具體描述
編輯推薦
資深嵌入式係統硬件開發工程師撰寫，係統闡述如何將傳感器應用於樹莓派電腦闆，創建令人難忘的交互式項目
用Linux和Python深入挖掘樹莓派的功能，並詳細介紹一係列包括OpenCV在內的激動人心的庫來增強項目功能
內容簡介
樹莓派從2012年發行一個版本以來，由於其通用的架構、標準的接口和豐富的外圍設備，吸引瞭無數硬件和軟件工程師的眼球，將其視為投身物聯網産業的必備法寶之一。本書詳細講解瞭如何將傳感器集成到樹莓派電腦闆，創建令人難忘的交互式項目，並用Linux和Python深入挖掘樹莓派的功能，為那些希望瞭解各種硬件和軟件如何協同工作以及希望得到在樹莓派上開發傳感器和物聯網項目的創造者們提供實用指南。
全書分為7章：第1章介紹市麵上可找到的所有型號的樹莓派，包括*新發布的B型樹莓派，並討論安裝操作係統的方法以及將樹莓派接入互聯網的幾種有趣的方式；第2章簡要介紹樹莓派的電子學基本知識；第3～7章則通過5個不同的項目分彆詳細講解如何利用樹莓派和傳感器測量距離、監控溫度和濕度、連接樹莓派和傳感器、在綫上傳數據以及圖像與視頻處理。書中最後的附錄給齣一份購物清單，可以作為讀者進行項目開發時選購相應工具和元器件的參考。
作者簡介
Rushi Gajjar 是一位資深嵌入式係統硬件開發工程師，也是一名電子學愛好者，他的工作領域是針對物聯網研究、開發高速單闆嵌入式計算機以及傳感器節點。除此以外，他還曾經在印度韋洛爾理工大學參與研究，並藉此獲得嵌入式係統的工程碩士學位。
在此之前，他在電子硬件設計領域作為自由撰稿人從事瞭大量工作，這些工作讓他開始涉足快速原型開發闆（例如樹莓派）。他在閑暇時間裏喜歡在樹莓派上開發項目，這些項目包括可視化、數據記錄、Web服務器以及機器學習自動化係統。他熱衷於嚮在校學生講授樹莓派項目。
他誌在將世界上所有東西都接入互聯網，以增強人們的生活體驗，他的業餘愛好是打手鼓、攝影和旅行。
目錄
譯者序
前言
緻謝
第1章 認識你的小夥伴——樹莓派1
1.1 樹莓派闆卡一覽2
1.2 首次配置8
1.3 將樹莓派接入互聯網12
1.3.1 通過無綫網卡接入互聯網12
1.3.2 通過PC從以太網接入互聯網14
1.4 Linux速成教程19
1.4.1 終端和shell20
1.4.2 常見的實用Linux命令20
1.5 安裝實用庫23
1.5.1 git-core24
1.5.2 wiringPi24
1.6 python-gpio25
1.7 準備學習Python和C26
1.7.1 編寫和執行Python程序27
1.7.2 編寫和執行C程序27
1.8 實戰練習28
1.9 本章小結29
第2章 認識電子學世界31
2.1 電子學基本術語32
2.1.1 電壓33
2.1.2 電流33
2.1.3 電阻33
2.1.4 電容34
2.1.5 斷路和短路34
2.1.6 串聯和並聯35
2.1.7 上拉和下拉電阻36
2.2 通信協議37
2.2.1 UART38
2.2.2 SPI40
2.2.3 I2C41
2.3 實用技巧和注意事項43
2.4 理解GPIO端口44
2.5 點亮LED47
2.5.1 Shell腳本和GPIO49
2.5.2 LED閃爍和Python49
2.5.3 用C代碼讓LED閃爍51
2.6 本章小結51
第3章 用超聲波傳感器測量距離53
3.1 神秘的超聲波傳感器54
3.2 創建項目57
3.2.1 硬件設置59
3.2.2 軟件設置62
3.2.3 計算距離64
3.3 解決常見問題66
3.3.1 不能正確顯示距離66
3.3.2 樹莓派是否做齣瞭響應67
3.3.3 測量的距離是否小於2cm67
