三菱plc软件工控技术全套4本教程 三菱模拟量与通信控制+定位控制应用+实例详解+精编108例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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店铺： 南京中译图书专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121124853

商品编码：12035392294

有货

 

1.

PLC开关量与通信控制应用实例详解

 

定价：￥58.00

作者： 李江全   

丛书名： 工控技术精品丛书

出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121233197

上架时间：2014-6-27

出版日期：2014 年6月

开本：16开

页码：293

版次：1-1

所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 可编程控制器

 

编辑推荐

 

本书内容丰富，可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生、研究生学习PLC数据通信技术，也可供计算机控制系统研发的工程技术人员参考。

内容简介

本书从应用的角度系统地介绍了三菱FX系列PLC、西门子S7-200 PLC开关量输入/输出及其与PC的数据通信技术。内容包括 PLC的硬件、软件结构，三菱/西门子PLC的组成与特点，PLC开关量控制基础，计数制与编码，PC串行通信概述，PLC数据通信基础，PLC与PC数据通信协议，三菱/西门子PLC开关量输入、输出及PC通信控制。其中，PC与PLC通信同时采用VB、VC++、LabVIEW和组态软件实现。 

为方便读者学习，本书提供配套光盘，内容包括实例源程序、程序运行录屏、系统测试录像等。 

作译者

石河子大学教授，任电气工程实验中心主任。测试技术学会西北分会、机械工程学会会员。参与过多项国家自然科学基金、国家科技支撑计划项目。编著有多本贴近实战的科技图书，深受刚进入工作岗位的年轻人及一线技术人员欢迎。 

目录

第1章 PLC概述    （1） 

1.1 PLC的硬件结构    （1） 

1.1.1 PLC的硬件组成    （1） 

1.1.2 PLC的工作原理    （4） 

1.1.3 PLC的常用外设    （6） 

1.2 PLC的软件结构    （9） 

1.2.1 PLC的软件组成    （9） 

1.2.2 PLC的编程语言    （10） 

1.2.3 PLC的程序结构    （12） 

1.3 三菱FX系列PLC的组成与特点    （12） 

1.3.1 FX系列PLC的组成    （13） 

1.3.2 FX系列PLC的特点    （16） 

1.3.3 FX2N系列PLC简介    （17） 

1.4 S7-200系列PLC的组成与特点    （25） 

1.4.1 S7-200系列PLC的组成    （25） 

1.4.2 S7-200 PLC的特点    （28） 

1.4.3 S7-200系列PLC的CPU模块    （29） 

1.4.4 S7-200系列PLC的数字量扩展模块    （32） 

第2章 PLC开关量控制概述    （35） 

2.1 控制系统的信号类型    （35） 

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2.

PLC模拟量与通信控制应用实例详解

 

定价：￥59.00

作者： 李江全   

丛书名： 工控技术精品丛书

出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121231926

上架时间：2014-6-11

出版日期：2014 年6月

开本：16开

页码：344

版次：1-1

所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 可编程控制器

 

编辑推荐

 

本书内容丰富，可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生、研究生学习PLC数据通信技术，也可供计算机控制系统研发的工程技术人员参考。

内容简介

本书从应用的角度系统地介绍了三菱FX系列PLC、西门子S7-200系列PLC模拟量输入/输出及其与PC的数据通信技术。其内容包括计数制与编码、PLC模拟量控制概述、PLC模拟量扩展模块、PLC数据通信基础、PC串行通信概述、PLC与PC数据通信协议、PLC模拟量输入与PC通信控制、PLC模拟量输出与PC通信控制、PLC温度检测与PC通信控制，其中PC与PLC通信程序同时采用VB、VC++、LabVIEW和组态软件实现。 

为方便读者学习，本书提供配套光盘，内容包括实例源程序、程序运行录屏、系统测试录像等。 

作译者

1991年至今，一直在石河子大学机电学院工作，任电气工程实验中心主任。测试技术学会西北分会、机械工程学会会员。“农机载荷计算机辅助测试系统研究” 项目，2001年获兵团科技进步三等奖，排名第2，负责计算机软硬件系统设计。“基于GSM棉花膜下滴灌水分管理智能监控系统研究与示范”项目，2006年获兵团科技进步二等奖，排名第2，负责计算机软硬件系统设计。现主持兵团农业综合开发项目“棉花膜下滴灌自动化控制系统的研发与推广”。现主持兵团高新技术研究计划“基于现场CAN总线的灌溉控制器的研制与示范”。现承担多项国家自然科学基金、国家科技支撑计划项目，为主要参加者。 

