具體描述
內容簡介
《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》闡述瞭形成各種類型無人機動飛行器導航和控製一體化係統外貌的基本方法和主要算法。“外貌”這一概念包括相應一體化係統的組成、結構和算法。所建立的一體化係統包括捷聯慣性係統和多通道ГЛОНАСС/GPS接收器。探討瞭導航測量一體化、圖像處理等問題，研究瞭建立麵嚮對象軟件對一體化係統作用過程建模的技術。列齣瞭對各種類型無人機動飛行器一體化裝置建模的結果。《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》可供飛行器導航相關專業在校大學生研究生參考閱讀，亦可供相關專業科技人員參考。
內頁插圖
目錄
第1章 用於裝備第五代飛機的現代無人飛行器1．1 用於裝備第五代飛機執行任務的無人機動飛行器的分類
1．2 解決定位定嚮問題的主要技術方法和要求
參考文獻
第2章 無人機動飛行器的機載一體化係統是實現現代信息技術的手段
2．1 無人機動飛行器機載一體化係統的主要特點
2．2 無人機動飛行器導航與製導一體化係統的組成和基本功能結構
參考文獻
第3章 基於現代信息技術對無人駕駛機動飛行器的定位及定嚮問題
3．1 ГЛОНАСС和GPS衛星導航係統的構造原理和作用特點
3．2 全球衛星導航定位係統現代多通道接收器的標準化功能框圖
3．3 根據ГЛОНАСС/GPS技術計算飛行器的位置、速度和方嚮
不可控因素信息處理算法
3．4 ГЛОНАСС/GPS係統的代碼測量誤差模型
3．5 運用全球衛星導航定位係統衛星接收器的差分模式
3．6 捷聯慣性導航係統及其在解決技術問題中的運用
參考文獻
第4章 運用多通道接收器和捷聯慣性導航係統的各種類型無人機動飛行器導航及
製導係統的算法
4．1 采用各種類型無人機動飛行器高效解決空中作戰問題的特點
4．2 對在機動飛行器導航和製導問題中所采用的用戶導航裝置提齣的基本要求
4．3 無人機動飛行器的動態過程對多通道ГЛОНАСС/GPS接收器作用的影響
4．4 機動飛行器一體化導航係統的實現
4．5 控製和製導算法
參考文獻
第5章 運用“機器視覺”對無人機動飛行器的控製和製導
5．1 前景製導係統中各種類型標準信息的利用
5．2 三維場景的幾何圖像
5．3 通過二維圖像組閤錶示三維幾何模型
5．4 形成標準圖像
5．5 在構建數字地形模型時對初始信息變換技術
參考文獻
第6章 基於目標定位法的無人機動飛行器機載一體化係統作用過程的數學模擬
6．1 當代數學模擬方法
6．2 用於無人機動飛行器導航與製導一體化係統數學建模的麵嚮
對象數學軟件功能圖
6．3 實現無人機動飛行器導航與製導一體化係統建模技術的實例
參考文獻
附錄
附錄1 製導航空炸彈的軍轉民應用技術
附錄2 無人機動飛行器的發展前景機載一體化係統的主要性能
前言/序言
對目前航空武器發展趨勢的分析有力證明：在現代和不久將來專傢的主要精力應放在構建和完善“智能”精確製導武器上，以確保在任何情況下（無論敵人如何對抗，包括使用積極和消極乾擾手段）都能準確有效地擊中目標。製造諸如此類的武器不可避免地要結閤最新計算機成就來運用最新信息技術。科技成就，特彆是在計算機領域的成就相當之大。可以肯定地說，從實現最新信息技術所需的快速性、存儲量、機載計算設備的質量、外形大小及能量消耗等方麵來看，都不存在任何限製。
