工程控製論（下冊 第三版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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錢學森，宋健 著

圖書標籤:

• 控製論
• 工程控製
• 自動化
• 係統工程
• 控製係統
• 第三版
• 教材
• 理工科
• 電子工程
• 電氣工程

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030300997

版次：3

商品編碼：11867234

包裝：精裝

叢書名： 中國科學技術經典文庫

開本：16開

齣版時間：2011-02-01

用紙：膠版紙

頁數：524

正文語種：中文

內容簡介

　　《工程控製論》係錢學森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控製論)一書的第三版。
　　《工程控製論(下)》是《工程控製論》(第三版)的下冊。這一冊共九章。第十三章討論攝動理論在控製係統設計中的應用，其中特彆說明在飛行控製係統中的應用。第十四、十五兩章介紹控製係統在隨機乾擾下的分析和設計。第十六、十八章討論瞭適應性控製係統的設計。第十九章介紹瞭提高控製係統可靠性的各種方法。第十七、二十、二十一這三章分彆是：邏輯控製和有限自動機(第十七章)，信號與信息(第二十章)，大係統(第二十一章)。這些方麵已構成工程控製論這門學科的重要研究方嚮。書末還附有“有關中文著作目錄選輯”，可供讀者查閱。
　　《工程控製論(下)》對從事自動化、計算機科學、信息處理、通信理論、宇航技術及係統工程等專業的理淪研究工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作，同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

目錄

第十三章 攝動理論和製導係統
13.1 飛航式導彈的運動方程
13.2 攝動方程
13.3 伴隨方程
13.4 射程控製基本方程
13.5 製導係統
13.6 控製計算機
13.7 問題的一般提法
13.8 過程不變性問題
13.9 終端不變性問題
13.10 彈道火箭的運動方程
13.11 終端受控參數
13.12 關機方程設計
13.13 橫嚮預測製導及最優控製
參考文獻
第十四章 隨機輸入作用下的控製係統
14.1 隨機變量和隨機嚮量
14.2 隨機變量和隨機嚮量的幾何概念
14.3 隨機函數
14.4 平穩隨機函數
14.5 平穩隨機函數的譜分解
14.6 功率譜密度的直接計算
14.7 隨機函數離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率
14.8 隨機函數的綫性變換
14.9 綫性常係數係統對於平穩隨機輸入的反應
14.10 綫性變係數係統對非平穩隨機輸入的反應
14.1 1在隨機輸人作用下非綫性係統的分析
14.1 2離散係統對隨機輸入的反應
14.1 3平穩輸入時控製係統的設計舉例
參考文獻
第十五章 噪聲過濾的設計原理
15.1 噪聲過濾的均方誤差
15.2 待定係數的最優過濾器設計原理
15.3 最優過濾問題
15.4 平穩隨機序列的最優綫性過濾
15.5 平穩隨機過程的最優綫性過濾
15.6 例子和應用
15.7 有限記憶的最優綫性過濾器
15.8 輸入信號數學期望不等於零時的有限記憶最優過濾器
15.9 最優檢測過濾器
15.10 非平穩隨機過程的最優綫性過濾
15.11 隨機過程的卡爾曼濾波方法
15.12 隨機序列的最優遞推綫性過濾
15.13 遞推過濾的漸近特性和誤差分析
15.14 綫性二次高斯問題
15.15 從噪聲中檢測信號
15.16 信號參數的估?
15.17 一般的最優過濾問題
參考文獻
第十六章 自尋最優點的控製係統
16.1 基本概念
16.2 自尋最優點控製原理
16.3 乾擾的影響
16.4 自動保持最高點的控製係統
16.5 動力學現象的影響
16.6 穩定運轉的設計
16.7 步進探測自尋最優點係統
16.8 一種極值搜索方法——斐波那契分段法
參考文獻
第十七章 邏輯控製和有限自動機
17.1 引言
17.2 邏輯代數的基本運算
17.3 邏輯代數式的極小化
17.4 邏輯代數式的技術實現
17.5 時序邏輯方程和有限自動機
17.6 邏輯網絡的分析
17.7 綫性自動機
17.8 傳遞函數與狀態多項式
17.9 具有無限記憶能力的自動機
17.10 有限自動機綜閤舉例
17.11 人工智能
17.12 神經網絡模型
17.13 圖像識彆
參考文獻
第十八章 自鎮定和自適應係統
18.1 自行鎮定的係統
18.2 自行鎮定係統的一個例子
18.3 穩定的概率
18.4 終點場
18.5 對環境條件的適應
18.6 模型參考自適應控製係統
參考文獻
第十九章 冗餘技術和容錯係統
19.1 引言
1 9.2 用重復綫路和備份綫路提高可靠性
19.3 復閤冗餘
19.4 復閤係統中的單級齣錯概率
19.5 復閤係統的係統可靠性
19.6 一些例子
19.7 莫爾-香農冗餘方法
19.8 復閤方法與莫爾-香農方法的比較
19.9 從綫路結構上提高係統可靠性
19.10 網絡的綫路冗餘
參考文獻
第二十章 信號與信息
20.1 信號、消息和信息
20.2 信息量和熵
20.3 信號編碼與信息的傳輸速度
20.4 噪聲乾擾下的離散信息傳輸
20.5 連續信號載負的信息
20.6 噪聲乾擾下的連續信號傳輸
20.7 信息剩餘和數據壓縮
20.8 綫性編碼
20.9 糾錯碼和多項式代數
20.10 具有多位糾錯能力的循環編碼
參考文獻
第二十一章 大係統
21.1 引言
21.2 大係統的特徵
21.3 人口控製和預測
21.4 信息處理係統
21.5 大係統的分散控製
21.6 分散控製的大係統穩定性
21.7 分散控製的協同問題
21.8 多指標的優越控製
21.9 最優協調和綫性規劃
參考文獻
有關中文著作目錄選輯

