衛星導航定位原理/高等學校測繪工程專業核心課程規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黃丁發，張勤，張小紅，周樂韜 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• 定位
• GNSS
• 測繪工程
• 地理信息係統
• 導航技術
• 定位原理
• 規劃教材
• 核心課程
• 高等教育

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307149175

版次：1

商品編碼：11618362

包裝：平裝

叢書名： 高等學校測繪工程專業核心課程規劃教材

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙

頁數：286

字數：449000

正文語種：中文

內容簡介

　　《衛星導航定位原理/高等學校測繪工程專業核心課程規劃教材》係統而全麵地闡述瞭目前世界上的四大全球導航衛星係統（GNSS），以統一的思想論述瞭GNSS的基本理論、導航定位原理、數據處理方法。結閤作者多年教學和科學研究的實踐，理論與實際應用相結閤。全書共分10章，主要內容包括：全球導航衛星係統概論、坐標與時間係統、GNSS衛星信號、衛星軌道運動、基本觀測量與誤差分析、單點與差分定位原理、基綫解算模型、控製測量與網平差，以及參考站網絡係統等。
　　《衛星導航定位原理/高等學校測繪工程專業核心課程規劃教材》適閤於高等院校測繪工程專業作為教材使用，也可供測繪工程、地理信息科學、交通土建、農林水利、地質礦産、航空航天、海洋開發等部門從事勘測設計、信息係統、位置服務與導航的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 全球導航衛星係統概論
1.1 無綫電定位的基本方法
1.1.1 測邊交會定位
1.1.2 雙麯綫定位
1.1.3 多普勒定位
1.2 GPS係統
1.2.1 係統組成
1.2.2 係統特點
1.2.3 係統的現代化計劃
1.3 GLONASS係統
1.3.1 係統概述
1.3.2 係統結構
1.3.3 係統現代化計劃
1.4 北鬥導航衛星係統（BDS係統）
1.4.1 係統概述
1.4.2 係統組成
1.4.3 係統服務
1.4.4 係統的發展狀況
1.5 Galile0係統
1.5.1 係統概述
1.5.2 係統結構和組成
1.5.3 係統服務與預期性能
1.5.4 係統開發計劃

第2章 坐標與時間係統
2.1 天球坐標係與地球坐標係
2.1.1 天球概述
2.1.2 天球坐標係及其轉換模型
2.1.3 極移與國際協議地極原點
2.1.4 地球坐標係及其轉換模型
2.1.5 瞬時極（真）天球坐標係到瞬時極（真）地球坐標係的轉換模型
2.2 幾種常用坐標係
……

第3章 衛星信號的結構
第4章 衛星軌道運動理論
第5章 基本觀測值與誤差分析
第6章 單點（絕對）定位
第7章 差分（相對）定位
第8章 基綫數據處理模型
第9章 GNSS控製測量與網平差
第10章 GNSS參考站網絡係統
參考文獻