目录

《PLC模拟量与通信控制应用实例详解》 

第1章 计数制与编码 （1） 

1.1 计数制 （1） 

1.1.1 计数制概述 （1） 

1.1.2 十进制数与二进制数 （2） 

1.1.3 八进制数与十六进制数 （3） 

1.2 计数制转换及其程序设计 （4） 

1.2.1 二进制数与十进制数的转换 （4） 

1.2.2 二进制数与八进制数的转换 （7） 

1.2.3 二进制数与十六进制数的转换 （10） 

1.2.4 八进制数与十进制数的转换 （13） 

1.2.5 十六进制数与十进制数的转换 （14） 

1.2.6 八进制数与十六进制数的转换 （17） 

1.3 字符编码 （17） 

1.3.1 BCD码 （18） 

1.3.2 格雷码 （18） 

1.3.3 ASCII编码 （20） 

第2章 PLC模拟量控制概述 （23） 

2.1 模拟量与模拟量控制 （23） 

2.1.1 模拟量与数字量 （23） 

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3.

三菱FX系列PLC定位控制应用技术

 

定价：￥68.00

作者： 李金城    付明忠   

丛书名： 工控技术精品丛书

出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121222689

上架时间：2014-2-18

出版日期：2014 年2月

开本：16开

页码：514

版次：1-1

所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 可编程控制器

 

内容简介

应用步进电动机和伺服电动机进行定位控制的技术目前已经非常普及，但专门阐述这方面内容的技术书籍还相当缺乏，特别是以初学者为对象的从入门到提高的读物基本还处于空白阶段。

《三菱FX系列PLC定位控制应用技术（附学习卡1张）》以三菱FX系列PLC为目标机型，以想学习和掌握定位控制应用技术的初学者为对象，详细介绍了PLC在定位控制技术中的应用知识。

为使初学者能在较短的时间里学习和掌握定位控制技术，本书特别加强了基础知识的学习，包括定位控制基本知识、FX系列PLC定位控制性能及脉冲输出和定位指令的详细解读，使读者对定位控制的组成、结构和控制方式等有基本的了解。在此基础上，以逐步提高的方式对MR-J3伺服驱动器、FX2N-1PG定位控制模块及FX2N-20GM定位控制单元的功能、参数、操作等方面知识进行了全面、系统、深入、具体的介绍。本书编写力求通俗易懂、深入浅出、联系实际、注重应用，书中精选的应用实例可供读者在实际应用中参考。

《三菱FX系列PLC定位控制应用技术（附学习卡1张）》适合所有想通过自学来掌握三菱FX系列PLC定位控制技术的人员，同时也可作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化专业的教学参考书。 

目录

《三菱FX系列PLC定位控制应用技术（附学习卡1张）》 

第1章 定位控制基础知识    （1） 

1.1 定位控制介绍    （1） 

1.1.1 定位控制与定位控制方式    （1） 

1.1.2 定位控制脉冲输出方式    （3） 

1.1.3 PLC定位控制系统的组成    （5） 

1.2 伺服电动机和伺服驱动器    （7） 

1.2.1 伺服电动机    （7） 

1.2.2 伺服驱动器    （10） 

1.2.3 偏差计数器和位置增益    （14） 

1.3 脉冲当量与电子齿轮比设置    （16） 

1.3.1 脉冲当量    （16） 

1.3.2 电子齿轮与电子齿轮比    （18） 

1.3.3 电子齿轮比的应用和设置    （19） 

1.3.4 定位控制中的计算    （25） 

1.4 编码器    （28） 

1.4.1 编码器简介    （28） 

1.4.2 编码器分类    （29） 

1.4.3 增量式编码器的使用    （32） 

1.5 定位控制运行模式分析    （38） 

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4.