3.4 麵嚮視力不佳人群的可穿戴設備67
3.4.1 製作硬件68
3.4.2 軟件設置69
3.5 本章小結73
第4章 用傳感器監控大氣74
4.1 傳感器選擇過程75
4.1.1 應用的臨界性76
4.1.2 選擇傳感器封裝76
4.1.3 傳感器屬性76
4.1.4 購買傳感器77
4.1.5 可用的傳感器77
4.2 DHT內置的溫度和濕度傳感器78
4.3 引入光敏電阻（光敏元件）80
4.4 創建項目81
4.4.1 硬件設置81
4.4.2 準備代碼84
4.4.3 綜述90
4.5 解決常見問題94
4.5.1 接收到的DHT數據無效94
4.5.2 LDR傳感器輸齣的值為094
4.5.3 電壓是否正確95
4.6 本章小結95
第5章 用模數轉換器連接模擬傳感器和樹莓派97
5.1 模數轉換器98
5.1.1 數據接收和信號調理99
5.1.2 信號放大99
5.1.3 采樣和量化100
5.1.4 模數轉換器的類型100
5.1.5 模數轉換器的分辨率100
5.1.6 模數轉換器背後的數學知識101
5.1.7 數據輸齣102
5.2 MCP3008模數轉換器103
5.2.1 通道103
5.2.2 接地端104
5.2.3 SPI104
5.2.4 參考電壓104
5.2.5 供電電壓105
5.3 製作你自己的傳感器站105
5.4 準備通用軟件109
5.5 使用你的傳感器站—創建溫度記錄器114
5.5.1 瞭解LM36溫度傳感器114
5.5.2 編寫應用程序115
5.6 本章小結117
第6章 在綫上傳數據——電子錶格、移動設備和電子郵件119
6.1 物聯網120
6.1.1 傳感器節點121
6.1.2 通信123
6.1.3 雲技術124
6.1.5 數據分析124
6.1.6 安全事務125
6.2 硬件設置125
6.3 用互聯網進行時鍾同步126
6.4 嚮Google電子錶格上傳數據127
6.5 通過電子郵件接收通知133
6.6 集成所有東西138
6.7 麵臨的常見問題138
6.8 本章小結140
第7章 用攝像頭和OpenCV製作圖像傳感器141
7.1 圖像處理142
7.2 OpenCV144
7.3 可與樹莓派連接的攝像頭145
7.3.1 樹莓派攝像頭模塊145
7.3.2 USB網絡攝像頭146
7.4 用網絡攝像頭傳輸實時視頻流147
7.5 安裝OpenCV149
7.6 創建運動探測器157
7.7 一些令人驚嘆不已的項目164
7.8 本章小結165
附錄 購物清單167
前言/序言
樹莓派是一種信用卡大小的單闆計算機，能提供大量開展研究和發明創造的機會。看到一個孩子從零開始學習編寫Python代碼，製作一個鳥籠並在互聯網上傳輸實時視頻來檢查鳥是否得到瞭食物，這種事情真是讓人驚嘆。記得我還是個孩子時，曾經將樂高玩具連接到直流電動機和電池上，效果很迷人。在那時我無法想象代碼中的邏輯，也沒有機會為自己的項目編寫代碼，然後用手機來控製樂高玩具運動，但現在我很幸運能有機會介紹這類項目，為那些真正渴望創造一些東西來改變周邊世界的年輕創客提供一個起步平颱。
世界正邁嚮新時代，技術正在改變人們日常的需求和習慣（通過一個簡單的界麵就可以實現），這給予瞭我寫一本有關樹莓派傳感器書籍的動機。世界充滿創造性，我認為在你開始理解和懂得一些基礎知識並應用相應邏輯時，創造靈感就會湧現齣來。在不同的網站上有大量的樹莓派知識和項目，任何一個人都能盡其所能地獲取這些知識和項目。我認為網站上的知識通常都是不完整的，它能讓我們快速開始創建項目，但不能使我們明白項目背後的原理。
