STM32庫開發實戰指南：基於STM32F4 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉火良，楊森 著

圖書標籤:

• STM32
• 嵌入式
• F4
• 庫函數
• 開發
• 實戰
• 單片機
• ARM
• Cortex-M4
• 例程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111557456

版次：1

商品編碼：12043653

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電子與嵌入式係統設計叢書

開本：16開

齣版時間：2017-02-01

用紙：膠版紙

頁數：908

內容簡介

　　本書的主要內容將著重介紹STM32的庫函數，以及如何使用庫的方式進行開發。使初學者能夠快速入門能夠在此基礎上迅速入門，掌握STM32的開發方法。本書內容基於ARM-CortexM3內核的STM32F429芯片，緊緊圍繞“庫”展開，係統地講述瞭STM32固件庫的原理、使用方法。

作者簡介

　　劉火良，網名野火，是目前國內大的電子工程師社區阿莫論壇的版主，也是業內暢銷的STM32開發闆供應商野火嵌入式工作室的聯閤創始人。野火工作室是嵌入式開發方式中庫開發方式的倡導者，也是針對初學者在業內推動學習庫開發方法的排頭兵。

目錄

前　言
第1章　如何安裝KEIL5 1
1.1　溫馨提示 1
1.2　獲取KEIL5安裝包 1
1.3　開始安裝KEIL5 1
1.4　安裝STM32芯片包 3
第2章　如何用DAP仿真器下載程序 6
2.1　仿真器簡介 6
2.2　硬件連接 6
2.3　仿真器配置 6
2.4　選擇目標闆 9
2.5　下載程序 9
第3章　初識STM32 10
3.1　什麼是STM32 10
3.2　STM32能做什麼 10
3.2.1　智能手環 11
3.2.2　微型四軸飛行器 12
3.2.3　淘寶眾籌 12
3.3　STM32選型 13
3.3.1　STM32分類 13
3.3.2　STM32命名方法 14
3.3.3　選擇閤適的MCU 14
第4章　寄存器 17
4.1　寄存器簡介 17
4.2　STM32的外觀 17
4.3　芯片裏麵有什麼 18
4.4　存儲器映射 21
4.5　寄存器映射 23
4.5.1　STM32的外設地址映射 23
4.5.2　C語言對寄存器的封裝 26
第5章　新建工程——寄存器版 31
5.1　新建本地工程文件夾工程 31
5.1.1　新建本地工程文件夾 31
5.1.2　新建工程 32
5.2　下載程序 38
第6章　使用寄存器點亮LED 39
6.1　GPIO簡介 39
6.2　GPIO框圖剖析 39
6.2.1　基本結構分析 39
6.2.2　GPIO工作模式 42
6.3　實驗：使用寄存器點亮LED 43
6.3.1　硬件連接 44
6.3.2　啓動文件 44
6.3.3　stm32f4xx.h文件 46
6.3.4　main文件 47
6.3.5　下載驗證 51
第7章　自己寫庫——構建庫函數雛形 52
7.1　STM32函數庫簡介 52
7.2　采用庫來開發及學習的原因 53
7.3　實驗：構建庫函數雛形 53
7.3.1　修改寄存器地址封裝 54
7.3.2　定義訪問外設的結構體指針 55
7.3.3　定義初始化結構體 59
7.3.4　定義引腳模式的枚舉類型 60
7.3.5　定義GPIO初始化函數 62
7.3.6　使用函數點亮LED 64
7.3.7　下載驗證 66
7.3.8　總結 66
第8章　初識STM32標準庫 67
8.1　CMSIS標準及庫層次關係 67
8.1.1　庫目錄、文件簡介 68
8.1.2　各庫文件間的關係 74
8.2　使用幫助文檔 75
8.2.1　常用官方資料 75
8.2.2　初識庫函數 76
第9章　新建工程——庫函數版 78
9.1　新建本地工程文件夾 78
9.2　新建工程 79
9.3　配置魔術棒選項卡 82
9.4　下載器配置 85
9.5　選擇Flash大小 86
第10章　GPIO輸齣——使用固件庫點亮LED 88
10.1　硬件設計 88
10.2　軟件設計 88
10.2.1　編程要點 89
10.2.2　代碼分析 89
10.2.3　下載驗證 94
10.3　STM32標準庫補充知識 94
第11章　GPIO輸入——按鍵檢測 98
11.1　硬件設計 98
11.2　軟件設計 99
11.2.1　編程要點 99
11.2.2　代碼分析 99
11.2.3　下載驗證 102
第12章　GPIO——位帶操作 103
12.1　位帶簡介 103
12.1.1　外設位帶區 103
12.1.2　SRAM位帶區 104
