Unity人工智能游戏开发（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] Ray，Barrera 等 著，张颖 译

图书标签:

• Unity
• 人工智能
• 游戏开发
• AI
• 寻路
• 行为树
• 机器学习
• Unity3D
• 游戏编程
• 第2版
• 算法

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302446903

版次：2

商品编码：11998799

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-10-01

用纸：胶版纸

页数：179

字数：226000

正文语种：中文

编辑推荐

　　Unity向开发人员提供了多种工具，以实现具有人工智能的游戏体验。Unity的内建API以及特性可有效地实现多种可能性，并构建游戏场景和角色对象。无论开发何种游戏，理解并应用人工智能特性可视为游戏设计的基本因素之一。本书将人工智能技术划分为多个简单概念，进而有助于读者理解这一话题的基础内容。本书通过大量实例，详细分析所涉及的概念，并对核心概念予以实现。

内容简介

　　本书详细阐述了与Unity游戏人工智能相关的基本解决方案，主要包括游戏AI的基础知识、有限状态机、实现感知系统、寻路方案、群集行为、行为树、模糊逻辑等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。

　　本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

内页插图

目录

第1章 游戏AI的基础知识 1

1.1 创建生活幻象 1

1.2 利用AI进一步完善游戏 2

1.3 在Unity使用AI 3

1.4 定义主体 3

1.5 有限状态机概述 3

1.6 通过主体视角查看场景 4

1.7 路径跟踪 5

1.7.1 A*寻路 6

1.7.2 使用网格导航 7

1.8 群集方案 9

1.9 行为树 9

1.10 模糊逻辑 11

1.11 本章小结 12

第2章 有限状态机 13

2.1 FSM应用 13

2.2 生成状态机行为 14

2.2.1 生成AnimationController资源 14

2.2.2 Layers项和Parameters项 16

2.2.3 动画控制查看器 18

2.2.4 行为的图像化 18

2.2.5 生成第一个状态 19

2.2.6 状态间的转换 19

2.3 创建玩家坦克对象 20

2.4 生成敌方坦克对象 20

2.4.1 选择转换 21

2.4.2 实现过程 22

2.5 本章小结 32

第3章 实现感知系统 33

3.1 基本的感知系统 33

3.1.1 视锥 34

3.1.2 基于球体的听觉、感觉和嗅觉 35

3.1.3 扩展AI 35

3.1.4 感知系统的创新 36

3.2 构建场景 36

3.3 创建玩家坦克 37

3.3.1 实现玩家坦克 38

3.3.2 实现Aspect类 40

3.4 创建AI角色 41

3.5 使用Sense类 43

3.6 视见功能 44

3.7 触觉系统 46

3.8 测试结果 48

3.9 本章小结 49

第4章 寻路方案 50

4.1 路径跟踪 50

4.1.1 路径脚本 52

4.1.2 使用路径跟踪器 53

4.1.3 躲避障碍物 56

4.1.4 添加定制层 57

4.1.5 实现躲避逻辑 58

4.2 A*寻路算法 63

4.2.1 算法回顾 63

4.2.2 算法实现 64

4.3 导航网格 83

4.3.1 构建地图 83

4.3.2 静态障碍物 84

4.3.3 导航网格的烘焙 84

4.3.4 使用NavMesh主体对象 87

4.3.5 设置目的地 88

4.3.6 Target类 89

4.3.7 斜面测试 90

4.3.8 区域探索 92

4.3.9 Off Mesh Links连接 94

4.3.10 生成Off Mesh Links 94

