具体描述
内容简介
《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控制和有限自动机(第十七章)，信号与信息(第二十章)，大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”，可供读者查阅。
《工程控制论(下)》对从事自动化、计算机科学、信息处理、通信理论、宇航技术及系统工程等专业的理沦研究工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作，同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。
目录
第十三章 摄动理论和制导系统13.1 飞航式导弹的运动方程
13.2 摄动方程
13.3 伴随方程
13.4 射程控制基本方程
13.5 制导系统
13.6 控制计算机
13.7 问题的一般提法
13.8 过程不变性问题
13.9 终端不变性问题
13.10 弹道火箭的运动方程
13.11 终端受控参数
13.12 关机方程设计
13.13 横向预测制导及最优控制
参考文献
第十四章 随机输入作用下的控制系统
14.1 随机变量和随机向量
14.2 随机变量和随机向量的几何概念
14.3 随机函数
14.4 平稳随机函数
14.5 平稳随机函数的谱分解
14.6 功率谱密度的直接计算
14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率
14.8 随机函数的线性变换
14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应
14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应
14.1 1在随机输人作用下非线性系统的分析
14.1 2离散系统对随机输入的反应
14.1 3平稳输入时控制系统的设计举例
参考文献
第十五章 噪声过滤的设计原理
15.1 噪声过滤的均方误差
15.2 待定系数的最优过滤器设计原理
15.3 最优过滤问题
15.4 平稳随机序列的最优线性过滤
15.5 平稳随机过程的最优线性过滤
15.6 例子和应用
15.7 有限记忆的最优线性过滤器
15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆最优过滤器
15.9 最优检测过滤器
15.10 非平稳随机过程的最优线性过滤
15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法
15.12 随机序列的最优递推线性过滤
15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析
15.14 线性二次高斯问题
15.15 从噪声中检测信号
15.16 信号参数的估?
15.17 一般的最优过滤问题
参考文献
第十六章 自寻最优点的控制系统
16.1 基本概念
16.2 自寻最优点控制原理
16.3 干扰的影响
16.4 自动保持最高点的控制系统
16.5 动力学现象的影响
16.6 稳定运转的设计
16.7 步进探测自寻最优点系统
16.8 一种极值搜索方法——斐波那契分段法
参考文献
第十七章 逻辑控制和有限自动机
17.1 引言
17.2 逻辑代数的基本运算
17.3 逻辑代数式的极小化
17.4 逻辑代数式的技术实现
17.5 时序逻辑方程和有限自动机
17.6 逻辑网络的分析
17.7 线性自动机
17.8 传递函数与状态多项式
17.9 具有无限记忆能力的自动机
17.10 有限自动机综合举例
17.11 人工智能
17.12 神经网络模型
17.13 图像识别
参考文献
第十八章 自镇定和自适应系统
18.1 自行镇定的系统
18.2 自行镇定系统的一个例子
18.3 稳定的概率
18.4 终点场
18.5 对环境条件的适应
18.6 模型参考自适应控制系统
参考文献
第十九章 冗余技术和容错系统
19.1 引言
1 9.2 用重复线路和备份线路提高可靠性
19.3 复合冗余
19.4 复合系统中的单级出错概率
19.5 复合系统的系统可靠性
19.6 一些例子
19.7 莫尔-香农冗余方法
19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较
19.9 从线路结构上提高系统可靠性
19.10 网络的线路冗余
参考文献
第二十章 信号与信息
20.1 信号、消息和信息