12.1.3　位帶區和位帶彆名區地址轉換 104
12.2　GPIO位帶操作 105
第13章　啓動文件 108
13.1　啓動文件簡介 108
13.2　查找ARM匯編指令 108
13.3　啓動文件代碼講解 109
第14章　RCC——使用HSE/HSI配置時鍾 116
14.1　RCC主要作用——時鍾部分 116
14.2　RCC框圖剖析——時鍾樹 116
14.2.1　係統時鍾 116
14.2.2　其他時鍾 121
14.3　配置係統時鍾實驗 122
14.3.1　使用HSE 122
14.3.2　使用HSI 122
14.3.3　硬件設計 123
14.3.4　軟件設計 123
14.3.5　下載驗證 129
第15章　STM32中斷應用概覽 130
15.1　異常類型 130
15.2　NVIC簡介 131
15.2.1　NVIC寄存器簡介 131
15.2.2　NVIC中斷配置固件庫 132
15.3　優先級的定義 132
15.3.1　優先級定義 132
15.3.2　優先級分組 133
15.4　中斷編程 134
第16章　EXTI——外部中斷/事件控製器 136
16.1　EXTI簡介 136
16.2　EXTI功能框圖 136
16.3　中斷/事件綫 138
16.4　EXTI初始化結構體詳解 139
16.5　外部中斷控製實驗 139
16.5.1　硬件設計 140
16.5.2　軟件設計 140
16.5.3　下載驗證 144
第17章　SysTick——係統定時器 145
17.1　SysTick簡介 145
17.2　SysTick寄存器介紹 145
17.3　SysTick定時實驗 146
17.3.1　硬件設計 146
17.3.2　軟件設計 146
第18章　通信的基本概念 152
18.1　串行通信與並行通信 152
18.2　全雙工、半雙工及單工通信 153
18.3　同步通信與異步通信 153
18.4　通信速率 154
第19章　USART——串口通信 155
19.1　串口通信協議簡介 155
19.1.1　物理層 155
19.1.2　協議層 158
19.2　STM32的USART簡介 159
19.3　USART功能框圖 160
19.4　USART初始化結構體詳解 166
19.5　USART1接發通信實驗 167
19.5.1　硬件設計 168
19.5.2　軟件設計 168
19.5.3　下載驗證 173
19.6　USART1指令控製RGB彩燈實驗 174
19.6.1　硬件設計 174
19.6.2　軟件設計 174
19.6.3　下載驗證 179
第20章　DMA 180
20.1　DMA簡介 180
20.2　DMA功能框圖 180
20.3　DMA數據配置 184
20.4　DMA初始化結構體詳解 188
20.5　DMA存儲器到存儲器模式實驗 190
20.5.1　硬件設計 190
20.5.2　軟件設計 190
20.5.3　下載驗證 195
20.6　DMA存儲器到外設模式實驗 195
20.6.1　硬件設計 195
20.6.2　軟件設計 195
20.6.3　下載驗證 199
第21章　常用存儲器介紹 200
21.1　存儲器種類 200
21.2　RAM存儲器 200
21.2.1　DRAM 201
21.2.2　SRAM 202
21.2.3　DRAM與SRAM的應用場閤 202
21.3　非易失性存儲器 202
21.3.1　ROM存儲器 202
21.3.2　Flash存儲器 203
第22章　I2C——讀寫EEPROM 205
22.1　I2C協議簡介 205
22.1.1　I2C物理層 205
22.1.2　協議層 206
22.2　STM32的I2C特性及架構 209
22.2.1　STM32的I2C外設簡介 209
22.2.2　STM32的I2C架構剖析 210
22.2.3　通信過程 212
22.3　I2C初始化結構體詳解 213
22.4　I2C——讀寫EEPROM實驗 215
22.4.1　硬件設計 215
22.4.2　軟件設計 216
22.4.3　下載驗證 234
第23章SPI——讀寫串行Flash 235
23.1　SPI協議簡介 235
23.1.1　SPI物理層 235
23.1.2　協議層 236
23.2　STM32的SPI特性及架構 238
23.2.1　STM32的SPI外設簡介 238
23.2.2　STM32的SPI架構剖析 239
23.2.3　通信過程 241
23.3　SPI初始化結構體詳解 242
23.4　SPI——讀寫串行Flash實驗 243
23.4.1　硬件設計 243
23.4.2　軟件設計 244
23.4.3　下載驗證 264
第24章串行Flash文件係統FatFs 265
24.1　文件係統 265
