大人的科學：風力雙腳機器人 [大人の科學マガジン テオ·ヤンセン式二足歩行ロボット] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊林蔚 譯

圖書標籤:

• 機器人
• 風力
• DIY
• 科學
• 模型
• 教育
• 手工
• 電子
• 趣味科學
• 成人

齣版社： 北京聯閤齣版公司

ISBN：9787550229990

版次：1

商品編碼：11581421

包裝：盒裝

叢書名： 大人的科學

外文名稱：大人の科學マガジン テオ·ヤンセン式二足歩行ロボット

開本：16開

齣版時間：2014-12-01

用紙：特種紙

頁數：96

正文語種：中文

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：中學生、大學生、科技小清新、機器人愛好者
　　

　　★日本科學手作品牌，新品重磅登場
　　★用紙全麵升級，zui絢麗圖文完美呈現
　　★科技文藝跨界主題書+日本原裝DIY模型套裝，極富創意的産品組閤
　　★重拾童年的迴憶，和zui愛的人一起分享幸福的手作時間
　　★從小孩到大人，從情侶到親子，都能收獲樂趣、知識和感動的夢幻作品
　　★內含詳細分解說明書，任何人都可以順利組裝使用

內容簡介

　　《大人的科學：風力雙腳機器人》係“大人的科學”係列中zui不可思議的勵誌萌物。
　　含日本原裝模型組件1套+大16開四色全彩主題書1冊。
　　荷蘭藝術傢泰奧·揚森利用海灘上的廢品創造齣舉世聞名的風力仿生裝置：海灘怪獸。本書附件中的風力雙腳機器人，即是以“海灘怪獸”為原型開發的新一代升級版。不需要馬達，隻需一陣風，機器人就能像小鴨一樣迎著風持續抬腳邁步行走。
　　這種依靠聯動麯軸和重心轉移來完成的驚人行走，背後有著深奧的科學原理。主題書中詳盡介紹瞭人類雙腳步行的機製、雙腳機器人的發展曆史，還有關於走路姿勢的全新研究報告和超級炫酷的附件模型改造攻略。

內頁插圖

目錄

泰奧·揚森的最新報告
新速度風力獸Animaris Adulari誕生！
從迷你怪獸到風力雙腳機器人
探索“進化”的秘密
雙腳步行機器人的發展史
玩轉風力雙腳機器人
自帶軌道球的變速風車
頑強的Kondala一號
隻要一點點改造
讓你的機器人變得更酷炫
慶應大學“龜之隊”奮鬥記
把探測器送到地麵上的目標位置！
大人的禦宅族製作室
詳解步行的機製
雙腳步行到底是個什麼樣的走法呢？
最新研究報告
走路姿勢的科學
風力雙腳機器人的組裝方法
起步，走！
風力雙腳機器人的使用方法

精彩書摘

　　泰奧·揚森
　　荷蘭藝術傢。1948年生於斯海弗寜恩（屬於海牙市），曾在代爾夫特理工大學研究物理，立誌當畫傢。1990 年，他設計齣瞭由塑料瓶組成身體、能藉助風能如動物一般行走的機械怪獸“Strandbeest”。 從那以後他對Strandbeest 進行瞭數次改良，發明齣瞭包含儲藏風能的胃、牽動腳移動的肌肉，甚至具備神經和腦部的新型機器人。《大人的科學》編輯部很早以前就關注瞭這位藝術傢，並把含有風力怪獸“基因”的“風力雙腳機器人”作為本書的附件。雙腳步行機器人可以說是它進化後的形態。揚森先生把這隻小怪獸命名為“Animaris imperio”。Imperio在拉丁語中是“企鵝”的意思。
　　泰奧·揚森最新研製齣來的這款風力怪獸叫作“Animaris Adulari”，在拉丁語中Adulari 的意思是“搖尾巴”。它是靠著上下左右搖晃腦袋和尾巴前進的。當然瞭，它也從前幾代那裏繼承瞭“腳”，保留瞭它們宛如活物的美妙步法。新掌握的這種晃腦袋的技能，其實並不是現階段想要達到的目的。換句話說，在進化過程中，它擁有瞭這項技能，但它到底能派上什麼用場還不清楚。如果拿生物類比的話，因為突然變異而獲得瞭技能，可是從一開始還不知道它到底有什麼用，但當環境發生改變時，這個本事沒準就能幫助你生存下去。現在，就處在這個中間的階段。2012 年12 月，泰奧·揚森已經造齣瞭5颱這樣的機械獸。發明者仍在實驗研究下一代怪獸能夠獲得怎樣的能力和機能。
　　……

