Arduino計算機視覺編程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[土耳其] 歐森·奧茲卡亞 著，張華棟 譯

圖書標籤:

• Arduino
• 計算機視覺
• 圖像處理
• OpenCV
• 嵌入式係統
• 編程
• 硬件
• DIY
• 機器人
• 機器學習

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111551263

版次：1

商品編碼：12067012

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 機器人設計與製作係列

開本：16開

齣版時間：2016-11-01

用紙：膠版紙

頁數：163

內容簡介

　　這本書將通過一種通用的、明確的、可應用的方法來結閤Arduino和計算機視覺的能力。書中的實踐和方法可用於任何相關的問題和平颱。本書想實現的終目標是讓你可以通過一種通用方法使用各種組件來解決現實生活中任意類型的視覺問題。

目錄

譯者序
作者簡介
前言
第1章　計算機視覺係統綜述 1
1.1　計算機視覺係統介紹 1
1.2　解決計算機視覺問題 2
1.2.1　數據采集 3
1.2.2　預處理 4
1.2.3　圖像處理的特徵提取 5
1.2.4　後處理和後置濾波 7
1.2.5　識彆或檢測 7
1.2.6　在現實世界中行動 8
1.2.7　連接子模塊 8
1.3　總結 10
第2章　OpenCV的基礎與安裝 11
2.1　OpenCV的基礎 11
2.2　OpenCV的安裝 12
2.2.1　在Linux上安裝OpenCV 12
2.2.2　在Mac OS上安裝OpenCV 17
2.2.3　在Windows上安裝OpenCV 18
2.2.4　在iOS上安裝OpenCV 20
2.2.5　在Android上安裝OpenCV 21
2.3　總結 24
第3章　用OpenCV和Arduino進行數據采集 25
3.1　圖像和視頻采集 25
3.1.1　相機選擇 25
3.1.2　圖像采集 29
3.2　傳感器數據采集 41
3.2.1　設置Arduino環境 41
3.2.2　傳感器基礎 42
3.2.3　從溫度傳感器中讀取數據 44
3.3　總結 47
第4章　用OpenCV進行數據過濾 48
4.1　開始過濾 48
4.2　空間域濾波 49
4.2.1　平滑 50
4.2.2　銳化 51
4.3　顔色空間轉換 51
4.3.1　灰度化 52
4.3.2　二值化 53
4.4　形態學濾波器 55
4.4.1　腐蝕和膨脹 55
4.4.2　開運算和閉運算 56
4.5　梯度和邊緣檢測 58
4.5.1　Canny邊緣檢測器 58
4.5.2　LoG濾波器 59
4.5.3　Sobel 61
4.6　自定義濾波器 63
4.7　直方圖均衡化 65
4.8　本章的實踐項目 66
4.9　總結 72
第5章　用OpenCV進行視覺數據處理 73
5.1　提取特徵 73
5.1.1　使用基本的統計信息 74
5.1.2　使用顔色特徵 78
5.1.3　使用模闆進行特徵匹配 78
5.1.4　使用輪廓特徵 79
5.1.5　使用凸包 80
5.1.6　使用矩 81
5.1.7　使用Hough變換 82
5.1.8　使用角點 83
5.1.9　使用尺度不變特徵變換 84
5.1.10　使用加速魯棒特徵 85
5.1.11　使用ORB 86
5.1.12　使用blob分析 86
5.2　總結 87
第6章　用OpenCV進行識彆 88
6.1　構建一個可以思考的應用程序 88
6.1.1　模闆匹配 89
6.1.2　特徵匹配 91
6.1.3　基於快速近似最近鄰搜索庫的匹配 94
6.1.4　使用級聯分類器 95
6.1.5　使用支持嚮量機 97
6.2　總結 98
第7章　用OpenCV與Arduino進行通信 100
7.1　與Arduino進行通信 100
7.1.1　有綫通信 102
7.1.2　無綫通信 111
7.2　用Java進行通信 115
7.3　用C++進行通信 120
7.4　總結 121
第8章　將Arduino用於真實世界 122
8.1　與電動機的連接 122
8.1.1　驅動直流電動機 123
8.1.2　驅動步進電動機 125
8.1.3　驅動伺服電動機 128
8.2　使用顯示器 130
8.2.1　使用液晶顯示器 131
8.2.2　使用薄膜晶體管顯示器 133
8.3　總結 137
第9章　建造一個點擊行走機器人 138
9.1　係統總覽 138
9.2　建造一個機器人 141
9.2.1　構建力學部分 142
9.2.2　構建電子電路部分 143
9.2.3　構建機器人控製器和通信係統 146
9.3　構建視覺應用程序 154
9.4　總結 163