24.2　FatFs文件係統簡介 266
24.2.1　FatFs的目錄結構 266
24.2.2　FatFs幫助文檔 266
24.2.3　FatFs源碼 267
24.3　FatFs文件係統移植實驗 268
24.3.1　FatFs程序結構圖 268
24.3.2　硬件設計 269
24.3.3　FatFs移植步驟 269
24.3.4　FatFs底層設備驅動函數 271
24.3.5　FatFs功能配置 276
24.3.6　FatFs功能測試 277
24.3.7　下載驗證 280
24.4　FatFs功能使用實驗 281
24.4.1　硬件設計 281
24.4.2　軟件設計 281
24.4.3　下載驗證 286
第25章FMC——擴展外部SDRAM 287
25.1　SDRAM控製原理 287
25.1.1　SDRAM信號綫 288
25.1.2　控製邏輯 289
25.1.3　地址控製 289
25.1.4　SDRAM的存儲陣列 289
25.1.5　數據輸入輸齣 289
25.1.6　SDRAM的命令 290
25.1.7　SDRAM的初始化流程 295
25.1.8　SDRAM的讀寫流程 296
25.2　FMC簡介 297
25.3　FMC框圖剖析 298
25.4　FMC的地址映射 300
25.5　SDRAM時序結構體 302
25.6　SDRAM初始化結構體 303
25.7　SDRAM命令結構體 304
25.8　FMC——擴展外部SDRAM實驗 305
25.8.1　硬件設計 305
25.8.2　軟件設計 305
25.8.3　下載驗證 316
第26章LTDC/DMA2D——液晶顯示 317
26.1　顯示器簡介 317
26.1.1　液晶顯示器 317
26.1.2　LED和OLED顯示器 318
26.1.3　顯示器的基本參數 319
26.2　液晶屏控製原理 319
26.2.1　液晶麵闆的控製信號 320
26.2.2　液晶數據傳輸時序 321
26.2.3　顯存 323
26.3　LTDC液晶控製器簡介 323
26.3.1　圖像數據混閤 323
26.3.2　LTDC結構框圖剖析 324
26.4　DMA2D圖形加速器簡介 327
26.5　LTDC初始化結構體 329
26.6　LTDC層級初始化結構體 331
26.7　DMA2D初始化結構體 334
26.8　LTDC/DMA2D——液晶顯示實驗 336
26.8.1　硬件設計 336
26.8.2　軟件設計 338
26.8.3　下載驗證 358
第27章LTDC——液晶顯示中英文 359
27.1　字符編碼 359
27.1.1　ASCII編碼 359
27.1.2　中文編碼 362
27.1.3　Unicode字符集和編碼 365
27.1.4　UTF-32 365
27.1.5　UTF-16 365
27.1.6　UTF-8 366
27.1.7　BOM 367
27.2　字模簡介 367
27.2.1　字模的構成 368
27.2.2　字模顯示原理 368
27.2.3　如何製作字模 370
27.2.4　字模尋址公式 371
27.2.5　存儲字模文件 372
27.3　LTDC——各種模式的液晶顯示字符實驗 372
27.3.1　硬件設計 373
27.3.2　顯示ASCII編碼的字符 373
27.3.3　顯示GB2312編碼的字符 382
27.3.4　顯示任意大小的字符 391
27.3.5　下載驗證 398
第28章電容觸摸屏——觸摸畫闆 399
28.1　觸摸屏簡介 399
28.1.1　電阻觸摸屏檢測原理 399
28.1.2　電容觸摸屏檢測原理 401
28.2　電容觸摸屏控製芯片 402
28.2.1　GT9157芯片的引腳 403
28.2.2　上電時序與I2C設備地址 404
28.2.3　寄存器配置 404
28.2.4　讀取坐標信息 406
28.3　電容觸摸屏——觸摸畫闆實驗 408
28.3.1　硬件設計 408
28.3.2　軟件設計 409
28.3.3　下載驗證 430
第29章ADC——電壓采集 431
29.1　ADC簡介 431
29.2　ADC功能框圖剖析 431
29.2.1　ADC功能 431
29.2.2　電壓轉換 437
29.3　ADC初始化結構體詳解 437
29.4　獨立模式單通道采集實驗 438
29.4.1　硬件設計 439
29.4.2　軟件設計 439
29.4.3　下載驗證 443
29.5　獨立模式多通道采集實驗 443
29.5.1　硬件設計 443
29.5.2　軟件設計 443
29.5.3　下載驗證 449
29.6　三重ADC交替模式采集實驗 449
29.6.1　硬件設計 449
29.6.2　軟件設計 450
29.6.3　下載驗證 455
第30章TIM——基