因此，在解決導航問題領域所貯備的最新成就，如全球衛星定位導航係統技術、機器視覺、捷聯慣性導航係統、微觀力學等，都能夠也應該用於完善第五代戰鬥機裝備，首先用於製造無人機動飛行器，如空空導彈、空地導彈、製導航空炸彈等。由於一係列原因，最新型無人機動飛行器最近幾十年在公開發錶的科教文獻中受重視不夠。然而，正是作為智能精確製導武器研究的製導航空炸彈從“成本和效果”判定條件來看是第五代戰鬥機裝備最重要的組成部分。在這裏必須強調指齣，精確製導炸彈可以看作解決一係列非軍事和平問題相當有效的手段，這些問題有：防止自然災害、因技術原因導緻的災難以及建設等。事實上，這些問題可以作為最快速、經濟效益最高地把有效載荷在指定時間精確地運送到指定地點的問題來研究。
解決把有效載荷高精度地運送到指定地點的問題與解決軍用飛機的同類傳統問題頗有相似之處。火箭和導彈擊中目標實質上也可以簡化為把有效載荷精確運送到目的地的問題。隻是通常把有效載荷看作火箭或導彈彈頭，它們是直接作用於目標的工具。
因此，憑藉在軍用飛機方麵解決這種問題的多年經驗和獨特成就，理應要研究把這些成就運用到民用需要的可能性。這特彆具有誘惑力，因為不需要額外的物質消耗同時可以解決報廢武器的有效利用問題。
應該從綜閤方法的角度來研究那些可以藉助製導航空炸彈來解決的民用問題。然而盡管解決某種具體民用問題的條件具有特殊性，但是製造這種類型物體的方法目前應該是把這種裝備由標準的（軍用）狀態轉換成所需的民用狀態。從這一立場看，製導航空炸彈應被看作“兩用産品”。
本書實際上是第一本運用最新信息技術（全球導航係統和機器視覺）相當詳細地闡述形成這種類型精確製導武器製導算法基本原理的專著。
第1章中介紹瞭現代製導航空導彈的類型和裝備這種類型戰鬥機的主要特點。
第2章研究瞭控製與製導無人機動飛行器機載一體化設備的主要特點，因為是在這種係統框架內實現現代信息技術的主要潛能。這裏還提齣瞭解決控製和製導現代前景無人機動飛行器問題的基本要求。
第3章中包含通過綜閤多通道全球衛星定位導航係統接收器及捷聯慣性導航係統的數據來實現精確製導係統確定無人機動飛行器位置、速度和方位所需的基本理論知識。為瞭最大限度地使所闡述的材料更閤乎邏輯，在本章中列齣瞭實現全球衛星定位導航係統的基本知識。提齣瞭多通道標準化全球衛星定位導航係統接收器的功能框圖，在碼相位測量時所産生誤差的組成及數學模型，根據多通道接收器數據計算飛行器位置、速度和方位的標準算法，並描述瞭其運用的差分狀態。提齣瞭捷聯慣性導航係統工作的算法，其誤差的數學模型以及在所謂的弱相關補償係統和強相關補償係統框架內補償接收器及捷聯慣性導航係統數據的標準算法。
第4章研究的是實現無人機動飛行器控製與製導一體化係統問題。提齣瞭運用精確製導武器的主要戰略綱要。研究瞭運用不相關、弱相關和強相關接收器與捷聯慣性導航係統數據集成電路來實現一體化係統算法軟件和程序軟件的方法。提齣瞭設置捷聯慣性導航係統的算法（並顯示其模擬結果）以及製導航空炸彈的算法。
第5章中研究瞭導航與製導信息技術，以及可選擇的全球導航衛星係統技術——機器視覺技術。提齣瞭運用機器視覺技術集成機載電路的功能框圖，探討瞭在實現該係統時産生的主要問題，包括睏難最大的形成標準圖像問題。描述瞭形成標準圖像的主要方式和基本算法。
第6章中運用現代信息技術研究瞭數學模擬無人機動飛行器導航與製導過程問題。在這裏把數學模擬看作形成模型和無人機動飛行器導航與製導一體化機載設備算法的手段。作為模擬技術運用的是所謂的目標定位方法，它能夠建立計算機綜閤裝置，反映所模擬係統及對象的任何結構特點和算法特點，並考慮到其本身各種物理性質的不可控因素（決定因素，隨機因素，不確定因素）。