PLC控制程序精编108例（修订版）

 

定价：￥45.00

作者： 王阿根   

丛书名： 工控技术精品丛书

出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121251061

上架时间：2015-1-14

出版日期：2015 年1月

开本：16开

页码：288

版次：2-1

所属分类：工业技术 > 机械/仪表 > 可编程控制器

 

编辑推荐

 

本书适用于有一定可编程控制器基础知识的读者，可供相关机电工程技术人员参考，也可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科院校师生的参考书。

内容简介

本书采用三菱FX2N型可编程控制器为蓝本，书中精选的108个编程实例，均是从笔者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍，突出重点，每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解。细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。本书结合《电气可编程控制原理与应用》一书的基本内容进行编程，建议参考该书进行阅读。 

作译者

王阿根，男，高校副教授，多年从事PLC教学工作，工程实践经验丰富。编著有多本PLC畅销图书，所著图书理论与实践结合，讲解清晰，深受读者欢迎。 

目录

绪论    1

0.1 PLC控制设计的基本原则    1

0.2 PLC控制设计的基本步骤    1

0.3 输入/输出接线图的设计    2

0.4 PLC基本设计编程方法    9

分类一 照明灯、信号灯控制    11

实例1 用一个按钮控制三组灯    11

实例2 用一个开关控制三个照明灯    12

实例3 用三个开关控制一个灯    14

实例4 用四个开关控制四个灯    15

实例5 用四个开关控制一个照明灯    17

实例6 用四个开关控制一个信号灯    19

实例7 用四个按钮分别控制四个灯    21

实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况    23

分类二 圆盘、小车控制    25

实例9 按钮控制圆盘转一圈    25

实例10 定时90°转盘    26

实例11 圆盘180°正反转    27

实例12 圆盘工件箱捷径传送    29

实例13 自动加工机床换刀    31

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走进三菱PLC工控殿堂：从基础到精通的实践之路 本套教程由四本精心编撰的书籍组成，旨在为广大工控技术爱好者、初学者以及希望深化三菱PLC应用技术的工程师们提供一套全面、系统、实用的学习资源。从三菱PLC的核心原理，到模拟量与通信控制的深度解析，再到定位控制的精准应用，最后以海量真实案例实战，层层递进，引领读者一步步掌握三菱PLC的精髓，成为一名合格的工控技术专家。 第一卷：三菱PLC模拟量与通信控制精要 在现代工业自动化领域，对连续变化的物理量进行精确采集和控制，以及实现设备之间高效、可靠的信息交换，是提升生产效率和智能化水平的关键。本卷聚焦于三菱PLC在模拟量处理和通信控制方面的核心技术，为读者构建坚实的理论基础和丰富的实践经验。 一、 模拟量采集与控制：洞察细微，精准调控 模拟量的本质与分类： 本章将深入浅出地讲解模拟量的概念，区分电压型、电流型等不同信号类型，并详细介绍它们在工业现场的应用场景，例如温度、压力、流量、液位等传感器的信号特性。 