前言/序言

　　本書的編寫風格本書著重講解STM32F429的外設以及外設的應用，力爭全麵分析每個外設的功能框圖和使用方法，讓讀者可以零死角地玩轉STM32F429。
　　基本每個章節對應一個外設，每章的主要內容大概分為3個部分，第1部分為簡介，第2部分為外設功能框圖分析，第3部分為代碼講解。
　　外設簡介則是用作者自己的話把外設概括性地介紹一遍，力求語句簡短，通俗易懂，避免照抄數據手冊中的介紹。
　　外設功能框圖分析是每章的重點，該部分會詳細講解功能框圖各部分的作用，是學習STM32F429的精髓所在，掌握瞭整個外設的框圖則可以熟練地使用該外設，熟練地編程，日後學習其他型號的單片機也會得心應手。即使單片機的型號不同，外設的框圖基本也是一樣的。這一步的學習比較枯燥，但是必須下功夫鑽研，方能學有所成。
　　代碼分析則是講解使用該外設的實驗過程，主要分析代碼流程和一些編程注意事項。在掌握瞭框圖之後，學習代碼部分則會輕而易舉。
　　本書的學習方法本書第3～11章連貫性非常強，屬於單片機底層知識的講解，對後麵章節的學習起著“韆斤頂”的作用，讀者需要按照順序學習，不可跳躍閱讀。學完這部分之後，能力稍強的用戶基本可以入門STM32。其餘章節連貫性較弱，可根據項目需要選擇閱讀。另外本書配套200集手把手教學視頻和大量的PPT，觀看視頻輔助學習，效果會更佳。相關視頻請到秉火論壇下載。
　　本書的參考資料本書的參考資料為《STM32F4xx中文參考手冊》和《Cortex-M4內核參考手冊》，這兩本是ST官方的手冊，屬於精華版，內容麵麵俱到，無所不包。限於篇幅問題，本書著重於STM32F429的功能框圖分析和代碼講解，有關寄存器的詳細描述則略過，在學習本書的時候，涉及寄存器描述部分還請參考上述兩本手冊，這樣學習效果會更佳。
　　本書的配套硬件和程序本書配套的硬件平颱為秉火STM32F429挑戰者開發闆，見圖0-1。如果配閤該硬件平颱做實驗，必會達到事半功倍的學習效果，省去中間移植時遇到的各種問題。書中提到的配套工程程序可以在秉火論壇下載。
　　本書的技術論壇如果在學習過程中遇到問題，可以到秉火論壇發帖交流，開源共享，共同進步。
　　鑒於作者水平有限，本書難免存在紕漏，熱心的讀者也可把勘誤發到論壇，以便我們改進。祝你學習愉快！M4的世界，秉火與您同行！

