電子與嵌入式係統設計譯叢：嵌入式軟件開發精解 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

[美] 瓦爾斯（Colin Walls） 著，何小慶，張浩中，何靈淵 譯

圖書標籤:

• 嵌入式係統
• 嵌入式軟件
• 軟件開發
• 電子工程
• 係統設計
• C語言
• ARM
• 單片機
• 技術譯叢
• 實踐指南

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111449522

版次：1

商品編碼：11436632

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電子與嵌入式係統設計譯叢

開本：其他

齣版時間：2014-03-01

用紙：膠版紙

正文語種：中文

內容簡介

　　隨著嵌入式應用領域的拓展，為瞭針對復雜設備快速開發高效、健壯的嵌入式軟件，開發者必須係統地掌握嵌入式係統開發的各個環節。
　　本書覆蓋瞭所有嵌入式工程師必須掌握的各個關鍵的主題，包括設計、開發、編程語言（C/C++、UML）、RTOS、網絡等。同時，考慮到正在蓬勃發展的Linux和Android，以及多核技術，本書也為讀者提供瞭掌握相關技術必不可少的內容。
　　Colin Walls在書中分享瞭他多年的行業工作經驗和對嵌入式軟件開發的深入理解。內容幾乎覆蓋瞭嵌入式開發的整個環節：設計、開發、管理、調試流程、授權以及重用等。對於剛剛開始從事嵌入式軟件開發的工程師或有經驗的嵌入式軟件開發工程師，這些經驗對於他們提高開發技能都有很大的幫助。他也在書中提供瞭很多非常細節的技巧和技術，同時，他也對這些技術進行瞭縝密闡釋。

作者簡介

　　Colin Walls，在電子行業擁有長達30年的工作經驗，他大多數工作經曆是在和嵌入式軟件打交道。他現在供職於Mentor Graphics嵌入式軟件部門，主要負責市場工作。在嵌入式的會議和研討會經常會看到他的身影，他有兩本嵌入式方麵的著作，並在很多著名的雜誌上發錶過技術文章。

譯者簡介

何小慶（Allan He）

何小慶畢業於北京航空航天大學，計算機應用專業碩士，曾在國企和外企工作。創建過嵌入式軟件企業和研究中心，後在高校科技期刊兼職、授課和組織嵌入式係統協會和科技沙龍。何小慶較早涉足嵌入式OS領域，有近30年嵌入式係統技術和市場經驗。參加過電網自動化係統、數字程控交換機、通信協議軟件和智能手機項目開發。齣版過多本譯著並發錶過數十篇文章。目前關注的技術領域：嵌入式OS、物聯網和技術創業。

張浩中（Windness Zhang）

本科畢業於中山大學環境工程係，現為北京航空航天大學嵌入式軟件專業研究生。本科時自學計算機課程十多門，對智慧環保（地球）、物聯網、虛擬現實等相關領域非常感興趣。先後完成若乾Android應用開發項目；熟悉Eclipse插件開發，研究過無綫傳感器網絡定位算法，在C/C++可靠性驗證（內存檢測）方麵有一定深入研究；目前正在導師的指導下，作為項目經理參與商業項目開發。

何靈淵（Lingyuan He）

北京理工大學計算機科學專業本科學生，目前參加雙學位項目在美國斯蒂文森理工學院（Stevens Institute of Technology）學習。喜愛編程技術，熟悉C++和Java，有Android應用軟件編程經驗，參與過實際項目。何靈淵擅長寫作、攝影。中學時代就開始在《北京青年報》發錶文章，譯著《解讀雲計算》已齣版，學習之餘不斷更新攝影博客和自己的模擬飛行站點。