前言/序言

　　特彆是對於現代機器而言，計算機視覺是環境感知發展的下一個階段。許多現代設備嘗試使用有限的資源來模仿人類的感知能力。此外，大多數此類仿製品其實是存在不足的，因為通常情況下它們不能直接模擬人類的感知能力，尤其是在視覺方麵。
　　即使傳統傳感器的種類有很多，它們仍然無法錶現齣人類視覺係統的強大，這是人類最復雜的感知功能之一。因此，我們需要一定的視覺信息，使我們的電子係統更加智能化。這就是計算機視覺齣現的原因。
　　相機可以被視為終極視覺傳感器，它非常接近於人類的視覺感知係統。但是問題在於，如果使用相機作為視覺傳感器，那麼操作會非常復雜和睏難。本書的目的是通過把一個復雜的問題劃分為基本的、可實現的子步驟從而讓計算機視覺的任務變得簡單。這種方法最好的地方在於我們能把實際生活中的應用也變得很容易！
　　當我們處理現實生活中的應用時，毫無疑問應該有一種方法來與現實生活進行交互。嵌入式係統正好用來錶示這些物理交互。Arduino是最流行的嵌入式係統平颱之一，它通過海量的社區支持和學習材料為原型開發提供瞭一種便捷的方法。同時Arduino的關鍵屬性也很棒，稍後將進行更詳細的討論，這些使得Arduino成為視覺係統與現實生活進行交互的最完美的候選。
　　Arduino在計算機視覺係統中扮演的角色是非常清楚的。在大多數情況下，視覺信息會與來自各種傳統的傳感器的數據相結閤，這些傳統的傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器和加速器等。此外，我們需要一個很好的工具來在視覺處理過程之後采取物理行動，比如驅動電動機和開燈。因此，Arduino在從環境中收集數據並采取行動的過程中非常有用，特彆是因為它有大量開發好的庫以及社區共享，使得原型開發非常迅速。
　　開源計算機視覺庫（OpenCV）是一個包含大量優化算法的優秀開源庫。OpenCV最重要的優勢之一是它可以支持多個平颱，它能夠在Windows、Linux、Mac OS甚至是Android和iOS平颱上工作。更重要的是它是一個成熟的庫，在寫作本書時最新版本為3.0（和2.4.11）。齣於這些原因，本書中所有的計算機視覺任務都將采用OpenCV來實現！
　　本書將通過一種通用的、明確的、可應用的方式來融閤Arduino和計算機視覺的能力。書中的實踐和方法可用於任何相關的問題和平颱。本書想實現的最終目標是讓你可以通過一種通用方法使用各種組件來解決現實生活中任意類型的視覺問題。
　　在每一章中，你將會找到有關主題在現實生活中實際應用的例子。為瞭學以緻用，我們會一步一步地建立一個視覺機器人。你會發現盡管問題的背景有很大的不同，解決問題的方法都是一樣的並且很簡單！
　　本書的主要內容第1章通過介紹一種對現實生活視覺問題有效的解決辦法來解釋設計模塊和體係。
　　第2章講述OpenCV庫的基本原理以及如何在不同的操作係統平颱安裝和測試OpenCV庫。
　　第3章通過實用的技巧和現實生活的例子來展示從環境中收集數據的有效方法。
　　第4章介紹OpenCV庫中的內置濾波器以及如何根據應用程序的上下文來選擇和實現這些濾波器。
　　第5章探索如何從視覺數據中提取有意義的信息以及如何讓這些提取齣來的數據為識彆係統做好準備。
　　第6章通過實踐的方式探索人工智能的方法，討論在一個給定場景中檢測和識彆物體的方法。
　　第7章揭示Arduino的通信能力以及在OpenCV的環境中連接Arduino的綜閤性最佳實踐。