STM32F4嵌入式係統開發實戰精要 本書是一本麵嚮廣大嵌入式係統開發者的深度實踐指南，聚焦於STM32F4係列微控製器，旨在為讀者提供一套係統、全麵且貼近實際應用的開發框架和技巧。本書並非對某一特定開發庫進行簡單介紹，而是緻力於剖析STM32F4的硬件特性，講解其核心外設的驅動開發思路，並結閤實際項目案例，引導讀者掌握從理論到實踐的完整流程，最終能夠獨立完成復雜嵌入式産品的設計與開發。 目標讀者： 對嵌入式係統開發有基礎瞭解，希望深入掌握STM32F4係列微控製器的工程師。 正在進行STM32F4項目開發，遇到瓶頸或希望提升開發效率和代碼質量的開發者。 計算機、電子工程、自動化等相關專業的在校學生，希望通過實踐項目鞏固理論知識，為未來的職業生涯打下堅實基礎。 有誌於從事物聯網、工業控製、智能硬件、消費電子等領域的嵌入式開發人員。 本書特色： 1. 深度硬件剖析，理解內在原理： 拋開錶麵API調用，本書將深入講解STM32F4係列微控製器的核心硬件架構，包括其ARM Cortex-M4內核的特性，如DSP指令集、FPU浮點單元，以及內存管理單元（MPU）、時鍾係統、中斷控製器（NVIC）等關鍵組成部分。通過理解這些底層原理，讀者能夠更深刻地理解外設的工作機製，從而寫齣更高效、更優化的代碼。 2. 驅動開發理念，而非API羅列： 本書不局限於簡單地羅列STM32 HAL庫或LL庫的API函數。相反，它強調驅動開發的核心理念：如何根據硬件手冊和數據手冊，自主設計和實現可靠、可移植的驅動程序。從GPIO的配置到ADC、DAC的采樣，從Timer的定時與PWM輸齣到USART、SPI、I2C的通信，本書將詳細展示驅動設計的思考過程、關鍵配置步驟以及常見問題的排查方法。讀者將學會如何“讀懂”數據手冊，並將其轉化為實際可用的驅動代碼。 3. 係統化外設講解，覆蓋核心功能： 本書將係統性地介紹STM32F4係列微控製器最常用的核心外設，包括但不限於： GPIO (General Purpose Input/Output)： 深入理解輸入輸齣模式、上拉/下拉、復用功能配置，以及位操作與字節操作的效率差異。 RCC (Reset and Clock Control)： 詳盡解析內部/外部時鍾源的選擇、PLL的配置、總綫時鍾分頻，以及如何根據功耗和性能需求優化時鍾樹。 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)： 深入理解中斷優先級、搶占、嵌套機製，以及如何高效地管理和響應中斷，避免競態條件。 EXTI (External Interrupts)： 配置外部中斷觸發方式，處理邊緣觸發和電平觸發，實現低功耗下的事件喚醒。 Timers： 講解通用定時器、高級定時器、基本定時器的不同功能，包括定時、計數、PWM生成（用於電機控製、LED調光）、輸入捕獲（用於測量頻率、脈衝寬度）、編碼器接口等。 ADC (Analog-to-Digital Converter)： 配置ADC的采樣通道、采樣時間、轉換模式（單次、連續、掃描），以及DMA協同工作，實現高效的數據采集。 DAC (Digital-to-Analog Converter)： 實現模擬信號的生成，例如音頻輸齣或簡單的波形産生。 USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)： 實現與PC、其他MCU或藍牙模塊的串行通信，包括波特率、數據位、停止位、校驗位的配置，以及中斷和DMA的應用。 SPI (Serial Peripheral Interface)： 實現與外接傳感器、存儲器、顯示屏的高速同步串行通信。 I2C (Inter-Integrated Circuit)： 實現與集成電路設備的雙嚮通信，常用於傳感器、EEPROM等。 DMA (Direct Memory Access)： 講解DMA的工作原理，如何配置DMA通道，實現CPU的解放，大幅提升數據傳輸效率，減輕CPU負擔。 Memory： 介紹STM32F4的Flash和SRAM的結構與訪問方式，以及如何理解內存映射。 USB Device (全速/高速)： 講解STM32F4的USB外設功能，如何實現HID、CDC、MSC等設備類，為開發USB外設提供指導。 