具体描述
内容简介
本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com/）注册后下载。
全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
目录
前言第1章绪论1
1.1什么是工业机器人3
1.2为何发展工业机器人 3
1.3工业机器人发展概况 5
1.3.1工业机器人的诞生 5
1.3.2工业机器人的发展现状和
趋势 5
1.4工业机器人的分类及应用 8
1.4.1工业机器人的分类 8
1.4.2工业机器人的应用 12
本章小结 14
思考练习 15
第2章工业机器人的机械结构和
运动控制 16
2.1工业机器人的系统组成 17
2.1.1操作机 18
2.1.2控制器 22
2.1.3示教器 24
2.2工业机器人的技术指标 25
2.3工业机器人的运动控制 28
2.3.1机器人运动学问题 28
2.3.2机器人的点位运动和连续路径
运动 29
2.3.3机器人的位置控制 30
扩展与提高 31
本章小结 32
思考练习 33
第3章手动操纵工业机器人 34
3.1机器人运动轴与坐标系 36
3.1.1机器人运动轴的名称 36
3.1.2机器人坐标系的种类 37
3.2认识和使用示教器 42
3.3机器人安全操作规程 43
3.3.1示教和手动机器人时 43
3.3.2再现和生产运行时 44
3.4手动移动机器人 44
3.4.1移动方式 44
3.4.2典型坐标系下的手动
操作 44
扩展与提高 47
本章小结 50
思考练习 50
第4章初识工业机器人的作业示教 52
4.1工业机器人示教的主要内容 54
4.1.1运动轨迹 54
4.1.2作业条件 56
4.1.3作业顺序 57
4.2工业机器人的简单示教与
再现 57
4.2.1在线示教及其特点 58
4.2.2在线示教的基本步骤 59
4.3工业机器人的离线编程技术 62
4.3.1离线编程及其特点 63
4.3.2离线编程系统的软件
架构 64
4.3.3离线编程的基本步骤 65
扩展与提高 69
本章小结 70
思考练习 71
第5章搬运机器人及其操作应用73
5.1搬运机器人的分类及特点 74
5.2搬运机器人的系统组成 77
5.3搬运机器人的作业示教 81
5.3.1冷加工搬运作业 81
5.3.2热加工搬运作业 85
5.4搬运机器人的周边设备与工位
布局 87
5.4.1周边设备 87
5.4.2工位布局 88
扩展与提高 89
本章小结 93
思考练习 93
第6章码垛机器人及其操作应用 96
6.1码垛机器人的分类及特点 97
6.2码垛机器人的系统组成 98
6.3码垛机器人的作业示教 101
6.4码垛机器人的周边设备与工位
布局 105
6.4.1周边设备 106
6.4.2工位布局 107
扩展与提高 109
本章小结 110
思考练习 111
第7章焊接机器人及其操作应用 113
7.1焊接机器人的分类及特点 115
7.2焊接机器人的系统组成 120
7.2.1点焊机器人 120
7.2.2弧焊机器人 124
7.2.3激光焊接机器人 126
7.3焊接机器人的作业示教 1287.3.1点焊作业 128
7.3.2熔焊作业 131
7.4焊接机器人的周边设备与
布局140
7.4.1周边设备 140
7.4.2工位布局 145
扩展与提高 148
本章小结 153
思考练习 154
第8章涂装机器人及其操作应用 157
8.1涂装机器人的分类及特点 159
8.2涂装机器人的系统组成 161
8.3涂装机器人的作业示教 164
8.4涂装机器人的周边设备与
布局 168
8.4.1周边设备 168
8.4.2工位布局 170
扩展与提高 172
本章小结 174
思考练习 175
第9章装配机器人及其操作应用178
9.1装配机器人的分类及特点 179
9.2装配机器人的系统组成 181
9.3装配机器人的作业示教 185
9.3.1螺栓紧固作业 185
9.3.2鼠标装配作业 188
9.4装配机器人的周边设备与工位
布局 190
9.4.1周边设备 191
9.4.2工位布局 191
扩展与提高 192
本章小结 195
思考练习 195
参考文献197
前言/序言
用户评价