前言/序言

好的，這是一份關於一本名為《大人的科學：風力雙腳機器人》的圖書的簡介，它將詳細描述該書可能涵蓋的內容，但不涉及書中實際已有的具體技術細節或成品介紹。 --- 圖書簡介：大人的科學：風力雙腳機器人 探索仿生機械的奧秘，重構運動的本質 在機械工程的廣闊領域中，模仿自然界的運動模式一直是人類永恒的追求。《大人的科學：風力雙腳機器人》這部作品，旨在深入探討如何利用最基礎的物理原理，結閤精巧的結構設計，創造齣能夠模擬生物行走姿態的自主運動裝置。本書並非一本純粹的操作手冊，而是一次關於設計思維、動力學理解和結構美學的綜閤性探索。 第一部分：運動的哲學與基礎動力學 本書的開篇部分，將讀者帶入對“行走”這一復雜行為的哲學思考。行走，從根本上說，是一種持續的、有節奏的動態平衡。我們探討瞭什麼是靜態穩定，什麼是動態穩定，以及生物體如何在行走過程中不斷地通過調整重心來實現穩定。 1.1 仿生學的視角：從自然界中汲取靈感 我們將審視自然界中各種雙足或多足生物的運動機製。從昆蟲的交替步態到鳥類的滑翔，每一種運動模式都蘊含著對效率和環境適應性的優化。重點在於理解這些生物如何利用關節的幾何結構和肌肉的收縮，將能量轉化為有效的位移。 1.2 力的平衡與運動的實現 在物理學層麵，本書詳細解析瞭實現雙足運動所必需的幾個核心力學概念：重力、地麵反作用力、以及驅動力。我們將建立基礎的運動模型，探討如何通過精確控製這些力矩的施加點與施加時機，使得整個係統能夠剋服靜止狀態，進入持續運動。這部分內容避免瞭復雜的微積分，而是側重於直觀的力綫分析和平衡點的識彆。 1.3 能源的轉換：效率與驅動 對於任何自主移動的裝置而言，能源的有效利用是成功的關鍵。本書將討論如何設計一個驅動係統，使其能夠高效地將輸入的能量轉化為驅動關節運動的機械功。討論的重點將放在如何最小化摩擦損耗，以及如何設計驅動機構，使其在運動的不同階段提供恰當的扭矩輸齣。 第二部分：結構設計與機構的幾何構造 雙足機器人的成功，很大程度上依賴於其骨架的結構設計。本部分將聚焦於機械結構的設計原則，特彆是那些能夠賦予機器人以獨特行走特性的連杆機構。 2.1 連杆係統的基礎幾何學 行走機構的核心在於連杆（Linkage）的設計。我們將深入分析四連杆、六連杆等不同機構的運動學特性。關鍵在於理解如何通過調整連杆的長度和連接點，來塑造齣所需的足端軌跡——即機器人“腳”在空間中的移動路徑。一個理想的行走軌跡應當是平滑且能有效支撐身體的。 2.2 關節的自由度與限製 機器人關節的設置直接決定瞭其運動的可能性與限製。我們將討論如何閤理分配自由度（Degrees of Freedom, DoF），確保關節既有足夠的活動範圍以實現行走，又不會因為冗餘自由度而導緻控製復雜化或結構不穩定。這涉及到對鏇轉關節和移動關節的巧妙組閤。 2.3 結構強度與材料選擇的考量 一個運動的裝置必須承受自身的重量和運動中産生的衝擊力。本部分會探討在設計過程中，如何平衡結構的輕量化需求與足夠的機械強度。材料的特性，如剛度、韌性以及加工性能，將成為設計決策的重要依據。 第三部分：運動模式的生成與周期性 雙足行走的魅力在於其周期性和自適應性。本部分將探討如何設計一套機製，使得機器人能夠自主地重復行走過程，並對環境中的微小擾動做齣響應。 3.1 步態的生成：節奏與交替 行走是一個交替的動作序列：一隻腳支撐，另一隻腳嚮前擺動。本書將詳細分析如何設計機械聯動，使得這種交替過程能夠自然地發生。我們關注的是如何利用機構的固有屬性（如重力或彈性勢能）來“驅動”擺動相的運動，減少對外部持續輸入的依賴。 3.2 動態平衡與姿態控製的機械實現 不同於依賴復雜電子反饋的現代機器人，早期仿生機械更依賴於純機械的自適應能力。我們將探討如何通過調整重心的高度、前後位置，以及支撐腳的接觸角度，來巧妙地利用重力使機器人在運動中維持姿態的穩定，即“被動動態行走”的原理。 3.3 從理論到實踐的轉換 最後一部分將引導讀者思考如何將抽象的幾何模型和力學原理轉化為一個可製造的實體。這包括對製造公差的敏感性分析、裝配過程中的關鍵環節把控，以及如何通過微調結構參數來優化實際運行中的步態錶現。 結語：對創造力的邀請 《大人的科學：風力雙腳機器人》不僅僅是對現有技術的復述，它更是一份邀請函，邀請每一位對機械之美充滿好奇的讀者，拿起工具，用最基礎的原理去理解和創造一個“會走路的”結構。通過對風力驅動這一特定能源形式的探討，本書鼓勵讀者在資源有限的條件下，最大化機械設計的智慧與優雅。它關乎的，是如何用科學的嚴謹，實現工程的詩意。 ---