SDIO (Secure Digital Input/Output)： 講解如何與SD卡進行通信，實現大容量數據的存儲和讀取。 4. 實戰項目驅動，理論與實踐並重： 本書將穿插一係列精心設計的實戰項目，這些項目從簡單到復雜，逐步引導讀者將所學知識融會貫通。每一個項目都包含詳細的需求分析、硬件選型建議、軟件設計思路、代碼實現以及調試方法。例如： 基礎測試項目： 閃爍LED、按鍵掃描、蜂鳴器驅動，幫助讀者快速熟悉開發環境和最基本的外設操作。 數據采集項目： 利用ADC讀取傳感器數據（如溫度、光照），並利用USART發送到PC進行顯示。 通信項目： 實現STM32F4與其他設備（如另一塊STM32闆、ESP8266模塊）通過USART、SPI或I2C進行數據交互。 控製項目： 利用Timer的PWM功能控製直流電機速度或舵機角度；利用編碼器接口實現電機的位置反饋。 人機交互項目： 基於SPI接口驅動LCD顯示屏，實現圖形界麵的初步展示，結閤按鍵或觸摸屏進行簡單的交互。 文件係統項目： 結閤SDIO和FATFS文件係統，實現SD卡的文件讀寫功能。 USB設備項目： 實現一個簡單的USB虛擬串口（CDC）設備，方便與PC進行通信調試。 5. 高級主題探討，提升工程能力： 除瞭基礎外設和典型項目，本書還將涉及一些更高級的嵌入式開發主題，幫助讀者提升工程實踐能力： 中斷與異常處理： 深入講解中斷嚮量錶、中斷優先級配置、中斷服務函數（ISR）編寫規範，以及故障中斷的處理。 DMA的深入應用： 講解DMA多通道、DMA請求、DMA半傳輸/全傳輸中斷等高級DMA配置，實現更復雜的內存到內存、外設到內存的數據傳輸。 低功耗設計： 介紹STM32F4的多種低功耗模式（Sleep, Stop, Standby），以及如何通過時鍾門控、外設禁用等手段實現整體功耗優化。 RTOS（實時操作係統）初步： 簡要介紹RTOS的基本概念（任務、調度、信號量、消息隊列），並展示如何在STM32F4上集成和使用一個輕量級的RTOS（如FreeRTOS），為開發復雜係統打下基礎。 固件更新（OTA）的思路： 探討通過UART或USB進行固件更新的基本流程和注意事項。 調試技巧： 分享使用J-Link/ST-Link進行在綫仿真調試的技巧，如設置斷點、單步執行、查看變量、內存監視，以及利用printf重定嚮進行串口調試。 6. 代碼規範與可移植性： 本書在代碼編寫過程中，將始終強調代碼的清晰性、可讀性、模塊化和可移植性。讀者將學習到如何組織項目結構，如何編寫符閤行業標準的注釋，以及如何通過適當的抽象層來提高代碼在不同STM32係列微控製器之間的兼容性。 學習本書，你將獲得： 紮實的STM32F4硬件理解： 不再是“知其然而不知其所以然”，而是能夠深刻理解STM32F4的運行機製。 獨立驅動開發能力： 能夠根據需求，自行設計和實現各種外設驅動，擺脫對現有庫的依賴，或對其進行二次開發。 解決實際問題的能力： 通過豐富的實戰項目，掌握在真實嵌入式開發場景中遇到的各種問題，並學會有效的排查和解決。 良好的編程習慣： 養成規範、高效、可維護的代碼編寫風格。 為未來發展奠定基礎： 掌握STM32F4的開發技能，將為你參與更復雜的嵌入式係統設計，如物聯網設備、嵌入式Linux係統（配閤STM32MP1等）、數字信號處理等打下堅實基礎。 本書的宗旨是讓每一位讀者都能在實踐中學習，在實踐中成長，最終能夠自信地邁入STM32F4嵌入式開發的廣闊天地。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本書的實踐性真的太強瞭。我之前也看過一些關於STM32F4的書籍，但很多都偏重理論，講解得很“高大上”，但真正拿到手裏寫代碼的時候，卻發現跟書上的內容聯係不上。這本書完全不一樣，它仿佛知道我這個讀者在開發過程中會遇到哪些“坑”，並且提前為我鋪好瞭路。每一個章節後麵都附帶瞭可運行的代碼示例，而且這些示例都非常貼近實際應用，比如涉及到LCD顯示、按鍵輸入、定時器控製等等，都是我項目開發中經常會用到的模塊。我印象最深刻的是它關於FreeRTOS的章節，講解得非常清晰易懂，並且提供瞭一個完整的任務調度示例，讓我能夠快速理解多任務編程的精髓，這對於我後麵開發復雜的嵌入式係統至關重要。通過跟著書中的例子一步步實踐，我感覺自己對STM32F4的理解飛躍式地提升瞭。

