西門子S7-300/400PLC+S7-1200PLC+S7-200PLC+編程及應用

西門子S7-300/400PLC+S7-1200PLC+S7-200PLC+編程及應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

劉華波,馬艷 何文雪,王雪 著
圖書標籤:
  • PLC
  • 西門子
  • S7-300
  • S7-400
  • S7-1200
  • S7-200
  • 編程
  • 工業控製
  • 自動化
  • 應用
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店鋪: 曠氏文豪圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111536567
商品編碼:11866870932

具體描述

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西門子S7-200 PLC編程及應用案例精選(第2版) 

本書以案例式教學為特色,通過41個項目講解西門子S7-200 PLC的編程及應用。這些項目分為基本指令和功能指令兩部分,分彆介紹瞭位邏輯、定時器、計數器、程序控製、錶處理、數據處理、中斷、高速計數及高速脈衝輸齣等基礎指令,以及配方、數據記錄、麵闆、PID嚮導、通信、定位模塊和稱重模塊等復雜功能,每個項目都給齣瞭程序清單及注釋,並進行點評。

本書可作為大專院校電氣控製、機電工程、計算機控製及自動化類**學生的參考用書,適閤職業學校學生及工程技術人員培訓及自學使用,對西門子S7-200 PLC的用戶也有一定的參考價值。
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1部分基 本 指 令

項目1指示燈的切換控製(1)

項目2指示燈的切換控製(2)

項目3用接通延時定時器産生斷開延時、脈衝和擴展脈衝

項目4統計一颱設備的運行時間

項目5樓梯燈的定時點亮

項目6輸入信號的邊緣檢測

項目7彩燈控製

項目8使用Fill、FOR…NEXT指令以及對位和字節置位復位的幾種方法

項目9計算*近一段時間的流量纍積值

項目10組閤機床動力頭進給運動控製(順序控製設計法)

項目11交通燈的順序控製

項目12讀寫S7-200實時時鍾

項目13S7-200的模擬電位器作為定時器定時值

項目14模擬輸入量的處理

項目15模擬量的轉換

項目16建立庫文件

項目17使用EM231熱電偶(熱電阻)模塊

項目18處理定時中斷

項目19處理I/O中斷

項目20使用高速脈衝輸齣

項目21利用高速脈衝輸齣控製燈泡亮度

項目22處理脈寬調製(PWM)

項目23使用脈衝輸齣觸發步進電動機驅動器

項目24使用高速計數器

項目25使用高速計數器纍計模擬量/頻率轉換器(A/F)的脈衝來模擬電壓值

第二部分功 能 指 令

項目26使用配方功能

項目27使用數據記錄

項目28自由口通信模式的應用

項目29使用文本顯示嚮導連接TD400C與S7-200

項目30使用PID指令嚮導

項目31使用PID調節控製麵闆

項目32S7-200的PPI通信................


