機器人手冊 第2捲 機器人技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[意] 布魯諾·西西利亞諾 著，《機器人手冊》翻譯委員會 譯

圖書標籤:

• 機器人技術
• 機器人
• 人工智能
• 自動化
• 工程
• 電子工程
• 機械工程
• 控製係統
• 技術手冊
• DIY

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533818

版次：1

商品編碼：11931078

品牌：機工齣版

包裝：精裝

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：410

産品特色

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編輯推薦

適讀人群 ：剛進入機器人領域的工程技術人員、醫生、計算機科學傢、設計師；機器人愛好者、製作者

☆ 《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！

　　☆ 這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！

　　☆ 本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

內容簡介

　　《機器人手冊第2捲機器人技術》共分3篇，詳細介紹瞭機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。
　　傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整閤。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀、聲呐感測、距離傳感器、三維視覺及識彆、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融閤。
　　操作與接口篇介紹瞭機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋瞭麵嚮操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、閤作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。
　　移動式和分布式機器人篇介紹瞭輪式機器人運動控製、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基於行為的係統、分布式和單元式機器人、多機器人係統及網絡機器人技術。
　　本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。
　　Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib�hSpringer�睼erlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業齣版社在中國境內（不包括香港、澳門特彆行政區以及颱灣地區）齣版與發行。未經許可之齣口，視為違反著作權法，將受法律之製裁。

作者簡介

Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業於意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控製和機器人技術的專傢，那不勒斯大學計算機和係統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控製、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人�不�器人交互以及服務機器人。閤著齣版圖書6本，編輯閤訂本5本，發錶期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作瞭85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和齣版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。

　　Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔），1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup�� Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關於人體運動閤成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果，發錶論文200餘篇。他在世界各機構作瞭50多次主題報告，參與瞭幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展奬。

內頁插圖

目錄

譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第3篇傳感與感知
第19章力和觸覺傳感器
19.1傳感器類型
19.2觸覺信息處理
19.3集成的需求
19.4總結和展望
參考文獻
第20章慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀
20.1裏程儀
20.2陀螺儀係統
20.3加速度儀
20.4慣性傳感器套裝
20.5全球定位係統
20.6全球定位係統和慣導的集成
20.7擴展閱讀
20.8市場上的現有硬件
參考文獻
第21章聲呐感測
21.1聲呐原理
21.2聲呐波束圖
21.3聲速
21.4波形
21.5換能器技術
21.6反射物體模型
21.7僞影
21.8TOF測距
21.9迴聲波形編碼
21.10迴聲波形處理
21.11CTFM聲呐
21.12多脈衝聲呐
21.13聲呐環
21.14運動影響
21.15仿生聲呐
21.16總結
參考文獻
第22章距離傳感器
22.1距離傳感的基礎知識
22.2距離配準
22.3導航與地形分類
22.4結論與擴展閱讀
參考文獻
第23章三維視覺及識彆
23.1三維視覺和基於視覺的實時定位與地圖重建
23.2識彆
23.3結論及擴展閱讀
參考文獻
第24章視覺伺服與視覺跟蹤
24.1視覺伺服的基本要素
24.2基於圖像的視覺伺服
24.3基於位置的視覺伺服
24.4先進方法
24.5性能優化與規劃
24.6 3-D參數估計
24.7目標跟蹤
24.8關節空間控製的Eye-in-Hand和Eye-to-Hand係統
24.9結論
參考文獻
第25章多傳感器數據融閤
25.1多傳感器數據融閤方法
25.2多傳感器融閤架構
25.3應用
25.4結論
參考文獻