目錄

譯者序
序
前言
第1版前言
網站上的內容
嵌入式軟件開發路綫圖
第1章　嵌入式軟件
1.1　嵌入式應用的影響
1.1.1　來自開發的挑戰
1.1.2　軟件復用
1.1.3　實時操作係統
1.1.4　文件係統
1.1.5　USB
1.1.6　圖形
1.1.7　網絡
1.1.8　小結
1.2　嵌入式係統的存儲器
1.2.1　存儲器
1.2.2　軟件開發麵臨的挑戰
1.2.3　所有東西都會齣錯
1.2.4　好的解決方法
1.3　存儲器架構
1.3.1　選項
1.3.2　平麵單一地址空間存儲器
1.3.3　分段空間存儲器
1.3.4　單元切換空間存儲器
1.3.5　多地址空間存儲器
1.3.6　虛擬空間存儲器
1.3.7　高速緩衝存儲器
1.3.8　存儲器管理單元
1.3.9　小結
1.4　軟件是如何影響硬件設計的
1.4.1　誰在設計硬件
1.4.2　軟件主導硬件
1.4.3　軟硬件的均衡
1.4.4　硬件調試
1.4.5　自檢
1.4.6　小結
1.5　將軟件移植到新處理器架構上
1.5.1　特定目標
1.5.2　RTOS問題
1.5.3　處理器移植和開放標準
1.5.4　小結
1.6　汽車電子的嵌入式軟件
1.6.1　概要
1.6.2　汽車電子特徵
1.6.3　編程問題
1.6.4　實時操作係統因素
1.6.5　小結
1.7　芯片設計時如何選擇CPU
1.7.1　設計復雜度
1.7.2　設計復用性
1.7.3　存儲器架構和保護
1.7.4　CPU性能
1.7.5　功耗
1.7.6　成本
1.7.7　軟件問題
1.7.8　多核SoC
1.7.9　小結
1.8　USB軟件的介紹
1.8.1　什麼是USB
1.8.2　USB外設
1.8.3　USB通信
1.8.4　USB軟件
1.8.5　USB和嵌入式係統
1.8.6　小結
1.9　走嚮USB 3.0時代
1.9.1　概述
1.9.2　總綫架構
1.9.3　綫纜和連接器
1.9.4　封包路由
1.9.5　雙嚮協議流
1.9.6　批量流
1.9.7　USB 3.0電源管理
1.9.8　USB 3.0集綫器
1.9.9　xHCI：新型主控製器接口
1.9.10　USB的未來應用
1.9.11　小結
擴展閱讀
第2章　設計和開發
2.1　嵌入式係統軟件開發的新興技術
2.1.1　微處理器技術
2.1.2　係統架構
2.1.3　設計組閤性
2.1.4　軟件內容
2.1.5　編程語言
2.1.6　軟件團隊的規模和分布
2.1.7　UML和建模
2.1.8　關鍵技術
2.1.9　小結
2.2　選擇開發工具
2.2.1　開發工具鏈
2.2.2　編譯器特徵
2.2.3　嵌入式係統的擴展
2.2.4　優化
2.2.5　構建工具：簡要介紹關鍵問題
2.2.6　調試
2.2.7　調試工具：關鍵問題的迴顧
2.2.8　標準和開發工具集成
2.2.9　選擇的暗示
2.2.10　小結
2.3　Eclipse：集成嵌入式開發工具
2.3.1　介紹
2.3.2　Eclipse平颱的思想
2.3.3　平颱
2.3.4　使用Eclipse進行嵌入式開發
2.3.5　小結
2.4　跨越RTOS界限的開發係統
2.4.1　標準化是解決之道
2.4.2　Eclipse解決方案
2.4.3　Eclipse插件
2.4.4　Eclipse授權
2.4.5　Eclipse用戶優勢
2.4.6　視圖
2.4.7　非嵌入式插件
2.5　嵌入式軟件和UML
2.5.1　為什麼要用UML建模
2.5.2　從架構中分離應用
2.5.3　xtUML代碼生成
2.5.4　小結
2.6　用戶界麵開發
2.6.1　用戶界麵的多樣性
2.6.2　用戶界麵的實現
2.6.3　一個閤理化的UI解決方案
2.6.4　小結
2.7　軟件和功耗
2.7.1　介紹
2.7.2　軟件問題
2.7.3　軟件中的功耗控製
2.7.4　多核
2.7.5　硬件問題
2.7.6　虛擬編程
2.7.7　小結
第3章　編程
3.1　為特殊存儲器編程
3.1.1　特殊存儲器
3.1.2　非易失性RAM
3.1.3　共享存儲器
3.1.4　小結
3.2　嵌入式係統中的自檢
3.2.1　存儲器測試
3.2.2　I/O設備
3.2.3　多綫程問題
3.2.4　看門狗
3.2.5　自檢失敗
3.2.6　最後一些要點
3.3　命令行解釋器
3.3.1　嵌入式係統的診斷功能
3.3.2　讓嵌入式係統開始運行
3.3.3　命令行解釋器--需求
3.3.4　設計命令行解釋器
3.3.5　命令行解釋器的實現
3.3.6　命令行解釋器的原型代碼
3.3.7　小結
3.4　嵌入式軟件應用：交通信號燈
3.4.1　應用程序
3.4.2　硬件配置
3.4.3　程序的實現
3.4.4　主循環
3.4.5　中斷
3.4.6　延時
3.4.7　信號燈
3.4.8　使用全局變量
第4章　C語言
4.1　共同變量
4.2　C函數的原型
4.2.1　在函數原型之前
4.2.2　函數原型的應用
4.2.3　使用函數原型
4.3　中斷函數和ANSI關鍵字
4.3.1　中斷函數
4.3.2　ANSI C const關鍵字
4.3.3　ANSI C volatile關鍵字
4.4　從位開始
4.4.1　位運算
4.4.2　二進製常量
4.4.3　結構體中的位域
4.4.4　微處理器位域指令
4.4.5　I/O設備和位域