这本书的封面的配色很有格调，给人一种专业、严谨的感觉。我一直对工业自动化领域充满热情，特别是近年来工业机器人技术的飞速发展，让我越来越渴望能够系统地学习和掌握这方面的知识。《工业机器人技术及应用》这个书名，让我觉得它能够满足我的学习需求。 我最先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的语言风格非常严谨，但又不失可读性。我一直以来对工业机器人这个领域都充满好奇，总觉得这是一个既神秘又充满力量的领域。在选择这本书之前，我阅读过不少关于机器人技术的文章和科普读物，但总感觉隔靴搔痒，缺乏系统性的知识。当我拿到这本书后，我立刻被它厚重的纸张和细致的排版所吸引，这让我对它的内容充满了期待。 我特别喜欢书中关于“机器人驱动系统”的详细阐述。我知道，机器人手臂的每一个动作都离不开强劲而精准的驱动。这本书不仅介绍了伺服电机、步进电机等常用的驱动类型，还深入分析了它们的选型原则、工作特性以及在不同应用场景下的优缺点。我尤其对书中关于减速器对驱动性能影响的分析印象深刻，它让我明白了为什么在很多高精度要求的机器人上会选择使用谐波减速器或RV减速器。通过书中提供的公式和图表，我能够更直观地理解不同驱动方案如何影响机器人的动态响应和负载能力。 在“工业机器人的通信协议与网络化”这部分内容，我学到了很多新知识。现代工业机器人并非孤立的个体，而是需要与其他设备进行高效通信才能发挥最大价值。书中详细介绍了RS-485、CAN总线、Ethernet/IP等工业通信协议，并分析了它们在机器人系统集成中的作用。我尤其对TCP/IP协议在机器人远程监控和诊断中的应用感到兴奋，这为实现智能工厂的互联互通提供了技术基础。书中还提到了OPC UA等工业物联网标准，让我看到了未来机器人通信的发展方向。 我花了很多时间研究“机器人标定与校准”的部分。我知道，机器人要完成精确的任务，其自身几何参数的准确性至关重要。书中从法兰标定、工具坐标系标定到世界坐标系标定，都进行了详细的讲解。我特别关注了相机标定在机器人视觉引导中的应用，作者通过实际案例展示了如何利用标定结果实现机器人对工件的精确抓取和装配。这种对细节的关注，体现了这本书的专业性和实用性。 “机器人仿真技术与应用”这一章节，极大地满足了我的求知欲。在实际部署机器人之前，通过仿真进行验证是必不可少的环节。书中介绍了MATLAB/Simulink、ROS（Robot Operating System）等主流的机器人仿真平台，并讲解了如何利用它们进行运动学仿真、动力学仿真以及环境建模。我尤其对书中关于仿真中碰撞检测和轨迹优化的方法很感兴趣，这对于提高机器人的安全性和效率至关重要。 我对于书中“机器人传感器与感知技术”的解读尤为深刻。机器人要想有效地与环境交互，必须具备感知能力。书中详细介绍了各种传感器，包括位置传感器（编码器、限位开关）、力觉传感器、视觉传感器（CCD相机、CMOS相机、激光扫描仪）以及近距离传感器等。对于每一种传感器，作者都进行了原理分析、技术特点和在工业机器人应用中的实例讲解。这让我对机器人如何“看、听、触”世界有了更清晰的认识。 “机器人末端执行器与夹具设计”的章节，为我提供了宝贵的实践经验。机器人的“手”——末端执行器，直接决定了它能做什么。书中详细介绍了各种类型的夹具（气动夹爪、电动夹爪、电磁夹爪），以及它们在不同应用场景下的选择和设计原则。我尤其对文中关于可重构夹具的介绍很感兴趣，这为实现机器人多功能化提供了思路。 “工业机器人故障诊断与维修”的章节，我个人认为非常有价值。尽管这本书主要聚焦于技术和应用，但对故障诊断和维修的提及，恰恰展现了其全面性。书中对机器人常见故障的类型、原因以及相应的诊断和排除方法进行了归纳总结。对于一些基本的维护保养知识，也给出了指导性的建议。这对于读者在实际操作中遇到问题时，能够有所借鉴。 “机器人与人工智能的融合”这一前瞻性章节，让我对工业机器人的未来充满了期待。书中探讨了如何将机器学习、深度学习、自然语言处理等AI技术应用于工业机器人，以提升其自主性、学习能力和决策能力。例如，通过AI实现机器人的自主学习和优化，或者让机器人能够理解更复杂的指令。这部分内容让我看到了工业机器人未来无限的可能性。 我在这本书中获得的不仅仅是知识，更是一种思维方式的启发。它教会我如何从整体上理解工业机器人系统，如何将理论知识应用于实际场景，以及如何关注技术发展的最新动态。这本书的专业性和深度，使其成为我学习工业机器人技术过程中不可或缺的宝贵资源，我相信它会持续陪伴我深入探索这个充满机遇的领域。