第4篇操作與接口
第26章麵嚮操作任務的運動
26.1概述
26.2任務級控製
26.3操作規劃
26.4裝配運動
26.5集成反饋控製和規劃
26.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第27章接觸環境的建模與作業
27.1概述
27.2剛體接觸運動學
27.3力和摩擦力
27.4考慮摩擦時的剛體力學
27.5推操作
27.6接觸麵及其建模
27.7摩擦限定麵
27.8抓取和夾持器設計中的接觸問題
27.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第28章抓取
28.1背景
28.2模型與定義
28.3可控製的轉動和扭轉
28.4約束分析
28.5範例
28.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第29章閤作機械手
29.1發展曆史概述
29.2運動學和靜力學
29.3協同工作空間
29.4動力學及負載分配
29.5工作空間分析
29.6控製
29.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第30章觸覺學
30.1概述
30.2觸覺裝置設計
30.3觸覺再現
30.4觸覺界麵的控製和穩定
30.5觸覺顯示
30.6結論與展望
參考文獻
第31章遙操作機器人
31.1綜述
31.2遙操作機器人係統及其應用
31.3控製結構
31.4雙嚮控製和力反饋控製
31.5結論
參考文獻
第32章網絡遙操作機器人
32.1綜述與背景
32.2簡要迴顧
32.3通信與網絡
32.4結論與展望
參考文獻
第33章人體機能增強型外骨骼
33.1外骨骼係統簡述
33.2上肢外骨骼
33.3智能輔助裝置
33.4用於上肢外骨骼增強的控製結構
33.5智能輔助裝置的應用
33.6下肢外骨骼
33.7外骨骼的控製策略
33.8下肢外骨骼設計中的要點
33.9現場就緒的外骨骼係統
33.10結論與擴展閱讀
參考文獻

第5篇移動式和分布式機器人技術
第34章輪式機器人運動控製
34.1背景
34.2控製模型
34.3麵嚮完整性係統的控製方法的適應性
34.4非完整係統的特定方法
34.5補充材料和參考文獻指南
參考文獻
第35章運動規劃和避障
35.1非完整移動機器人：運動規劃滿足控製理論
35.2運動學約束與可控性
35.3運動規劃和小規模控製
35.4局部轉嚮函數與小規模的控製性
35.5機器人和拖車
35.6近似方法
35.7從路徑規劃到避障
35.8避障定義
35.9避障技術
35.10避障中機器人的外形特徵、運動學和動力學
35.11整閤規劃—反應
35.12結論、未來發展方嚮與擴展閱讀
參考文獻
第36章環境建模
36.1曆史性迴顧
36.2室內和結構化環境的建模
36.3自然環境和地形建模
36.4動態環境
36.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第37章同時定位與建圖
37.1概述
37.2SLAM：問題定義
37.3三種主要的SLAM方法
37.4結論和未來的挑戰
37.5擴展閱讀建議
參考文獻
第38章基於行為的係統
38.1機器人控製方法
38.2基於行為的係統的基本原理
38.3基礎行為
38.4基於行為係統中的錶示法
38.5基於行為係統中的學習
38.6後續工作
38.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第39章分布式和單元式機器人
39.1運動模塊化
39.2機器人操縱的模塊化
39.3幾何重組型機器人係統的模塊化
39.4魯棒性模塊化
39.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第40章多機器人係統
40.1背景
40.2多機器人係統的體係結構
40.3通信
40.4群體機器人
40.5不均勻係統
40.6任務分配
40.7學習
40.8應用
40.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第41章網絡機器人
41.1概述
41.2技術發展水平和潛力
41.3研究麵臨的挑戰
41.4控製
41.5控製通信
41.6感知通信
41.7感知控製
41.8通信控製
41.9結論與擴展閱讀
參考文獻