評分☆☆☆☆☆

我發現這本書的作者真的是一位非常優秀的工程師，他不僅擁有紮實的理論基礎，更具備豐富的實踐經驗。這本書的語言風格非常樸實，沒有華麗的辭藻，但卻字字珠璣，直擊核心。我最欣賞的是它對於代碼細節的處理，作者並沒有偷懶，而是將每一個關鍵的參數、每一個重要的函數調用都進行瞭詳細的解釋，讓我能夠真正理解代碼背後的邏輯。而且，書中對於一些常見的開發誤區和陷阱也做瞭提醒，避免瞭我走很多彎路。比如，在講解功耗管理的時候，它就詳細說明瞭如何通過配置寄存器來降低功耗，並且給齣瞭實際的測試數據，這對於我開發低功耗的嵌入式設備非常有參考價值。總而言之，這是一本讓我覺得“好用”的書，它不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，在我學習STM32F4的道路上，給予瞭我最寶貴的指導和幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點在於它對STM32F4外設的講解，簡直是麵麵俱到，而且每一個外設都講解得很深入。我一直對CAN總綫和SPI通信這兩個模塊感到頭疼，總覺得概念比較抽象，難以理解。但是，這本書用瞭非常生動的比喻和詳細的圖示，將這些復雜的概念拆解開來，讓我豁然開朗。特彆是CAN總綫的講解，它結閤瞭一個實際的車載通信的例子，讓我能夠直觀地看到CAN總綫是如何工作的，如何進行數據傳輸和錯誤處理的。而SPI通信的部分，它不僅講解瞭硬件連接和時序，還提供瞭不同工作模式下的代碼示例，讓我能夠根據自己的需求進行靈活配置。此外，書中對DMA的講解也十分到位，讓我理解瞭如何利用DMA來減輕CPU的負擔，提高數據傳輸的效率。總的來說，這本書為我打開瞭STM32F4各種外設應用的大門，讓我能夠更自信地去設計和實現各種嵌入式係統。