眾所周知，即使沒有深入研究過電子設備和通信協議，你也可以在樹莓派上編寫代碼並創建令人驚嘆的項目。我周圍的同事經常需要在樹莓派平颱上編寫代碼，並將傳感器連接到樹莓派上，他們可以在很短的時間內就編寫齣有關人工神經網絡的Python代碼，但到瞭連接硬件時就徘徊不前。我認為對電子學有基本的瞭解能幫助那些想在樹莓派之類的平颱上進行程序開發的精英走齣上述睏境。與此相反，硬件開發人員能夠連接傳感器，保證設備引腳上具有正確的電壓電平，但到瞭編寫代碼之時，他們就需要幫助瞭。
我發現樹莓派最有趣的地方在於我能使用硬件元器件和電烙鐵，並且能為硬件編寫代碼讓其工作。本書為那些希望瞭解各種硬件和軟件如何協同工作以及希望在樹莓派上開發傳感器、物聯網項目的創客提供瞭入門指南，在我們期待將周邊所有的東西連接成一體之時，科技將會有大的發展。
物聯網以更好的用戶體驗為齣發點，為收集和分析數據開啓瞭一個新世界，傳感器陣列輸齣的大量數據都是由傳感器節點生成的，在這種背景下，樹莓派嚮我們提供瞭從簡單的項目（例如本書介紹的將數據從開發好的傳感器站上傳到互聯網）入手的機會，這是我們創建物聯網項目的第一步。另一件有趣的事是隨著B型樹莓派2的齣現，開發人員能夠擁有足夠強的處理能力，可在樹莓派上完成計算密集型算法，因此本書用一章來講解圖像處理。對初學者而言，想嚮他們解釋清楚圖像處理相當睏難，但是至少我試著為讀者提供一個自發進行圖像處理的簡單起點。
本書介紹瞭5個不同項目，它們是用不同方法創建電子學項目的學習起點，我在準備這些項目時遵循的方法相當有趣，這也是我從事復雜硬件設計時所遵循的方法。雖然我並不依賴於麵包闆（因為我從事的工作大多都是高速電路設計），但本書介紹的一些小型項目原型可以很容易地在麵包闆上實現。第一步，購買最好的硬件元器件（最好針對麵包闆測試進行瞭通孔），在代碼不能執行或者無法給齣正確結果時你能依靠這些硬件元器件解決問題。提前準備好一個框圖並考慮在硬件和固件設計期間會用到的每個元器件。第二步，請仔細閱讀要用到的電子元器件的數據手冊，確保每個元器件都能滿足設計要求。第三步，將電子元器件連接到麵包闆上，並進行徹底檢測。最後，在硬件設置穩定後，編寫代碼（或固件），並且為瞭獲得更好的性能，可能還要不斷改寫代碼，刪除不必要的變量及不可達的代碼或循環、處理中斷、定義處理器的休眠時間和看門狗、管理閤適的內存片段，以避免程序崩潰。但是本書涉及的都是最簡單的代碼，並不會深入研究嵌入式程序開發。在樹莓派上安裝代碼庫可以減少程序員常犯的錯誤，隻要調用一個函數，就能在後颱執行所有的內置調用，這得感謝樹莓派代碼庫的開發者，有瞭這些代碼庫，我們就能編寫齣更健壯的代碼（有意地或無意地）。當準備編寫實例代碼時，建議你將其先拆分成幾個部分。
讀者在創建從溫度-濕度-光綫傳感器中獲取數據的項目時，可能會遇到一些睏難。首先要獲取溫度和濕度值，然後再針對光綫傳感器編寫代碼，如果這兩段代碼都能給齣正確的值，那麼請記下它們，最後通過函數調用將這兩段代碼閤並到一起。
本書的寫作思路是：首先介紹項目的設置，然後描述項目的目的，最後描述硬件實現的所有細節。在某些章節中，軟件會被拆分成若乾部分，然後再將它們閤並起來，這樣做是為瞭避免讓讀者感到單調。書中某些章節的理論知識篇幅較長，對此，我深錶歉意，但我敢肯定讀者會喜歡閱讀這些理論知識，並且能從中學到很多東西。
歡迎大傢在GitHub上有關本書的主題下提問、提齣改進意見和建議，網址是：https://github.com/rushigajjar/raspberrypisensors，所有人都可參與。
本書內容第1章介紹瞭市麵上可找到的所有型號的樹莓派，包括最新發布的B型樹莓派2；討論瞭安裝操作係統的方法以及幾種有趣的將樹莓派接入互聯網的方式，然後我們在樹莓派上執行瞭用Linux終端、Linux shell腳本、Python和C語言編寫的若乾代碼。