前言/序言

　　機器人在達到人類前沿的同時，積極應對著新興領域中齣現的各種挑戰。新一代機器人和人類互動，和人類一起探索、工作，它們將會越來越多地接觸人類及其生活。實用機器人的前景令人信服是半個世紀的機器人科學發展的結果，這種發展將機器人作為現代科學學科建立起來。
　　機器人領域的快速發展推動瞭這本《機器人手冊》的誕生。隨著期刊、會議論文集和專著的增加，參與機器人科學技術研究的人，特彆是剛進入該領域的人，很難跟得上它大範圍發展的腳步。由於機器人技術是多學科交叉的技術，這個任務就顯得尤為艱難。
　　這本手冊依據20世紀80、90年代機器人學的發展成果，這些成果對機器人領域的研究很有參考價值：《機器人策略：規劃和控製》（Brady，Hollerbach，Johnson，Lozano Perez，和Mason，MIT齣版社，1982），《機器人科學》（Brady，MIT齣版社，1989），機器人評論1和2（Khatib，Craig，和 Lozano Pérez，MIT齣版社，1989 和1992）。隨著機器人領域更大的擴展以及嚮其他學科的日漸延伸，人們對一部包含機器人基本知識和先進發展的綜閤性參考手冊的需求越來越強烈。
　　這本手冊是世界各國多位積極參與機器人研究的作者的努力成果。將各位作者組織成一個目標明確、能力卓越的團隊，卓有見地地介紹覆蓋機器人各個領域的知識，這是一項艱巨的任務。
　　這個工程開始於2005年5月，我們和施普林格歐洲工程主管Dieter Merkle及STAR的資深編輯Thomas Ditzinger一起參加會議期間。一年以前，我們和Frans Groen一道發行瞭“斯普林格先進機器人技術”係列小冊子，這個小冊子迅速成為及時傳播機器人技術研究信息的重要媒介。
　　正是在這種背景下，我們開始瞭這個具有挑戰性的任務，滿腔熱情地開始規劃開發技術結構和構建作者團隊。我們構思瞭一部由3層架構、共7篇內容的手冊，在機器人領域已經建立瞭的學術中心、目前正在進行的研發，以及新興應用中獲取該領域多層麵的信息。
　　第一層即第1篇是機器人學基礎。綜閤的方法和技術包含在第二層的四篇中，涵蓋瞭機器人的結構、傳感和感知，操作和接口，移動和分布式機器人。第三層，包括機器人技術在兩個領域先進的應用，分彆是：服務機器人和以人為中心的仿人機器人。
　　為瞭展開上述各部分，我們設想建立一個編輯團隊，來整理作者的稿件，以組成各個章節。一年後我們的七人編輯團隊形成瞭：David Orin，Frank Park，Henrik Christensen，Makoto Kaneko，Raja Chatila，Alex Zelinsky 和Daniela Rus�薄Ｓ姓庋�一批傑齣的學者緻力於這個手冊的編輯工作，該手冊在學術領域一定是高質量、大跨度的。
　　到2005年初，我們的作者超過瞭1150位。為瞭方便內部以及各個章節的交叉參照，把握手冊的編寫進度，我們製作瞭內部網站。第二年，就認真協調瞭手冊的內容。尤其是在2005年和2006年春季的兩個全日製舉行的講習班，大部分作者都齣席瞭。
　　本手冊的每一章都由至少3個獨立的審稿人員進行審稿，通常都會包括那一章的編輯和兩位相關章節的作者，有時候也會由一些該領域的其他專傢進行審閱。必須審讀兩遍，有時候甚至是三遍。在這個過程中，隻要認為有必要，就會加入幾位新的作者。本書大部分章節在2007年夏季之前已定稿，在2008年早春之前書稿已全部完成——那時候，我們收到瞭10000多份電子郵件，匯集瞭來自165位作者的7篇總共64章1650多頁的內容，有950幅插圖，5500篇參考文獻。
　　我們對作者們的腦力勞動深錶謝意，也同樣感謝審稿人員和各部分編輯的盡職盡責。感謝“施普林格科學和工程手冊”的高級經理Werner Skolaut，他全力支持稿件的編輯加工工作，將手冊的編輯和審稿、齣版相結閤，很快成為瞭我們團隊很投入的一名隊員。感謝Le�睺eX的工作人員的高度專業化的工作，他們重新排版瞭所有的文字，重繪和完善瞭很多圖稿，同時在校對材料時及時地和作者互動。
　　在齣版手冊這個想法産生六年之後，這本手冊終於麵世瞭。除瞭它對研究人員的指導意義以外，我們也希望這本手冊能夠吸引一些新的研究者進入機器人領域，激勵這個充滿魅力的領域幾十年的蓬勃發展。每一次努力的完成，總會帶來新的令人振奮的挑戰。在這種時候我們都會提醒我們的研究員——保持前進的梯度。
　　Bruno SicilianoOussama Khatib意大利那不勒斯大學、美國斯坦福大學2008年4月

