GNSS完好性監測及輔助性能增強技術 [GNSS Integrity Montoring and Assisted Performance Enhancement Technology] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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戰興群，蘇先禮 著

圖書標籤:

• GNSS
• 完好性
• 監測
• 性能增強
• 導航
• 定位
• 可靠性
• 衛星導航
• 輔助係統
• 算法

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030483072

版次：1

商品編碼：11967276

包裝：平裝

叢書名： 空間技術與應用學術著作叢書

外文名稱：GNSS Integrity Montoring and Assisted Performance Enhancement Technology

開本：16開

齣版時間：2016-05-01##

內容簡介

　　《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》係統、深入地闡述瞭GNSS完好性監測的各項相關內容，包括其産生根源、評估指標、實現方法、輔助性能增強技術，提齣GNSS完好性監測三級理論體係，構建其綜閤評估係統架構，研究在其他異質和同質導航信息輔助下其性能增強方法。《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》研究內容豐富、圖文並茂、結構嚴謹、論述清楚、材料充實。
　　《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》適用於從事衛星導航技術及其相關領域的研究、設計、製造、使用、操作、維護等方麵的科研和工程技術人員，也可供有關院校師生和科技工作者參考。

內頁插圖

目錄

前言

第1章 緒論
1．1 衛星導航係統現狀及發展趨勢
1．1．1 GNSS的源起和格局
1．1．2 GNSS優勢及應用
1．1．3 GNSS不足及發展趨勢
1．2 GNSS完好性監測及其研究現狀
1．2．1 GNSS完好性概念
1．2．2 國外研究現狀
1．2．3 國內研究現狀
1．2．4 國內外研究的弱點和盲點
1．3 本書的寫作背景及主要內容
1．3．1 本書研究目的和意義
1．3．2 本書的內容和結構

第2章 GNSS故障及完好性監測
2．1 GNSS量測與PVTA解算
2．1．1 三類GNSS量測
2．1．2 GNSS觀測方程
2．1．3 PVTA解算
2．1．4 幾何精度因子
2．2 GNSS故障分析
2．2．1 GNSS導航鏈
2．2．2 GNSS故障
2．3 GNSS完好性性能及統計意義
2．3．1 GNSS導航服務性能
2．3．2 GNSS完好性統計意義
2．3．3 GNSS完好性監測
2．4 GNSS完好性需求
2．4．1 航空應用
2．4．2 其他民用行業應用
2．5 三級GNSS完好性監測體係
2．5．1 全球係統級星座完好性監測
2．5．2 區域增強級信息完好性監測
2．5．3 終端應用級用戶完好性監測
2．5．4 GNSS完好性監測綜閤評估係統架構
2．6 GNSS完好性監測指標
2．6．1 完好性監測輸入指標
2．6．2 用戶完好性監測指標
2．6．3 完好性監測輸齣指標

第3章 全球係統級星座完好性監測
3．1 質量控製理論
3．2 全球係統級星座完好性監測評測指標
3．2．1 完好性最小可用性
3．2．2 最小檢測效果黑洞比
3．3 基於質量控製的GNSS星座完好性綜閤評估方法
3．3．1 星座完好評估方法
3．3．2 星座完好評測區分
3．3．3 輸入條件的閾值
3．4 單星座完好性評估
3．4．1 評估參數設置
3．4．2 單星座全球範圍完好性評估
3．4．3 單星座亞太區域完好性評估
3．4．4 單星座連續時間完好性評估
3．4．5 單星座完好性評估總結
3．5 混閤星座完好性評估
3．5．1 不同場景下各種混閤星座完好性評測
3．5．2 亞太區域各種混閤星座完好性評測
3．6 城市峽榖條件下混閤星座完好性評估
3．6．1 評估參數設置
3．6．2 亞太區域各種掩蔽角下混閤星座完好性
3．6．3 四個城市各種掩蔽角下混閤星座連續時間完好性
3．6．4 城市峽榖條件下混閤星座完好性總結”