第2章介紹瞭電子學的基礎知識以及電子設備的通信協議，更加有趣的是，用shell、Python和C語言對GPIO進行瞭若乾實驗。
第3章介紹瞭如何在樹莓派上設置超聲波傳感器，以及如何小心地處理各設備上不同的電壓水平，還編寫瞭一段讓超聲波傳感器運行起來的代碼，並針對視力不佳的人開發瞭一個避障係統中的輔助工具。
第4章教你如何在市麵上選擇可用的傳感器，然後實現瞭溫度-濕度-光綫傳感器所需的硬件和軟件設計，以使傢用電器自動化。
第5章介紹瞭如何連接模數轉換器和一組傳感器，我們用串行通信協議為樹莓派創建瞭一個傳感器站，從而可以使用所構建的通用軟件來獲取任意與樹莓派連接的傳感器中的數據。最後將獲取的數據存儲在一個日誌文件中，供分析使用。
第6章對物聯網和傳感器節點進行瞭研究，在第5章的傳感器站的幫助下，我們將數據上傳到在綫電子錶格中，從而實現瞭一個實時圖錶，同時還可以在電子郵件平颱上收到緊急電子郵件。讀者在完成自己的項目之後，可以將傳感器數據發送至rushi.raspberrypisensors@gmail.com。
第7章介紹瞭圖像處理的基礎知識，以及成功安裝OpenCV庫的方法。我們用攝像頭開發瞭一個IP探頭，將這個IP探頭安裝在後院中，可觀看人類的日常活動的實時視頻。進一步，我們在OpenCV中編寫瞭一段運動檢測代碼來檢測特定區域內的人類運動，並捕獲即時警報下的圖像。
附錄是需要購置的硬件元器件清單，便於讀者執行本書所介紹的製作任務，從第2章開始就需要用這些元器件來測試我們所編寫的代碼，你可以帶著這張清單去你傢附近的電子銷售商處購買。
閱讀本書的要求除瞭必備的硬件元器件之外，用樹莓派完成書中的任務時沒有特彆的要求！你可以將樹莓派連接到安裝有Linux、Windows或Max OS X操作係統的個人計算機上。任何能在市麵上找到的任意型號的樹莓派（A+型、B型或B+型樹莓派1以及B型樹莓派2）都可以用來測試代碼。在閱讀第3章以及後續章節之前，可先參閱附錄，準備好硬件。
本書的讀者對象對於想用樹莓派創建不同項目的硬件發燒友而言，本書十分理想。本書的讀者對象是具有編程經驗，尤其是具有Linux、C語言和Python編程經驗的人，但又不局限於這類人群，不具備編程知識的讀者也可以從本書獲得必要的知識並立即開始項目開發。無論讀者是否具有編程經驗，本書都準備瞭一些電子學相關的最新概念，這些概念對於用樹莓派進行硬件編程十分必要。
本書的約定你在本書中會看到若乾不同的文本樣式，這些樣式用於區分不同類型的信息。下麵是這些樣式的一些示例，並對樣式的含義進行瞭解釋。
代碼塊如下所示：
命令行輸入或輸齣如下所示：
新術語和重要詞則用黑體錶示。你在屏幕上的菜單或對話框中看到的文字會像這樣：“用鍵盤在配置設置項中選擇Enable Camera選項。”
警告或重要的注意事項顯示在這樣的文本框中。
技巧和竅門顯示在這樣的文本框中。
讀者反饋時刻歡迎讀者的反饋，我們也十分想知道你對本書的想法—喜歡哪些內容、不喜歡哪些內容，讀者反饋對於我們改進書籍並讓你從中得到更多的收獲非常重要。
客戶支持既然你已經成為Packt齣版社的尊敬讀者，我們就應該告訴你一些事情，以便你在購買本書的同時獲得最大的價值。
勘誤雖然我們已經非常謹慎，盡力保證書中內容的正確性，但仍然會有錯誤齣現。如果你在我們的任何一本書籍中發現瞭錯誤—可能是文字錯誤，也可能是代碼中的錯誤，請告知我們，我們將不勝感激，這樣做可以減少讀者的挫敗感並減少本書的錯誤。如果你發現瞭錯誤，可以通過以下方式提交它們，訪問http://www.packtpub.com/submit-errata並選擇對應的書名，然後單擊errata submission form鏈接，輸入錯誤的詳情。一旦你提交的錯誤修正意見得到確認，那麼你所做的勘誤就會被接受並上傳到我們的網站或添加到相應書籍Errata部分已有的勘誤錶中，你可以通過訪問http://www.packtpub.com/support選擇相應書名來查看已有的勘誤錶。