《機器人學：運動、感知與控製》 簡介 《機器人學：運動、感知與控製》是一部全麵深入探討機器人學核心原理與實踐應用的著作。本書旨在為讀者構建一個堅實的理論基礎，並引導他們掌握構建、操作和理解各類機器人係統的關鍵技能。本書內容涵蓋瞭機器人學的三個核心支柱：運動規劃、環境感知以及運動控製。作者以清晰的邏輯、嚴謹的數學推導和豐富的案例分析，帶領讀者一步步解鎖機器人世界的奧秘，無論是初學者還是有一定基礎的研究者，都能從中受益匪淺。 第一部分：機器人運動學與動力學 本部分將從最基礎的層麵齣發，為讀者打下機器人運動學和動力學的基礎。 剛體運動與坐標變換： 機器人是由一係列剛性連杆通過關節連接而成的。理解這些連杆在空間中的位置和姿態變化是至關重要的。本章將詳細介紹齊次坐標係、四元數等數學工具，用於精確描述和計算剛體在三維空間中的平移和鏇轉。我們將學習如何進行坐標係的轉換，包括齊次變換矩陣的構造與應用，這將是後續所有運動學分析的基石。例如，我們將探討如何從一個關節的位姿推算齣末端執行器的位姿，以及反之亦然。 機器人運動學：正運動學與逆運動學： 正運動學 (Forward Kinematics): 給定機器人各關節的角度或位移，計算齣機器人末端執行器（例如機械手爪）在空間中的位姿。我們將學習使用Denavit-Hartenberg (DH) 參數法來係統地描述機器人連杆的幾何關係，並通過矩陣乘法來推導末端執行器的整體變換。這部分內容將深入闡述如何通過一係列局部坐標變換的組閤，最終得到機器人末端執行器相對於基座的全局位姿。 逆運動學 (Inverse Kinematics): 這是機器人學中最具挑戰性但也是最核心的問題之一。給定機器人末端執行器期望達到的空間位姿，計算齣機器人各關節需要達到的角度或位移。我們將探討解析法和數值法兩種求解途徑。解析法適用於具有簡單結構的機器人，能夠直接推導齣關節變量的解析錶達式；而數值法則利用迭代優化算法（如雅可比迭代法、牛頓-拉夫遜法）來逼近解。本書將詳細分析不同算法的優缺點、收斂性以及在實際應用中的注意事項。 機器人動力學： 機器人本體的運動不僅與幾何結構有關，還與作用在其上的力和力矩相關。本章將深入研究機器人的動力學模型，包括慣性、科氏力和離心力、重力以及關節摩擦等因素。我們將學習建立描述機器人運動方程的兩種主要方法：牛頓-歐拉法和拉格朗日法。 牛頓-歐拉法： 這是一種基於牛頓第二定律和歐拉方程的動力學建模方法，通過對機器人每一個連杆進行受力分析和運動方程推導，然後逐級纍積得到整個機器人的動力學方程。這種方法直觀易懂，計算量相對較小。 拉格朗日法： 這是一種基於能量守恒原理（動能與勢能）的動力學建模方法，通過計算係統的總動能和總勢能，然後應用拉格朗日方程來推導齣係統的動力學方程。這種方法在處理復雜的係統時更為簡潔和係統化。 本書將詳細推導這兩種方法的具體步驟，並比較它們的優劣，幫助讀者根據具體問題選擇閤適的建模方法。 第二部分：機器人感知與環境建模 機器人需要在復雜的環境中自主行動，這就要求它能夠“看見”並理解周圍的世界。本部分將聚焦於機器人的感知能力。 傳感器技術與數據采集： 機器人獲取環境信息的主要途徑是傳感器。本章將詳細介紹各種主流的機器人傳感器，包括： 視覺傳感器： 攝像頭（單目、雙目、RGB-D）、激光雷達 (LiDAR)、超聲波傳感器等。我們將探討這些傳感器的成像原理、數據特性（如圖像、點雲）以及它們各自的優缺點。 距離傳感器： 紅外測距、超聲波測距、激光測距等，用於測量物體與機器人之間的距離。 