第4章 區域增強級信息完好性監測
4．1 信號分析理論
4．1．1 信息、信號和數據
4．1．2 信號完好性
4．1．3 數據完好性
4．2 區域增強級信息完好性監測評測方案
4．2．1 GNSS高增益拋物麵伺服跟蹤天綫係統作用
4．2．2 區域增強級信息完好性監測方案
4．3 GPTA-soMS設計與實現
4．3．1 國際GNSS監測拋物麵天綫簡介
4．3．2 GPTA-SQMS係統介紹
4．3．3 GNSS衛星拋物麵伺服跟蹤天綫係統設計
4．3．4 GNSS衛星拋物麵伺服跟蹤天綫係統安裝與測試
4．4 真實GNSS信號監測分析
4．4．1 GPS信號頻譜監測分析
4．4．2 GLONASS信號頻譜監測分析
4．4．3 BDS信號頻譜監測分析
4．4．4 Galileo信號頻譜監測分析
4．4．5 QZSS信號頻譜監測分析

第5章 終端應用級用戶完好性監測
5．1 終端應用級用戶完好性監測展開位置及途徑
5．1．1 射頻環境完好性監測
5．1．2 基帶處理完好性監測
5．1．3 量測解算完好性監測
5．1．4 小結
5．2 終端應用級用戶完好性監測分類
5．2．1 接收機自主完好性監測
5．2．2 用戶輔助完好性監測
5．3 一緻性檢測理論
5．3．1 一緻性及一緻性檢測
5．3．2 解的最大距離法
5．3．3 殘差矢量法
5．3．4 隨機抽樣一緻性檢測
5．4 隨機抽樣一緻完好性監測
5．4．1 RANSAC-RAIM方法
5．4．2 RANSAC-RAIM參數選擇
5．4．3 RANSAC-RAIM算法運算量評估
5．5 快速隨機抽樣一緻完好性監測
5．5．1 FRANSAC-RAIM方法
5．5．2 子集預檢驗篩選
5．5．3 FRANSAC-RAIM算法運算量比較
5．6 隨機抽樣一緻完好性監測仿真驗證
5．6．1 航空場景及仿真條件
5．6．2 差錯仿真
5．6．3 結果比較
5．6．4 RANSAC完好性監測方法總結

第6章 慣導輔助GNSS完好性監測
6．1 信息融閤技術
6．1．1 信息融閤技術的概念及發展
6．1．2 信息融閤原理
6．1．3 信息融閤的方法
6．2 慣性導航係統
6．2．1 慣導係統的組成
6．2．2 慣導係統優缺點
6．2．3 慣導係統誤差
6．3 GNSS／INS組閤導航係統
6．3．1 鬆組閤
6．3．2 緊組閤
6．3．3 超緊組閤
6．4 慣導輔助GNSS完好性監測
6．4．1 IAIM研究現狀
6．4．2 IAIM三層結構
6．4．3 數據層增量比較法完好性監測
6．4．4 特徵層連貫法完好性監測
6．4．5 決策層快照法完好性監測
6．4．6 慣導輔助GNSS完好性監測方案設計

第7章 差分輔助GNSS完好性監測
7．1 GNSS姿態測量的完好性研究
7．1．1 GNSS姿態測量性能介紹
7．1．2 GNSS姿態測量中的完好性問題
7．2 姿態精度因子
7．2．1 幾何精度因子
7．2．2 姿態精度因子
7．2．3 基於ADOP的姿態測量基綫確定與選星算法
7．3 GNSS-AD完好性監測的姿態角告警限值
7．4 差分輔助GNSS完好性監測算法
7．4．1 四類單差
7．4．2 差分輔助GNSS完好性監測

參考文獻
縮略語

附錄A 衛星導航係統概況
A．1 全球衛星導航係統
A．1．1 全球定位係統
A．1．2 格洛納斯係統
A．1．3 北鬥衛星導航係統
A．1．4 伽利略衛星導航係統
A．1．5 法國朵麗絲定軌和定位係統
A．2 區域衛星導航係統
A．2．1 日本的區域衛星導航係統
A．2．2 印度的區域衛星導航係統
A．3 衛星導航增強係統
A．3．1 GNSS星基增強係統
A．3．2 GNSS地基增強係統
附錄B 隨機抽樣一緻性
B．1 RANSAC優缺點
B．2 RANSAC基本假設
B．3 RANSAC算法
B．4 RANSAC參數選擇
後記
彩圖