20.2 信息量和熵
20.3 信号编码与信息的传输速度
20.4 噪声干扰下的离散信息传输
20.5 连续信号载负的信息
20.6 噪声干扰下的连续信号传输
20.7 信息剩余和数据压缩
20.8 线性编码
20.9 纠错码和多项式代数
20.10 具有多位纠错能力的循环编码
参考文献
第二十一章 大系统
21.1 引言
21.2 大系统的特征
21.3 人口控制和预测
21.4 信息处理系统
21.5 大系统的分散控制
21.6 分散控制的大系统稳定性
21.7 分散控制的协同问题
21.8 多指标的优越控制
21.9 最优协调和线性规划
参考文献
有关中文著作目录选辑
前言/序言
用户评价
我最近在钻研《工程控制论（下册 第三版）》中的“鲁棒控制”和“自适应控制”部分，这可以说是我对这本书最深刻的印象之一。过去，我对这些高级控制理论总觉得有些遥不可及，感觉离实际工程应用有一定距离。然而，这本书的讲解方式彻底改变了我的看法。作者在介绍鲁棒控制时，并没有仅仅停留在H∞范数等抽象概念上，而是非常巧妙地将其与实际工程中常见的模型不确定性、参数变化等问题联系起来。书中通过大量的图示和案例，生动地展示了如何设计一个能够应对不确定性的控制器，使得系统在各种扰动下依然能够保持良好的性能。例如，在讲解H∞控制时，书中不仅仅给出了数学公式，还通过对一个实际机械臂系统的仿真，展示了如何通过调整权重函数来平衡鲁棒性和性能，这对于我这种需要解决实际工程问题的工程师来说，具有极大的启发性。而对于自适应控制，这本书的讲解更是让我耳目一新。它从“固定增益控制器无法满足动态变化的系统需求”这一工程痛点出发，循序渐进地介绍了各种自适应控制策略，如基于模型参考自适应控制（MRAC）和自适应律自校正（STLC）等。书中对这些方法的数学推导和收敛性证明都非常清晰，而且通过对不同类型自适应控制器的对比分析，让我能够更好地理解它们的优缺点以及适用场景。最让我受益匪浅的是，书中还探讨了如何将鲁棒控制和自适应控制相结合，形成更加强大的混合控制系统，这为我解决一些极具挑战性的工程控制问题提供了新的思路。
评分作为一名对“系统辨识”充满好奇的读者，我在《工程控制论（下册 第三版）》中找到了极大的满足。这本书在这个章节的安排和内容深度上，都让我感到惊喜。它不仅仅是简单地介绍一些辨识算法，而是从“如何获取可靠的系统模型”这一工程核心问题出发，系统地阐述了系统辨识的整个流程。书中从数据采集、信号选择，到模型结构的确定，再到参数估计和模型校验，每一个环节都进行了详尽的论述。我特别欣赏作者在讲解参数估计算法时，对不同算法（例如最小二乘法、最大似然法、子空间辨识法等）的原理、优缺点以及适用范围进行了深入的对比分析，并且给出了大量的仿真例子，让我能够直观地理解各种算法的性能表现。例如，在讲解最小二乘法时，书中不仅给出了算法的数学推导，还通过一个简单的RC电路的辨识过程，展示了如何逐步优化辨识结果。而对于模型结构的确定，书中引入了ARX、ARMAX、OE、BJ等模型，并详细介绍了如何利用信息准则（如AIC、BIC）来选择最优的模型结构，这对于避免过拟合和欠拟合具有重要的指导意义。此外，本书还关注了系统辨识在实际工程中的一些难点，例如噪声的影响、非线性系统的辨识等，并提供了一些有效的解决方案。这使得我对系统辨识的理解，从理论层面上升到了更具工程实践意义的层面，为我后续的系统建模和控制器设计打下了坚实的基础。
评分作为一名在控制理论领域摸爬滚打多年的工程师，拿到这本《工程控制论（下册 第三版）》时，心中既有期待，也夹杂着一丝对经典著作更新的审慎。第一眼翻开，厚重感扑面而来，仿佛承载着数十年学术智慧的沉淀。迫不及待地开始阅读，我首先被书中对“非线性控制”部分的深入剖析所吸引。它不仅仅是罗列各种非线性现象和处理方法，而是从系统动力学的根源出发，将李雅普诺夫稳定性理论、李萨如曲线分析等经典工具，以一种更加直观、更贴近工程实际的方式呈现出来。书中对于不同类型非线性系统（例如饱和、死区、迟滞等）的建模策略，以及由此引申出的各种控制设计方法，如反馈线性化、滑模控制、模糊控制等，都做了详尽的阐述。我尤其欣赏作者在讲解这些复杂理论时，没有回避其中的数学推导，而是将其有机地融入到具体的工程背景中，使得读者在理解理论的同时，能够深刻体会其在解决实际问题中的强大生命力。例如，在讨论滑模控制时，作者不仅详细解释了如何设计趋近律以保证系统状态收敛到切换面上，还深入分析了滑模控制可能带来的“抖振”问题，并提供了多种抑制抖振的有效手段。这种兼顾理论深度与工程应用的叙事方式，对于我这种既需要扎实理论基础，又需要解决实际工程难题的工程师来说，无疑是雪中送炭。书中穿插的多个详细的工程案例，更是让抽象的理论变得生动起来，我从中看到了如何将这些复杂的控制策略应用于航空航天、机器人、电力系统等具体领域，极大地激发了我将书中知识转化为实际工程应用的灵感。