4.3.11 设置Off Mesh Links 95

4.4 本章小结 97

第5章 群集行为 98

5.1 群集算法初探 98

5.2 理解群集算法背后的概念 98

5.3 Unity示例中的群集行为 100

5.3.1 模拟个体行为 101

5.3.2 创建控制器 108

5.4 替代方案 110

5.5 使用人群群集算法 118

5.5.1 实现简单的群集模拟 118

5.5.2 使用CrowdAgent组件 120

5.5.3 添加障碍物 121

5.6 本章小结 124

第6章 行为树 125

6.1 行为树的基本概念 125

6.1.1 理解不同的节点类型 126

6.1.2 定义复合节点 126

6.1.3 理解修饰节点 127

6.1.4 描述叶节点 128

6.2 估算现有方案 128

6.3 实现基本的行为树框架 129

6.3.1 实现Node基类 129

6.3.2 将节点实现于选取器上 130

6.3.3 序列的实现 132

6.3.4 将修饰节点实现为反相器 133

6.3.5 创建通用行为节点 135

6.4 框架测试 136

6.4.1 行为树的规划 136

6.4.2 检查场景构建结果 137

6.4.3 考察MathTree节点 138

6.4.4 执行测试 143

6.5 本章小结 146

第7章 模糊逻辑 147

7.1 定义模糊逻辑 147

7.2 模糊逻辑应用 149

7.2.1 实现简单的模糊逻辑系统 149

7.2.2 扩展集合 157

7.2.3 数据的逆模糊化 157

7.3 使用观测数据 158

7.4 模糊逻辑的其他应用 161

7.4.1 加入其他概念 161

7.4.2 创建独特的体验 161

7.5 本章小结 162

第8章 整合过程 163

8.1 制定规则 163

8.2 创建高塔对象 164

8.3 构建坦克对象 173

8.4 构建场景环境 177

8.5 测试示例 178

8.6 本章小结 179

《Unity人工智能游戏开发》（第2版）：构建鲜活世界的深度指南 这是一本献给所有渴望在Unity引擎中创造拥有逼真智能的游戏世界的开发者的书籍。从基础的概念到高级的实现，本书将带你深入探索人工智能在游戏开发中的核心应用，让你能够构建出引人入胜、响应迅速且极具挑战性的游戏角色与环境。如果你对让游戏中的NPC不再是简单的脚本傀儡，而是拥有学习能力、能够做出复杂决策、并与玩家产生有机互动的渴望，那么这本书将是你不可或缺的伙伴。 本书并非仅仅罗列代码片段，而是从理论到实践，层层递进，确保你不仅能够“做出来”，更能“理解为什么”。我们将从最基础的人工智能概念入手，为你打下坚实的理论基础。你将学习到什么是游戏AI，它在游戏体验中扮演怎样的角色，以及在Unity中实现AI的常见挑战和机遇。我们将详细剖析导航网格（NavMesh）的工作原理，以及如何利用它来控制游戏角色的寻路行为，使其能够巧妙地避开障碍，规划出最优路径。这不仅仅是简单的移动，而是让你的角色拥有了对环境的认知和行动能力。 随后，我们将深入探讨状态机（State Machine）的设计与实现。你将了解到有限状态机（FSM）和分层状态机（HFSM）是如何工作的，以及如何利用它们来管理角色复杂的行为模式。从简单的“巡逻”、“追逐”、“攻击”到更复杂的“逃跑”、“躲避”、“协同作战”，状态机为你提供了一个结构化、可扩展的框架来组织和控制角色的行为逻辑。我们将通过生动的实例，演示如何构建高度响应和多样的NPC行为，让它们能够根据游戏场景和玩家的行动做出恰当的反应。 机器学习（Machine Learning）是现代人工智能的核心驱动力，在本书中，你将了解到其在游戏开发中的强大潜力。我们将介绍几种与游戏开发高度相关的机器学习算法，例如决策树（Decision Trees）和神经网络（Neural Networks），并讲解如何将它们应用于游戏AI的设计。你将学习如何训练AI来完成特定的任务，例如学习玩家的行为模式，从而调整自身的难度，或者生成更具创造性的游戏内容。