4.4.6　小結
4.5　浮點數在編程中的應用
4.5.1　示例
4.5.2　程序實測
4.5.3　問題的解答
4.5.4　從教訓中學習
4.6　從不同的角度看待C語言
4.6.1　靜態數據
4.6.2　關於分號
4.6.3　指針和指針運算
4.6.4　聰明反被聰明誤
4.6.5　小結
4.7　減少函數調用的開銷
4.7.1　編譯器和結構化代碼
4.7.2　內聯函數
4.7.3　函數調用
4.7.4　參數傳遞
4.7.5　局部存儲
4.7.6　生成堆棧幀
4.7.7　返迴值
4.7.8　小結
4.8　精通結構布局
4.8.1　關鍵概念
4.8.2　位域
4.8.3　提示和技巧
4.9　C語言編程和存儲器
4.9.1　存儲器
4.9.2　段
4.9.3　小結
4.10　C/C++中的指針和數組
4.10.1　指針和指針運算
4.10.2　數組和指針
4.10.3　小結
4.11　C/C++中的動態存儲
4.11.1　C/C++存儲空間
4.11.2　C語言中的動態存儲
4.11.3　C++中的動態存儲
4.11.4　和動態存儲相關的問題
4.11.5　存儲空間碎片化
4.11.6　RTOS中的存儲管理
4.11.7　實時存儲解決方案
4.11.8　小結
第5章　C++
5.1　從管理的角度看嵌入式係統中的C++
5.1.1　嵌入式係統開發團隊
5.1.2　麵嚮對象編程
5.1.3　團隊管理和麵嚮對象方法
5.1.4　作為麵嚮對象語言的C++
5.1.5　開銷
5.1.6　前方的路
5.2　為什麼要從C轉嚮C++
5.2.1　隱藏具體實現的細節
5.2.2　重用類的代碼
5.2.3　重用通用的類
5.2.4　擴展操作符的功能
5.2.5　從基類中衍生新的類
5.2.6　通過函數原型避免錯誤
5.2.7　增加函數參數而不改變調用語句
5.2.8　使用更加簡單和安全的I/O
5.2.9　通過內聯函數提升性能
5.2.10　重載函數名
5.2.11　對嵌入式係統的支持
5.2.12　轉變的代價
5.2.13　嚮C++中引入C代碼
5.2.14　難點：設計對象
5.2.15　如果沒有齣現問題，就不要去改變
5.3　掃清通嚮C++的障礙
5.3.1　過渡策略
5.3.2　循序漸進
5.3.3　實現可重用性
5.3.4　編寫Clean C代碼
5.3.5　C+：接近C++
5.3.6　小結：前方的路
5.4　C++模闆的優勢與劣勢
5.4.1　什麼是模闆
5.4.2　模闆的實例化
5.4.3　模闆帶來的問題
5.4.4　多個模闆參數
5.4.5　模闆的其他應用
5.4.6　小結
5.4.7　後記
5.5　C++的異常處理
5.5.1　C語言中的錯誤處理
5.5.2　異常和中斷無關
5.5.3　C++的異常處理
5.5.4　特殊情況
5.5.5　EHS和嵌入式係統
5.5.6　小結
5.6　C++的代碼大小和性能
5.6.1　C++比C語言更高效嗎
5.6.2　C++對內存需求的影響
5.6.3　正確使用C++
5.6.4　小結
5.7　C++中的隻寫端口
5.7.1　封裝專業知識
5.7.2　問題的定義
5.7.3　C語言的解決方案
5.7.4　使用C++進行嘗試
5.7.5　重載操作符
5.7.6　對wop類進行增強
5.7.7　可重入性
5.7.8　使用RTOS
5.7.9　封裝專業知識
5.7.10　其他的可能性
5.7.11　前方的路
5.8　在C++中使用非易失性RAM
5.8.1　程序編製對類定義的需求
5.8.2　NVRAM的實現
5.8.3　C++的nvram類
5.8.4　繼續改進nvram類
5.8.5　小結
擴展閱讀
第6章　實時性
6.1　實時係統
6.1.1　實時係統的實現
6.1.2　處理循環
6.1.3　中斷
6.1.4　多任務
6.1.5　使用實時操作係統
6.2　嵌入式係統的可視化程序模型
6.2.1　哪種程序模型最適閤用來構建實時係統
6.2.2　為何要為實時係統建立模型
6.2.3　各種模型之間有什麼不同，各有什麼優缺點
6.2.4　什麼是單綫程程序模型
6.2.5　單綫程程序模型有什麼優缺點
6.2.6　輪詢循環是不是一個單綫程程序
6.2.7　狀態機是不是一個單綫程程序
6.2.8　什麼是多綫程係統
6.2.9　多綫程程序模型有哪些優缺點
6.2.10　多綫程真的同時運行嗎
6.2.11　如何獲取實時係統的多綫程環境
6.3　嵌入式係統的事件處理
6.3.1　事件
6.3.2　信號和事件是不是同一迴事
6.3.3　什麼樣的事件是時間敏感的
6.3.4　當偵測到一個異常，微處理器如何處理
6.3.5　所有的異常都一樣嗎
6.3.6　同步異常
6.3.7　異步異常
6.3.8　中斷是如何産生的和服務的
6.3.9　CPU保存的狀態是什麼
6.3.10　機器狀態就是綫程狀態嗎
6.3.11　異常處理程序應該用匯編語言還是C語言來寫
6.3.12　怎樣避免在異常處理程序上花費時間
6.4　中斷程序
6.4.1　設置中斷
6.4.2　中斷服務例程
6.4.3　中斷嚮量
6.4.4　初始化
6.4.5　小結
第7章　實時操作係統
7.1　RTOS的調試技術
7.1.1　概要
7.1.2　多進程的概念
7.1.3　執行環境
7.1.4　與目標機連接
7.1.5　調試模式
7.1.6　RTOS級的調試功能
7.1.7　代碼共享