三菱PLC的模拟量输入模块： 详细剖析三菱PLC系列中常见的模拟量输入模块，包括其硬件结构、技术参数（如分辨率、精度、采样速率）、接线方式以及注意事项。通过实际接线图和案例，指导读者正确安装和配置模拟量输入模块。 模拟量信号的处理与转换： 深入讲解PLC内部如何对输入的模拟量信号进行数字化转换（A/D转换），以及如何理解和利用转换后的数值（工程单位）。重点介绍常用的数据处理算法，如滤波（平均值滤波、中值滤波）、斜率计算、比例运算等，以应对现场信号的干扰和实现工程单位的显示与控制。 模拟量输出控制： 讲解三菱PLC的模拟量输出模块，包括其工作原理、技术参数、接线方式。演示如何通过PLC程序控制模拟量输出，实现对执行机构（如变频器、比例阀、伺服驱动器）的平滑、精确控制，例如 PID 控制的实现基础。 PID 控制算法精讲： 作为模拟量控制的核心，本章将详细讲解比例（P）、积分（I）、微分（D）控制原理，以及它们在实际应用中的作用和参数整定方法。通过具体案例，演示如何在三菱PLC中编程实现 PID 控制，并分析其在温度控制、压力稳态等场景下的应用效果。 多通道模拟量混合控制： 介绍如何在一个项目中同时处理多个模拟量输入和输出通道，实现复杂的联动控制和参数协调。 二、 通信控制：互联互通，信息畅通 工业通信基础： 梳理工业通信的常见概念，如串行通信（RS-232, RS-485）、并行通信、网络通信等，以及它们在自动化系统中的地位。 三菱PLC通信接口与协议： 详细介绍三菱PLC系列中常见的通信接口（如RS-232, RS-422/485）和内置通信功能。重点讲解三菱PLC常用的通信协议，包括： 串行通信协议： MODBUS RTU/ASCII 协议在三菱PLC中的应用，包括主站和从站的配置、报文结构、读写指令等。 以太网通信： TCP/IP 协议在三菱PLC中的应用，介绍其网络配置、IP地址设置、端口通信等。 专用通信协议： 例如三菱自有的 MELSEC-QnA/AnU 系列的 RS-485 通信协议（通信协议 1）、MELSEC iQ-R/Q 系列的 CC-Link IE、CC-Link 等，讲解其通信方式、指令和应用场景。 PLC之间通信： 演示如何通过通信模块或内置通信功能实现多台三菱PLC之间的数据交换和协同工作，构建分布式控制系统。 PLC与上位机通信： 讲解如何通过以太网或串行通信，将三菱PLC与上位机（如 HMI 触摸屏、SCADA 系统、PC 机）进行数据交互，实现远程监控、数据采集和组态显示。 PLC与其他设备通信： 演示如何通过标准通信协议，实现三菱PLC与变频器、伺服驱动器、机器人、条码扫描仪等第三方设备的通信，扩展PLC的应用范围。 通信故障诊断与排除： 提供实用的通信故障排查技巧和方法，帮助读者快速定位和解决通信过程中遇到的问题。 第二卷：三菱PLC定位控制应用详解 在众多自动化应用中，对机械部件进行精确的位置、速度、加速度控制是至关重要的。本卷将聚焦于三菱PLC在定位控制方面的强大功能和应用技巧，为读者提供从基础原理到高级应用的全面指导。 一、 定位控制基础理论 定位控制的意义与分类： 深入理解定位控制在工业自动化中的重要性，以及点位控制、连续轨迹控制、多轴联动控制等不同类型。 直线插补与圆弧插补： 详细讲解直线插补和圆弧插补的基本原理，以及它们在实现复杂运动轨迹时的作用。 速度、加速度、减速度控制： 分析速度、加速度、减速度曲线对运动平稳性和效率的影响，并介绍三菱PLC如何通过内置功能或程序实现这些曲线的生成与控制。 伺服驱动器与步进电机原理简介： 简要介绍伺服驱动器和步进电机的基本工作原理，以及它们与PLC定位控制的配合方式。 