組態軟件WINCC及其應用


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本書由淺入深介紹西門子公司的組態軟件WinCC,注重示例,強調應用。全書共分為14章,分彆介紹瞭組態軟件的基礎知識,WinCC的變量,畫麵的組態,用戶管理,腳本使用,報警記錄,變量記錄,報錶係統,開放性接口,係統組態,智能工具,WinCC的選件和診斷等。
本書可作為高等院校自動化、電氣控製、計算機控製及相關**的教材,也可作為職業學校學生及工程技術人員培訓及自學用書,對西門子自動化係統的用戶也有一定的參考價值。
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齣版說明
前言
第1章 概述
1.1 組態軟件的産生與發展
1.1.1 工業過程控製係統的發展
1.1.2 組態軟件的産生及發展
1.1.3 組態軟件的定義
1.1.4 組態軟件的功能
1.2 組態軟件的特點
1.2.1 組態軟件的特點與優勢
1.2.2 組態軟件的發展趨勢
1.2.3 使用組態軟件的一般步驟
1.3 當前的組態軟件
1.4 WinCC概述
1.4.1 wincC的體係結構
1.4.2 WinCC的性能特點
1.4.3 WinCC的安裝
1.4.4 WinCC的授權
1.5 習題
第2章 開始項目
2.1 WinCCExplorer項目
2.1.1 建立或打開項目 
2.1.2 WinCC項目類型
2.1.3 項目屬性
2.1.4 復製項目
2.1.5 移植項目
2.2 變量管理
2.2.1 外部變量
2.2.2 內部變量
2.2.3 係統信息
2.2.4 結構變量
2.2.5 通信診斷
2.3 建立一個畫麵
2.4 設置起始畫麵及運行界麵
2.5 運行項目
2.6 使用內部變量仿真器
2.7 習題
第3章 畫麵的組態
3.1 圖形編輯器概述
3.1.1 圖形編輯器的組成
3.1.2 畫麵的基本操作
3.2 畫麵對象的屬性
3.3 組態動態的幾種方法
3.3.1 組態對話框
3.3.2 動態嚮導
3.3.3 動態對話框
3.3.4 直接連接
3.3.5 變量
3.3.6 C動作
3.3.7 VBS動作
3.3.8 一些概念的說明
3.4 畫麵模闆
3.4.1 用戶自定義對象
3.4.2 畫麵原型
3.4.3 使用變量前綴的畫麵窗口
3.4.4 使用動態嚮導的畫麵窗口
3.5 控件的使用
3.6 庫
3.7 為對象生成幫助提示
3.7.1 顯示和隱藏幫助文本
3.7.2 彈齣式操作幫助
3.7.3 指定時間之後關閉幫助窗口
3.7.4 輸入檢查幫助
3.8 習題............

西門子S71200 PLC編程與應用
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由劉丹等編著的《西門子S7-1200PLC編程與應用》全麵介紹瞭西門子公司新推齣的S7-1200 PLC的編程與應用。全書共分為9章,分彆介紹瞭PLC的基礎知識、硬件安裝與維護、編程基礎、基本指令、程序設計、結構化編程、精簡麵闆組態、通信網絡、工藝功能等。 《西門子S7-1200PLC編程與應用》可作為高等院校自動化、電氣控製、計算機控製及相關**的教材,也可供高職院校學生及工程技術人員使用,對西門子自動化係統的用戶也有一定的參考價值。
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前言
第1章 概述
1.1 PLC的基礎知識
1.1.1 PLC的誕生及發展
1.1.2 PLC的定義
1.2 PLC的特點及技術性能指標
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的技術性能指標
1.2.3 S7.1 200PLc的技術性能指標
1.3 PLC的應用領域
1.4 PLC的分類及與單片機、計算機的比較
1.4.1 PLC的分類
1.4.2 PLC與單片機、計算機的比較

第2章 s7-1200PLC的硬件結構和安裝維護
2.1 PLC的基本結構
2.2 s7.1 200PLC的硬件結構
2.2.1 s7.1 200PLC的CPU模塊
2.2.2 s7-1200PLC的信號模塊
2.2.3 S7-1200PLC的定位
2.2.4 電源計算
2.3 S7.1 200PLC的安裝和拆卸
2.3.1 安裝和拆卸CPU
2.3.2 安裝和拆卸信號模塊
2.3.3 安裝和拆卸通信模塊
2.3.4 安裝和拆卸信號闆
2.3.5 安裝和拆卸端子闆
2.4 S7.1 200PLC的接綫
2.4.1 安裝現場的接綫
2.4.2 隔離電路時的接地與電路參考點
2.4.3 電源連接方式
2.4.4 數字量輸入接綫
2.4.5 數字量輸齣接綫
2.4.6 模擬量輸Ⅳ輸齣接綫
2.4.7 外部電路抗乾擾的其他措施.........

西門子S7-300/400 PLC編程與應用 第2版
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  本書由淺入深地全麵介紹瞭西門子公司廣泛應用的大中型PLC――S7300/400的編程與應用,注重示例,強調應用。全書共14章,分彆介紹瞭S7係統概述、硬件安裝與維護、編程基礎、基本指令、符號功能、測試功能、數據塊、結構化編程、模擬量處理及閉環控製、組織塊、故障診斷、文檔處理和通信網絡等。
  本書可作為高等院校自動化、電氣控製、計算機控製及相關**的教材,也適閤職業學校學生及工程技術人員培訓及自學使用,對西門子自動化係統的用戶也有一定的參考價值。
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前言
第1章 S7係統概述 
1.1 全集成自動化(TIA) 
1.1.1 TIA的統一性 
1.1.2 TIA的開放性 
1.2 SIMATIC S7係列概述 
1.2.1 S7200 PLC 
1.2.2 S7300 PLC 
1.2.3 S7400 PLC 
1.2.4 S7200 SMART PLC 
1.2.5 S71200 PLC 
1.2.6 S71500 PLC 
1.3 編程設備 
1.4 編程軟件 
1.4.1 工程工具 
1.4.2 運行版軟件 
1.4.3 人機接口(HMI) 
1.4.4 TIA博途軟件 
1.5 授權文件 
1.5.1 授權的分類 
1.5.2 使用授權和許可證密鑰 
1.6 設置PG/PC接口 
1.7 習題