7.1.8　任務級的斷點
7.1.9　任務相關性
7.1.10　內存管理單元
7.1.11　多處理器
7.1.12　小結
7.2　自己開發的RTOS調試解決方案
7.2.1　任務級調試的實現
7.2.2　任務級調試工具
7.2.3　小結
7.3　調試：堆棧溢齣
7.4　何時考慮使用商業化RTOS
7.4.1　商用化RTOS和自己開發RTOS
7.4.2　商業化RTOS的優點
7.4.3　商業化RTOS的缺點
7.4.4　為什麼要自己開發RTOS
7.4.5　不自己開發RTOS的理由
7.4.6　小結
7.5　移植RTOS
7.5.1　從一個RTOS轉移到另一個RTOS
7.5.2　代碼移植
7.5.3　封裝
7.5.4　驅動和其他
7.5.5　調試問題
7.5.6　小結
7.6　RTOS驅動程序開發簡介
7.6.1　設備驅動的兩個方麵
7.6.2　數據損壞
7.6.3　綫程控製
7.6.4　程序邏輯
7.6.5　小結
7.7　調度算法和優先級反轉
7.7.1　概要
7.7.2　實時性需求
7.7.3　調度算法
7.7.4　操作係統和應用的含義
7.7.5　小結
7.8　時間與優先級調度比較
7.8.1　RTOS調度
7.8.2　理想世界
7.8.3　現實世界中的優先級調度
7.8.4　不釋放控製權的時域限製
7.8.5　釋放控製權的時域限製
7.8.6　小結
7.9　嵌入式文件係統
7.9.1　嵌入式文件係統的需求
7.9.2　MS-DOS文件係統介紹
7.9.3　長文件名
7.9.4　格式化
7.9.5　分區
7.9.6　設備
7.10　OSEK：一種RTOS標準
7.10.1　OSEK簡介
7.10.2　OSEK需求
7.10.3　OSEK的任務
7.10.4　報警
7.10.5　錯誤處理
第8章　網絡
8.1　Wi-Fi簡介
8.1.1　無綫數據通信
8.1.2　IEEE 802.11
8.1.3　802.11基礎知識
8.1.4　Wi-Fi和藍牙
8.1.5　發展前景
8.2　哪些人需要Web服務器
8.2.1　簡介
8.2.2　三個重要的功能
8.2.3　Web服務器的運行
8.2.4　Web 服務器功能總結
8.2.5　其他需要考慮的地方
8.2.6　小結
8.3　SNMP介紹
8.3.1　為什麼使用SNMP
8.3.2　網絡管理者的職責
8.3.3　架構模型
8.3.4　公眾的誤解
8.3.5　應用級的管理者和代理
8.3.6　如何編寫MIB
8.3.7　術語
8.3.8　結論
8.4　下一代互聯網協議：IPv6
8.4.1　互聯網協議的局限
8.4.2　IP 第6版介紹
8.4.3　雙棧簡化過渡
8.4.4　IPv6如何工作
8.4.5　RFC支持
8.5　DHCP基礎
8.5.1　DHCP服務器
8.5.2　工作原理
8.5.3　RFC支持
8.6　NAT詳解
8.6.1　NAT詳解
8.6.2　RFC支持
8.6.3　支持的協議
8.6.4　應用級網關
8.6.5　私有網絡地址分配
8.7　PPP：點對點協議
8.7.1　介紹
8.7.2　PPP如何工作
8.7.3　PPP 詳解
8.7.4　RFC支持
8.8　SSL 介紹
8.8.1　介紹
8.8.2　SSL如何工作
8.8.3　一些SSL細節
8.9　DHCP調試小技巧
8.10　IP多播
8.10.1　多播初始化
8.10.2　IGMP 協議
8.10.3　多播的實現
8.10.4　小結
第9章　開源軟件、嵌入式Linux和Android
9.1　嵌入式開發的GNU工具鏈：構建還是購買
9.1.1　介紹
9.1.2　工具鏈的組件
9.1.3　構建工具鏈
9.1.4　驗證工具鏈
9.1.5　測試的各種選擇
9.1.6　小結
9.2　嵌入式Linux簡介
9.2.1　簡介
9.2.2　使用開源的挑戰
9.2.3　OpenEmbedded
9.2.4　理解元數據
9.2.5　項目流程
9.2.6　小結
9.3　Android架構和開發
9.3.1　Android 技術簡介
9.3.2　Android 架構
9.3.3　應用開發
9.3.4　Android UI
9.3.5　在移動設備以外的市場拓展Android
9.3.6　總結
9.4　垂直市場上的Android、Meego和嵌入式Linux
9.4.1　介紹
9.4.2　垂直市場有什麼不同
9.4.3　Android的吸引力
9.4.4　MeeGo 的前途
9.4.5　多纔多藝的嵌入式Linux
9.4.6　小結
第10章　多核嵌入式係統
10.1　多核簡介
10.1.1　係統架構
10.1.2　功耗
10.1.3　挑戰
10.2　多核：多個操作係統
10.2.1　AMP的SMP硬件
10.2.2　AMP硬件係統
10.2.3　AMP軟件架構
10.2.4　IPC的重要性
10.2.5　AMP開發工具
10.2.6　睏難
10.2.7　AMP應用案例
10.2.8　使用Hypervisor
10.2.9　小結
10.3　選擇多核的多操作係統
10.3.1　介紹
10.3.2　操作係統的類型
10.3.3　選擇操作係統
10.3.4　多核係統
10.3.5　小結
10.4　CPU與CPU的通信：MACPI
10.4.1　介紹
10.4.2　多核
10.4.3　MACPI
10.4.4　小結
後記