二、 三菱PLC定位控制指令与功能 三菱PLC内置定位指令： 详细解析三菱PLC系列（如FX系列、Q系列、L系列、iQ-R系列）中常用的定位控制指令，例如： 脉冲输出指令： YS（伺服驱动器控制）、YR（脉冲输出）、YG（直线插补）、YF（圆弧插补）等指令的用法、参数设置和执行过程。 伺服轴使能、复位、回零指令： 讲解如何使能伺服轴、执行伺服驱动器的复位操作、以及实现各种回零（原点回归）方式（如Z相回零、传感器回零）。 伺服参数设置指令： 演示如何通过PLC程序设置伺服驱动器的各种运行参数，如增益、限速、限位等。 定位控制模式详解： 脉冲列方式： 讲解如何通过 PLC 输出脉冲列直接控制步进电机或伺服驱动器，以及脉冲列的生成方式（如固定频率、变频）。 位置模式： 演示如何设置目标位置，PLC自动计算并输出脉冲，使伺服电机达到目标位置。 速度模式： 讲解如何通过 PLC 控制伺服电机的运行速度。 转矩模式： 介绍如何通过 PLC 控制伺服电机的输出转矩。 Z相回零与传感器回零： 详细讲解 Z 相回零（伺服驱动器自带零点信号）和外部限位开关、原点传感器回零（传感器回零）的工作原理、配置方法和程序实现。 多轴联动与插补控制： 演示如何通过 PLC 实现多轴伺服电机的同步运动，包括直线插补（XY 轴运动）和圆弧插补（XY 轴运动形成圆弧轨迹）的应用。 电子齿轮与同步控制： 讲解电子齿轮的功能，如何实现主从轴之间的速度比例关系，以及在卷取、放卷等应用中的同步控制。 三、 定位控制实例应用 包装机械定位： 以包装机的封切、下料等工位为例，讲解如何利用 PLC 定位控制实现精确的产品定位和运动控制。 数控机床基础应用： 演示如何使用 PLC 实现简单数控机床的XYZ三轴联动，完成直线切割、钻孔等基本加工。 自动化生产线上的传送带与分拣： 讲解如何通过 PLC 定位控制实现传送带的速度调节、产品位置识别和精准分拣。 码垛机器人基础运动控制： 演示如何通过 PLC 控制机器人关节的定位，实现简单的码垛和搬运任务。 第三卷：三菱PLC实例详解 理论知识的掌握离不开实际案例的支撑，本卷将精选一系列典型且具有代表性的三菱PLC应用实例，通过详细的步骤分解、逻辑分析和程序讲解，帮助读者将理论知识转化为实际技能。 一、 综合案例分析与设计思路 典型应用场景剖析： 针对不同行业和应用领域，如生产线自动化、设备控制、楼宇自动化、水处理等，分析其核心控制需求和PLC选型考虑。 项目需求分析与PLC系统设计： 讲解如何从项目需求出发，进行PLC型号选择、I/O点分配、模块选型、通信方式确定等系统设计过程。 PLC编程基本规范与技巧： 强调良好的编程习惯、注释的重要性、程序结构化、错误处理机制等，为读者建立规范的编程意识。 二、 典型应用实例讲解 温度、压力、流量的PID闭环控制系统： 结合实际传感器和执行器，演示如何搭建并调试一个稳定可靠的PID控制系统，分析参数整定的技巧。 多功能混合机控制系统： 包含多种模式（如搅拌、混合、加热、冷却）切换，以及模拟量与数字量的协同控制，展示PLC程序的灵活性和可扩展性。 自动化生产线上的产品输送与检测系统： 涵盖了产品到位检测、速度控制、位置识别、自动分拣等功能，体现PLC在流水线自动化中的核心作用。 数控冲床或激光切割机基础控制： 讲解如何通过PLC实现工件定位、刀具选择、运动轨迹控制，为理解更复杂的数控系统打下基础。 多台设备之间的通信与协作系统： 以MES（制造执行系统）或SCADA（数据采集与监视控制系统）的简单集成为例，展示PLC与上位机通信的实际应用。 变频器与PLC的联动控制： 演示如何通过PLC控制变频器的启停、速度、频率等参数，实现电机的高效运行。 伺服系统在包装机械上的精准定位应用： 结合具体的包装设备（如立式包装机、给袋式包装机），详细解析伺服轴的运动控制逻辑和程序实现。 PLC在配料系统中的应用： 讲解如何通过PLC实现多种物料的精确称量、混合和输送。 