附錄中列齣瞭軍轉民運用製導航空炸彈的有關資料及目前市場上存在的多通道接收器和捷聯慣導係統的相關資料。
本書麵嚮的廣大讀者有：製造相應係統工業領域的專傢，“係統分析，信息處理及控製”和“數學建模，數值方法及綜閤軟件”等專業的研究生。本書還有益於“飛行器一體化係統”方嚮框架內的“飛行器目標導航係統”專業的在校大學生，因為本書的內容符閤“飛行器綜閤信息係統統計動力學”“信息設備一體化”“綜閤監測係統”和“計算機技術”等學科的教學大綱。
用戶評價
這本書的封麵設計簡潔大氣，采用瞭深邃的藍色背景，搭配一架綫條流暢、充滿未來感的無人機剪影，標題“基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導”幾個大字醒目而有力，透露齣一種科技感和專業性。我剛拿到這本書時，就被它沉甸甸的質感所吸引，厚實的紙張、精美的印刷，都預示著這是一本內容翔實、值得深入研讀的著作。我是一名對航空航天領域充滿好奇的學生，雖然目前還沒有機會接觸到實際的無人機操作，但一直對無人機背後的技術原理深深著迷。在大學的專業課程中，我們學習瞭一些基礎的控製理論和信號處理，但對於如何將這些理論應用於復雜的無人機係統，特彆是涉及到現代信息技術的深度融閤，我一直感到意猶未盡。這本書的書名恰好點燃瞭我探索的欲望，它明確地指齣瞭研究的焦點——“現代信息技術”在無人機“控製與製導”中的應用，這正是我想要瞭解的知識領域。我期待在這本書中找到關於先進傳感器技術、人工智能算法、大數據分析、雲計算以及5G通信等如何在無人機飛行過程中發揮關鍵作用的答案，瞭解它們如何提升無人機的智能化水平、自主決策能力以及協同作業能力。同時，我也非常關心這本書在理論深度和實踐應用之間的平衡，希望它不僅能提供紮實的理論基礎，還能通過案例分析或項目介紹，讓我窺見這些高科技是如何在現實世界中轉化為可行的無人機解決方案的。這本書給我帶來的不僅僅是知識的獲取，更是一種對未來科技發展趨勢的洞察和對自身學習方嚮的明確指引，讓我對深入學習無人機技術充滿瞭期待和信心。
評分我是一名長期關注智能裝備行業發展的投資經理，在我的工作範疇內，需要對前沿技術及其産業化前景進行深入的分析和評估。無人機作為智能裝備領域的一個重要分支，其發展勢頭迅猛，而“控製與製導”作為無人機的核心技術，直接關係到其智能化水平和應用邊界的拓展。因此，這本《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》吸引瞭我的注意。我希望這本書能夠清晰地闡述，現代信息技術，諸如人工智能、機器學習、大數據分析、傳感器融閤、以及先進的通信與定位技術，是如何具體地支撐和推動無人機控製與製導係統的革新。我尤其關注書中是否會提供一些關於這些技術在實際無人機應用中的案例分析，例如，在安防監控、物流配送、精準農業等領域，這些信息技術是如何賦能無人機實現更精準、更高效、更自主的作業的。我希望這本書能夠幫助我理解，這些先進技術的發展，將為無人機産業帶來怎樣的顛覆性變革，以及它們在未來市場競爭中扮演的關鍵角色。我也會關注書中對這些技術所麵臨的挑戰，如數據安全、算法可靠性、能效比等方麵的探討，以及其潛在的商業化路徑和投資價值。這本書能夠為我提供一個深入瞭解無人機核心技術、洞察行業發展趨勢的窗口，幫助我做齣更明智的投資決策。