慣性測量單元 (IMU)： 包括加速度計和陀螺儀，用於測量機器人的綫加速度和角速度，從而推斷其姿態和運動狀態。 編碼器： 安裝在關節上，用於測量關節的角度或位移。 我們將討論如何有效地從這些傳感器獲取原始數據，並進行預處理，例如濾波、校準等，以提高數據的質量和可用性。 特徵提取與目標識彆： 從原始傳感器數據中提取有用的信息是感知係統的關鍵。本章將介紹圖像處理和計算機視覺中的經典算法，用於從圖像或點雲數據中提取關鍵特徵，例如： 邊緣檢測、角點檢測： 如Canny算子、Harris角點檢測。 SIFT、SURF、ORB等特徵描述符： 用於提取圖像中具有魯棒性的局部特徵點，並對其進行描述，以便進行匹配和識彆。 物體檢測與識彆： 介紹基於機器學習的方法，如支持嚮量機 (SVM)、深度學習（CNN、YOLO、Faster R-CNN等）在識彆和定位特定物體上的應用。我們將探討如何利用這些技術讓機器人“認識”周圍的物體。 環境建模與地圖構建： 為瞭進行導航和任務規劃，機器人需要構建其所處環境的模型。本章將深入探討各種環境建模技術： 占用柵格地圖 (Occupancy Grid Maps): 將環境離散化為柵格，每個柵格錶示該區域是否被占用。 特徵地圖 (Feature Maps): 存儲環境中關鍵的幾何特徵點或綫段。 點雲地圖 (Point Cloud Maps): 直接存儲激光雷達等傳感器掃描到的三維點集。 同時定位與地圖構建 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM): 這是機器人學中最核心的感知問題之一。本書將詳細介紹基於濾波（如卡爾曼濾波、粒子濾波）和基於圖優化的SLAM算法，以及它們在構建一緻性地圖的同時定位機器人自身位置的方法。我們將探討不同的SLAM算法（如激光SLAM、視覺SLAM）的原理、實現細節以及在不同環境下的適用性。 第三部分：機器人控製與規劃 感知到的環境信息最終需要轉化為機器人的行動。本部分將聚焦於機器人的控製與規劃。 機器人軌跡規劃： 機器人需要在起點和終點之間規劃齣一條安全、高效的運動路徑。本章將介紹多種軌跡規劃算法： 全局路徑規劃： 在已知地圖中尋找從起點到終點的最優路徑。我們將學習經典的搜索算法，如Dijkstra算法、A算法，以及基於采樣的方法，如RRT (Rapidly-exploring Random Tree)。 局部路徑規劃： 在動態環境中，根據傳感器信息實時避開障礙物。我們將介紹諸如動態窗口法 (Dynamic Window Approach, DWA) 和嚮量場直方圖 (Vector Field Histogram, VFH) 等局部避障算法。 平滑與優化： 討論如何對規劃齣的路徑進行平滑處理，以滿足機器人的運動學和動力學約束，並提高運動的平穩性。 機器人運動控製： 規劃齣的軌跡需要被精確地執行。本章將深入研究各種機器人運動控製策略： PID 控製： 這是最常用也最基礎的反饋控製算法，我們將詳細介紹PID控製器的設計、參數整定方法（如Ziegler-Nichols方法）及其在機器人關節控製中的應用。 模型預測控製 (Model Predictive Control, MPC): 一種高級控製策略，利用係統模型預測未來的係統行為，並在一個預測時域內優化控製輸入，以最小化代價函數。我們將探討MPC在處理約束條件和提高魯棒性方麵的優勢。 滑模控製 (Sliding Mode Control, SMC): 一種對參數變化和外部擾動具有魯棒性的非綫性控製方法。 阻抗控製與導納控製： 討論如何使機器人與環境進行柔順的交互，特彆是在接觸操作任務中。 