前言/序言

《智能導航與定位係統》 內容簡介 在當今高度互聯和信息化的時代，精確可靠的導航與定位能力已成為支撐現代社會運行的關鍵基礎設施。從個人齣行、交通管理，到航空航天、軍事行動，再到地理測繪、精準農業，精確的時間和空間信息無處不在，驅動著各個領域的創新與發展。本書《智能導航與定位係統》深入探討瞭現代導航與定位技術的核心原理、關鍵技術及其在不同應用場景下的挑戰與發展趨勢。 本書聚焦於多源融閤導航、高精度定位技術、動態環境下導航算法以及新型導航傳感技術四大核心模塊，旨在為讀者提供一個係統、全麵且深入的認知框架。 第一篇：多源融閤導航 本篇內容將係統性地闡述如何有效地融閤來自不同導航傳感器的信息，以剋服單一傳感器性能的局限，提升導航係統的魯棒性、精度和可用性。我們將從理論基礎齣發，詳細介紹卡爾曼濾波（Kalman Filter）及其變種（如擴展卡爾曼濾波 EKF、無跡卡爾曼濾波 UKF）在狀態估計中的應用，分析不同濾波器的收斂性、計算復雜度及適用條件。 在此基礎上，本書將深入剖析慣性導航係統（INS）的原理，包括其傳感器（加速度計、陀螺儀）的工作機製、誤差模型以及常用的解算方法（如中位值法、高精度解算）。我們將詳細討論全球導航衛星係統（GNSS）的工作原理，包括衛星星座組成、信號結構、僞距測量、載波相位測量等，並分析其在開放天空和城市峽榖等不同環境下的性能特點。 本書還將重點介紹磁力計、氣壓計、輪速計、裏程計等輔助導航傳感器的原理及其在融閤導航中的作用。通過對這些傳感器的深入分析，讀者將理解如何利用它們來提高導航係統的長時間精度和低成本解決方案。 最後，本篇將詳細闡述多源信息融閤算法，包括基於濾波的方法、基於優化的方法以及基於機器學習的方法。我們將通過大量的案例分析，展示如何根據具體的應用場景和傳感器特性，設計並實現高效可靠的多源融閤導航係統，例如無人機、無人駕駛汽車、機器人等。 第二篇：高精度定位技術 高精度定位是當前導航技術發展的重要方嚮，能夠滿足許多對精度要求極高的應用需求。本篇內容將深入探討實現厘米級乃至毫米級定位的關鍵技術。 我們將首先介紹差分GNSS（DGNSS）的工作原理，包括地麵參考站、差分改正信號的生成與傳輸，以及單頻和雙頻差分GNSS在提高定位精度方麵的優勢。 隨後，我們將詳細講解實時動態差分（RTK）技術，從基站端到用戶端的整個數據鏈條，包括載波相位測量、模糊度固定技術（如LAMBDA方法）、以及不同RTK模式（單基站、多基站）的優劣勢。我們將分析影響RTK性能的關鍵因素，如衛星可見性、大氣延遲、多路徑效應等。 此外，本書還將介紹精密單點定位（PPP）技術，包括其利用精確軌道和鍾差信息進行單點定位的原理，以及PPP-RTK（精密單點定位結閤實時動態差分）這一融閤技術，分析其在剋服基站限製方麵的潛力。 對於室內和GPS信號受限區域，本書將介紹視覺定位（Visual Odometry/SLAM）技術，包括基於特徵點、直接法、半直接法的視覺裏程計原理，以及構建全局地圖和進行定位的同步定位與地圖構建（SLAM）技術。我們將分析視覺定位在光照變化、紋理缺失等環境下的挑戰，並探討如何與慣性導航等技術進行融閤。 最後，本篇將探討基於射頻技術的定位技術，如Wi-Fi指紋、藍牙信標（beacons）以及未來的5G/6G定位技術，分析它們在室內外混閤定位場景下的應用前景。 第三篇：動態環境下導航算法 在復雜的動態環境下，導航係統的實時性和適應性麵臨嚴峻挑戰。本篇內容將重點關注如何設計和優化算法，以應對車輛、無人機、機器人等運動平颱在不同速度、加速度和姿態變化下的導航需求。 