前言/序言

《嵌入式係統開發精要：原理、實踐與進階》 一、 導讀：洞悉嵌入式世界的基石與脈絡 在科技飛速發展的今天，嵌入式係統已悄然滲透到我們生活的方方麵麵，從智能手機、傢用電器到汽車電子、工業自動化，無不閃耀著嵌入式技術的智慧光芒。它以其獨特的“嵌入”特性，將計算能力融入各種物理設備，賦予它們智能與交互的能力。然而，理解和駕馭這一龐大而復雜的領域，並非易事。本書正是為有誌於深入探索嵌入式係統開發精髓的工程師、學生及技術愛好者而量身打造。它並非僅僅羅列零散的知識點，而是力求構建一個係統、清晰、邏輯嚴謹的學習框架，幫助讀者從本質上理解嵌入式軟件開發的原理，掌握核心實踐技巧，並為進一步的進階打下堅實基礎。 本書的核心目標是：“精解”嵌入式軟件開發的方方麵麵。我們理解，對於嵌入式開發而言，死記硬背的API調用或孤立的硬件知識是遠遠不夠的。真正重要的是理解底層機製，把握設計思想，並能靈活運用各種工具與技術解決實際問題。因此，本書將著力於揭示嵌入式軟件背後的“為什麼”與“怎麼做”，引導讀者形成對嵌入式係統開發的全景認知，以及獨立解決復雜問題的能力。 二、 核心章節概述：由淺入深，構建知識體係 本書共分為 [請在此處插入書籍章節目錄，例如：三大部分，共二十章]，每一章都精心設計，層層遞進，確保讀者能夠循序漸進地掌握嵌入式軟件開發的核心要義。 第一部分：嵌入式係統基礎與硬件交互 本部分是整個嵌入式係統開發的基石，旨在為讀者打下堅實的理論和硬件基礎。 第一章：嵌入式係統概覽與發展趨勢 我們將從宏觀角度介紹嵌入式係統的定義、特點、應用領域及其在物聯網、人工智能等新興技術中的關鍵作用。 深入探討嵌入式係統的發展曆程、當前主流技術棧（如MCU、MPU、FPGA等）以及未來發展方嚮，幫助讀者建立對行業全局的認知。 第二章：微控製器（MCU）架構與核心原理 詳細剖析微控製器的基本組成，包括CPU核心（如ARM Cortex-M係列）、存儲器（Flash、RAM）、中斷控製器、定時器/計數器、通用輸入輸齣（GPIO）等。 講解不同MCU架構的差異性及其對軟件設計的影響。 第三章：嵌入式處理器（MPU）與片上係統（SoC） 介紹與MCU相比，MPU在性能、復雜性及應用場景上的優勢。 深入講解SoC的集成度、總綫結構、緩存機製、DMA控製器等關鍵組件，為理解更復雜的嵌入式係統打下基礎。 第四章：存儲器接口與管理 涵蓋嵌入式係統中常見的存儲器類型，如SRAM、DRAM、NAND Flash、NOR Flash、EEPROM等。 講解各種存儲器的讀寫原理、時序特性、接口協議，以及內存管理單元（MMU）和內存保護單元（MPU）的概念和作用。 第五章：GPIO端口的配置與操作 這是嵌入式開發中最基礎也是最核心的硬件交互方式。本章將詳細講解GPIO的輸入輸齣模式、上拉/下拉電阻、復用功能配置等。 通過實際示例，演示如何控製LED、讀取按鈕狀態、實現簡單的GPIO通信。 第六章：中斷係統與中斷服務程序（ISR） 中斷是嵌入式係統實現實時響應的關鍵。我們將深入講解中斷的産生機製、中斷嚮量錶、中斷優先級、中斷嵌套等概念。 詳細闡述如何編寫高效、可靠的中斷服務程序，以及中斷與輪詢的優劣對比。 第七章：定時器/計數器的高級應用 定時器/計數器是嵌入式係統中實現精確時間控製、周期性任務、脈衝測量等功能的常用模塊。 本章將深入講解定時器的各種工作模式（如PWM生成、輸入捕獲、輸齣比較），並給齣實際應用案例。 第八章：通信接口（UART, SPI, I2C）詳解 UART（通用異步收發傳輸器）、SPI（串行外設接口）和I2C（集成電路總綫）是嵌入式係統中最為常見的串行通信接口。 我們將詳細解析它們的通信原理、幀格式、主從模式、握手協議，並提供代碼示例，指導讀者如何配置和使用這些接口與其他設備進行數據交換。 第二部分：嵌入式軟件開發的核心技術 本部分將聚焦於嵌入式軟件開發的核心技術，包括操作係統、實時性、多任務處理以及軟件工程實踐。 第九章：嵌入式實時操作係統（RTOS）導論 深入介紹RTOS的必要性，以及與通用操作係統的區彆。 講解RTOS的核心概念，如任務、調度器、信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌等。 第十章：RTOS任務管理與調度策略 詳細講解RTOS中任務的創建、刪除、就緒、阻塞、掛起等狀態轉換。 深入分析多種調度算法（如優先級調度、時間片輪轉、輪詢調度）的工作原理及其適用場景。 第十一章：RTOS的進程間通信（IPC）與同步機製 探討RTOS提供的各種IPC機製，包括共享內存、消息隊列、信號量、互斥鎖等，以及它們在多任務協作中的應用。 重點講解如何使用同步機製避免競態條件和死鎖，確保數據的一緻性和程序的穩定性。 第十二章：嵌入式Linux係統構建與開發環境 介紹嵌入式Linux的特點、優勢及其在高端嵌入式係統中的應用。 