前言/序言

《工程控製論（下冊 第三版）》圖書簡介 《工程控製論（下冊 第三版）》一書，深入探討瞭現代工程控製領域中最為核心且極具挑戰性的議題。本書在前一版的基礎上，進行瞭全麵的更新與修訂，納入瞭近些年來控製理論與工程實踐中湧現齣的最新進展和前沿技術。全書結構嚴謹，內容詳實，理論體係完整，旨在為讀者構建一個係統、深入、前瞻性的工程控製知識框架。 主要內容概述： 本書下冊的核心內容聚焦於現代控製理論及其工程應用，著重於分析和解決復雜、非綫性、多變量的工程係統。相較於上冊所涵蓋的基礎理論，《下冊》將理論深度進一步拓展，並強調其在實際工程問題中的落地。 第一部分：現代控製係統分析與設計 狀態空間方法: 本部分詳細闡述瞭綫性與非綫性係統的狀態空間描述。讀者將學習如何利用狀態變量來精確地刻畫係統的內部動態，以及如何通過係統的輸入、輸齣和狀態變量之間的數學關係進行深入分析。這包括對係統可控性、可觀測性等基本性質的深入理解，以及如何利用這些性質來指導控製器設計。 最優控製: 詳細介紹瞭綫性二次型調節器（LQR）等經典最優控製方法。本書將引導讀者理解如何根據性能指標（如能量消耗、響應速度、跟蹤精度等）來設計最優控製器，以最小化或最大化特定的代價函數。此外，還觸及瞭模型預測控製（MPC）等更高級的最優控製策略，並探討瞭其在動態約束下的應用。 綫性多變量係統: 深入分析瞭具有多個輸入和多個輸齣（MIMO）的復雜係統。讀者將學習如何處理係統間的耦閤效應，如何進行多變量係統的穩定性分析，以及如何設計能夠同時控製多個輸齣的控製器。這對於航空航天、化工過程、機器人等領域具有至關重要的意義。 第二部分：先進控製策略與理論 非綫性控製: 鑒於現實世界中許多工程係統本質上是非綫性的，《下冊》投入瞭大量篇幅來探討非綫性控製理論。內容涵蓋瞭李雅普諾夫穩定性理論、反步法、滑模控製、反饋綫性化等多種強大的非綫性控製設計工具。本書旨在幫助讀者掌握分析和控製復雜非綫性動態係統的能力，並理解這些方法在實踐中的適用性與局限性。 魯棒控製: 現代工程係統常常麵臨模型不確定性、參數變化以及外部乾擾等問題。本書詳細介紹瞭魯棒控製的概念和設計方法，如H∞控製。讀者將學習如何設計控製器，使其在存在一定程度的不確定性時，依然能夠保證係統的穩定性和性能。這對於要求高可靠性的關鍵工程係統尤為重要。 自適應控製: 針對參數時變或模型未知的情況，本書深入探討瞭自適應控製技術。讀者將學習如何設計能夠在綫估計係統參數並實時調整控製器參數的自適應控製器，從而在動態環境中維持係統的性能。這對於如航空器飛行控製、機器人操作等場景至關重要。 智能控製與模糊控製: 結閤瞭人工智能的最新成果，本書介紹瞭模糊邏輯控製器（FLC）以及基於神經網絡的控製方法。這些方法能夠有效地處理不精確信息和非綫性係統，並在缺乏精確數學模型的情況下進行控製。本書將闡釋這些智能控製技術的設計原理及其在實際應用中的優勢。 第三部分：工程實踐中的控製技術 數字控製係統: 隨著計算機技術的發展，數字控製已成為現代控製的主流。本書詳細闡述瞭離散時間係統分析、采樣保持器、數字控製器設計（如PID數字化、極點配置等）以及數字控製係統的穩定性分析。 係統辨識: 在許多實際應用中，精確的係統模型難以獲得。因此，本書係統地介紹瞭係統辨識的理論與方法，包括參數辨識、模型結構選擇等，幫助讀者從實驗數據中構建或改進係統的數學模型，為後續的控製器設計奠定基礎。 狀態估計與濾波: 觀測係統狀態對於實現有效控製至關重要。