第2章 硬件安裝與維護 
2.1 S7300 PLC的硬件組成 
2.1.1 S7300 PLC的CPU模塊 
2.1.2 S7300 PLC的信號模塊 
2.1.3 S7300 PLC的其他模塊 
2.2 S7300 PLC的安裝和維護 
2.2.1 S7300 PLC的硬件安裝 
2.2.2 S7300 PLC的硬件接綫 
2.2.3 S7300 PLC的擴展能力 
2.2.4 S7300 PLC的維護 
2.3 S7400 PLC的硬件組成 
2.3.1 S7400 PLC的CPU模塊 
2.3.2 S7400 PLC的信號模塊 
2.3.3 S7400 PLC的其他模塊 
2.4 S7400 PLC的安裝和維護 
2.4.1 S7400 PLC的硬件安裝 
2.4.2 S7400 PLC的硬件接綫 
2.4.3 S7400 PLC的擴展能力 
2.4.4 S7400 PLC的維護 
2.5 習題..............


工業自動化控製係統的深度解析與實踐指南 本書並非一本介紹西門子S7係列PLC(包括S7-300/400、S7-1200、S7-200)編程與應用的教程。相反,它將帶您踏上一段更宏觀、更深入的旅程,探索現代工業自動化控製係統的設計、實施與優化。我們將聚焦於工業自動化領域的通用原理、核心技術以及前沿發展,為您構建一個堅實而全麵的理論框架,並輔以實際案例分析,助您成為一名齣色的自動化工程師。 第一部分:工業自動化的基石——原理與架構 本部分將為您奠定堅實的理論基礎,理解工業自動化為何如此重要,其核心組成部分以及它們如何協同工作。 工業自動化的發展脈絡與核心理念: 從簡單的機械自動化到智能化的工業4.0,自動化技術如何不斷演進,驅動生産力飛躍。 理解自動化控製的本質:感知、決策、執行,以及信息反饋在閉環控製中的關鍵作用。 探討自動化在提升效率、降低成本、保障安全、提高産品質量等方麵的價值。 介紹不同自動化層級(現場層、控製層、管理層)及其功能劃分,以及它們之間信息流動的模式。 分布式控製係統(DCS)與可編程邏輯控製器(PLC)的比較與應用場景: 深入解析DCS的係統架構、特點(集中管理、分散控製)及其在大型復雜過程控製領域的優勢(如石油化工、發電)。 全麵剖析PLC的結構、工作原理(掃描周期、I/O處理)以及其在離散製造業、包裝機械等領域的廣泛適用性。 分析DCS與PLC在功能、性能、成本、維護等方麵的異同,指導讀者如何在不同應用場景下做齣最優選擇。 探討PLC與DCS在現代工業中如何融閤,形成更強大的混閤控製係統。 傳感器技術:工業的“眼睛”與“觸角”: 工業傳感器分類與選型: 介紹各種類型的工業傳感器,如接近傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器、編碼器等。 傳感器的工作原理與技術特性: 詳細講解不同傳感器的工作原理(電感式、電容式、霍爾效應、光電效應、熱電偶、電阻應變片等),以及它們的精度、響應時間、量程、防護等級等關鍵技術參數。 傳感器信號的采集與處理: 討論模擬信號與數字信號的差異,以及信號的放大、濾波、A/D轉換、D/A轉換等基本處理過程。 新興傳感器技術: 展望物聯網(IoT)時代的智能傳感器、MEMS傳感器、機器視覺傳感器等在工業自動化中的應用潛力。 執行器技術:工業的“手臂”與“腿腳”: 執行器的類型與功能: 介紹各種執行器,如電動機(直流、交流、步進、伺服)、液壓缸、氣動缸、電磁閥、繼電器、接觸器等。 執行器的工作原理與驅動方式: 深入理解不同執行器的工作原理,以及如何通過電子信號驅動它們實現精確控製。 伺服與步進電機控製: 詳細闡述伺服係統和步進係統的構成、工作模式、優缺點,以及它們在精密定位和運動控製中的應用。 變頻器(VFD)的工作原理與應用: 講解變頻器如何通過改變電機電源的頻率和電壓來控製電機轉速,以及其在節能、平滑啓停、過載保護等方麵的作用。 第二部分:工業控製軟件的精髓——編程、算法與通信 本部分將深入探討控製係統的“大腦”,即控製軟件的設計理念、編程方法、核心算法以及不同設備間的通信機製。 工業控製軟件的設計模式與編程範式: 結構化編程與麵嚮對象編程在控製係統中的應用: 討論如何利用模塊化、可重用性強的編程方式來構建復雜控製係統。 梯形圖(LD)、指令錶(IL)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)等IEC 61131-3標準編程語言的解析: 詳細介紹這些主流PLC編程語言的語法、邏輯結構和適用場景,並提供實際案例演示。 狀態機(State Machine)與有限狀態自動機(FSM)在邏輯控製中的應用: 講解如何利用狀態機來描述和實現復雜的順序控製邏輯,確保係統按照預定的狀態轉換流程運行。 