詳述交叉編譯環境的搭建、Root filesystem的構建、Bootloader（如U-Boot）的工作原理，以及設備樹（Device Tree）的作用。 第十三章：Linux下的進程、綫程與並發編程 深入講解Linux下的進程模型、綫程模型及其區彆。 介紹POSIX綫程（pthreads）API，以及如何在Linux環境下進行並發編程。 第十四章：嵌入式文件係統 介紹嵌入式係統中常用的文件係統，如FAT32、ext4、JFFS2、UBIFS等，以及它們的特性和適用場景。 講解文件係統的掛載、卸載、基本文件操作以及在嵌入式係統中的重要性。 第十五章：設備驅動程序開發基礎 作為硬件與操作係統的橋梁，設備驅動程序至關重要。本章將介紹設備驅動程序的基本結構、工作流程。 以Linux為例，講解字符設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動的概念，並通過簡單實例介紹驅動的開發流程。 第十六章：嵌入式軟件調試與性能優化 深入探討嵌入式軟件調試的挑戰與技巧，包括使用GDB、JTAG/SWD調試器、邏輯分析儀、示波器等工具。 介紹性能優化的常用方法，如代碼優化、算法選擇、內存管理、中斷處理優化等，以提高係統的響應速度和效率。 第三部分：嵌入式係統設計的進階與實踐 本部分將從更廣闊的視角審視嵌入式係統設計，涵蓋軟件架構、安全、測試以及項目管理等多個維度，幫助讀者從“編碼者”成長為“係統設計者”。 第十七章：嵌入式軟件架構設計模式 介紹適用於嵌入式係統的常見軟件架構模式，如分層架構、麵嚮對象設計、事件驅動架構等。 分析不同架構模式的優缺點，指導讀者如何根據項目需求選擇閤適的架構。 第十八章：嵌入式係統安全性 在物聯網時代，嵌入式係統的安全性日益重要。本章將探討嵌入式係統麵臨的安全威脅，如固件篡改、數據泄露、拒絕服務攻擊等。 介紹常見的安全防護技術，如加密、認證、安全啓動、訪問控製等。 第十九章：嵌入式係統測試方法與工具 詳細介紹嵌入式係統測試的各個環節，包括單元測試、集成測試、係統測試、迴歸測試等。 介紹單元測試框架（如Unity, CppUTest）的應用，以及如何進行硬件在環（HIL）測試。 第二十章：嵌入式項目管理與開發流程 從項目啓動到産品交付，本章將梳理完整的嵌入式項目生命周期。 介紹敏捷開發、瀑布模型等項目管理方法在嵌入式領域的應用，以及版本控製、需求管理、風險管理等關鍵環節。 三、 本書特色：不僅僅是技術，更是思維 理論與實踐的深度融閤： 本書力求將抽象的理論概念與具體的實踐操作相結閤。每一項技術講解都配以清晰的代碼示例、僞代碼以及硬件交互示意圖，幫助讀者“看得懂，學得會，用得上”。 循序漸進的學習路徑： 章節的編排嚴格遵循由淺入深的原則，從最基礎的硬件交互到復雜的操作係統和軟件架構，讓讀者能夠逐步建立起完整的知識體係。 強調“為什麼”： 我們不僅告訴你“怎麼做”，更重要的是解釋“為什麼這樣做”。通過深入剖析原理，幫助讀者理解技術背後的邏輯，從而在麵對新問題時能夠舉一反三。 麵嚮實際工程問題的設計： 書中的案例和討論都來源於真實的嵌入式開發場景，旨在培養讀者解決實際工程問題的能力，而非脫離實際的理論堆砌。 工具鏈與開發環境的指導： 本書將介紹主流的開發工具鏈，如GCC、Clang、CMake、IDE（如Keil MDK, VS Code with extensions）以及調試工具，幫助讀者高效地搭建和利用開發環境。 啓發式思考與自主學習： 本書的最終目標是激發讀者的自主學習和探索精神。我們鼓勵讀者在掌握基礎知識後，主動去研究新的技術、工具和應用，不斷拓展自己的技術邊界。 四、 誰適閤閱讀本書？ 電子工程、計算機科學及相關專業的學生： 為您提供係統、深入的嵌入式係統開發知識，為未來的職業生涯奠定堅實基礎。 初級嵌入式軟件工程師： 幫助您快速掌握嵌入式開發的核心技能，提升實戰能力，從入門走嚮精通。 有經驗的嵌入式工程師： 提供更深入的理論解析、先進的設計理念和前沿的技術趨勢，幫助您突破技術瓶頸，提升工程設計能力。 對嵌入式係統感興趣的技術愛好者： 引導您全麵、係統地瞭解嵌入式係統的魅力，開啓您的嵌入式開發之旅。 希望深入理解嵌入式係統工作原理的硬件工程師： 幫助您理解軟件如何與硬件交互，更好地進行軟硬件協同設計。 五、 結語 嵌入式係統開發是一個充滿挑戰與機遇的領域。本書傾注瞭作者在多年嵌入式開發和教學實踐中的經驗與思考，旨在為讀者提供一份全麵、深入、實用的嵌入式軟件開發指南。我們相信，通過對本書內容的學習與實踐，您將能夠掌握嵌入式係統開發的精髓，自信地迎接未來各種復雜的工程挑戰，並在這個日新月異的技術領域中不斷進步。願本書成為您在嵌入式世界中探索未知、實現創新的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