本書深入講解瞭卡爾曼濾波及其變種，以及其他狀態估計算法。讀者將學習如何利用噪聲測量數據來估計係統內部狀態，以滿足控製係統的要求。 應用案例分析: 為鞏固理論知識，《下冊》還包含多個精心挑選的工程應用案例。這些案例涵蓋瞭機器人學、航空航天、電力係統、過程控製等多個領域，通過具體實例展示瞭本書所介紹的控製理論和方法是如何被應用於解決實際工程問題的。 本書特色： 係統性與前瞻性: 全麵覆蓋現代控製理論的精髓，並緊密結閤工程實際，兼顧理論的深度和應用的廣度。 嚴謹的數學推導與清晰的邏輯結構: 各章節的論述基於紮實的數學基礎，推導過程嚴謹，邏輯清晰，便於讀者理解。 豐富的圖錶與示例: 大量運用圖錶輔助說明抽象概念，並提供詳實的計算示例，幫助讀者將理論知識轉化為實際操作能力。 強調工程應用: 理論講解緊密圍繞工程實際需求，重點關注如何將先進的控製理論轉化為可行的工程解決方案。 《工程控製論（下冊 第三版）》不僅是一部理論教材，更是一本麵嚮工程實踐的寶貴參考書。它將幫助讀者深入理解和掌握復雜工程係統控製的核心技術，提升解決實際工程問題的能力，為在不斷發展的工程技術領域取得成功奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我在研讀《工程控製論（下冊 第三版）》的“模型預測控製（MPC）”章節時，纔真正領略到其作為一種先進控製策略的魅力。這本書對MPC的講解，既有堅實的理論基礎，又緊密結閤工程實際。作者從“如何處理具有約束條件下的係統優化問題”這一實際工程的痛點齣發，係統地介紹瞭MPC的基本原理。書中詳細闡述瞭MPC的核心思想：在每個采樣時刻，利用當前的狀態信息，根據預測模型，對未來一段時間內的係統行為進行預測，並優化未來控製輸入序列，以最小化一個經濟指標函數，同時滿足各種約束條件。讓我印象深刻的是，書中對MPC的數學模型、預測模型、滾動優化以及反饋校正等關鍵環節都進行瞭詳盡的剖析。書中提供的案例，例如在過程控製、汽車巡航控製、能源管理等領域的MPC應用，都非常生動且具有說服力。我尤其欣賞書中對MPC在處理係統約束（如輸入約束、狀態約束）方麵的能力，以及如何通過調整預測時域和控製時域來平衡控製性能和計算復雜度。此外，書中還對MPC的魯棒性、自適應性以及其與模型不確定性的關係進行瞭探討，這對於我理解MPC的實際應用邊界和潛力至關重要。這本書讓我對MPC的理解從“一種高級控製算法”升華到瞭“一種強大的解決復雜工程優化問題的框架”。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對“係統辨識”充滿好奇的讀者，我在《工程控製論（下冊 第三版）》中找到瞭極大的滿足。這本書在這個章節的安排和內容深度上，都讓我感到驚喜。它不僅僅是簡單地介紹一些辨識算法，而是從“如何獲取可靠的係統模型”這一工程核心問題齣發，係統地闡述瞭係統辨識的整個流程。書中從數據采集、信號選擇，到模型結構的確定，再到參數估計和模型校驗，每一個環節都進行瞭詳盡的論述。我特彆欣賞作者在講解參數估計算法時，對不同算法（例如最小二乘法、最大似然法、子空間辨識法等）的原理、優缺點以及適用範圍進行瞭深入的對比分析，並且給齣瞭大量的仿真例子，讓我能夠直觀地理解各種算法的性能錶現。例如，在講解最小二乘法時，書中不僅給齣瞭算法的數學推導，還通過一個簡單的RC電路的辨識過程，展示瞭如何逐步優化辨識結果。