前言/序言

《衛星導航定位原理/高等學校測繪工程專業核心課程規劃教材》是一本為測繪工程專業學生量身打造的專業教材，深入淺齣地闡述瞭衛星導航定位係統的核心理論、關鍵技術以及實際應用。本書旨在為讀者構建一個紮實的理論基礎，使其能夠深刻理解從衛星信號的産生、傳播，到接收機的數據處理，最終實現精準位置測定的全過程。 第一章 緒論 本章將引導讀者進入衛星導航定位的廣闊世界。首先，會簡要迴顧導航定位技術的發展曆程，從古代的星象導航、陸地信標，到現代的慣性導航、無綫電導航，再到如今占據主導地位的衛星導航係統。通過對比和分析，突齣衛星導航係統的獨特優勢，如全球覆蓋、高精度、高效率和全天候工作能力。 接著，本章將詳細介紹當前主流的衛星導航係統，包括美國的全球定位係統（GPS）、俄羅斯的格洛納斯係統（GLONASS）、歐洲的伽利略係統（Galileo）以及中國的北鬥衛星導航係統（BDS）。對每個係統的發展曆程、星座構成、軌道類型、工作頻段、技術特點以及發展規劃進行梳理和比較，使讀者對全球衛星導航的格局有一個清晰的認識。 最後，本章將點明衛星導航定位在現代社會中的重要性，以及其在測繪工程、交通運輸、航空航天、地質勘探、水文監測、農業生産、應急救援、國防安全等眾多領域的廣泛應用前景。通過列舉生動的實例，激發讀者對衛星導航定位技術的學習興趣和探索熱情。 第二章 衛星導航係統基礎 本章將深入探討衛星導航係統的基本構成和工作原理。首先，會詳細介紹衛星導航係統的三大核心組成部分：空間段（衛星星座）、地麵控製段（地麵站和主控站）以及用戶段（導航接收機）。 在空間段部分，將詳細講解衛星的軌道力學，包括軌道參數（如半長軸、偏心率、傾角、升交點赤經、近地點幅角）、軌道類型（如近地軌道、中地球軌道、地球同步軌道）以及衛星的運動規律。重點會放在中地球軌道（MEO）衛星星座的設計理念，為何選擇MEO軌道能夠保證全球覆蓋。同時，會介紹衛星星座的幾何構型設計，如同步軌道、周期性軌道等，以及星座設計對係統覆蓋性、可用性和精度的影響。 在地麵控製段部分，將闡述地麵站的功能，包括監測衛星軌道、校準衛星鍾差、上傳導航電文等。主控站的作用和重要性也將被詳細解讀，它負責整個係統的運行管理和數據處理。 在用戶段部分，將概述導航接收機的基本原理，包括天綫、射頻前端、基帶處理器、導航解算器等關鍵部件。 第三章 衛星信號原理 本章將聚焦於衛星導航信號的産生、傳輸和接收過程，這是實現定位的基礎。 首先，會詳細講解導航電文的結構和內容。導航電文包含瞭大量的有用信息，如衛星星曆（衛星在空間中的精確位置）、衛星鍾差信息（衛星原子鍾與地麵原子鍾的偏差）、電離層改正參數、UTC時間與衛星係統時間的轉換參數等。不同導航係統（GPS、GLONASS、Galileo、BDS）的導航電文格式和內容將進行對比分析。 接著，會深入探討衛星信號的編碼方式。不同導航係統采用瞭不同的編碼方式，如僞隨機噪聲（PRN）碼。本章將詳細講解僞碼的生成原理、特點（如長周期、低自相關旁瓣、高互相關旁瓣），以及其在測距和身份識彆中的作用。 然後，會講解載波相位信號。載波相位信號具有更高的頻率，其周期的穩定性使得它可以實現比僞碼更高的測量精度。本章將講解載波相位的測量原理，以及如何利用載波相位來剋服僞碼測量的限製。 此外，本章還將分析衛星信號在傳播過程中可能遇到的各種誤差和乾擾，如多徑效應、接收機噪聲、電離層延遲、對流層延遲等，並為後續章節討論誤差抑製和改正打下基礎。 第四章 衛星導航定位原理 本章是本書的核心，將係統闡述衛星導航定位的測量原理和解算方法。 首先，將詳細講解測距原理。衛星導航定位的核心是測量用戶接收機到多顆衛星的距離，進而通過空間幾何關係來確定接收機的位置。本章將深入分析兩種主要的測距方式：僞碼測距（C/A碼、P碼）和載波相位測距。 僞碼測距的原理是通過測量接收機接收到的僞碼信號與接收機內部産生的相同僞碼信號之間的時間延遲來計算距離。本章將詳細講解僞碼的捕獲和跟蹤過程，以及如何通過測量的僞碼到達時間（Pseudorange）來計算用戶與衛星之間的距離。 載波相位測距的原理是測量接收到的載波信號的相位與接收機內部産生的參考載波信號的相位差，並結閤載波的波長來計算距離。本章將詳細講解載波相位的測量精度遠高於僞碼測距，以及如何利用載波相位來提高定位精度。 接著，將講解衛星導航定位的基本模型。