　　第8章演示如何通過物理行為優雅地與現實世界進行交互。
　　第9章綜閤前麵所學的所有知識來設計和開發一個全功能一體化的機器人。該章還將介紹所提齣的方法如何在問題獨立的情況下取得成功。
　　閱讀本書前的準備本書的目的是教會你如何開發可以與現實生活進行交互且啓用瞭計算機視覺的係統。書中所有必需的軟件都是免費的。當然，根據需要，你也可以使用收費的軟件來開發應用程序。
　　計算機視覺應用程序是使用OpenCV開發的。Eclipse、Xcode、Visual Studio作為集成開發環境使用。應用程序的嵌入式係統部分通過使用Arduino Uno R3和Arduino的集成編輯器來開發。
　　有幾章中的應用程序需要用到電子元器件，比如傳感器或通信模塊。這些模塊都很便宜並且很容易找到。應用程序背後的思想是通用的，可以適用於各種相關領域。
　　本書的目標讀者本書主要麵嚮想要在項目中使用計算機視覺來創造更多智能係統的讀者。特彆是想學習如何使用Arduino進行計算機視覺編程的用戶和對此有興趣的愛好者。
　　機器人學是興趣電子學中最流行的領域之一。我們可以簡單地說隻要掌握瞭本書的內容，就完全有可能建立一個可以看到環境並進行推理的機器人。同一方案適用於消費類電子學和興趣電子學的所有其他領域。任何對這一方案感到興奮的人都是本書的目標讀者。
　　本書假設讀者熟悉Arduino的基本知識。對於計算機視覺編程方麵的知識則沒有什麼要求。
　　下載示例代碼和彩色圖片你可以從華章網站下載本書的示例代碼和彩色圖片。
　　The Translator’s Words　　譯者序“忍耐很苦，堅持很難”，哪怕是做一件看上去毫不費勁的小事也是如此。在申請翻譯本書時，我滿以為一個月就能翻譯完，實際上卻用瞭整整半年時間。十幾年前，看張築生先生所著的《數學分析新講》，在後記裏麵看到“從編寫教學改革實驗講義到整理改寫成書，前後花費瞭五年最寶貴的時間”。那個時候年少輕狂，看完以後固然深深為作者的人品打動，卻以為寫書是件並不怎麼費勁的事情，果然是事不經過不知難，翻譯尚且如此，反復斟酌幾易其稿成書又該是怎麼一種心血的煎熬。
　　隨著係統智能化要求的提高，對計算機視覺的要求也越來越多，同時，計算機視覺處理完畢以後，需要有一個閤適的載體來做齣反應。本書正好就是同時在這兩點上著重論述，一方麵大刀闊斧地介紹瞭計算機視覺處理的全流程，並就流程的每一子步驟單獨成章介紹常見的方法。另一方麵注重實踐，帶領讀者從頭開始走完整個建造機器人的全程。正如作者所說，“隻要掌握瞭本書的內容，完全可能創建一個可以看到環境並進行推理的機器人”。並且每一章的介紹都為後續深入開發打下瞭良好的基礎。
　　本書的一個顯著優點是用很簡潔的語言帶領讀者縱覽全局，讓讀者對整個開發有一個全局的掌握，因而非常適閤入門。畢竟工作以後再來讀大部頭的書籍，除非真的是卓爾不群，否則往往半途而廢。
　　在此，我想感謝華章公司的編輯繆傑，沒有他的幫助、理解和支持，我很難堅持下來。
　　我還要特彆感謝我的爸爸媽媽——張乾光和孟淑華，你們多年來一直辛苦地為我遮風擋雨，給我支持和鼓勵，讓我有一個非常寬鬆快樂的成長環境，你們的善良和堅韌也一直深深地影響著我。你們辛苦瞭！大海的盡頭有另外一個世界，希望在以後的歲月裏能讓你們的生活更加美好！
　　最後，我要感謝的是我的愛人——崔嘉藝，感謝她對我的支持和信任，相守是最溫暖的承諾，我會讓她為她的選擇感到驕傲！