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，真正的學習是在構建過程中發生的，而不是單純的閱讀。因此，這本書的價值很大程度上取決於它能否提供一種沉浸式的、迭代式的學習體驗。我希望在完成組裝後，它不僅僅是一個靜止的展示品，而是真的能夠被“激活”起來。如果它在不同風速下的錶現有顯著差異，並且書中能夠引導讀者去觀察、記錄這些數據，並嘗試進行微調來優化性能，那這本書的價值就翻倍瞭。比如，調整雙腳的交錯角度對步態穩定性的影響，或者改變連杆的長度對前進速度的影響。我期待它能鼓勵讀者去“試錯”，去理解“設計”是一個不斷修正的過程。這種引導讀者進行實驗、記錄數據、提齣假設並驗證的科學方法論，遠比單純提供一個“標準答案”來得更有教育意義。我希望拿到的是一個“起點”，而不是“終點”。

評分☆☆☆☆☆

從文化和曆史背景的角度來看，我非常好奇這本書的靈感來源。它提到瞭“特奧·揚森（Theo Jansen）式”的結構，這立刻讓我聯想到Strandbeesten（海灘野獸）。我強烈希望這本書能用相當的篇幅介紹揚森這位充滿傳奇色彩的藝術傢/工程師，他的設計哲學是如何影響瞭這套“大人的科學”模型的構建。瞭解設計背後的文化土壤和靈感脈絡，能讓整個製作過程充滿人文關懷。這不再是一個孤立的機械項目，而是與藝術、生物形態學緊密相連的一段旅程。如果書中能配上揚森作品的一些高清圖片，並對比分析他的核心連杆係統（比如他的“八杆腿”）是如何被簡化或改編到這個雙腳機器人中的，那將極大地豐富我的知識結構。我希望這本書能讓我明白，最前沿的工程設計往往都深植於對自然和藝術的深刻理解之中。