自动化仓库的堆垛机控制系统： 演示PLC如何控制堆垛机的升降、行走和取放动作，实现仓库自动化管理。 三、 故障诊断与维护 常见 PLC 故障分析： 归纳总结 PLC 系统在实际运行中可能遇到的各种硬件和软件故障，如输入输出异常、通信中断、程序运行错误等。 故障排除方法与技巧： 提供一套系统的故障诊断流程和实用的排除方法，包括利用PLC的监控功能、诊断寄存器、仿真测试等。 PLC 程序优化与升级： 讲解如何对现有PLC程序进行优化，提高运行效率，降低功耗，以及如何进行程序备份、迁移和升级。 第四卷：三菱PLC精编108例 这本精编实例教程是前三卷知识的实践升华，它汇集了108个来自实际工业生产一线、涵盖广泛应用领域的经典PLC控制实例。每个实例都力求做到： 清晰的需求描述： 明确阐述每个控制任务的目标和功能要求。 精选的PLC型号与模块： 针对不同复杂度，选用合适的三菱PLC系列和配套模块，方便读者参考。 详细的硬件接线图： 提供直观的硬件接线示意图，帮助读者理解实际的连接方式。 精炼的PLC程序代码： 以简洁、高效、易懂的风格呈现PLC梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）等程序，并提供必要的注释。 深入的逻辑分析： 逐一解析程序中的关键指令、功能块和控制逻辑，揭示其工作原理。 实用的应用技巧： 提炼出在每个实例中可以学习到的宝贵编程经验和工程实践技巧。 适用的行业领域： 明确指出该实例适用于哪些具体的工业生产场景。 108例涵盖的主要应用领域（部分示例）： 数字量控制： 按钮控制、指示灯控制、继电器控制、开关量联动、行程开关控制、光电传感器应用、接近开关应用、电磁阀控制、电机启停与方向控制、报警与联锁功能。 模拟量控制： 温度控制（加热、制冷）、压力控制、流量控制、液位控制、PID调速、比例阀控制、变频器频率控制、伺服驱动器速度控制。 定位控制： 单轴定位（原点回归、指定位置移动）、伺服驱动器精确停止、电子齿轮应用（主从轴同步）、直线插补、圆弧插补、多轴协调运动、伺服电机正反转控制。 计数与定时： 脉冲计数（生产计数、速度测量）、定时器应用（延时启停、循环控制）、延时报警、延时卸载。 通信应用： PLC之间数据交换（RS-485、以太网）、PLC与HMI通信（数据读写、画面切换）、PLC与变频器通信、PLC与RFID读写器通信、PLC与条码扫描器通信。 特殊功能应用： 数据寄存器的高级应用、位逻辑运算、位移运算、数据类型转换、程序块（FB, FC, FB）的调用与设计。 行业应用案例： 包装机械、食品机械、印刷机械、纺织机械、注塑机、金属加工设备、自动化仓储、水泵控制、风机控制、中央空调控制、照明控制等。 学习路径建议： 建议读者按照“基础理论先行，实例深入理解，实践巩固提升”的路径进行学习。 1. 第一卷《三菱PLC模拟量与通信控制精要》： 建立对PLC模拟量输入输出、信号处理以及各种通信协议和应用的基础认知，为后续学习打下坚实基础。 2. 第二卷《三菱PLC定位控制应用详解》： 深入学习PLC在运动控制领域的强大功能，理解伺服和步进电机的控制原理，掌握定位指令的运用。 3. 第三卷《三菱PLC实例详解》： 将前两卷学到的理论知识与实际应用场景结合，通过分析和理解多个综合性案例，培养项目设计和编程能力。 4. 第四卷《三菱PLC精编108例》： 作为最后的实践巩固阶段，通过反复学习和模仿这108个精选实例，将所学技能融会贯通，达到融会贯通、举一反三的境界，快速提升独立解决实际工程问题的能力。 本套教程不仅提供知识，更传递经验，是每一位三菱PLC工程师、自动化技术从业者和爱好者不可或缺的案头宝典。通过系统学习，您将能够从容应对各类工业自动化挑战，成为行业内的技术翘楚。