评分这本书的纸张质量很好，触感细腻，印刷清晰，让我很有阅读的欲望。我一直对工业机器人这个领域非常感兴趣，特别是它们在智能制造中的应用，这本书的书名《工业机器人技术及应用》让我觉得非常贴合我的需求。 我最先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的印刷质量相当不错，纸张厚实，文字清晰，排版也很合理，这让我阅读起来感觉很舒适。我一直对工业机器人这个领域非常感兴趣，尤其是它们如何在现代制造业中发挥越来越重要的作用。这本书的书名就直击主题，让我觉得内容会非常实用。 我首先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的封面设计风格简洁而专业，给我一种值得信赖的感觉。我一直对工业机器人技术及其在各行各业中的实际应用充满好奇，这本书的书名《工业机器人技术及应用》正是我所期望找到的。 我最先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的装帧设计很朴实，没有华丽的封面，但书页的质感和印刷质量都很好，这让我觉得内容应该比较扎实。作为一名对自动化技术有浓厚兴趣的读者，我一直想深入了解工业机器人这个领域。这本书的书名《工业机器人技术及应用》非常直接，正是我所需要的。 我最先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本《工业机器人技术及应用》的封面设计虽然低调，但却透露出一种沉稳和专业的气息，我很喜欢。作为一名在制造业一线工作的技术人员，我一直在寻找一本既有深度又有广度的书籍，能够帮助我系统地掌握工业机器人的核心技术，并了解它们在实际生产中的应用。 我首先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的书脊设计简洁大方，我一眼就被它吸引住了。作为一名在制造业一线工作的工程师，我一直在寻找一本能够系统性地梳理工业机器人技术脉络，并提供丰富应用案例的专业书籍。市面上同类书籍不少，但很多要么过于理论化，要么流于表面，而这本书恰恰填补了我的需求。 我最先阅读的是关于“机器人运动学与动力学”的章节。坦白说，我以前对这部分内容一直有些模糊，总觉得公式太多，难以理解。但这本书的作者非常巧妙地运用了图示和实例，将抽象的数学概念形象化。比如，在讲解D-H参数时，作者通过详细的图解，让我清楚地看到了每个关节的旋转轴和变换关系是如何影响机器人的位姿。同时，书中还通过一些简单的动力学模型，解释了为什么机器人需要考虑惯性、重力和摩擦力等因素，这对于我理解机器人的运动特性非常有帮助。 接着，我重点研究了“机器人控制系统”的部分。我深知，一个稳定可靠的控制系统是工业机器人正常运行的基石。书中对PID控制、模糊控制、自适应控制等主流控制算法进行了深入的剖析，并结合具体的应用场景，解释了它们的优缺点和适用范围。我尤其对书中关于机器人轨迹跟踪误差分析的讨论很感兴趣，这让我明白了如何在实际应用中优化控制参数，以达到更高的精度和更快的响应速度。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一份详尽的“硬件指南”。我了解到不同类型的伺服电机、减速器（谐波、RV、行星齿轮）的结构原理、性能特点和适用场合。书中还详细介绍了各种传感器，包括编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在选择和配置机器人硬件时，提供了非常有价值的参考。 我投入了大量精力学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的排版布局很舒服，阅读起来一点都不费力。我一直对工业机器人这个领域非常感兴趣，但苦于没有找到一本既权威又实用的教材。这本书的出现，正好满足了我的需求。 我最先被书中关于“机器人运动学与动力学”的讲解所吸引。作者并没有一上来就抛出大量的数学公式，而是先从直观的几何角度，讲解了机器人手臂的自由度、关节类型以及它们如何影响机器人的运动能力。接着，他通过详细的图示和步骤化的推导，让我理解了正逆运动学的求解过程，以及雅可比矩阵在速度和力分析中的重要性。