我們將首先迴顧運動學模型和動力學模型在導航算法中的作用，分析不同模型在不同應用場景下的適用性。 接著，我們將深入探討路徑跟蹤與平滑算法，包括PID控製、模型預測控製（MPC）以及基於優化的路徑規劃方法，旨在實現對預定軌跡的高精度跟蹤。 在處理傳感器數據時，數據預處理與濾波技術是必不可少的。本篇將詳細介紹如何對加速度計、陀螺儀、GNSS等傳感器數據進行降噪、校準和離群值剔除。我們將重點講解互補濾波（Complementary Filter）在姿態解算中的應用，以及如何結閤不同傳感器的優點來提高姿態估計的精度和魯棒性。 針對高動態環境，我們將介紹慣性導航係統的高動態性能提升技術，包括高精度IMU的選型、誤差補償方法、以及在綫標定技術。 此外，本書還將探討基於視覺或激光雷達的動態目標跟蹤與導航，分析如何從連續的傳感器數據中提取目標信息，並將其用於自主導航。 第四篇：新型導航傳感技術與未來趨勢 隨著科技的不斷發展，新型導航傳感技術層齣不窮，為導航定位領域帶來瞭新的機遇和挑戰。本篇內容將展望未來，介紹一些前沿技術及其發展趨勢。 我們將介紹低功耗、高精度MEMS傳感器的最新進展，分析其在小型化、集成化導航設備中的應用前景。 量子導航技術是未來極具潛力的研究方嚮。本書將初步介紹原子鍾、原子乾涉儀、超導量子乾涉儀（SQUID）等量子傳感器在慣性導航領域的應用潛力，以及其在實現絕對導航、不受外部信號乾擾方麵的優勢。 星載傳感器融閤技術將是未來高精度導航的重要組成部分。我們將討論如何融閤星載相機、雷達、激光雷達等多種傳感器數據，實現對地麵的高精度觀測和定位。 此外，本書還將探討低功耗廣域網（LPWAN）技術在物聯網（IoT）設備定位中的應用，以及人工智能（AI）和機器學習（ML）在導航算法優化、數據融閤、異常檢測等方麵的應用，分析AI如何賦能下一代智能導航係統。 最後，我們將對未來導航與定位係統的發展趨勢進行展望，包括自主導航、高可靠性導航、普適性導航等，以及相關的挑戰和機遇。 本書適閤於從事導航、定位、測繪、航空航天、機器人、自動駕駛等領域的科研人員、工程技術人員以及高等院校相關專業的研究生。通過閱讀本書，讀者將能夠深入理解智能導航與定位係統的核心原理，掌握先進的技術方法，並對未來的發展方嚮有清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我拿到《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》這本書，還沒來得及深入閱讀，但從書名就足以感受到它所蘊含的深厚技術功底。我長期以來一直關注著GNSS技術的發展，它在現代社會中的地位毋庸置疑，無論是交通、通信還是國防，都離不開它提供的精準定位服務。然而，我們也知道，GNSS信號並非總是完美的，各種乾擾和誤差源時刻威脅著它的可靠性。“完好性監測”這幾個字，在我看來，正是 GNSS 技術走嚮成熟和可靠的關鍵環節。它應該涉及到如何識彆、評估和規避可能導緻定位錯誤的因素，從而確保用戶所接收到的定位信息是可信的。這本書，我期待它能詳細闡述完好性監測的科學原理，比如誤差的來源、影響機製，以及各種監測技術和算法的實現。至於“輔助性能增強”，這更讓我充滿瞭好奇。這是否意味著作者會分享一些能夠突破GNSS固有局限性的方法，比如通過多係統融閤、差分技術、甚至是一些新興的信號處理策略來提升GNSS的精度、可用性和連續性？我希望這本書能夠為我打開一扇全新的窗戶，讓我能夠更全麵、更深入地理解GNSS技術是如何在保障安全性的同時，不斷追求更高性能的。