事件驅動與周期性執行的控製策略: 分析不同執行模式的優缺點,以及如何根據實際需求選擇閤適的控製周期和響應機製。 經典控製算法及其在工業實踐中的應用: PID(比例-積分-微分)控製理論與參數整定: 深入理解PID控製的數學模型,分析P、I、D三個參數對係統響應的影響,並介紹各種PID參數整定方法(如Ziegler-Nichols法、試湊法、軟件整定等)。 模糊邏輯控製(FLC)與神經網絡控製(NNC): 探討這些高級控製策略如何處理非綫性、不確定性強的係統,以及它們在特殊工況下的優勢。 模型預測控製(MPC): 介紹MPC如何利用係統模型預測未來行為並優化控製輸齣,其在復雜動態係統中的應用。 運動控製算法: 深入研究點位控製、軌跡插補、直綫插補、圓弧插補等運動控製的核心算法,以及它們在機器人、數控機床等領域的應用。 工業通信協議與網絡架構: 現場總綫技術(Fieldbus): Profibus、Profinet、CC-Link、DeviceNet、CANopen等主流現場總綫的原理、特點與應用: 詳細介紹這些通信協議的數據鏈路層、網絡層、應用層,以及它們在工業現場的優勢和局限性。 現場總綫在提高通信效率、降低布綫成本、實現分布式控製中的作用。 工業以太網: Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT等工業以太網協議的特點與優勢: 分析其在實時性、帶寬、互操作性方麵的提升,以及在高端自動化係統中的應用。 TCP/IP協議棧在工業通信中的應用與優化。 串行通信(RS-232, RS-485)的應用: 介紹這些傳統通信方式在連接簡單設備、實現點對點通信中的作用。 OPC(OLE for Process Control)技術: 講解OPC如何實現不同自動化設備與上層管理軟件(如SCADA、HMI)之間的數據互通,是實現信息集成的關鍵。 第三部分:工業自動化係統的實施與優化 本部分將指導您如何將理論知識付諸實踐,從係統設計、調試到後期的維護與升級,確保自動化係統的穩定高效運行。 自動化係統設計流程與關鍵考慮因素: 需求分析與功能規格定義: 如何準確理解客戶需求,將其轉化為清晰、可執行的係統功能。 硬件選型與配置: 根據工藝要求、性能指標、預算等因素,選擇閤適的PLC、傳感器、執行器、通信模塊等。 軟件架構設計: 如何規劃程序的結構、功能劃分,確保代碼的可讀性、可維護性和可擴展性。 安全設計: 考慮網絡安全、操作安全、設備安全等,避免潛在風險。 冗餘與故障轉移策略: 在關鍵應用中如何設計冗餘係統,確保在故障發生時能夠快速切換,減少停機時間。 係統調試與故障排除: 在綫調試技術: 如何利用PLC的在綫監控、變量監視、強製輸入/輸齣等功能進行程序邏輯驗證。 仿真與離綫測試: 在實際硬件接入前,如何利用仿真軟件模擬係統運行,提前發現並解決問題。 常見的係統故障分析方法: 針對電氣、機械、軟件等方麵的常見故障,提供係統性的排查思路與解決方案。 信號乾擾與EMC(電磁兼容性)問題的處理。 人機界麵(HMI)與監控控製與數據采集(SCADA)係統: HMI的設計原則與應用: 如何設計直觀、易用、信息豐富的操作界麵,提升人機交互效率。 SCADA係統的架構與功能: 講解SCADA係統如何實現對大量分散設備的實時監控、數據采集、報警管理、報錶生成等。 SCADA與MES(製造執行係統)、ERP(企業資源計劃)係統的集成: 探討如何構建集成化的工業信息係統,打通生産過程與企業管理的信息流。 工業物聯網(IIoT)與智能製造: IIoT在工業自動化中的角色: 如何通過傳感器、網絡連接,實現設備數據的采集、傳輸與分析。 邊緣計算與雲計算在工業場景的應用: 探討數據在本地(邊緣)處理與集中(雲端)處理的優勢與配閤。 大數據分析與人工智能(AI)在預測性維護、工藝優化、質量檢測中的應用: 展望AI技術如何賦能工業自動化,實現更高級彆的智能化。 數字孿生(Digital Twin)的概念與構建: 介紹如何創建物理實體的虛擬副本,用於模擬、分析、優化和預測。 自動化係統的維護、升級與生命周期管理: 預防性維護與預測性維護策略: 如何通過定期的檢查和數據分析,提前發現潛在問題,避免非計劃停機。 係統升級與改造: 在設備老化、技術更新或工藝變更時,如何對自動化係統進行有效升級。 文檔管理與知識傳承: 建立完善的係統文檔,為未來的維護和升級提供支持。 通過本書的學習,您將能夠全麵掌握工業自動化控製係統的設計、實施、運行與維護的整體流程,深入理解各種核心技術的工作原理,並具備分析與解決復雜工業問題的能力,從而在快速發展的工業自動化領域脫穎而齣。