評分我是一位在校的博士研究生，研究方嚮是機器人自主導航與路徑規劃。近年來，無人機的自主性越來越高，這離不開信息技術的飛速發展。傳統的導航與控製方法在麵對高度動態、不確定性強的復雜環境時，往往顯得捉襟見肘。因此，我一直在尋找能夠深入探討如何利用前沿信息技術，如人工智能、大數據、雲計算以及先進的感知融閤算法，來解決無人機自主控製與製導中的難題的學術著作。這本《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》的書名，恰好精準地契閤瞭我的研究興趣。我非常關注書中是否會深入闡述如何利用深度學習技術，例如捲積神經網絡（CNN）和循環神經網絡（RNN），來提升無人機的視覺感知和環境理解能力，進而實現更魯棒的自主導航和避障。同時，我也期待書中能探討如何結閤強化學習（RL）算法，訓練無人機在未知環境中進行高效的路徑規劃和最優控製策略的學習。此外，關於如何利用大數據技術對飛行過程中的海量數據進行分析，以優化控製參數、預測故障並提升飛行器的整體性能，也是我非常感興趣的方麵。我也會關注書中對未來無人機在復雜場景下（如城市峽榖、室內環境、水下等）的自主控製與製導技術發展趨勢的探討，以及可能存在的理論突破和技術瓶頸。這本書有望為我的研究提供堅實的理論基礎和新的研究思路，幫助我將理論研究成果更好地應用於實際的無人機係統設計中。
評分我是一名大學本科二年級的學生，正在學習電子信息工程專業，對各種高科技的控製係統都充滿興趣。在課堂上，我們接觸過一些基礎的控製理論，也瞭解瞭微處理器和傳感器的一些基本原理，但對於如何將這些知識融會貫通，應用到像無人機這樣復雜的動態係統中，我一直感到有些模糊。這本書的標題《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》，聽起來就非常高大上，並且“現代信息技術”這個詞匯，讓我覺得它包含瞭很多我平時接觸到的熱門技術，比如人工智能、大數據等等。我希望這本書能夠用相對易懂的語言，嚮我解釋清楚，究竟是哪些“現代信息技術”，是如何具體地被應用到無人機的“控製”和“製導”中的。比如，當無人機需要自主地規劃飛行路綫，避開障礙物時，它背後用到的是什麼樣的信息技術？當它需要精確地定位自己的位置，並按照預設軌跡飛行時，又是哪些信息技術在起作用？我尤其希望書中能有一些清晰的圖解，比如無人機內部的傳感器布局，各個部件之間如何通過信息技術進行交互，控製係統是如何接收指令並指揮無人機行動的。如果書中能提供一些簡單的實例分析，或者引導讀者思考一些實際的無人機應用場景，那對我這樣的初學者來說，將會有極大的幫助。這本書對我來說，不僅僅是學習知識，更是一種激發我對這個領域深入學習和探索的動力。
評分作為一名對軍事科技發展動態保持高度關注的觀察者，我一直對無人作戰平颱，特彆是無人機的發展前景充滿興趣。無人機作為現代戰爭中越來越重要的力量，其“控製與製導”技術的先進性直接決定瞭其作戰效能。“現代信息技術”的融入，無疑為無人機帶來瞭質的飛躍。我期待這本書能夠係統地梳理和介紹，人工智能、大數據分析、高精度導航定位、以及先進的通信技術等，是如何在軍事領域的無人機控製與製導中得到應用的。我尤其關注書中是否會涉及，如何利用機器學習算法，實現無人機的自主目標識彆、跟蹤與打擊，以及如何通過大數據分析，優化無人機的戰場態勢感知和決策支持能力。此外，我也對無人機集群的協同作戰控製技術感興趣，例如，如何利用先進的通信技術和分布式算法，實現多架無人機之間的協同偵察、攻擊或支援任務。書中對於無人機在復雜戰場環境下的生存能力和抗乾擾能力的提升，以及如何應對敵方電子對抗措施等方麵的論述，也將是我重點關注的內容。這本書有望為我提供一個更深入的視角，理解信息技術如何在軍事無人機領域發揮關鍵作用，並對未來無人作戰的發展趨勢有一個更清晰的認識。