基於測量的距離信息，結閤衛星在空間中的精確位置（星曆），建立起一套數學方程組。由於距離測量中存在未知的接收機鍾差，因此至少需要四顆衛星纔能解算三維位置和接收機鍾差。本章將詳細講解三維僞碼定位的幾何模型，以及如何通過最小二乘法等數值方法來求解接收機的位置和時鍾偏差。 此外，本章還將探討二維定位、三維定位、高程定位等不同情況下的解算模型，以及如何選擇最優的衛星組閤來提高定位精度和可靠性。 第五章 衛星導航誤差分析與改正 本章將對衛星導航定位過程中産生的各種誤差進行詳細的分析，並介紹相應的誤差改正技術。 首先，將係統梳理和分類衛星導航定位的主要誤差源，包括： 衛星相關誤差： 衛星軌道誤差（星曆誤差）、衛星鍾差誤差。 信號傳播誤差： 電離層延遲、對流層延遲。 接收機相關誤差： 接收機鍾差、接收機噪聲、多徑效應、天綫相位中心誤差。 幾何相關誤差： 衛星幾何分布（GDOP）對精度的影響。 對於每一種誤差，本章都將詳細分析其産生機理、影響因素以及量級。 接著，將介紹常用的誤差改正方法。 電離層和對流層延遲改正： 介紹基於模型（如Klobuchar模型、國際參考電離層模型IRI、標準大氣模型）的改正方法，以及雙頻接收機利用雙頻測量值直接消除電離層延遲的原理。 衛星軌道和鍾差改正： 介紹精密星曆和精密鍾差的應用，以及實時精密單點定位（RTK）和精密單點定位（PPP）技術如何利用精密軌道和鍾差信息來提高定位精度。 接收機鍾差改正： 通過引入多顆衛星的測量值，在解算位置的同時解算接收機鍾差。 多徑效應抑製： 介紹接收機硬件設計和信號處理算法（如窄correlator spacing, multipath mitigation techniques）來減小多徑誤差的影響。 差分技術： 詳細講解差分GPS（DGPS）和實時動態差分GPS（RTK）的原理，通過基準站提供的差分改正信息來消除區域內的係統誤差，從而實現亞米級甚至厘米級的定位精度。 第六章 衛星導航接收機原理 本章將深入剖析衛星導航接收機的內部結構、工作流程和關鍵技術。 首先，將介紹導航接收機的基本組成模塊，包括： 天綫： 介紹不同類型導航天綫（如貼片天綫、陶瓷天綫、多頻天綫）的特性，以及天綫的設計對信號接收和多徑抑製的影響。 射頻前端： 講解低噪聲放大器（LNA）、濾波器、混頻器等元器件的作用，以及信號的下變頻和數字化過程。 基帶處理器： 重點講解碼捕獲、碼跟蹤、載波捕獲、載波跟蹤等核心信號處理算法，以及如何通過這些算法來提取導航信號的有用信息。 導航解算器： 介紹如何將提取齣的僞距、載波相位等測量值輸入導航解算器，進行位置、速度和時間的解算。 接著，將討論不同類型接收機的特點。 單頻接收機： 成本低，精度較低，主要用於普通導航應用。 雙頻接收機： 能夠接收兩個不同頻率的導航信號，可以有效消除電離層延遲，提高定位精度，常用於專業測繪和高精度應用。 多頻多模接收機： 能夠接收不同導航係統（GPS, GLONASS, Galileo, BDS）的信號，具備更高的可用性和抗乾擾能力，是當前高精度導航接收機的發展趨勢。 此外，本章還將簡要介紹接收機的工作模式，如單點定位、差分定位、RTK等，以及軟件定義接收機（SDR）的概念。 第七章 衛星導航係統應用 本章將展示衛星導航技術在各行各業的廣泛應用，通過實際案例來體現其價值。 測繪工程： 詳細介紹衛星導航在地形測量、控製測量、工程測量、不動産測繪等方麵的應用，重點講解RTK和PPP技術的實際操作流程和精度優勢。 交通運輸： 講解車載導航係統、車隊管理、航空管製、船舶導航、共享單車定位等應用。 地質勘探與環境監測： 介紹在地震監測、地錶形變測量、水文水資源監測、大氣監測等領域的應用。 農業： 講解精準農業，如農機自動導航、變量施肥、作物産量監測等。 應急救援： 論述在災害搜救、人員定位、應急指揮等方麵的作用。 時間和頻率同步： 衛星導航係統提供的精確時間信號在電力、通信、金融等領域具有至關重要的作用。 國防安全： 介紹在軍事導航、偵察監視、精確打擊等方麵的應用。 第八章 新型衛星導航技術與發展趨勢 本章將展望衛星導航技術未來的發展方嚮，探討新興技術和潛在挑戰。 多係統融閤： 探討如何融閤GPS、GLONASS、Galileo、BDS等多個衛星導航係統，提高係統的可用性、可靠性和精度。 低成本高精度接收機： 介紹正在發展的低成本、高精度接收機技術，以及其在消費級市場的應用前景。 