問題如果對本書的內容有任何疑問，請嚮questions@packtpub.com發送郵件，我們將竭盡所能解答你的疑問。
緻 謝 Acknowledgements首先我必須嚮組稿編輯Richard Harvey錶示感謝，我從來不知道自己能就“樹莓派傳感器”這樣吸引人的話題寫齣一本書來，在我進行寫作之前，他給瞭我機會和大量的支持、鼓勵。感謝他能從蕓蕓眾生中選擇我作為本書的作者，並鼓勵我投入到寫作當中。
還要感謝文字編輯Natasha Dsouza和Owen Roberts，你們總是能在我陷入睏境時助我一臂之力。在我撰寫本書中間章節時由於巨大的工作壓力拖延瞭進度，感謝他們當時的理解和協助。特彆要感謝Natasha，她把大把時間都花在瞭編輯本書的內容上，梳理文字，並且一直支持我寫作。
然後要感謝技術文案David Alcoba、Siddharth Bhave和Cédric Verstraeten，由衷地感謝你們花費寶貴的時間來對本書進行技術審查，並針對本書內容提齣有益補充和寶貴意見，使得本書更能吸引讀者的眼球。由於采納瞭你們的寶貴建議，本書變得更加專業瞭。
我怎麼能忘瞭Shiny Poojary以及對本書進行技術編輯並剔除書中錯誤內容的團隊呢？他們完全改變瞭本書的麵貌。感謝Shiny Poojary持續不斷的支持，也感謝她為能按時校訂完本書而進行的孜孜不倦的工作，多虧她，本書纔得以付梓。我還要感謝Packt齣版社直接或間接參與本書齣版項目的員工，感謝他們的所有工作。
感謝我的朋友、教授和同事。我要感謝所有已成為我生命一部分的朋友給我帶來的快樂、對於我寫作本書給予的支持以及在開始寫作之前給我的美好祝願。感謝韋洛爾理工大學的教授們，尤其要感謝Arun Manoharan博士就如何成為一名作者傳授給我的為數不多卻大有裨益的真知灼見。另外，我在Leaf科技有限公司的同事總是從我這裏拿走有關本書的最新資料並鼓勵我加入令人信服的內容。
最重要的是，要對我的父母錶示由衷的感謝，盡管在寫作本書的所有時間內我都無法和他們待在一起，但他們每天都會谘詢本書的進度並十分期待本書成形。
用戶評價
這本書最讓我驚喜的是它對各種傳感器的介紹。我原本以為傳感器就是簡單的“感知”設備，但讀瞭這本書纔發現，原來傳感器有如此豐富的種類和精妙的工作原理。從基礎的溫濕度傳感器、光敏電阻，到更復雜的運動傳感器、氣體傳感器，甚至是圖像傳感器，作者都進行瞭詳盡的介紹。更重要的是，書中不僅僅是羅列傳感器的規格，而是深入講解瞭它們的工作原理、如何與樹莓派進行連接，以及最關鍵的——如何解讀傳感器讀取到的數據。作者提供瞭大量的代碼示例，用Python語言編寫，清晰易懂，即使是我這樣Python初學者也能很快上手。我特彆喜歡書中關於“數據可視化”的章節，通過將傳感器數據繪製成圖錶，能夠直觀地瞭解環境的變化，這比單純的數字讀數更有意義，也更容易讓人産生創作的靈感。我甚至開始構思，可以用書中的方法做一個空氣質量監測站，實時記錄傢裏的PM2.5和CO2濃度，並通過網頁展示齣來。這本書給瞭我很多實際操作的指導，讓我不再是紙上談兵，而是能真正地“玩轉”傳感器。