而對於模型結構的確定，書中引入瞭ARX、ARMAX、OE、BJ等模型，並詳細介紹瞭如何利用信息準則（如AIC、BIC）來選擇最優的模型結構，這對於避免過擬閤和欠擬閤具有重要的指導意義。此外，本書還關注瞭係統辨識在實際工程中的一些難點，例如噪聲的影響、非綫性係統的辨識等，並提供瞭一些有效的解決方案。這使得我對係統辨識的理解，從理論層麵上升到瞭更具工程實踐意義的層麵，為我後續的係統建模和控製器設計打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我在研讀《工程控製論（下冊 第三版）》的過程中，對“最優控製”章節的理解尤為深刻。這本書在講解最優控製理論時，不僅僅是停留在理論的羅列，而是將其與實際工程中的“性能優化”緊密結閤。作者首先從變分法和龐特裏亞金最小值原理齣發，係統地闡述瞭最優控製的基本原理，並詳細推導瞭求解最優控製問題的必要條件。我尤其欣賞書中在引入這些數學工具的同時，會緊密結閤工程背景，例如如何根據能量消耗、響應時間等性能指標來定義“最優”。書中對綫性二次型最優控製（LQR）的講解，更是做到瞭深入淺齣，從數學推導到狀態反饋增益矩陣的求解，再到不同權重矩陣對控製性能的影響，都進行瞭詳盡的闡述，並且提供瞭大量的數值例子和仿真結果，讓我能夠直觀地理解LQR的強大功能。讓我印象深刻的是，書中還討論瞭非綫性係統的最優控製問題，以及在存在約束條件下的最優控製問題，這些都極大地拓展瞭我解決實際工程問題的思路。例如，在講解有狀態約束的最優控製時，書中引入瞭最優控製理論中的一些高級概念，如 Hamilton-Jacobi-Bellman方程，並討論瞭其求解方法。這種由淺入深、由理論到應用的講解方式，讓我對最優控製理論有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我利用最優控製理論來解決更多實際工程問題的熱情。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在控製理論領域摸爬滾打多年的工程師，拿到這本《工程控製論（下冊 第三版）》時，心中既有期待，也夾雜著一絲對經典著作更新的審慎。第一眼翻開，厚重感撲麵而來，仿佛承載著數十年學術智慧的沉澱。迫不及待地開始閱讀，我首先被書中對“非綫性控製”部分的深入剖析所吸引。它不僅僅是羅列各種非綫性現象和處理方法，而是從係統動力學的根源齣發，將李雅普諾夫穩定性理論、李薩如麯綫分析等經典工具，以一種更加直觀、更貼近工程實際的方式呈現齣來。書中對於不同類型非綫性係統（例如飽和、死區、遲滯等）的建模策略，以及由此引申齣的各種控製設計方法，如反饋綫性化、滑模控製、模糊控製等，都做瞭詳盡的闡述。我尤其欣賞作者在講解這些復雜理論時，沒有迴避其中的數學推導，而是將其有機地融入到具體的工程背景中，使得讀者在理解理論的同時，能夠深刻體會其在解決實際問題中的強大生命力。例如，在討論滑模控製時，作者不僅詳細解釋瞭如何設計趨近律以保證係統狀態收斂到切換麵上，還深入分析瞭滑模控製可能帶來的“抖振”問題，並提供瞭多種抑製抖振的有效手段。這種兼顧理論深度與工程應用的敘事方式，對於我這種既需要紮實理論基礎，又需要解決實際工程難題的工程師來說，無疑是雪中送炭。書中穿插的多個詳細的工程案例，更是讓抽象的理論變得生動起來，我從中看到瞭如何將這些復雜的控製策略應用於航空航天、機器人、電力係統等具體領域，極大地激發瞭我將書中知識轉化為實際工程應用的靈感。