我们将引导你理解监督学习、无监督学习以及强化学习的基本概念，并探讨它们在游戏AI领域的实际应用案例，例如让NPC学会玩游戏，或者生成更具个性的对话。 行为树（Behavior Tree）是另一种强大且灵活的AI控制系统，在本书中，你将对其进行深入的学习。与传统的状态机相比，行为树提供了更细粒度的控制和更好的可扩展性，尤其适用于构建复杂的AI逻辑。你将学习行为树的基本节点类型，如顺序节点（Sequence）、选择节点（Selector）、并行节点（Parallel）以及叶节点（Leaf Nodes），并了解它们如何组合起来形成功能强大的行为逻辑。我们将通过实际项目，演示如何利用行为树来设计拥有复杂决策能力的敌人，例如让它们能够根据战场情况、自身状态以及队友的反馈来做出最优的行动选择。 除此之外，本书还将关注玩家感知（Perception）的设计。一个真正智能的AI，不仅要能够行动，更要能够“感知”周围的环境。我们将探讨如何实现AI的视觉、听觉和嗅觉，让它们能够感知玩家的存在、听到玩家发出的声音，甚至察觉到环境中的异常。这涉及到射线投射（Raycasting）、触发器（Colliders）以及其他Unity的物理和碰撞检测机制的应用。你将学习如何根据这些感知信息来触发AI的行为，例如当AI“看到”玩家时，立即进入“追逐”状态。 我们还将深入探讨路径跟随（Path Following）的优化和高级技巧。除了基础的NavMesh寻路，你还将学习如何实现更平滑、更自然的路径跟随，例如使用Bézier曲线或Spline来定义路径，以及如何处理动态障碍物。你还将了解到如何结合寻路算法与角色动画，让角色的移动更加生动逼真。 在游戏AI的领域，群体行为（Flocking）和协同（Coordination）也是至关重要的议题。本书将为你揭示如何使用Boids算法来模拟鸟群、鱼群等群体行为，让大量的NPC能够表现出集体智慧，协同行动，形成壮观的视觉效果。你还将学习如何设计NPC之间的协同机制，例如让敌人相互配合，形成包围圈，或者让盟友相互支援，共同对抗玩家。 除了上述核心内容，本书还涵盖了许多实用性的主题。你将学习如何对AI进行性能优化，确保即使在复杂的场景下，AI也能流畅运行。我们还将探讨AI的调试技巧，以及如何有效地找出和解决AI中的Bug。此外，本书还会触及到AI在游戏叙事中的应用，例如如何利用AI来推动故事情节的发展，或者创造出更具深度和个性的NPC角色。 无论你是刚刚接触Unity AI开发的新手，还是希望深化自身技能的资深开发者，本书都将为你提供宝贵的知识和实用的指导。我们鼓励读者动手实践，通过大量的代码示例和项目实践，将理论知识转化为实际的游戏功能。本书的目标是让你能够自信地在Unity中构建出拥有逼真智能的虚拟世界，让你的游戏体验上升到一个全新的高度。 本书的内容组织清晰，结构严谨，语言通俗易懂。每个章节都围绕着一个核心的AI概念展开，并辅以详细的解释、代码实现和应用示例。我们力求在保证技术深度和广度的同时，也兼顾到读者的学习曲线。从基础概念的梳理，到复杂算法的剖析，再到实际项目的演练，本书将循序渐进地引导你成为一名出色的Unity AI开发者。 本书不仅仅是一本技术手册，更是一本激发你创造力的指南。它将帮助你打开新的思维方式，让你能够从AI的角度去思考游戏的设计和实现。通过掌握本书中的技术，你将能够创造出更加令人难忘的游戏角色，设计出更加智能和动态的游戏世界，从而在竞争激烈的游戏市场中脱颖而出。 核心内容概览： Unity AI基础： 理解游戏AI的角色、挑战与机遇。 导航网格（NavMesh）： 实现角色的智能寻路与避障。 状态机（State Machine）： 设计和管理角色复杂的行为模式。 机器学习基础： 探索机器学习在游戏AI中的应用（决策树、神经网络等）。 行为树（Behavior Tree）： 构建灵活且可扩展的AI逻辑。 玩家感知： 实现AI的视觉、听觉和嗅觉。 路径跟随优化： 实现更平滑、更自然的路径跟随。 群体行为与协同： 模拟群体智能和NPC之间的协同。 AI性能优化与调试： 提升AI效率，解决常见问题。 AI在游戏叙事中的应用： 创造更具深度的NPC和游戏体验。 准备好踏上这段激动人心的AI探索之旅了吗？让我们一起在Unity的世界里，用智慧点亮你的游戏角色，赋予它们鲜活的生命！