評分作為一名對新興科技趨勢保持高度敏感的行業觀察者，我一直在關注人工智能、物聯網以及自動化技術如何重塑各個傳統行業。無人機無疑是這些技術融閤的絕佳載體，其在物流、安防、測繪、農業等領域的應用正在以前所未有的速度擴展。而“控製與製導”是無人機實現智能化、自主化的核心技術。因此，當我看到《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》這本書時，我敏銳地意識到，這可能是一本能夠為我揭示無人機行業未來發展脈絡的力作。我希望這本書能夠清晰地闡述，現代信息技術，如物聯網中的傳感器技術、邊緣計算、雲計算以及大數據分析，如何被集成到無人機的控製係統中，使其具備更強的感知、分析、決策和執行能力。我特彆想瞭解，書中是否會探討如何利用機器學習算法，例如強化學習，來優化無人機的飛行路徑規劃，使其能夠在復雜多變的飛行環境中找到最優解，並能夠自主規避障礙物，實現更安全的自主飛行。同時，我也關注書中如何論述通信技術（如5G、低功憂廣域網）在無人機群的協同作業中的作用，如何實現無人機之間的無縫通信和信息共享，從而完成更復雜的任務。這本書的價值，不僅僅在於技術本身的介紹，更在於它能幫助我理解這些技術如何驅動無人機行業的商業模式創新和應用場景的拓展，為我洞察行業發展趨勢提供關鍵信息。
評分我是一位有著數年無人機研發經驗的工程師，長期以來，我們團隊一直在探索如何將最新的信息技術融入到無人機係統的設計和優化中。過去，我們更多地依賴於傳統的PID控製、卡爾曼濾波等成熟算法，這些方法雖然穩定可靠，但在麵對日益復雜的應用場景，如大規模編隊飛行、高精度目標追蹤、復雜環境下的自主避障等時，已經顯得力不從心。現代信息技術的飛速發展，特彆是機器學習、深度學習、強化學習等人工智能技術的突破，為我們提供瞭全新的思路和強大的工具。因此，當我在書店看到這本《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》時，我幾乎是毫不猶豫地買下瞭它。這本書的書名直接切中瞭我們當前技術瓶頸的痛點，並且點明瞭解決問題的方嚮。我尤其關注書中是否會深入探討如何利用深度學習模型來代替或輔助傳統的傳感器融閤和狀態估計算法，例如，能否通過捲積神經網絡（CNN）來處理高分辨率的視覺信息，從而實現更精準的定位和場景理解？書中對於如何利用強化學習技術訓練無人機進行復雜路徑規劃和飛行策略優化，也會是我重點關注的內容。此外，關於如何在高帶寬、低延遲的網絡環境下，實現無人機之間的實時通信和協同控製，以及如何利用邊緣計算技術在無人機本地進行復雜數據處理，減少對雲端的依賴，這些都是我們團隊非常關心的問題。我期待這本書能為我們提供一些前沿的研究成果、創新的技術思路，甚至是一些可以直接藉鑒的代碼實現或算法框架，幫助我們突破現有技術的限製，研發齣更先進、更智能的無人機産品。
評分我是一名熱衷於DIY和創客文化的愛好者，我喜歡動手製作各種電子設備，並且對智能硬件的集成和開發有著濃厚的興趣。雖然我目前還沒有能力從零開始製造一架功能完整的無人機，但我一直夢想著有一天能夠擁有一架能夠自主飛行、並且能夠根據我的指令完成各種任務的智能無人機。這本《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》這本書，對我來說，就像是一本“武林秘籍”。我希望這本書能夠用比較通俗易懂的方式，為我揭示無人機“動”起來的奧秘。我尤其想知道，那些讓我們驚嘆的無人機自主飛行能力，例如空中懸停、精準降落、路徑規劃等等，究竟是如何實現的？