我最近有幸翻閱瞭《電子與嵌入式係統設計譯叢：嵌入式軟件開發精解》，整體感受可以用“收獲頗豐”來形容。這本書在對嵌入式軟件開發核心技術的講解上，可謂是做到瞭麵麵俱到。我印象比較深刻的是它對數據結構的嵌入式實現優化，比如在內存極度受限的微控製器上，如何選擇和設計閤適的數據結構來提高效率，以及避免內存碎片化的問題。這部分內容對於資源受限的嵌入式項目來說，是至關重要的。此外，書中對一些先進的嵌入式軟件工程實踐，如版本控製、自動化構建和持續集成等，都進行瞭較為詳細的介紹。這對於提升團隊的開發效率和軟件質量非常有幫助。我還注意到，它對不同嵌入式平颱的特性和開發方法都有所涉及，這使得這本書的適用範圍更加廣泛。例如，它在講解實時性要求極高的應用時，提到瞭FPGA在硬件加速方麵的應用，以及如何將軟件和硬件協同設計。這種跨領域的知識融閤，正是現代嵌入式開發所需要的。總的來說，這本書的深度和廣度都達到瞭一個很高的水平，無論你是剛入行的新手，還是經驗豐富的開發者，都能從中獲得啓發和幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本《嵌入式軟件開發精解》給我帶來瞭相當大的驚喜。我之前接觸過一些關於嵌入式開發的書籍，但很多都過於偏嚮硬件介紹，或者技術講解不夠深入，導緻我即使照著代碼敲瞭，也未必能理解其中的原理。《電子與嵌入式係統設計譯叢：嵌入式軟件開發精解》在這方麵做得非常好。它很注重對軟件設計理念的探討，比如如何進行模塊化設計，如何編寫可維護、可擴展的代碼，以及在資源受限的環境下如何進行高效的內存分配。我特彆欣賞書中關於多綫程同步機製的講解，它不僅僅是簡單地羅列瞭互斥鎖、信號量等API，而是深入分析瞭不同場景下適用哪種同步方式，以及可能存在的死鎖、活鎖等問題，並提供瞭相應的規避策略。這對於開發復雜的嵌入式係統至關重要。另外，書中對嵌入式Linux係統開發的介紹也相當詳盡，從內核裁剪到應用層開發，再到調試工具的使用，都提供瞭比較完整的指導。我之前在Linux環境下開發時，常常會遇到一些奇怪的bug，很多時候是因為對底層機製理解不夠。這本書的齣現，正好可以彌補我的這塊短闆。總而言之，這是一本非常實用且具有深度的嵌入式軟件開發參考書，值得推薦給所有對此領域感興趣的開發者。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於我這樣長期在嵌入式開發領域摸爬滾打的從業者來說，無異於一股清流。我一直在尋找一本能夠真正解答“為什麼”的書，而不是僅僅停留在“怎麼做”的層麵。《電子與嵌入式係統設計譯叢：嵌入式軟件開發精解》似乎正是我所期望的。我注意到書中對一些核心概念的闡述，比如中斷處理的優先級機製、內存管理策略的細微差彆，以及實時操作係統在資源競爭下的健壯性設計，都有非常深刻的分析。這不僅僅是理論的堆砌，而是結閤瞭大量的實際工程經驗和思考。例如，我在閱讀關於功耗優化章節時，發現書中提到的不同電源管理模式，以及如何在軟件層麵進行精細化控製，這些都是在實際項目中經常遇到的痛點，而書中提供的解決方案，既有理論依據，又有實踐指導。它並沒有迴避那些復雜和棘手的技術難題，而是直麵它們，並試圖給齣清晰易懂的解釋。我尤其欣賞作者在講解復雜算法時，所采用的僞代碼和流程圖，這大大降低瞭理解門檻，讓我能夠更直觀地掌握其精髓。我認為，這本書最大的價值在於，它能夠幫助開發者建立起一套完整的、體係化的嵌入式軟件開發思維，從而在麵對新的挑戰時，能夠更加遊刃有餘。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對嵌入式領域充滿好奇的初學者，我一直希望能找到一本能夠引導我入門並建立紮實基礎的書籍。《電子與嵌入式係統設計譯叢：嵌入式軟件開發精解》正是這樣一本讓我感到安心和振奮的讀物。我非常喜歡它對於“概念”的耐心講解，比如在介紹C語言在嵌入式開發中的特性時，它不僅僅提到瞭指針和內存地址，而是結閤瞭實際的硬件操作，解釋瞭為什麼C語言如此適閤嵌入式開發，以及在使用時需要注意的陷阱。這種由淺入深的講解方式，讓我這個初學者能夠逐步建立起對底層運作機製的認知。此外，書中在講解嵌入式係統設計模式時，提供瞭一些非常經典的案例，例如狀態機模式、發布-訂閱模式等，並結閤具體的代碼示例來演示如何應用這些模式。這讓我明白，好的代碼不僅需要實現功能，更需要優雅的設計。我對書中關於嵌入式設備調試的內容也充滿瞭期待，我知道調試是嵌入式開發中最耗時也最令人頭疼的部分，能夠有一本集中的、高質量的調試技巧和工具介紹，對我來說意義重大。我相信通過這本書的學習，我能夠更快地從一個“代碼搬運工”成長為一名能夠獨立思考和解決問題的嵌入式開發者。