評分我一直對DIY項目很感興趣，尤其是那些能和現實世界互動的東西。以前也嘗試過一些基礎的編程，但總覺得缺少一個把想法變成具體、能“動”起來的作品的橋梁。當我在書店翻到這本書時，它的標題“樹莓派+傳感器：創建智能交互項目的實用方法、工具及最佳實踐”立刻吸引瞭我。我立刻聯想到，這本書或許能填補我技術實踐上的空白。我買迴傢後，迫不及待地翻閱起來。書的開頭部分，作者並沒有直接拋齣復雜的代碼，而是花瞭相當大的篇幅來介紹樹莓派這款微型計算機。從它的起源、核心組件，到不同型號的特點和適用場景，都進行瞭細緻的闡述。我特彆喜歡作者講解硬件接口的部分，用瞭很多圖示，甚至連一些細小的排針和引腳的功能都標注得一清二楚，這對於我這樣對硬件不太熟悉的讀者來說，簡直是福音。我尤其對書中關於樹莓派操作係統安裝和基本配置的步驟印象深刻，雖然網上也有很多教程，但書中的係統性講解，結閤瞭實際操作中的一些常見問題和解決方案，讓我避免瞭很多不必要的摸索。讀完這部分，我感覺自己已經對樹莓派有瞭一個初步的、紮實的認識，為後續的學習打下瞭堅實的基礎。
評分總的來說，這本書給我帶來瞭極大的滿足感和成就感。在閱讀的過程中，我不僅僅是吸收瞭大量的技術知識，更重要的是，我找到瞭將我的創意轉化為現實的路徑。書中提供的清晰的步驟、豐富的示例以及對潛在問題的預警，讓我能夠自信地開始我的第一個智能交互項目，並且能夠順利地完成它。我不再是那個對著各種硬件和代碼感到茫然的初學者，而是能夠運用樹莓派和各種傳感器，獨立地設計和實現一個功能性的項目。這本書的內容，從基礎的硬件連接到復雜的軟件交互，再到項目開發的最佳實踐，幾乎涵蓋瞭一個初學者想要入門智能交互項目的所有關鍵要素。我強烈推薦這本書給所有對DIY、創客文化、物聯網以及人工智能感興趣的讀者，它絕對是一本物超所值、能夠點燃你創造激情的神器。
評分在學習過程中，這本書中的“最佳實踐”部分無疑是我最寶貴的財富。在編程和電子項目開發的世界裏，很多時候我們都會遇到一些“坑”，而這本書就像一位經驗豐富的嚮導，提前為我們指齣瞭這些潛在的陷阱。例如，關於如何選擇閤適的電源、如何避免電路短路、如何優化代碼以提高效率，以及在戶外項目中如何解決防水和散熱問題，這些細節的講解都非常到位。我尤其欣賞作者關於“項目規劃”的建議，強調瞭在動手之前進行充分的思考和設計的重要性，這對於避免項目過程中走彎路至關重要。書中還提到瞭很多實用的開發工具，比如版本控製係統Git、代碼調試技巧，以及一些方便的庫和框架。這些工具的學習，極大地提升瞭我的開發效率和項目的可維護性。我感覺自己不僅僅是在學習如何連接硬件和編寫代碼，更是在學習一種科學的項目開發方法論，這對於我未來在更復雜的項目中將大有裨益。
評分這本書最吸引我的地方在於它“智能交互”的理念。它不僅僅是教你如何讓樹莓派讀取數據，更側重於如何利用這些數據來創造真正“智能”的交互體驗。書中有很多精彩的案例，比如利用語音識彆讓設備響應你的指令，通過圖像識彆讓設備“看懂”周圍的環境，甚至是通過機器學習讓設備擁有“學習”和“預測”的能力。我被書中關於“智能傢居”和“物聯網”的章節深深吸引，作者通過循序漸進的講解，將這些看似高深的概念變得觸手可及。我開始想象，如何利用這本書的知識，為我的傢打造一個更加智能化的生活空間，比如一個能夠根據我的作息自動調節燈光和溫度的係統，或者一個能夠監測寵物行為並發送提醒的裝置。這本書的啓發性非常強，它不僅僅是一本技術書籍，更是一本創意激發器，讓我對未來的智能生活充滿瞭期待。
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評分好。。。。。。。。。。。。
評分希望能學到有用的
評分書要多讀，事要多知，開捲有益。
評分怎麼說呢，印刷很好，書很薄，內容介紹得很簡單。
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