評分☆☆☆☆☆

這套書簡直是為我量身定做的！我一直對機械裝置，特彆是那些充滿奇思妙想的仿生學設計情有獨鍾，總覺得機械如果能像生物一樣“活”起來，那纔是真正的工程藝術。這本書光是名字就帶著一種引人入勝的魔力，“大人的科學”，聽起來就暗示著這不僅僅是給孩子們的玩具說明書，而是對深層次原理的剖析。我特彆期待它能深入講解那些復雜的運動學和動力學原理，比如如何通過巧妙的連杆機構來實現穩定且擬人化的步態，這比那些隻能直綫行走的玩具機器人要高明太多瞭。我希望書中能詳細展示設計者對牛頓定律、摩擦力、重心控製等物理概念的實際應用，那種從抽象理論到具體實現的轉化過程，纔是最令人著迷的部分。如果能配上高質量的圖解和詳細的步驟拆解，讓我仿佛親手觸摸到那些精密的零件，理解它們如何在不同受力點協同工作，那就更完美瞭。我希望通過這本書，不僅是搭建一個模型，更是能真正理解“行走”這個看似簡單實則無比復雜的動作背後所蘊含的工程智慧。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我對市麵上很多所謂的“科學DIY”套件都有點審美疲勞瞭，它們大多隻是堆砌零件，缺乏一個核心的設計哲學。而這個“風力雙腳機器人”的設定，立刻抓住瞭我的注意力。風力驅動，這意味著它擺脫瞭電池的束縛，讓整個機製更加純粹和自然。我希望書中能深入探討如何優化風帆的受風麵積與形狀，以及如何平衡整個機器人的氣動特性和機械運動。這不僅僅是搭積木，它是在模仿自然界中風與運動的相互作用。我期待看到設計者是如何平衡輕盈的結構與足夠的剛性，尤其是在風力推動下，如何避免葉片或者連杆的過度形變。如果書中能對比幾種不同的風帆設計方案及其在效率上的差異，那就太棒瞭。這種對能源利用效率的探討，使得這個項目從一個簡單的模型製作，升華到瞭一個微型的能源工程實踐。它教會我們如何在有限的能源驅動下，實現復雜的功能。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書時，我最大的感受就是那種撲麵而來的“動手欲”。我這個人有個毛病，就是看任何說明書或者介紹，都一定要自己親手操作一遍纔算真正明白。這本書的排版和用料看起來就很有質感，這不是那種廉價的、看完就扔的雜誌，更像是一本值得收藏的“工具書”。我非常關注它在材料選擇和工具使用上的指導性。畢竟，要復刻齣像“風力雙腳機器人”這樣精密的結構，對零件的精度和組裝的要求肯定不低。書中對於如何精確切割、打磨以及固定那些關鍵的連接點，想必會有詳盡的說明。我尤其好奇，在如此輕量化的結構中，如何確保風力驅動産生的扭矩能夠有效地轉化為穩定的前進動力，而不是讓整個結構搖晃失衡。如果書中能提供一些針對常見裝配錯誤的排查指南，或者在關鍵步驟給齣“這裏要特彆注意受力方嚮”之類的警示，那對初學者來說簡直是救命稻草。我對那種需要耐心和細緻操作的過程充滿期待，這纔是真正的“大人的遊戲”，考驗的是專注力和精確度。

評分☆☆☆☆☆

還沒拆封，但是這個價位買到，也是很超值瞭

評分☆☆☆☆☆

去年買瞭風力仿生獸，今年又收入其他的

評分☆☆☆☆☆

暑假培養一下小孩對天文的興趣。

評分☆☆☆☆☆

一套大人的科學都買齊瞭，找迴小時候做手工的感覺瞭

評分☆☆☆☆☆

和孩子一起，關上燈就能享受分辨星座的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

《大人的科學》手作模型中浪漫的一款，是由世界先進星象儀發明者大平貴之與日本宇宙航空研究開發機構閤作設計的針孔式星象儀模型，能夠投影齣獨特的美麗星空。

評分☆☆☆☆☆

吾消費京東商城數年，深知各産品琳琅滿目。然，唯此寶物與眾皆不同，為齣淤泥之清蓮。使吾為之動容，心馳神往，以至茶飯不思，寢食難安，輾轉反側無法忘懷。於是乎緊衣縮食，湊齊銀兩，傾吾之所有而能買。東哥之熱心、快遞員之殷切，無不讓人感激涕零，可謂迅雷不及掩耳盜鈴兒響叮當仁不讓世界充滿愛。待打開包裹之時，頓時金光四射，屋內升起七彩祥雲，處處皆是祥和之氣。吾驚訝之餘甚是欣喜若狂，嗚呼哀哉！此寶乃是天上物，人間又得幾迴求！遂沐浴更衣，焚香禱告後與人共賞此寶。人皆贊嘆不已，故生此寶物款型及做工，超高性價比之慨，且贊吾獨具慧眼與時尚品位。産品介紹果然句句實言，毫無誇大欺瞞之嫌。實乃大傢之風範，忠義之商賈。

評分☆☆☆☆☆

一口氣買瞭好幾個，送人用最好瞭，復古的情趣，比拍立得什麼的高端多瞭。買個膠捲，照片可用，古典味道十足！

評分☆☆☆☆☆

裝是裝好瞭，隻是不能用瞭，凹麵鏡不小心碰瞭下，然後越擦越花，然後就沒有用瞭。