评分☆☆☆☆☆

《Unity人工智能游戏开发（第2版）》这本书，光是这个名字就让我联想到无数可能性。我还没机会深入研读，但仅凭书名，我便能想象到其中蕴含的丰富内容。对于我而言，AI在游戏中的应用，不仅仅是让NPC拥有基本的移动和攻击能力，更在于如何赋予它们“灵魂”，让它们在虚拟世界中活灵活现。 我迫不及待地想要看到书中是如何讲解“群集AI”的。想象一下，一群士兵有序地执行战术，或者一群市民在城市中自然地穿梭，这种场景的构建，离不开对群体行为的精妙设计。我希望这本书能提供一些算法和实现上的指导，让我能够轻松地创建出富有生命力的游戏场景。 我也对书中关于“情绪系统”和“个性化AI”的探讨非常感兴趣。如果NPC能够拥有自己的情绪，并且根据不同的情况表现出喜怒哀乐，这无疑会极大地提升游戏的叙事性和代入感。这本书是否能提供一些实现这类复杂AI的方法，让我能为游戏角色注入更深层次的性格特征？ 此外，我非常期待书中能够包含一些关于AI在游戏平衡性和动态难度调整方面的应用。一个能够根据玩家表现来调整自身行为的AI，能够让游戏始终保持在最佳的挑战水平，让玩家既能感受到成就感，又不至于因为过于简单而感到枯燥。 我相信，这本书的第二版，一定汇聚了作者最新的思考和实践经验。它不应该仅仅是理论的堆砌，更应该是能够指导我动手实践的宝典。我期待它能成为我学习Unity AI开发的得力助手，让我能够创造出真正令人难忘的游戏体验。

评分☆☆☆☆☆

我对于《Unity人工智能游戏开发（第2版）》这本书的期待，更多地源于它所代表的“智能”与“创造”的结合。我还没有来得及阅读，但从书名就能感受到一股强大的技术力量和无限的创意空间。对于我这样一个渴望将想象力转化为实际游戏作品的人来说，这本书无疑是一个巨大的诱惑。 我尤其想知道，书中是否会深入讲解如何构建“智能敌人”。这意味着不仅仅是让敌人能够追击玩家，更重要的是让它们拥有策略性，能够协同作战，能够利用环境优势，甚至能够学习和适应玩家的战术。我希望能够从中学习到如何让敌人的行为更加难以预测，从而给玩家带来持续的惊喜和挑战。 我也非常关注书中对于“程序化生成”与AI的结合。想象一下，通过AI来动态地生成关卡、任务，甚至是游戏剧情，这无疑能极大地丰富游戏的可玩性和重玩价值。这本书会否提供一些这方面的思路和实现技巧，让我的游戏开发拥有更广阔的可能性？ 另外，我很好奇书中会如何处理“AI的调试”和“性能分析”。毕竟，复杂的AI系统往往伴随着难以捉摸的Bug和潜在的性能问题。我希望这本书能够提供一些实用的工具和方法，帮助我快速定位和解决AI开发过程中遇到的难题，确保游戏的流畅运行。 总之，《Unity人工智能游戏开发（第2版）》这本书，对我而言，不仅仅是一本技术指南，更是一个开启无限游戏创意之门的钥匙。我期待它能带我领略Unity AI开发的奥秘，让我能够创造出那些在其他地方无法找到的、真正独一无二的游戏体验。