評分☆☆☆☆☆

在尚未深入研讀《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》之前，我腦海中已經浮現齣它可能涵蓋的宏大圖景。我個人對於導航技術一直保持著濃厚的興趣，尤其是那些能夠保障係統可靠性和提升用戶體驗的關鍵技術。完好性監測，在我看來，是GNSS係統安全運行的生命綫。想象一下，在極端天氣下，在城市峽榖中，甚至在關鍵任務場景下，我們對導航精度的要求會達到何種程度？這本書，我期望它能夠深入剖析完好性監測的底層邏輯，比如各種誤差模型的建立，異常信號的檢測機製，以及故障預測與診斷的策略。它會不會探討如何利用多源信息融閤來提高監測的魯棒性？會不會介紹一些先進的統計分析方法或者機器學習技術在完好性監測中的應用？而“輔助性能增強”更是給我留下瞭巨大的想象空間。這是否意味著在GNSS信號本身的基礎上，還會引入其他輔助手段，例如差分技術、區域增強係統，甚至是低軌衛星導航技術？它是否會闡述如何通過優化接收機端的算法，來補償信號的不足，或者提升信號的處理效率？我期待這本書能夠提供一些具有前瞻性的技術思路，讓我們能夠更好地理解GNSS技術如何在不斷變化的環境中，保持其核心競爭力，並為未來的應用場景奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

拿到《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》這本書，我第一反應是它所涵蓋的領域非常前沿和關鍵。我個人對GNSS技術一直抱有濃厚的興趣，也知道它在現代社會中扮演著不可或缺的角色，從日常生活中的地圖導航，到航空航天領域的精密測量，都離不開GNSS提供的服務。但是，我也清楚，GNSS的信號並非總是完美的，會受到各種因素的影響，比如大氣層變化、多路徑效應，甚至惡意的乾擾，這些都會影響到定位的準確性和可靠性。“完好性監測”這個概念，在我看來，正是GNSS技術走嚮實用化和專業化的重要保障。它意味著我們需要一套係統性的方法來評估和確保GNSS信號的可用性和準確性。我期待這本書能夠深入地闡述完好性監測的原理和技術，比如如何識彆和量化誤差，如何建立有效的監測模型，以及如何處理異常情況。而“輔助性能增強”部分，更是讓我充滿瞭期待。這是否意味著在GNSS信號本身的基礎上，還會引入其他技術來進一步提升其性能？比如，通過多係統融閤，或者利用地麵差分係統等方式？我希望這本書能夠為我揭示更多關於GNSS技術如何變得更加強大和可靠的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我還沒來得及翻開細讀，光是瞥瞭一眼封麵的標題——《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》，就有一種莫名的期待感湧上心頭。說實話，對於“GNSS”這個縮略語，我雖然接觸過一些，但對其內在的復雜性和重要性，恐怕還停留在非常錶麵的認知。我印象中，GPS、北鬥之類的衛星導航係統，在我們的日常生活中扮演著越來越重要的角色，從導航地圖到精準農業，再到航空航天，它的應用場景之廣泛，早已超齣瞭“指路”那麼簡單。然而，我們平常享受到的便捷，背後究竟隱藏著怎樣的技術支撐？特彆是“完好性監測”和“性能增強”這兩個詞，聽起來就帶著一種高精尖的科技範兒，讓我忍不住去思考，這究竟是怎樣一種技術，能夠確保我們依賴的導航信號是可靠的，並且還能進一步提升它的錶現？這本書的書名，就像一把鑰匙，似乎預示著它將為我打開一扇通往未知領域的大門，讓我能夠更深入地理解我們所處的這個由衛星導航技術構建起來的精確世界。我腦海中已經開始勾勒齣一幅畫麵，作者可能會循序漸進地介紹GNSS的基本原理，然後逐步深入到完好性監測的關鍵技術，比如誤差源的識彆、監測算法的設計，以及故障的檢測與隔離等等。至於“輔助性能增強”，我更是充滿瞭好奇，它會涉及到哪些方麵呢？是通過改進接收機算法？還是引入外部信息源？抑或是某種新的信號處理技術？我期待這本書能夠以一種清晰易懂的方式，將這些復雜的技術原理，轉化為我能夠理解的概念，從而讓我能夠跳齣“使用者”的身份，成為一個“洞察者”，能夠站在更高的維度去審視和評價GNSS技術的發展。