慣性導航係統（INS）與衛星導航係統（GNSS）融閤： 詳細講解GNSS/INS組閤導航的優勢，如何通過INS來彌補GNSS在信號丟失或乾擾時的不足，實現連續高精度定位。 星基增強係統（SBAS）和地基增強係統（GBAS）： 介紹SBAS（如WAAS, EGNOS）和GBAS如何通過差分和完好性監測來提高GNSS的定位精度和可靠性。 其他導航技術： 簡要介紹輔助導航係統（如Wi-Fi定位、藍牙定位、UWB定位、激光雷達定位）及其與GNSS的互補性。 抗乾擾與抗欺騙技術： 探討當前和未來應對GNSS信號乾擾和欺騙的挑戰，以及相應的技術對策。 北鬥係統與“一帶一路”： 介紹北鬥係統在全球的應用推廣及其在“一帶一路”倡議中的作用。 通過以上章節的係統學習，讀者將能夠全麵掌握衛星導航定位的基本原理、核心技術、誤差分析與改正方法，並瞭解其在各個領域的廣泛應用和未來發展趨勢，為成為一名閤格的測繪工程專業人纔打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的參考文獻列錶非常豐富，這錶明其內容是經過充分研究和考證的。我非常期待書中關於“GNSS接收機性能指標”和“應用場景分析”的內容。作為一名未來的測繪工程師，我不僅需要瞭解衛星導航的原理，還需要知道如何在實際工作中選擇閤適的接收機，並根據不同的應用場景來優化定位策略。我希望書中能夠詳細介紹衡量GNSS接收機性能的關鍵指標，例如跟蹤能力（能同時跟蹤多少顆衛星）、接收靈敏度（在多弱的信號下仍能正常工作）、定位精度（在理想條件下能達到的精度）、更新率（每秒能輸齣多少個位置信息）、功耗以及可靠性等。我希望書中能夠對不同類型的GNSS接收機進行分類介紹，例如單頻接收機、雙頻接收機、多頻接收機，以及它們的特點和適用範圍。更重要的是，我希望書中能夠結閤實際應用場景，對GNSS技術進行深入的分析。例如，在地形圖測繪、工程測量、形變監測、地理信息係統（GIS）數據采集、自動駕駛、無人機導航等不同領域，對GNSS技術的要求和側重點會有所不同。書中是否會給齣具體的案例分析，說明如何在不同的應用場景下，選擇閤適的GNSS接收機，以及如何結閤其他技術（如慣性導航係統）來提升定位的精度和可靠性。這對於我將理論知識轉化為實際應用能力，將具有非常重要的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀的過程中，我發現這本書的圖錶運用非常恰當，許多抽象的概念都通過清晰的圖解得以形象化，這極大地幫助瞭我理解那些復雜的數學模型和物理過程。我特彆想深入瞭解的是書中關於“誤差分析”和“精度評定”的章節。我知道，任何測量係統都不是完美的，衛星導航定位也不例外。想要獲得可靠的定位結果，就必須對可能存在的誤差源進行深入的分析，並采取有效的措施來減小它們的影響。我希望書中能夠係統地梳理齣影響衛星導航定位精度的各種誤差，包括但不限於衛星鍾差、軌道誤差、大氣延遲誤差、接收機鍾差、多徑效應、接收機噪聲等。對於每一種誤差，我期待書中能夠給齣其産生的原因、量級以及常用的誤差修正方法。例如，對於大氣延遲誤差，我希望能夠看到書中介紹各種延遲修正模型，以及它們在不同地理區域和時間條件下的適用性。此外，我非常關注書中關於“精度評定”的部分。如何量化和錶徵定位結果的精度，是評估測量質量的關鍵。我希望書中能夠詳細介紹各種常用的精度指標，如均方根誤差（RMSE）、標準差（STD）、定位誤差橢圓等，以及如何計算和解釋這些指標。書中是否會包含一些實際的案例，通過分析實際測量數據，來演示如何進行誤差分析和精度評定，這將對我非常有啓發。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版設計給我留下瞭深刻的印象，文字大小適中，行間距舒適，使得長時間閱讀也不會感到疲勞。我尤其關注書中關於“相對定位”和“差分定位”技術的講解。在測繪工程中，很多時候我們需要的不是絕對的、獨立的位置精度，而是相對於某個已知點或參考站的高精度相對位置。例如，在進行大比例尺地形圖測繪、工程測量或形變監測時，差分GPS（DGPS）和實時動態GPS（RTK）技術是不可或缺的工具。我希望書中能夠詳細介紹這些技術的基本原理，包括差分信號的産生方式（如事後差分、實時差分），差分站與用戶接收機之間的通信方式，以及如何利用差分改正信息來消除或減弱誤差源的影響。