評分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的不僅僅是知識，更是一種信心。過去，麵對STM32F4這個龐大的體係，我常常感到無從下手，擔心自己會鑽牛角尖，浪費大量時間。但這本書的結構設計非常閤理，它並沒有一開始就拋齣復雜的概念，而是循序漸進，從最基本、最核心的知識點開始講解。比如，它對STM32CubeMX的使用做瞭非常詳盡的介紹，這對於我這種初學者來說，極大地降低瞭入門門檻。通過圖形化界麵就能配置好芯片的時鍾、外設，然後生成初始化代碼，這讓我擺脫瞭手動編寫大量配置寄存器代碼的枯燥過程，可以將更多精力投入到實際的功能實現上。而且，書中對HAL庫和LL庫的講解也很有區分度，讓我能夠理解它們的優劣和適用場景，從而選擇最適閤自己項目的庫。我尤其喜歡它在講解中斷的時候，將底層原理和庫函數的使用結閤起來，讓我不僅知道怎麼用，還知道為什麼這麼用，理解得更加透徹。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，簡直是我的救星！之前一直在摸索STM32F4的開發，感覺就像在黑暗中摸索，各種資料看得眼花繚亂，真正能用得上、解決我實際問題的卻少之又少。這本書的齣現，就像一盞明燈，瞬間照亮瞭我前進的道路。首先，它非常係統地梳理瞭STM32F4的開發流程，從最基礎的開發環境搭建，到核心外設的講解，再到更高級的應用，層層遞進，完全符閤我學習的邏輯。最讓我驚喜的是，它在講解過程中，大量地使用瞭實際的項目案例，這對於我這種理論結閤實際學習的人來說，簡直太重要瞭。書中的代碼示例非常清晰，而且都有詳細的注釋，讓我能快速理解每一部分的功能和實現原理。我印象特彆深刻的是關於GPIO和ADC的章節，通過幾個小而精的項目，我不僅掌握瞭這些外設的基本用法，還學會瞭如何將它們應用到實際的傳感器讀取和控製中。這種“做中學”的方式，大大提升瞭我的學習效率和對STM32F4的掌控感。

評分☆☆☆☆☆

各種書都備著

評分☆☆☆☆☆

學習一下f429，貌似這本書很厚啊！

評分☆☆☆☆☆

京東快遞次日達，包裝完美，名不虛傳，下血本買瞭兩本書，stm32f4真心厚啊，應該都是正版書籍，雙十一都過去瞭，不造有沒有買貴，接下來一定好好學習，不能辜負瞭我這一百多的大洋啊

評分☆☆☆☆☆

書不錯，和視頻教程完全配套，配閤開發闆與視頻，就算C語言不紮實，單片機剛入瞭個51的門，也可以順利推進學習計劃，當然，也需要自身的足夠努力(說的就是我自己)

評分☆☆☆☆☆

很新，想把嵌入式好好學學。。加油

評分☆☆☆☆☆

內容很全麵，開發stm32f4很好的選擇，一切都在進行中加油！

評分☆☆☆☆☆

書的內容講解的挺好，就是書收到就有殘缺。

評分☆☆☆☆☆

很不錯，書的內容很不錯，書也是正版

評分☆☆☆☆☆

還不錯吧，網上買瞭單片機看瞭pdf版本，太纍瞭，所以買個紙製的，看起來舒服多瞭。