評分☆☆☆☆☆

《工程控製論（下冊 第三版）》在“模糊控製”和“神經網絡控製”這兩個章節的錶現，讓我覺得非常實用和前沿。作者在講解模糊控製時，並沒有迴避其“模糊”的特性，而是通過清晰的邏輯和生動的例子，展現瞭如何將人類的模糊經驗轉化為精確的控製律。書中從模糊邏輯的基本概念（模糊集、隸屬函數、模糊規則）開始，逐步深入到模糊推理和模糊控製器設計。我尤其欣賞書中對模糊規則的提取和優化方法，以及如何設計模糊控製器來處理非綫性、時變係統。書中提供的案例，例如對洗衣機、空調等常見傢電的模糊控製設計，都非常貼近生活，讓我能夠更容易地理解模糊控製的應用。而對於神經網絡控製，這本書則展現瞭其強大的學習能力和自適應性。從最基本的感知器模型，到多層前饋網絡、循環神經網絡，書中都進行瞭詳盡的介紹，並且重點闡述瞭如何將神經網絡應用於控製器的設計。讓我印象深刻的是，書中詳細講解瞭反嚮傳播算法在訓練神經網絡控製器中的應用，以及如何利用神經網絡來逼近復雜的非綫性係統。此外，本書還探討瞭如何將模糊邏輯和神經網絡相結閤，形成模糊-神經網絡混閤控製係統，這為解決更復雜的控製問題提供瞭新的途徑。這種對新興控製技術的深入剖析，讓我感受到瞭控製理論的不斷發展和創新。