评分☆☆☆☆☆

接着看《定位控制应用》这本，简直是为那些想深入了解运动控制的朋友量身定做的。定位控制是很多自动化设备的核心，无论是机械臂的精准操作，还是生产线上的连续输送，都离不开它。这本书从伺服驱动器和步进电机的原理讲起，详细介绍了不同类型伺服的特点和选型，然后重点讲解了三菱PLC在定位控制方面的强大功能。特别是那些专门的定位指令，比如PULS、PLSY、PLSR、ZRN等，书里都给出了详细的解释和使用场景，并且结合实际的编程案例，一步一步演示如何配置伺服驱动器、设置定位参数、编写运动控制程序。我之前对伺服控制一直有点模糊，总觉得很复杂，但看了这本书，感觉豁然开朗，很多之前困扰我的问题都迎刃而解了。 它还涉及到了多轴联动、电子齿轮比、插补运动等一些更高级的定位概念，这些在一些复杂的自动化设备中是必不可少的。我特别喜欢书中关于伺服参数整定的讲解，这直接关系到设备的稳定性和精度，书里给出了很多实用的建议和调试技巧，让我能够避免走很多弯路。对于想要从事机器人、数控机床、包装机械等领域的工程师来说，这本教程绝对是不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

这套三菱PLC教程，真的可以说是工控领域里的一股清流！我一直对工业自动化很感兴趣，但市面上那些零散的资料，要么过于理论化，要么就是一些浅尝辄止的介绍，很难系统地学到东西。直到我遇到了这套书，才感觉找到了“救星”。首先，它的内容覆盖面很广，从基础的模拟量和通信控制，到进阶的定位控制应用，再到实战性极强的实例详解和精编108例，可以说是一步一步将我从门外汉带进了门。 拿到第一本《三菱模拟量与通信控制》的时候，就被它清晰的逻辑和详实的讲解吸引了。书里对于模拟量采集、输出的原理讲得非常透彻，各种传感器、变送器的选型和接线方式都一一列举，而且不仅仅是纸上谈兵，还结合了实际的PLC编程指令，比如AD/DA转换的指令、PID控制的算法等等。最让我惊喜的是，它还深入讲解了不同通信协议的应用，比如RS232、RS485、以及更高级的网络通信，像Modbus、EtherNet/IP等，这些在实际的工业现场都是非常关键的技术。书中还配有很多图示和代码示例，让我能够对照着硬件进行理解和实践。很多时候，我在阅读的时候，脑海里都会浮现出实际的生产线场景，想象着这些技术是如何被应用在设备上的。

评分☆☆☆☆☆

从读者的角度来看，这套书的语言风格非常清晰易懂，即使是初学者，也能在阅读过程中很少遇到难以理解的障碍。作者避免了过于晦涩的专业术语，或者在必要时会给出详细的解释。同时，书中大量的图示和表格，也大大增强了可读性。比如，在介绍硬件接线时，清晰的电路图能够帮助我快速理解各个端子的功能和连接方式。在介绍程序逻辑时，清晰的流程图或者SFC图能够让我一目了然地掌握程序的整体结构和运行流程。 而且，这套书的排版也非常人性化，字体大小适中，行距合理，阅读起来不会感到眼睛疲劳。章节之间的过渡也很自然，学习起来不会感到突兀。我常常会在工作之余，抽出时间来阅读，每次都能在不知不觉中沉浸其中，仿佛置身于一个充满知识的殿堂。

评分☆☆☆☆☆

《实例详解》这本更是让我眼前一亮，感觉像是打开了一个真实的工控世界的大门。之前的教程虽然原理讲得好，但毕竟是理论化的。而这本直接抛出了一个个具体而又贴近实际的工程项目，从简单的恒温控制系统，到复杂的配料系统，再到自动化生产线的控制方案，涵盖了各个行业的应用。每一个实例都从项目需求分析开始，然后是硬件选型、系统设计、PLC程序编写、以及最终的调试和优化。 让我印象深刻的是，书中对于每个项目的PLC梯形图和SFC（顺序功能图）都做了详细的绘制和讲解，并且对关键的程序段进行了深入的分析，解释了为什么这么设计，背后的逻辑是什么。我感觉自己就像是跟着一个经验丰富的工程师在旁边学习，他会告诉你每一个步骤的注意事项，以及可能会遇到的问题和解决方案。读完这本书，我不仅学会了如何应用三菱PLC解决特定的工程问题，更重要的是，培养了一种系统性的工程思维，学会了如何将理论知识转化为实际的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