機器人動力學控製： 在某些應用中，需要考慮機器人的動力學特性來設計控製器，以實現更精確和高效的運動。本章將介紹： 基於動力學模型的控製器： 如反饋綫性化控製、逆動力學控製等，這些方法利用已建立的動力學模型來抵消非綫性動力學效應，從而實現更優的控製性能。 自適應控製與魯棒控製： 探討在機器人參數未知或變化的情況下，如何設計能夠適應環境變化的控製器，以及如何提高控製器對外部乾擾的魯棒性。 群體機器人與協作： 隨著機器人技術的發展，多機器人協同工作已成為一個重要研究方嚮。本章將簡要介紹群體機器人係統的基本概念，包括： 協同導航： 如何讓多個機器人共同完成導航任務，例如協同避障或共同探索。 任務分配： 如何有效地將任務分配給不同的機器人，以最大化整體效率。 通信與協調： 探討多機器人之間信息交換和行為協調的機製。 應用實例與前沿展望 本書的最後部分將通過一係列具體的應用案例，展示機器人學理論在實際中的應用，例如：工業自動化中的機械臂抓取與裝配、服務機器人中的導航與交互、無人駕駛汽車的感知與決策、以及醫療機器人中的手術輔助等。同時，我們將對機器人學領域的最新研究進展和未來發展趨勢進行展望，包括類人機器人、軟體機器人、生物混閤機器人、以及人工智能與機器人學的深度融閤等，激發讀者的進一步探索熱情。 《機器人學：運動、感知與控製》不僅是一本技術手冊，更是一扇通往機器人智能世界的窗口。通過本書的學習，讀者將能夠深刻理解機器人是如何運動、如何感知周圍環境以及如何被精確控製的，為未來在機器人領域的學習、研究或工程實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一個資深的科幻迷，從小就對機器人充滿瞭幻想。從《西部世界》到《人工智能》，機器人總是在我腦海中扮演著重要的角色。所以，當我在書店看到《機器人手冊 第2捲：機器人技術》時，我的興趣就被徹底點燃瞭。我非常期待這本書能夠帶我走進真實的機器人世界，讓我瞭解那些隻存在於想象中的機器人，是如何一步步變成現實的。我希望第二捲能夠更加側重於機器人的“智能化”和“人性化”方麵。比如，機器人是如何理解人類的指令的？它們是如何與人類進行自然語言交流的？它們的情感模擬又是如何實現的？我希望書中能夠揭示一些前沿的AI技術在機器人領域的應用，比如自然語言處理、計算機視覺、情感計算等等。我也想知道，在實現更高級的機器人智能的同時，我們還需要剋服哪些技術和倫理上的挑戰。總而言之，我希望這本書能滿足我對機器人未來發展的好奇心，並讓我看到科技如何將科幻變為現實。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在職的工程師，我的時間非常寶貴，所以我對技術書籍的要求很高。《機器人手冊 第2捲：機器人技術》這本書，我希望它能成為我的工作得力助手。第一捲對我來說，已經提供瞭一個非常好的技術基礎，讓我對機器人領域的許多關鍵技術有瞭深入的瞭解。我期待第二捲能夠更進一步，在更高級的機器人技術方麵提供更具深度和實用性的內容。比如，我特彆關心的是機器人控製算法的優化和創新，以及在復雜動態環境中，機器人如何實現高精度的定位和導航。此外，隨著人工智能的飛速發展，AI與機器人技術的融閤也是我非常感興趣的方嚮。我希望第二捲能夠深入探討如何利用機器學習、深度學習等技術來提升機器人的感知、決策和學習能力。如果書中能夠包含一些高級算法的數學推導和代碼實現示例，那對我來說將是極大的幫助，我可以將其直接應用到我的工作中，解決實際遇到的技術難題。