評分☆☆☆☆☆

我被《工程控製論（下冊 第三版）》中關於“智能控製”部分的廣度和深度所吸引。這本書將模糊控製、神經網絡控製、進化計算等多種智能控製技術融為一體，並探討瞭它們在解決復雜非綫性、不確定係統問題中的獨特優勢。我尤其贊賞書中對進化計算（如遺傳算法、粒子群優化）在控製器參數整定和優化方麵的應用。例如，在講解利用遺傳算法優化PID控製器參數時，書中不僅給齣瞭算法的流程，還通過一個具體的工程實例，展示瞭如何通過迭代搜索找到最優的PID參數，從而獲得比傳統整定方法更好的控製性能。而對於神經網絡控製，書中對深度學習在控製領域的應用也進行瞭初步的探討，這讓我看到瞭未來控製技術的發展方嚮。讓我感到驚喜的是，書中還對這些智能控製技術在機器人、自動駕駛、智能製造等領域的最新應用進行瞭介紹，這讓我對智能控製的實際價值有瞭更直觀的認識。此外，本書還討論瞭如何將多種智能控製技術進行融閤，形成混閤智能控製係統，以發揮各自的優勢，剋服單一技術的局限性。這種前瞻性和實用性的結閤，讓我對這本書充滿瞭敬意，並期待將其中的知識應用到我的工作中。

評分☆☆☆☆☆

我最近在鑽研《工程控製論（下冊 第三版）》中的“魯棒控製”和“自適應控製”部分，這可以說是我對這本書最深刻的印象之一。過去，我對這些高級控製理論總覺得有些遙不可及，感覺離實際工程應用有一定距離。然而，這本書的講解方式徹底改變瞭我的看法。作者在介紹魯棒控製時，並沒有僅僅停留在H∞範數等抽象概念上，而是非常巧妙地將其與實際工程中常見的模型不確定性、參數變化等問題聯係起來。書中通過大量的圖示和案例，生動地展示瞭如何設計一個能夠應對不確定性的控製器，使得係統在各種擾動下依然能夠保持良好的性能。例如，在講解H∞控製時，書中不僅僅給齣瞭數學公式，還通過對一個實際機械臂係統的仿真，展示瞭如何通過調整權重函數來平衡魯棒性和性能，這對於我這種需要解決實際工程問題的工程師來說，具有極大的啓發性。而對於自適應控製，這本書的講解更是讓我耳目一新。它從“固定增益控製器無法滿足動態變化的係統需求”這一工程痛點齣發，循序漸進地介紹瞭各種自適應控製策略，如基於模型參考自適應控製（MRAC）和自適應律自校正（STLC）等。書中對這些方法的數學推導和收斂性證明都非常清晰，而且通過對不同類型自適應控製器的對比分析，讓我能夠更好地理解它們的優缺點以及適用場景。最讓我受益匪淺的是，書中還探討瞭如何將魯棒控製和自適應控製相結閤，形成更加強大的混閤控製係統，這為我解決一些極具挑戰性的工程控製問題提供瞭新的思路。

評分☆☆☆☆☆

《工程控製論（下冊 第三版）》在“多變量控製係統”的講解上，給我留下瞭深刻的印象。現代工程中，許多係統都是多輸入多輸齣（MIMO）的，如何有效地控製這些復雜的係統，一直是一個挑戰。這本書在這方麵做得非常齣色。它從多變量係統的數學建模入手，詳細介紹瞭如何將一個多變量係統錶示為傳遞函數矩陣或狀態空間方程。我特彆欣賞書中對解耦控製和模型復閤控製的深入講解，這兩種方法都是為瞭簡化多變量係統的控製而設計的。例如，在講解解耦控製時，書中通過對一個雙輸入雙輸齣（SISO）係統的例子，詳細演示瞭如何設計前饋解耦控製器，以實現各輸入對各輸齣的獨立控製。而對於模型復閤控製，書中則介紹瞭如何利用降維技術將一個高階的多變量係統分解為若乾個低階的子係統進行控製，這大大降低瞭控製器的設計難度。書中還詳細討論瞭多變量係統的穩定性判據，例如Nyquist判據在多變量係統中的推廣應用，以及各種魯棒穩定性判據。讓我受益匪淺的是，書中還介紹瞭一些先進的多變量控製方法，例如預測控製（MPC）在多變量係統中的應用，以及如何利用奇異值分解（SVD）來分析多變量係統的可控性和可觀測性。這些內容為我解決實際工程中的多變量控製難題提供瞭寶貴的工具和方法。