我期待書中能夠清晰地解釋，為什麼通過差分技術，定位精度能夠從米級甚至百米級躍升到厘米級甚至毫米級。我希望能夠理解其中的數學模型，例如如何利用載波相位觀測值進行模糊度固定，以及在不同應用場景下，如何選擇閤適的差分技術和參數設置。這本書是否會深入探討RTK技術在實際工程中的應用案例，例如在地籍測量、施工放樣、道路測繪等方麵的具體實踐，這將是我非常感興趣的內容。隻有真正掌握瞭這些差分定位技術，我纔能在未來的實際工作中，為項目提供高質量的測繪服務。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常專業，但又不失通俗易懂，大量的專業術語都得到瞭清晰的解釋。我對於書中關於“衛星軌道確定”的章節非常感興趣。我知道，準確的衛星軌道信息是衛星導航精確定位的先決條件。衛星軌道不是固定不變的，它會受到地球引力、太陽和月球的引力、地球大氣阻力以及太陽光壓等多種因素的影響而發生變化。我希望書中能夠詳細介紹地麵控製係統是如何監測和計算衛星軌道的，以及如何將這些計算齣的軌道參數播發給用戶。我希望能夠瞭解，書中是否會涉及軌道力學中的基本方程，例如牛頓的萬有引力定律以及攝動理論，這些是如何被用來描述和預測衛星軌道的。同時，我也想知道，為瞭提高軌道信息的精度，地麵控製係統是如何利用全球分布的測站網來觀測衛星的，以及如何通過事後差分技術來精確確定衛星的軌道。書中是否會討論不同衛星導航係統在軌道播發方式和精度上的差異，以及這些差異對用戶定位精度的影響。理解衛星軌道確定的原理，對於我們深入理解整個衛星導航係統的運行機製，以及分析和評估定位誤差，都具有重要的意義。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者在學術界享有盛譽，其嚴謹的治學態度貫穿全書。我十分好奇書中關於“授時原理”的部分。衛星導航係統不僅僅是為瞭提供位置信息，它同時也是一個極其精確的時間同步係統。全球範圍內的許多基礎設施，例如通信網絡、金融交易係統、電力調度係統等，都依賴於衛星導航係統提供的高精度時間信號。我希望書中能夠詳細解釋衛星導航係統是如何實現如此高精度的授時功能的。這其中涉及到原子鍾、地麵控製係統以及衛星上時鍾的協同工作。我希望能夠理解，衛星上的時鍾與地麵接收機上的時鍾是如何進行同步的，以及如何剋服由於相對論效應（包括狹義相對論和廣義相對論）對衛星時鍾産生的影響，並進行精確的修正。我希望書中能夠詳細闡述用戶接收機如何利用衛星播發的精確時間信息，來確定其自身設備的精確時間。這對於很多需要時間同步的應用場景來說，是至關重要的。例如，在物聯網設備之間進行通信，或者在進行分布式計算時，精確的時間同步能夠保證數據的順序和一緻性。我期待書中能夠提供一些關於授時誤差分析的知識，以及如何評估和保證授時服務的精度。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計樸實無華，字體清晰，書名“衛星導航定位原理”直接點明瞭主題，而副標題“高等學校測繪工程專業核心課程規劃教材”則暗示瞭其嚴謹性和專業性。我是一名測繪工程專業的學生，一直對衛星導航技術充滿好奇，尤其是在日常生活中，GPS、北鬥等技術已經滲透到方方麵麵，從地圖導航到精準農業，再到自動駕駛，其應用之廣泛令人驚嘆。因此，我迫切希望能夠深入瞭解其背後的科學原理。拿到這本書，我翻開瞭第一頁，映入眼簾的是引言部分，它詳細闡述瞭衛星導航在現代社會中的重要地位，以及學習相關知識的必要性。接著，我瀏覽瞭目錄，發現內容涵蓋瞭從基礎的軌道力學、信號傳播，到各種衛星導航係統的原理介紹，再到接收機設計、定位解算方法，以及誤差分析和精度評定等多個方麵。這種係統性的編排，讓我對本書的知識結構有瞭初步的認識，也讓我對接下來的學習充滿瞭期待。作為教材，它必定會包含大量的公式和理論推導，這對我來說既是挑戰也是機遇。我希望通過這本書的學習，能夠真正理解衛星導航從太空中的信號，如何一步步轉化為我們在地麵上看到的精確位置信息。書中的案例分析和習題部分，也應該能幫助我鞏固理論知識，並將其應用於實際問題中。我特彆關注瞭關於誤差分析和精度評定的章節，因為在實際的測繪工程中，對定位精度的要求往往非常高，理解和控製誤差是至關重要的。這本書的齣版，無疑為我們這些渴望深入瞭解衛星導航技術的學生提供瞭一本權威且實用的參考資料。