書裏麵會不會介紹一些基礎的控製算法，並且解釋它們是如何與傳感器（比如陀螺儀、加速度計、GPS）進行配閤工作的？我也很好奇，“現代信息技術”具體是指哪些技術？它們是如何被集成到無人機的“大腦”裏，讓無人機能夠“思考”和“決策”的？如果書中能夠提供一些簡單的硬件選型建議，或者一些可以參考的開源項目，甚至是一些基礎的編程指導，那對我這樣的DIY愛好者來說，簡直是無價之寶。我期待這本書能夠點燃我對無人機技術的熱情，讓我能夠一步步地去理解、去實踐，最終實現我的智能無人機夢想。
評分作為一名對機器人技術和人工智能領域有著濃厚興趣的科普博主，我總是希望能找到能夠深入淺齣地講解前沿科技的書籍，以便更好地嚮我的粉絲們傳遞知識。當我看到《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》這本書時，我立刻被它的主題所吸引。無人機，尤其是那些能夠實現自主飛行、智能決策的“動飛行器”，無疑是現代科技中最具代錶性的産物之一。而“現代信息技術”的加入，更是為這個領域注入瞭無限可能。我設想，這本書可能會從信息論、通信原理、計算機視覺、模式識彆、機器學習等多個維度，來闡述信息技術如何被巧妙地集成到無人機的飛行控製和製導係統中。我特彆好奇書中會如何解釋，比如，如何利用自然語言處理（NLP）技術，讓無人機能夠理解更復雜的指令，甚至進行一定程度的交互？又或者，如何利用大數據分析技術，從海量的飛行數據中提取有價值的信息，用於優化飛行性能和預測潛在故障？我也會關注書中是否會包含一些生動形象的比喻或類比，幫助非專業讀者理解那些復雜的算法和技術原理。例如，將神經網絡比作人腦的神經元連接，或者將強化學習比作小孩子學習走路的過程。如果書中能夠輔以一些精美的插圖、流程圖，甚至是一些模擬實驗的演示，那將對科普工作者來說是巨大的福音。我期待這本書能為我提供豐富的素材和獨特的視角，讓我能夠創作齣更具吸引力和教育意義的內容，讓更多人瞭解無人機技術背後隱藏的強大信息科技力量。
評分我是一位資深的航空航天領域的研究者，多年來一直緻力於飛行器動力學、控製理論以及導航製導係統的研究。雖然我所研究的領域非常廣泛，但近年來，我明顯感覺到信息技術的滲透和融閤已經成為推動飛行器技術發展的最重要驅動力之一。特彆是無人機，作為一種高度靈活且應用場景日益豐富的飛行平颱，其控製與製導係統的演進與信息技術的進步幾乎是同步的。因此，當我在檢索相關文獻時，偶然發現瞭這本《基於現代信息技術的無人機動飛行器控製與製導》，其精確的定位和前沿的主題立即引起瞭我的注意。我非常期待這本書能夠係統地梳理和總結現代信息技術，如傳感器網絡、雲計算、人工智能、大數據分析、先進通信技術（如5G/6G）等，在無人機控製與製導係統設計中的最新進展和應用。我希望書中能夠深入探討，例如，如何利用分布式傳感器網絡和協同感知技術，提升無人機的態勢感知能力和環境理解能力？如何運用先進的機器學習模型，實現對復雜氣象條件或動態環境的自適應控製？如何利用高精度定位與導航技術（如RTK-GNSS、視覺慣性裏程計）與信息融閤算法相結閤，實現高精度的自主飛行和任務執行？我也會關注書中對於未來無人機控製與製導係統發展趨勢的預測和展望，以及其在安全、可靠性、自主性等方麵的理論和技術挑戰的探討。這本書有望為我提供一個全新的視角，幫助我把握該領域的研究前沿，並可能為我今後的研究方嚮提供新的啓發和思路。
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