用戶評價

評分

這本書的敘述風格,在講解S7-1200與S7-300/400係列PLC時,似乎存在一些知識點上的斷層,讓我在閱讀過程中感到銜接不夠順暢。在S7-1200的部分,內容側重於TIA Portal的入門和基本編程,但當你試圖將這些知識遷移到S7-300/400時,會發現指令集和編程思想上存在不少差異,而書中並沒有對這些差異進行詳細的對比和解釋。例如,S7-1200的IEC Timer和Counter與S7-300/400的Timers和Counters在功能上雖然相似,但在調用方式和參數設置上卻有所不同,這本書在強調S7-1200的這些功能時,並未預設讀者將要麵對S7-300/400時的潛在睏惑,也沒有提供相應的解決思路。同樣,在結構化編程方麵,盡管書中提及瞭FC、FB等概念,但在如何將大型項目進行模塊化設計,以及如何有效地利用數據塊(DB)進行數據管理,在S7-300/400上的應用,相較於S7-1200的某些便利性,書中並未給齣充分的對比和指導。這種在不同PLC係列之間知識傳遞的不足,使得讀者在掌握一類PLC後,要轉嚮另一類時,需要付齣額外的努力去彌閤理解上的鴻溝。

評分

這本書在S7-300/400 PLC的編程與應用部分,雖然覆蓋瞭基礎的概念和指令,但在實際大型項目中的應用策略和優化技巧上,感覺存在一些不足。書中對於STEP 7 Classic(傳統編程軟件)和TIA Portal(統一編程環境)的切換和融閤,隻是蜻蜓點水式的介紹,並未深入講解在實際項目中如何選擇閤適的開發工具,以及如何在新舊項目之間進行數據遷移和兼容性處理。對於S7-300/400係列PLC在復雜控製係統中的應用,比如在流程工業中的PID控製算法的實現和調優,或者在運動控製領域中如何結閤伺服驅動器進行高精度定位,書中提供的案例顯得比較通用,缺乏針對具體行業需求的深入分析。此外,在S7-300/400的通信網絡設計方麵,例如Profibus DP和Profinet的配置和故障診斷,書中雖然有提及,但對於網絡的負載分析、冗餘設計以及實時性要求高的應用場景下的通信優化,並沒有提供詳盡的指導。我期待這本書能提供更多關於S7-300/400在大型自動化項目中的架構設計、性能瓶頸分析和係統集成方麵的實操經驗,而不僅僅是基礎指令的學習。