评分我被《工程控制论（下册 第三版）》中关于“智能控制”部分的广度和深度所吸引。这本书将模糊控制、神经网络控制、进化计算等多种智能控制技术融为一体，并探讨了它们在解决复杂非线性、不确定系统问题中的独特优势。我尤其赞赏书中对进化计算（如遗传算法、粒子群优化）在控制器参数整定和优化方面的应用。例如，在讲解利用遗传算法优化PID控制器参数时，书中不仅给出了算法的流程，还通过一个具体的工程实例，展示了如何通过迭代搜索找到最优的PID参数，从而获得比传统整定方法更好的控制性能。而对于神经网络控制，书中对深度学习在控制领域的应用也进行了初步的探讨，这让我看到了未来控制技术的发展方向。让我感到惊喜的是，书中还对这些智能控制技术在机器人、自动驾驶、智能制造等领域的最新应用进行了介绍，这让我对智能控制的实际价值有了更直观的认识。此外，本书还讨论了如何将多种智能控制技术进行融合，形成混合智能控制系统，以发挥各自的优势，克服单一技术的局限性。这种前瞻性和实用性的结合，让我对这本书充满了敬意，并期待将其中的知识应用到我的工作中。
评分我在阅读《工程控制论（下册 第三版）》关于“分布式控制系统”的章节时，感到非常振奋。作为一名身处自动化领域的工程师，我深切体会到大型、复杂系统向分布式、集成化方向发展的趋势。这本书对分布式控制系统的阐述，正好契合了这一时代需求。作者首先从分布式控制系统的基本概念、拓扑结构和通信机制入手，为读者构建了一个宏观的认识框架。我特别欣赏书中对不同类型的分布式控制系统（如集中式、分散式、层级式）的对比分析，以及它们在可靠性、可扩展性、鲁棒性等方面的优劣势。书中对分布式控制系统中信息交换、状态同步、协同控制等关键技术进行了深入的探讨。例如，在讲解分布式状态估计时，书中介绍了多种分布式卡尔曼滤波算法，并分析了它们在通信延迟和噪声影响下的性能表现。而对于分布式最优控制，书中也提供了一些前沿的研究成果和应用案例，例如在能源网络、交通系统等领域的应用。最让我印象深刻的是，书中还讨论了分布式控制系统中的故障诊断和容错控制问题，这对于保障大型复杂系统的安全稳定运行至关重要。这本书不仅为我提供了理论上的指导，更激发了我将这些先进的分布式控制思想应用于实际工程项目的信心。
评分《工程控制论（下册 第三版）》在“多变量控制系统”的讲解上，给我留下了深刻的印象。现代工程中，许多系统都是多输入多输出（MIMO）的，如何有效地控制这些复杂的系统，一直是一个挑战。这本书在这方面做得非常出色。它从多变量系统的数学建模入手，详细介绍了如何将一个多变量系统表示为传递函数矩阵或状态空间方程。我特别欣赏书中对解耦控制和模型复合控制的深入讲解，这两种方法都是为了简化多变量系统的控制而设计的。例如，在讲解解耦控制时，书中通过对一个双输入双输出（SISO）系统的例子，详细演示了如何设计前馈解耦控制器，以实现各输入对各输出的独立控制。而对于模型复合控制，书中则介绍了如何利用降维技术将一个高阶的多变量系统分解为若干个低阶的子系统进行控制，这大大降低了控制器的设计难度。书中还详细讨论了多变量系统的稳定性判据，例如Nyquist判据在多变量系统中的推广应用，以及各种鲁棒稳定性判据。让我受益匪浅的是，书中还介绍了一些先进的多变量控制方法，例如预测控制（MPC）在多变量系统中的应用，以及如何利用奇异值分解（SVD）来分析多变量系统的可控性和可观测性。这些内容为我解决实际工程中的多变量控制难题提供了宝贵的工具和方法。
评分我在研读《工程控制论（下册 第三版）》的过程中，对“最优控制”章节的理解尤为深刻。这本书在讲解最优控制理论时，不仅仅是停留在理论的罗列，而是将其与实际工程中的“性能优化”紧密结合。作者首先从变分法和庞特里亚金最小值原理出发，系统地阐述了最优控制的基本原理，并详细推导了求解最优控制问题的必要条件。我尤其欣赏书中在引入这些数学工具的同时，会紧密结合工程背景，例如如何根据能量消耗、响应时间等性能指标来定义“最优”。书中对线性二次型最优控制（LQR）的讲解，更是做到了深入浅出，从数学推导到状态反馈增益矩阵的求解，再到不同权重矩阵对控制性能的影响，都进行了详尽的阐述，并且提供了大量的数值例子和仿真结果，让我能够直观地理解LQR的强大功能。让我印象深刻的是，书中还讨论了非线性系统的最优控制问题，以及在存在约束条件下的最优控制问题，这些都极大地拓展了我解决实际工程问题的思路。例如，在讲解有状态约束的最优控制时，书中引入了最优控制理论中的一些高级概念，如 Hamilton-Jacobi-Bellman方程，并讨论了其求解方法。这种由浅入深、由理论到应用的讲解方式，让我对最优控制理论有了更全面、更深刻的认识，也激发了我利用最优控制理论来解决更多实际工程问题的热情。