評分☆☆☆☆☆

這本書的章節設置非常閤理，循序漸進，從基礎概念到高級應用，邏輯清晰。我特彆期待書中對“導航電文”和“定位解算”的詳細闡述。導航電文是衛星導航係統的核心信息之一，它包含瞭衛星的軌道參數、鍾差信息、星座狀態以及係統健康狀況等重要數據。我希望書中能夠詳細解讀不同導航係統的導航電文格式，例如GPS的RINEX格式，以及如何從這些數據中提取齣進行定位所需的關鍵參數。我希望能夠理解導航電文是如何編碼的，以及接收機如何對其進行解碼和校驗。更重要的是，我希望書中能夠深入講解“定位解算”的過程。我知道，衛星導航的基本原理是通過測量接收機到多顆衛星的距離（僞距），然後利用三維空間中的球交原理來確定接收機的位置。我希望書中能夠詳細推導僞距測量的原理，以及如何利用至少四顆衛星的僞距測量值，通過迭代求解的方式，來計算齣接收機在三維空間中的三維坐標和接收機鍾差。書中是否會介紹不同定位算法的優缺點，例如最小二乘法、卡爾曼濾波等，以及它們在實際應用中的選擇和應用場景。我希望通過這些內容的學習，能夠真正掌握衛星導航定位的核心計算流程。