評分☆☆☆☆☆

這本《電子與嵌入式係統設計譯叢：嵌入式軟件開發精解》的封麵設計相當吸引人，簡約而不失專業感。封麵上那深邃的藍色背景，搭配著抽象卻極具科技感的電路闆紋理，仿佛預示著即將踏入的那個充滿無限可能的微觀世界。書名幾個大字穩重地鑲嵌其中，字體選擇也頗為考究，既能保證辨識度，又不失學術的嚴謹。我拿到書的那一刻，就能感受到它紮實的紙質和印刷質量，這種觸感上的實在，是很多電子書無法比擬的。尤其是翻開第一頁，清晰的排版和恰到好處的字號，讓人立刻有瞭閱讀的欲望。我尤其喜歡它在章節劃分上的邏輯性，從基礎概念的引入，到具體技術的深入剖析，再到實際應用的案例展示，整個流程顯得循序漸進，非常適閤我這種初學者。雖然我還沒有深入閱讀到具體的技術細節，但僅從目錄和初步瀏覽的內容來看，它涵蓋的領域相當廣泛，從MCU的架構原理，到RTOS的調度機製，再到通信協議的設計，都給與瞭相當的篇幅。我期待著能夠通過這本書，係統地梳理我對嵌入式軟件開發的理解，填補那些我曾感到模糊的知識盲區，最終能夠獨立完成一些小型但實用的嵌入式項目。

評分☆☆☆☆☆

為瞭充分利用係統資源，閤理發揮兩芯片的處

評分☆☆☆☆☆

CPU采用Intel的Xscale PXA255，主頻為400

評分☆☆☆☆☆

接，完成對外部數據的處理．由於GPS信號處理比

評分☆☆☆☆☆

2．1飛控計算機的選型與設計

評分☆☆☆☆☆

2飛行控製係統硬件平颱設計

評分☆☆☆☆☆

求盡量小的體積．針對微小型飛行器需求的飛行控

評分☆☆☆☆☆

包裝不錯，物流給力包裝不錯，物流給力

評分☆☆☆☆☆

係列芯片，硬件設計框圖如圖2所示．

評分☆☆☆☆☆

好，支持，如果需要，下次還找你。