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很晦涩，但通过书中清晰的图解和由简入繁的例子，我终于弄明白了它们是如何描述机器人连杆之间的相对位姿关系的。 我深入研究了“机器人控制系统”的部分。我明白，一个好的控制系统是机器人精准运动的保证。书中详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，并分析了它们在机器人领域的应用。我特别对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍很感兴趣，它能够考虑系统的约束条件，实现更优的控制效果。书中还通过仿真结果的对比，直观地展示了不同控制策略在应对外部干扰和参数变化时的性能差异，这对于我理解和选择合适的控制方案非常有帮助。 “工业机器人硬件组成”这一章节，简直就是一本详尽的“硬件手册”。我了解了伺服电机、步进电机等驱动器的原理和选型，以及不同类型减速器（谐波、RV、行星）的结构特点和优缺点。书中还详细介绍了各种传感器，如编码器、限位开关、力觉传感器、视觉传感器等，以及它们在机器人定位、力控制和环境感知方面的作用。这对于我未来在机器人硬件选型和维护方面，提供了非常有价值的参考。 我花费了大量时间学习“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人高效、安全地完成任务，路径规划是关键。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A、D-H、RRT等，并详细阐述了它们在不同场景下的优缺点。离线编程的部分，则让我看到了如何通过仿真软件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）来设计、模拟和优化机器人的运动轨迹，这大大提高了生产效率，降低了试错成本。 “机器人视觉与识别”这一章节，无疑是这本书的亮点之一。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了深度学习在机器人视觉中的应用，例如利用CNN进行工件的精准定位和分类。书中提供的实际案例，如产品外观缺陷检测、自动化分拣等，让我对机器人“看见”世界的能力有了更深刻的理解。 “工业机器人集成与应用”的章节，为我提供了广阔的视野。它不仅仅是介绍单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。针对不同行业的应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、食品包装等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。 我认真阅读了“机器人安全与维护”的部分。我知道，安全是工业机器人应用的第一要素。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。 “人机协作机器人（Cobots）”这一章节，让我看到了工业机器人发展的最新趋势。书中详细介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展方向有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
评分这本书的封面设计非常朴实，没有那些花里胡哨的插图，这倒是让我有点安心，总觉得内容会比较扎实。我一直对工业自动化领域抱有浓厚的兴趣，尤其是在现代制造业转型升级的大背景下，机器人技术扮演的角色越来越重要。翻开这本书，我首先被它清晰的章节划分所吸引，从基础理论的讲解，到具体技术的分析，再到实际应用的案例，逻辑性很强，很适合我这种想要系统性了解工业机器人的人。 我特别关注了书中关于机器人运动学和动力学的章节。一开始我担心这部分内容会过于抽象和枯燥，毕竟数学公式和理论推导很容易让人望而却步。但作者的讲解方式却出乎我的意料。他不仅详细地阐述了正逆运动学、雅可比矩阵等核心概念，还穿插了大量的图示和简单的例子，帮助我理解这些抽象的数学模型如何对应到真实的机器人手臂运动。特别是对D-H参数的讲解，我以前一直觉得很头疼，但通过书中的图解和步骤化的推导，我感觉豁然开朗，终于弄明白了不同关节参数是如何影响末端执行器的位置和姿态的。这种深入浅出的讲解方式，让我能够真正地掌握这些底层技术，而不是停留在表面。 