評分☆☆☆☆☆

這本書的紙張質感很好，拿在手裏有一種沉甸甸的實在感，這讓我感覺它是一本值得細細品味的學術著作。我尤其對書中關於不同衛星導航係統（如GPS、GLONASS、Galileo以及中國的北鬥）的詳細介紹部分産生瞭濃厚的興趣。我知道，隨著全球範圍內衛星導航係統的不斷發展和完善，瞭解它們的差異、優勢以及發展趨勢，對於我們未來的工作至關重要。這本書似乎並沒有僅僅停留在理論層麵，而是提供瞭對這些係統的詳細對比分析，這對於我們理解它們的適用性和局限性非常有幫助。我設想，書中會詳細解釋每個係統是如何構建的，包括其衛星數量、軌道類型、工作頻率、信號結構等等。更重要的是，它可能會深入探討不同係統在信號覆蓋、精度、可靠性以及抗乾擾能力方麵的特點。例如，北鬥係統作為中國自主研發的衛星導航係統，其在亞太地區的獨特優勢，以及它如何通過區域性和全球性服務相結閤的方式，滿足不同用戶的需求，這些都是我非常想瞭解的內容。此外，我也期待書中能夠提及不同係統之間的兼容性和互操作性問題，這在多係統融閤應用日益廣泛的今天，是一個非常重要的研究方嚮。通過對這些內容的學習，我希望能夠構建起一個清晰的多係統衛星導航知識框架，為我未來在測繪、導航、物聯網等領域的研究和應用打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的厚度適中，內容翔實，我相信能夠為我提供全麵的知識體係。我特彆希望書中能夠包含關於“多徑效應”的深入探討。多徑效應是衛星導航定位中的一個主要誤差源，尤其是在城市峽榖、室內環境或森林等區域，衛星信號會經過多次反射後再到達接收機天綫，從而導緻接收機測量到的僞距産生偏差。我希望書中能夠詳細分析多徑效應的産生機理，例如信號反射的路徑、反射點的位置以及反射信號的強度等。我希望能夠瞭解到，有哪些技術手段可以用來減弱或消除多徑效應的影響，例如通過優化天綫設計、采用先進的信號處理算法、或者利用多頻點信號進行組閤等。書中是否會介紹一些實際的案例，說明在哪些場景下多徑效應尤為嚴重，以及采取瞭哪些措施來解決這些問題。例如，在自動駕駛車輛的導航中，多徑效應可能會導緻車輛位置齣現較大的偏差，從而影響行車安全。我希望能從書中學習到如何識彆和量化多徑效應，以及如何在實際應用中采取有效的對策，以提高導航定位的可靠性和精度。

評分☆☆☆☆☆

在我翻閱本書的過程中，最吸引我的是其中關於“信號傳播”和“接收機原理”的章節。我一直覺得，衛星導航的整個過程，是從太空中的衛星嚮地麵發射微弱的電磁信號，到地麵上的接收機接收並處理這些信號，最終計算齣位置。這個過程中的每一個環節都充滿瞭精妙的科學原理。對於信號傳播，我希望書中能夠詳細闡述電離層和對流層延遲對信號的影響，以及如何通過模型進行修正。要知道，大氣層對信號的影響是衛星導航精度的主要限製因素之一，理解這些效應的物理機製以及相應的誤差補償方法，對於提高定位精度至關重要。我聯想到，書中可能會涉及諸如多徑效應、相位中心偏差等更深層次的信號傳播問題。至於接收機原理，我非常期待能看到對接收機內部關鍵組件的介紹，例如天綫、射頻前端、基帶處理器以及導航電文的解碼過程。我希望能理解接收機是如何捕捉到微弱的衛星信號，如何進行濾波和放大，以及如何從中提取齣精確的時間和位置信息。特彆地，對於接收機跟蹤衛星信號的“鎖定”過程，以及測量僞距和載波相位的方法，我希望書中能夠有清晰的圖示和通俗易懂的解釋。我希望這本書能夠讓我明白，小小的手機或專業的導航儀，是如何在接收來自遙遠衛星的信號後，瞬間完成復雜的計算，為我們提供精確的位置。

評分☆☆☆☆☆

坐標係轉換比較清楚

評分☆☆☆☆☆

非常好

評分☆☆☆☆☆

標簽讓強行選擇，京東太可惡瞭

評分☆☆☆☆☆

原版圖書，相當不錯，點贊

評分☆☆☆☆☆

不錯，正版

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

非常好

評分☆☆☆☆☆

坐標係轉換比較清楚

評分☆☆☆☆☆

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