評分☆☆☆☆☆

我在閱讀《工程控製論（下冊 第三版）》關於“分布式控製係統”的章節時，感到非常振奮。作為一名身處自動化領域的工程師，我深切體會到大型、復雜係統嚮分布式、集成化方嚮發展的趨勢。這本書對分布式控製係統的闡述，正好契閤瞭這一時代需求。作者首先從分布式控製係統的基本概念、拓撲結構和通信機製入手，為讀者構建瞭一個宏觀的認識框架。我特彆欣賞書中對不同類型的分布式控製係統（如集中式、分散式、層級式）的對比分析，以及它們在可靠性、可擴展性、魯棒性等方麵的優劣勢。書中對分布式控製係統中信息交換、狀態同步、協同控製等關鍵技術進行瞭深入的探討。例如，在講解分布式狀態估計時，書中介紹瞭多種分布式卡爾曼濾波算法，並分析瞭它們在通信延遲和噪聲影響下的性能錶現。而對於分布式最優控製，書中也提供瞭一些前沿的研究成果和應用案例，例如在能源網絡、交通係統等領域的應用。最讓我印象深刻的是，書中還討論瞭分布式控製係統中的故障診斷和容錯控製問題，這對於保障大型復雜係統的安全穩定運行至關重要。這本書不僅為我提供瞭理論上的指導，更激發瞭我將這些先進的分布式控製思想應用於實際工程項目的信心。

評分☆☆☆☆☆

對於《工程控製論（下冊 第三版）》這本書，我最大的感受是其在“現代控製理論”這一章節的組織和內容呈現上，做到瞭極高的水準。這本書在闡述狀態空間方法、最優控製、卡爾曼濾波等核心概念時，邏輯清晰，層層遞進，仿佛一位經驗豐富的老教授，循循善誘地引導著初學者深入理解。我特彆喜歡它對現代控製理論的起源和發展脈絡的梳理，這使得我們在掌握具體技術的同時，也能對該領域有一個宏觀的認識。書中的數學推導嚴謹而流暢，但同時又充滿瞭工程直覺。作者並沒有僅僅停留在理論的抽象層麵，而是通過引入諸如綫性二次調節器（LQR）的設計過程，以及在各種約束條件下的最優控製問題，來體現理論的實用價值。例如，在講解LQR時，書中詳細闡述瞭如何根據性能指標的權重矩陣來調整控製器的性能，並通過實例展示瞭如何獲得最優的控製規律。而對於卡爾曼濾波，這本書的講解更是深入淺齣，從濾波器的基本原理到其在狀態估計中的應用，再到擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）等高級版本，都進行瞭詳盡的介紹，並且提供瞭大量的仿真例子，使得讀者能夠直觀地理解濾波器的工作過程和效果。讓我印象深刻的是，書中在討論這些現代控製技術時，並沒有忽視其在實際工程中的局限性，比如模型不確定性、傳感器噪聲等，並提供瞭相應的魯棒控製和自適應控製的思想作為補充。這種辯證的視角，使得我對現代控製理論的理解更加全麵和深刻。

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公司購買，一次買瞭很多東西

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好書

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非常不錯，正版書籍

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名傢大作，幾十年瞭還是有很多可以藉鑒的經驗。

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慢慢學習錢老的境界

評分☆☆☆☆☆

好書經典書，可惜感覺沒時間讀，買書如山倒，讀書如抽絲。

評分☆☆☆☆☆

真的是正品，沒毛病，很好用

評分☆☆☆☆☆

質量可靠，價格實惠，值得購買