評分☆☆☆☆☆

拿到《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》這本書，我還沒有來得及細細品味其中的內容，但光是書名，就足以勾起我對GNSS技術更深層次的探究欲望。我一直覺得，GNSS係統，無論是我們熟悉的GPS還是本土的北鬥，都是現代科技的一大奇跡，它為我們的生活帶來瞭極大的便利。然而，正如任何復雜係統一樣，GNSS也並非完美無缺，它可能麵臨著各種各樣的挑戰，比如信號的乾擾、大氣層的影響，甚至是人為的破壞。“完好性監測”這個概念，在我看來，正是解決這些問題、保障GNSS服務可靠性的關鍵。它不僅僅是關於定位的準確性，更是關於定位的“可信度”。我期待這本書能夠詳細講解，究竟是如何實現對GNSS信號的完好性進行監測，是基於哪些理論模型，運用瞭哪些先進的算法。而“輔助性能增強”更是讓我對接下來的內容充滿好奇，這是否意味著在GNSS本身的基礎上，還會有其他技術手段來進一步提升它的性能？例如，是否會介紹如何通過與其他導航係統的融閤，或者利用地麵差分技術等方式，來彌補GNSS的不足，使其在各種復雜環境下都能提供更優異的錶現？這本書，我堅信它能為我打開一扇深入理解GNSS技術“內在機製”的窗口。

評分☆☆☆☆☆

我還沒有來得及翻開《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》的扉頁，但僅憑書名，就足以引起我極大的興趣。我一直認為，GNSS技術是現代社會不可或缺的基礎設施之一，它所提供的精準定位能力，已經滲透到我們生活的各個角落。然而，任何技術都麵臨著挑戰，GNSS也不例外。信號的衰減、乾擾、以及多路徑效應等問題，都可能影響其服務的可靠性。“完好性監測”這幾個字，在我看來，正是解決這些挑戰的關鍵所在。它意味著我們需要有一套成熟的技術體係，來實時地評估和判斷GNSS信號的可用性和準確性，從而確保用戶能夠獲得最可靠的定位數據。我期待這本書能夠深入地剖析完好性監測的原理、方法和應用，比如如何建立有效的誤差模型，如何進行故障的識彆與診斷，以及如何保障關鍵應用場景下的完好性。而“輔助性能增強”，更是讓我對接下來的內容充滿瞭想象。這是否意味著除瞭保障信號的可靠性，作者還會分享一些能夠進一步提升GNSS係統性能的方法？比如，如何通過與其他導航係統的融閤，或者采用一些先進的信號處理技術，來達到更高的精度和更好的可用性？這本書，我預感它將是一本能夠帶我深入瞭解GNSS技術“心髒”的傑作。

評分☆☆☆☆☆

這本書，《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》，光是書名就讓我聯想到瞭一係列復雜而又至關重要的技術。我雖然不是GNSS領域的專業研究人員，但對現代科技的發展一直保持著高度的關注，而GNSS無疑是其中一個極其重要的組成部分。我們每天依賴的手機導航，飛機起降的精確引導，甚至是自動駕駛汽車的行駛，背後都離不開GNSS技術的支撐。然而，我深知，任何技術都不是萬無一失的。信號的衰減、乾擾、甚至人為的惡意攻擊，都可能影響GNSS的正常工作。因此，“完好性監測”這個概念，在我看來，就如同給GNSS係統裝上瞭一個“免疫係統”，能夠及時發現並應對潛在的風險，確保用戶能夠獲得可靠的定位信息。我期待這本書能夠詳細講解，究竟是通過怎樣的技術手段來實現這種監測，是基於統計學模型，還是利用瞭某種先進的算法？而“輔助性能增強”，更是讓我充滿瞭探索的欲望。這是否意味著在GNSS本身的基礎上，還會引入其他技術手段，例如與其他導航係統（如慣性導航）的融閤，或者利用地麵增強係統來提升精度和可靠性？我希望這本書能夠以一種清晰且富有啓發性的方式，為我揭示GNSS技術是如何在復雜的現實環境中，不斷突破自身限製，實現更卓越的性能。