评分☆☆☆☆☆

我对《Unity人工智能游戏开发（第2版）》这本书充满了好奇，尽管我还没有来得及细致地翻阅，但从它所涵盖的主题来看，就已经足够吸引我了。这本书似乎不仅仅局限于某个单一的AI技术，而是更全面地探讨了如何在Unity这个流行的游戏引擎中构建一个完整的人工智能系统。 我特别关注的是它对于“行为树”和“状态机”的讲解。这两种AI逻辑组织方式在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色，能够极大地影响NPC的决策和行为的层次感。我非常希望这本书能够提供清晰的图示和详细的代码示例，帮助我理解它们的工作原理，并能够熟练地运用到我的项目中。 此外，我对机器学习在游戏中的应用也颇感兴趣。虽然这通常被认为是更高级的主题，但我相信这本书可能会提供一些入门级的介绍，或者是一些利用现有工具和库来实现机器学习功能的技巧。这对于想要提升游戏AI智能化水平的开发者来说，无疑是一份宝贵的资源。 我对这本书的期待还包括它在性能优化方面的建议。在Unity中实现复杂的AI逻辑，很容易导致性能瓶颈，因此，如何高效地设计和实现AI算法，并且进行适当的优化，是每一个开发者都必须面对的挑战。我希望这本书能够在这方面提供一些实用的指导和最佳实践。 最后，我期待这本书能够帮助我打破思维定势，去探索更多创新的AI玩法。毕竟，AI不仅仅是让NPC变得更“聪明”，更重要的是如何利用AI来创造独特的游戏体验，让玩家感受到前所未有的惊喜和挑战。这本书的第二版，想必已经吸取了第一版的经验，并且更新了最新的技术和方法，我对此充满信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就给我一种非常专业的感觉，那种深邃的蓝色背景，配上醒目的金色标题，立刻吸引了我的目光。我一直对游戏开发中的AI部分非常感兴趣，尤其是如何在Unity这样强大的引擎中实现它。虽然我还没有深入阅读这本书的细节，但单从目录和前言部分，我就能感受到作者在人工智能领域的扎实功底和丰富的实战经验。 他/她对于AI在游戏中的应用有着清晰的脉络梳理，从基础的路径寻找算法，到更复杂的行为树、状态机，再到机器学习在游戏中的应用，整个体系构建得非常完整。我尤其期待他/她能够讲解如何将这些理论知识转化为实际可用的代码，并且如何在Unity中进行高效的实现。游戏中的NPC（非玩家角色）行为的智能程度，直接影响着游戏的沉浸感和可玩性，所以我非常好奇这本书会提供哪些创新的解决方案。 当然，作为一名读者，我也希望这本书能够提供一些代码示例，并且这些示例能够清晰易懂，方便我进行学习和实践。毕竟，理论再好，如果不能落地，那也只是空中楼阁。而且，我比较关注AI的性能优化问题，毕竟游戏需要在各种设备上流畅运行，AI算法的效率是至关重要的。这本书在这方面是否有所侧重，也是我非常期待的。 另外，我比较担心的是，市面上关于Unity AI的书籍很多，但质量参差不齐。有些书籍可能会过于理论化，或者只是简单地堆砌一些代码片段，而缺乏深入的讲解和系统性的指导。我希望这本书能够真正做到深入浅出，既有理论深度，又有实践指导，能够帮助我真正掌握Unity AI开发的精髓。 总而言之，这本书给我留下了极好的第一印象，我预感它将是我在Unity AI游戏开发道路上的重要指引。我迫不及待地想要翻开它，去探索那些关于智能游戏角色的奥秘，去学习那些能够让游戏世界更加生动鲜活的技术。我期待着这本书能够给我带来一场知识的盛宴，让我能够创作出更具创意和吸引力的游戏作品。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字——《Unity人工智能游戏开发（第2版）》——本身就充满了吸引力。对于我这样的游戏开发者而言，AI是构建沉浸式游戏世界的关键一环。我还没深入阅读，但从其名称就能感受到作者对Unity平台和AI技术的深度理解，并且第二版的更新意味着其中包含了最新的技术和行业趋势。 我非常期待他/她能在书中讲解如何为游戏角色设计出逼真的反应机制。这意味着不仅要让角色能够寻路，还要能对环境、玩家行为做出即时且有逻辑的反馈。例如，一个敌人角色在听到玩家脚步声时的反应，或是NPC在目睹一场战斗时的惊恐表现，这些细节的刻画，往往能极大地提升游戏的真实感。 我也对书中可能涉及的“感知”和“决策”模块抱有浓厚的兴趣。如何让AI“看到”、“听到”并“思考”？这本书会如何阐述这些复杂的概念，并将其转化为Unity中的可操作代码，这让我充满期待。我希望能够学到一些能够让AI角色在面对复杂情况时，能够做出有策略性而非机械性反应的方法。 此外，我猜想书中还会讨论到如何平衡AI的难度，使其既能给玩家带来挑战，又不会让游戏变得过于挫败。这涉及到对AI行为模式的精细调整和参数的设定。我希望能够从书中获得一些关于如何设计出既智能又具有可玩性的AI的经验。 总的来说，这本书的名字就足以点燃我对Unity AI开发的激情。我相信，它会提供扎实的理论基础和丰富的实战指导，帮助我将脑海中的那些鲜活的AI角色形象，一步步地在Unity引擎中实现。我期待着它能为我的游戏开发之路带来新的启发和突破。

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厉害了，好书毋庸置疑

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这个还没看，618搞活动买来屯着先

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正版书，果然双11才是最实惠的

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不错不错不错不错不错不错不错

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好书好书

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游戏编程参考书。。

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