评分《工程控制论（下册 第三版）》在“模糊控制”和“神经网络控制”这两个章节的表现，让我觉得非常实用和前沿。作者在讲解模糊控制时，并没有回避其“模糊”的特性，而是通过清晰的逻辑和生动的例子，展现了如何将人类的模糊经验转化为精确的控制律。书中从模糊逻辑的基本概念（模糊集、隶属函数、模糊规则）开始，逐步深入到模糊推理和模糊控制器设计。我尤其欣赏书中对模糊规则的提取和优化方法，以及如何设计模糊控制器来处理非线性、时变系统。书中提供的案例，例如对洗衣机、空调等常见家电的模糊控制设计，都非常贴近生活，让我能够更容易地理解模糊控制的应用。而对于神经网络控制，这本书则展现了其强大的学习能力和自适应性。从最基本的感知器模型，到多层前馈网络、循环神经网络，书中都进行了详尽的介绍，并且重点阐述了如何将神经网络应用于控制器的设计。让我印象深刻的是，书中详细讲解了反向传播算法在训练神经网络控制器中的应用，以及如何利用神经网络来逼近复杂的非线性系统。此外，本书还探讨了如何将模糊逻辑和神经网络相结合，形成模糊-神经网络混合控制系统，这为解决更复杂的控制问题提供了新的途径。这种对新兴控制技术的深入剖析，让我感受到了控制理论的不断发展和创新。
评分我在研读《工程控制论（下册 第三版）》的“模型预测控制（MPC）”章节时，才真正领略到其作为一种先进控制策略的魅力。这本书对MPC的讲解，既有坚实的理论基础，又紧密结合工程实际。作者从“如何处理具有约束条件下的系统优化问题”这一实际工程的痛点出发，系统地介绍了MPC的基本原理。书中详细阐述了MPC的核心思想：在每个采样时刻，利用当前的状态信息，根据预测模型，对未来一段时间内的系统行为进行预测，并优化未来控制输入序列，以最小化一个经济指标函数，同时满足各种约束条件。让我印象深刻的是，书中对MPC的数学模型、预测模型、滚动优化以及反馈校正等关键环节都进行了详尽的剖析。书中提供的案例，例如在过程控制、汽车巡航控制、能源管理等领域的MPC应用，都非常生动且具有说服力。我尤其欣赏书中对MPC在处理系统约束（如输入约束、状态约束）方面的能力，以及如何通过调整预测时域和控制时域来平衡控制性能和计算复杂度。此外，书中还对MPC的鲁棒性、自适应性以及其与模型不确定性的关系进行了探讨，这对于我理解MPC的实际应用边界和潜力至关重要。这本书让我对MPC的理解从“一种高级控制算法”升华到了“一种强大的解决复杂工程优化问题的框架”。
评分对于《工程控制论（下册 第三版）》这本书，我最大的感受是其在“现代控制理论”这一章节的组织和内容呈现上，做到了极高的水准。这本书在阐述状态空间方法、最优控制、卡尔曼滤波等核心概念时，逻辑清晰，层层递进，仿佛一位经验丰富的老教授，循循善诱地引导着初学者深入理解。我特别喜欢它对现代控制理论的起源和发展脉络的梳理，这使得我们在掌握具体技术的同时，也能对该领域有一个宏观的认识。书中的数学推导严谨而流畅，但同时又充满了工程直觉。作者并没有仅仅停留在理论的抽象层面，而是通过引入诸如线性二次调节器（LQR）的设计过程，以及在各种约束条件下的最优控制问题，来体现理论的实用价值。例如，在讲解LQR时，书中详细阐述了如何根据性能指标的权重矩阵来调整控制器的性能，并通过实例展示了如何获得最优的控制规律。而对于卡尔曼滤波，这本书的讲解更是深入浅出，从滤波器的基本原理到其在状态估计中的应用，再到扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）等高级版本，都进行了详尽的介绍，并且提供了大量的仿真例子，使得读者能够直观地理解滤波器的工作过程和效果。让我印象深刻的是，书中在讨论这些现代控制技术时，并没有忽视其在实际工程中的局限性，比如模型不确定性、传感器噪声等，并提供了相应的鲁棒控制和自适应控制的思想作为补充。这种辩证的视角，使得我对现代控制理论的理解更加全面和深刻。
评分质量可靠，价格实惠，值得购买
评分快递很快
评分不错！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
评分没什么可说的，我就是来挣京豆的
评分质量可靠，价格实惠，值得购买
评分经典
评分家里买了好多书，还没来得及看呢，全在京东上买的
评分真的是正品，没毛病，很好用
评分非常不错，正版书籍
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