总的来说，这套书是一套非常值得推荐的 三菱PLC 工控技术教程。它内容详实、结构清晰、案例丰富、讲解透彻，是初学者入门和进阶学习的理想选择。我强烈推荐所有对三菱PLC感兴趣，或者从事工业自动化相关工作的工程师们入手。它不仅能帮助你快速掌握三菱PLC的开发和应用技能，更能为你打开通往更广阔工控领域的大门。它所包含的知识深度和广度，绝对是物超所值，能让你在工控技术的道路上少走很多弯路，更快地成长为一名合格的工程师。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这套书的作者在内容编排上非常有条理。它们不是简单地堆砌知识点，而是层层递进，循序渐进。从最基础的模拟量和通信，到更复杂的定位控制，再到实际的项目应用，最后是大量的实战练习，形成了一个完整的学习闭环。我发现，当我遇到《实例详解》中的某个问题时，如果对里面的某个技术点不熟悉，我就可以回头去翻阅前面的《模拟量与通信控制》或者《定位控制应用》等相关章节，找到清晰的解释和原理。这种前后呼应、相互印证的学习方式，极大地提高了学习效率，也让知识点更加牢固。 而且，书中使用的案例都是贴近实际工业生产需求的，不是那种为了讲课而生搬硬套的例子。我能从中看到很多我工作中可能遇到的场景，甚至是已经在工作中遇到但当时不知道如何解决的问题，在这套书里都能找到答案。这种“学以致用”的感觉，是我在其他很多教程中都难以体验到的。

评分☆☆☆☆☆

我特别欣赏这套书在细节上的处理。很多教程在讲到指令或者功能时，只是简单地罗列一下，然后给个例子。但这本书不同，它会深入剖析指令的工作原理、参数的含义、以及各种模式下的应用。比如，在讲到PID控制时，不仅仅给出了PID指令的使用方法，还详细讲解了PID的原理，不同参数（Kp, Ki, Kd）对控制效果的影响，以及如何进行参数整定，这对于我这种希望理解“为什么”而不是仅仅“怎么做”的学习者来说，简直太有价值了。 同样，在通信部分，对于不同的通信协议，比如Modbus TCP/IP，它会详细讲解报文的结构，地址的含义，以及如何在PLC中进行发送和接收数据的配置。这些细致入微的讲解，让我能够真正理解通信的底层逻辑，而不是停留在调用几个现成的功能块。这种严谨的治学态度，让这套书的实用性和权威性大大提升。

评分☆☆☆☆☆

而《精编108例》更是将实战训练推向了一个新的高度。108个例子，每一个都精炼而实用，从基础的输入输出控制，到复杂的模拟量处理、通信应用，再到各种运动控制场景，几乎涵盖了三菱PLC的常用功能和应用。每个例子都提供了清晰的需求描述、硬件配置、程序源码（梯形图、SFC等），以及详细的调试说明。 我最喜欢的部分是，很多例子都涉及到一些“小技巧”或者“隐藏功能”，是官方文档里可能不太容易直接找到的，但却能大大提高编程效率或者解决一些棘手的难题。比如，如何用更简洁的指令实现某个功能，如何优化程序结构，如何进行故障诊断和排除等等。我常常会拿书中的例子，在仿真软件里或者实际的PLC上进行反复试验，对比不同的实现方法，思考它们的优劣。通过大量的练习，我感觉自己对三菱PLC的理解和掌握程度有了质的飞跃，编程速度和准确性也大大提高。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，这套书的价值不仅仅在于它所教授的知识本身，更在于它所传达的一种学习方法和工程思维。它教会我如何从一个模糊的需求出发，逐步细化，进行硬件选型，设计控制逻辑，编写程序，最终实现一个完整的自动化系统。这种解决问题的能力，比单纯记住几个指令和功能要重要得多。 我特别喜欢书中对于“调试”和“优化”的讲解。很多初学者容易忽略这方面，但实际上，一个完美的程序，如果没有经过充分的调试和优化，也很难在实际生产中稳定运行。书中给出了很多实用的调试技巧和优化思路，让我能够写出更健壮、更高效的PLC程序。

评分☆☆☆☆☆

对于我来说，这套书最吸引人的地方在于它的“全”。它不像市面上很多单一本的教程，只专注于某一个点。这套书从基础的硬件知识、指令讲解，到实际的应用开发，再到大量的练习，几乎囊括了三菱PLC应用工程师所需要掌握的全部技能。这意味着，我只需要这套书，就能够系统地学习并掌握三菱PLC的开发和应用。 我之前也尝试过学习一些其他的PLC品牌，但三菱PLC以其强大的功能和广泛的应用，一直是我比较关注的。这套教程的出现，正好满足了我对三菱PLC深入学习的需求。它不仅仅是一套教程，更像是一本“百科全书”，能够解答我在三菱PLC应用过程中遇到的绝大多数问题。