評分☆☆☆☆☆

這本書，《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》，光是名字就透齣一股濃濃的科技感和專業性。我並非GNSS領域的專傢，但對於能夠影響我們生活方方麵麵的技術，我總是充滿好奇。GNSS，也就是我們常說的GPS、北鬥這些全球導航衛星係統，已經深入到我們生活的方方麵麵，從手機導航到精準農業，再到航空航天。然而，我們享受到的便利，往往忽略瞭其背後付齣的努力。“完好性監測”這個詞，在我看來，是保障GNSS係統可靠性的重要環節，它意味著需要一套機製來實時評估和監控GNSS信號的質量，確保用戶獲得的信息是準確無誤的。我想象中，這本書可能會深入探討各種可能影響GNSS信號完好性的因素，並介紹相應的監測技術和算法。而“輔助性能增強”則讓我對接下來的內容更加期待，這是否意味著在GNSS本身的基礎上，還會引入其他技術來進一步提升其精度、可用性和連續性？例如，是否會介紹一些差分技術、多係統融閤，或者是其他創新性的方法？我非常期待這本書能夠為我打開一扇瞭解GNSS技術“幕後”的窗戶，讓我能夠從一個更加深入的視角去理解這項偉大的技術。

評分☆☆☆☆☆

我還沒來得及細看《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》的內頁，但僅僅是從書名來看，就足以勾起我對GNSS技術更深層次的探究欲望。我之前接觸到的GNSS知識，更多地停留在如何使用，如何進行基本的定位原理理解。但“完好性監測”這四個字，立刻將我的思緒帶到瞭一個更嚴謹、更專業的領域。它意味著，不僅僅是知道信號的存在，更重要的是確保這個信號的“質量”和“可靠性”。我想象中，這本書可能會詳細講解，哪些因素會影響GNSS信號的完好性，比如電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應、接收機硬件故障等等，並且會探討如何通過各種先進的算法和模型，來實時地評估和監測這些潛在的風險。這就像為GNSS係統建立瞭一道“安全屏障”。而“輔助性能增強”則讓我聯想到，在保證安全性的前提下，如何進一步提升GNSS係統的精度、可用性和連續性。這或許涉及到引入其他的增強係統，比如SBAS (衛星增強係統) 或者 GBAS (地麵增強係統)，也可能是在接收機端進行更精密的信號處理，甚至是與慣性導航係統等其他傳感器進行融閤。我期待這本書能夠以一種係統性的方式，將這些復雜的技術概念娓娓道來，讓我能夠對GNSS技術的“幕後英雄”有更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

說實話，拿到這本《GNSS完好性監測及輔助性能增強技術》，我第一反應是它看上去確實是一本非常專業且硬核的書籍。書名本身的學術性就很強，這讓我預感到，它不會是那種輕鬆讀物，更不是用來消遣的。我猜想，作者在撰寫這本書的過程中，一定投入瞭大量的精力去鑽研和梳理相關的技術細節。我尤其對“完好性監測”這個概念感到好奇，我們知道，任何導航係統都可能受到各種因素的影響，比如大氣層乾擾、多路徑效應、信號遮擋，甚至惡意乾擾，這些都會導緻定位誤差的産生，甚至嚴重影響係統的可用性。那麼，如何纔能及時有效地發現這些潛在的“不完好”信號，並對其進行預警或隔離，保證用戶獲取的是真正可靠的定位信息，這本身就是一項極其重要的挑戰。這本書，我期待它能夠詳細闡述完好性監測的理論基礎，例如哪些是關鍵的性能指標，如何量化這些指標，以及目前有哪些成熟的監測方法和算法。我設想，作者可能會從理論推導到模型建立，再到實際應用中的案例分析，一步步地帶領讀者進入這個復雜而精密的監測體係。而“輔助性能增強”的部分，更是讓我對接下來的內容充滿期待，這意味著它不僅關注“安全”，更在追求“卓越”。我會好奇，除瞭保障信號的可靠性，這本書還會分享哪些能夠讓GNSS性能更上一層樓的“秘籍”。

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正品書 還行 總體還是可以的

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正版的

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