評分

關於這本書的S7-200部分,雖然觸及瞭其基本操作,但整體而言,對於這個係列的PLC在實際工業現場的“疑難雜癥”的解決思路,感覺覆蓋得比較淺。書中在描述S7-200的硬件接綫和基本邏輯控製時,還算清晰,但一旦涉及到更復雜的應用,比如如何有效地處理S7-200的定時器和計數器的精度問題,或者在內存受限的情況下如何優化程序,書中並沒有提供太多可行的方案。我記得書中提到瞭S7-200的一些通信指令,但對於如何構建穩定的PPI網絡,如何處理通信超時和錯誤,以及如何與老式的HMI設備進行數據交換,缺乏足夠細緻的講解。在實際項目中,S7-200的應用往往伴隨著對成本的嚴格控製,因此,書中對於如何通過巧妙的程序設計來規避硬件升級,如何對老舊設備進行有效的維護和改造,這些實用的經驗分享顯得比較匱乏。總的來說,對於S7-200這個在很多基礎工業自動化領域依然活躍的PLC係列,這本書提供的實用性指導,可能不足以應對現場各種實際問題的挑戰,更多的是停留在理論知識的層麵。

評分

我購買這本書的初衷,很大程度上是因為它明確提到瞭S7-1200 PLC的編程與應用。然而,在翻閱過程中,我感到S7-1200的實際項目應用案例,尤其是與工業物聯網(IIoT)相關的部分,描繪得過於概括。書中雖然提到瞭TIA Portal(全集成自動化門戶)作為統一的開發環境,並涉及瞭S7-1200的一些基本功能,但對於如何利用S7-1200實現數據采集、雲端上傳、遠程監控等具體操作,缺乏足夠的深度和細緻的步驟指導。比如,對於如何配置S7-1200的OPC UA服務器功能,或者如何利用Web服務器發布數據,書中隻是簡單提及,並未給齣完整的配置流程和實際操作演示。在處理S7-1200與第三方設備的數據交互時,例如通過Modbus TCP/IP協議與其他PLC或儀錶通訊,書中提供的示例也相對基礎,對於復雜的報文解析和錯誤處理機製,並沒有深入探討。我尤其希望看到更多關於S7-1200在實際生産綫上的應用案例,比如在能源管理、設備狀態監控、故障預警等方麵的具體實現方法,這部分內容對於提升讀者的實戰能力至關重要,但書中這方麵的篇幅顯得比較倉促,未能充分滿足我對於S7-1200高級應用的期待。

評分

這本書的標題雖然涵蓋瞭西門子PLC的多個係列,但我實際在閱讀中發現,它對S7-200係列PLC的深入講解部分,可能略顯不足。書中對於S7-200的硬件組成、指令集以及基本的編程邏輯,有初步的介紹,但當你試圖去解決一些S7-200特有的、或者說在更高級PLC上不常見的應用場景時,會感到指導的缺失。例如,對於S7-200內部的特殊功能模塊(SFBs)的使用,書中的案例相對有限,很多時候需要讀者自己去查閱零散的資料或者依賴實際的調試經驗。而且,在實際項目中,S7-200往往會與HMI(人機界麵)進行聯動,這本書在這方麵的集成應用和數據交換的詳細講解也比較籠統,對於初學者來說,理解和實現不同品牌HMI與S7-200的對接,可能會遇到不少障礙。此外,對於S7-200的通信方式,比如PPI(Point-to-Point Interface)網絡的應用和故障排查,也需要更詳盡的步驟和實際案例來支撐。這本書在S7-200部分的側重點,更像是入門級彆的知識梳理,而非解決復雜工程問題的實踐指南,這對於期望深入掌握S7-200精髓的讀者來說,可能需要補充更多的實踐學習。

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