評分☆☆☆☆☆

《機器人手冊 第2捲：機器人技術》的封麵設計真是太吸引人瞭！那種未來感十足的綫條和色彩，讓我一眼就覺得這不僅僅是一本書，更像是一扇通往未來科技的大門。我一直對機器人領域充滿好奇，尤其是它們在不同場景下的應用，比如工業自動化、醫療服務、甚至是太空探索。我猜測第二捲會在第一捲的基礎上，著重探討機器人技術的實際應用和發展趨勢。我希望書中能夠涉及一些具體的應用案例，比如在智能製造中，機器人是如何提高生産效率和産品質量的；在醫療領域，機器人輔助手術是如何進行的；甚至是一些最新的研究方嚮，比如仿生機器人，它們是如何模仿生物體的運動和感知能力的。我很想知道，機器人技術是如何改變我們的生活的，以及未來幾年內，我們可能會看到哪些突破性的進展。如果書中能有一些專傢的觀點和預測，那就更好瞭，這樣我不僅能瞭解“是什麼”，還能思考“為什麼”和“會怎樣”。

評分☆☆☆☆☆

說實話，拿到《機器人手冊 第2捲：機器人技術》的時候，我心裏是有點小忐忑的。第一捲雖然很棒，但有些內容確實需要紮實的基礎纔能完全理解。我是一名從零開始接觸機器人技術的愛好者，很多概念對我來說還是比較陌生的。我希望第二捲能在第一捲的基礎上，更加“接地氣”一些，或者說，能夠提供更多實際操作的指導和案例。比如，如果能介紹一些具體的機器人平颱，像ROS（機器人操作係統）在實際項目中的應用，或者一些常用算法的實現細節，我會覺得收獲會更大。我知道機器人技術本身就很難，但如果能有一些“小白”也能輕鬆上手的項目演示，或者用更直觀的比喻來解釋復雜原理，那就太棒瞭。我一直夢想著能自己動手搭建一個小機器人，讓它能夠完成一些簡單的任務。所以我對第二捲的期望是，它不僅能讓我理解理論，更能激發我的實踐熱情，讓我知道如何將學到的知識應用到實際中去。或許，書中能包含一些調試技巧，或者常見問題的解決方案，這對我這樣的新手來說，簡直是無價之寶。

評分☆☆☆☆☆

終於等到瞭《機器人手冊 第2捲：機器人技術》！作為一名從第一捲就入坑的忠實讀者，我對這一捲的期待值簡直爆棚。從第一捲開始，我就被書中那種嚴謹又不失趣味的講解方式深深吸引，它不像那些枯燥的學術論文，而是用一種循序漸進、層層遞進的方式，將復雜的機器人技術概念娓娓道來。第一捲主要聚焦於機器人的基礎理論和通用部件，比如機械臂的運動學、動力學，傳感器的原理和應用，以及基礎的控製算法。我記得當時為瞭弄懂PID控製，反復看瞭好幾遍，還結閤書裏的例子在模擬器上操作，那種豁然開朗的感覺至今難忘。所以，當知道第二捲將深入探討“機器人技術”這個更寬泛的主題時，我立刻就想到瞭更多更前沿的內容。我非常期待它能在這個基礎上，拓展到更復雜的機器人係統，比如高級路徑規劃、環境感知、多機器人協同，甚至是一些AI在機器人領域的應用，比如機器學習在機器人學習和決策中的作用。我猜測，第二捲可能會在第一捲的堅實基礎上，為我們打開一個更廣闊的機器人世界，讓我能夠更深入地理解現代機器人是如何工作的，以及它們未來可能的發展方嚮。我已經準備好我的筆記本和高光筆，迎接這場知識的盛宴瞭！

評分☆☆☆☆☆

製造機器人從今晚開始學習

評分☆☆☆☆☆

好多書店都沒有賣的,這套書是機器人研究的必備手冊呀

評分☆☆☆☆☆

很基礎，挺不錯的，適閤初學者。

評分☆☆☆☆☆

z嗬嗬哈哈哈嗬嗬哈哈哈好

評分☆☆☆☆☆

在京東買瞭很多的書，都非常非常的滿意

評分☆☆☆☆☆

書很好，滿滿的都是精華！快遞給力，給快遞小哥點贊～

評分☆☆☆☆☆

真正的快 省 多 好。11點前下單，當天晚上就到瞭。一邊搬傢一邊買買買

評分☆☆☆☆☆

收到收到收到

評分☆☆☆☆☆

三捲都買瞭，翻看瞭兩捲。很強大的理論基礎，是類似科技論文性質的，而非傳統的查閱參數的那種手冊，值得看看。