接着，我深入阅读了关于机器人控制系统的部分。我知道，一个稳定高效的机器人控制系统是实现精确运动和智能操作的关键。书中对PID控制、自适应控制等经典控制理论在机器人上的应用做了详细的介绍。我尤其对自适应控制的部分印象深刻，它解决了机器人工作环境变化时，参数不确定性带来的控制难题。作者通过分析具体的控制算法，并结合实际的仿真数据（虽然是书本上的，但看起来很真实），展示了不同控制策略在应对外部干扰和负载变化时的性能差异。这让我意识到，选择合适的控制算法对于优化机器人的性能至关重要，而不仅仅是满足于基本的运动指令。 在“工业机器人硬件组成”这一章节，我找到了很多我一直想了解的细节。比如，不同类型的减速器（谐波减速器、RV减速器）的优缺点，它们如何影响机器人的精度、刚度和寿命。书中对于传感器技术也做了详尽的阐述，从视觉传感器到力觉传感器，再到位置传感器，每一种都进行了原理分析和在机器人应用中的具体作用介绍。我特别对激光雷达和深度相机在机器人导航和避障方面的应用感兴趣，书中的案例分析让我看到了这些技术如何实实在在地提升了机器人的自主性和安全性。 我花了大量时间研究了书中关于“机器人路径规划与离线编程”的内容。在实际生产线上，如何让机器人以最高效、最安全的方式完成任务，路径规划至关重要。这本书从全局路径规划和局部路径规划两个层面进行了深入剖析，介绍了A算法、RRT算法等常用的路径规划方法，并且重点讲解了如何结合障碍物信息来生成无碰撞的运动轨迹。离线编程的部分则让我看到了如何通过仿真软件提前设计和验证机器人的动作，这大大缩短了调试时间，提高了生产效率。书中的一些仿真截图和代码片段，虽然不能直接运行，但足以让我理解其核心思想。 “机器人视觉与识别”这一章节是这本书最吸引我的地方之一。在智能制造时代，机器人“看懂”世界的能力至关重要。书中系统地介绍了图像采集、图像预处理、特征提取、目标检测和识别等关键技术。我特别关注了机器学习和深度学习在机器人视觉中的应用，比如如何利用卷积神经网络（CNN）来实现对工件的高精度识别和定位。书中的案例，例如针对不同零件的自动抓取和装配，让我看到了机器人视觉技术在提升生产柔性和自动化水平方面的巨大潜力。 关于“工业机器人集成与应用”的部分，这本书为我打开了一扇新的大门。它不再局限于单一的机器人技术，而是将机器人置于整个生产系统的大环境中进行考量。书中详细讲解了如何将机器人与其他自动化设备（如PLC、AGV、MES系统）进行协同工作，实现生产流程的无缝对接。不同行业的机器人应用案例分析，例如汽车制造、电子组装、物流仓储等，让我对工业机器人在不同领域的实际价值有了更直观的认识。这部分内容对于我理解工业机器人的整体解决方案非常有帮助。 我对书中关于“机器人安全与维护”的章节也给予了高度评价。工业机器人的安全生产是重中之重，任何疏忽都可能导致严重的后果。书中详细介绍了机器人安全标准、安全防护措施（如安全围栏、安全光栅、急停按钮等）以及常见故障的诊断与排除方法。对于如何对机器人进行定期维护、延长其使用寿命、保证其稳定运行，书中的指导非常具体和实用。这让我意识到，一个优秀的工业机器人应用，不仅要关注其性能，更要关注其安全和可持续性。 这本书在“人机协作机器人（Cobots）”这一前沿领域的论述也相当到位。随着技术的发展，人机协作机器人越来越受到重视，它们能够在保证安全的前提下与人类协同工作，极大地拓展了机器人的应用场景。书中介绍了协作机器人的工作原理、安全特性以及在装配、检测、物料搬运等方面的应用案例。对于如何设计和实现安全高效的人机协作流程，作者提供了一些深入的见解和技术建议，这让我对未来自动化生产的发展趋势有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的工业机器人技术知识体系。它不仅涵盖了理论基础，更注重实际应用和前沿技术。无论是对于初学者还是有一定基础的读者，这本书都能提供宝贵的知识和启示。它就像一个经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走进工业机器人这个 fascinating 的世界，让我对其技术原理、应用场景以及未来发展有了更深刻的理解。我强烈推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的朋友。
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