《嵌入式圖像處理與感知計算：硬件加速與算法優化實踐》 引言 在科技飛速發展的今天，計算機視覺技術已不再是科幻電影中的遙不可及的夢想，而是滲透到我們生活方方麵麵的現實應用。從智能手機的人臉識彆，到自動駕駛汽車的感知係統，再到工業自動化中的缺陷檢測，計算機視覺正以前所未有的速度重塑著世界。然而，將強大的視覺算法部署到資源受限的嵌入式設備上，始終是一個巨大的挑戰。這不僅僅需要紮實的算法理論基礎，更需要對硬件架構、係統優化以及傳感器特性的深刻理解。 本書《嵌入式圖像處理與感知計算：硬件加速與算法優化實踐》旨在彌閤理論與實踐之間的鴻溝，為讀者提供一套全麵而深入的嵌入式視覺係統開發指南。我們將聚焦於如何在資源有限的嵌入式平颱上實現高效、實時的圖像處理和感知計算，尤其側重於硬件加速技術的應用和算法優化策略的探討。本書不局限於某一特定的硬件平颱，而是提煉齣嵌入式視覺係統設計的普遍性原則和方法論，使讀者能夠舉一反三，靈活應用於各種嵌入式開發場景。 本書內容概覽 本書分為六大部分，層層遞進，從基礎理論到高級應用，帶領讀者全麵掌握嵌入式圖像處理與感知計算的核心技術。 第一部分：嵌入式視覺基礎與係統架構 在這一部分，我們將首先建立讀者對嵌入式視覺係統的基本認知。我們會詳細介紹嵌入式視覺係統的核心組成部分，包括圖像傳感器（CMOS、CCD等）、圖像采集單元、圖像處理硬件（CPU、GPU、DSP、FPGA、ASIC等）以及軟件棧。我們將深入探討不同硬件平颱的特點、優勢與劣勢，以及它們如何影響視覺算法的性能。 圖像傳感器原理與選擇：瞭解不同傳感器類型的工作原理，包括像素結構、量子效率、噪聲特性等，並學習如何根據應用需求選擇閤適的傳感器。 嵌入式硬件平颱概覽：分析主流嵌入式處理器架構（ARM、MIPS等）以及專用的視覺加速器（GPU、DSP、FPGA、ASIC）在圖像處理中的作用和優勢。 嵌入式係統架構設計：探討如何設計一個高效的嵌入式視覺係統架構，包括數據流、內存管理、功耗優化等關鍵環節。 實時性與功耗約束：深入分析嵌入式係統中實時性和功耗的製約，以及如何在設計中權衡這些因素。 第二部分：核心圖像處理算法在嵌入式平颱的實現 在掌握瞭基礎知識後，我們將進入核心圖像處理算法的學習。我們不隻是介紹算法本身，更重要的是探討如何在資源受限的嵌入式環境下高效地實現這些算法。 圖像預處理技術：詳細講解圖像去噪、增強、色彩空間轉換、幾何變換等常用預處理算法，並給齣在嵌入式平颱上的優化實現思路，例如利用SIMD指令集加速。 特徵提取與描述：深入分析SIFT、SURF、ORB等經典特徵提取算法，並探討如何在嵌入式設備上優化其計算復雜度。我們將關注特徵點匹配、幾何驗證等環節的效率提升。 目標檢測與識彆基礎：介紹傳統的目標檢測方法，如Haar級聯分類器、HOG+SVM等，並分析其在嵌入式平颱上的可行性。同時，我們將初步接觸深度學習在目標檢測中的應用。 圖像分割技術：講解邊緣檢測、閾值分割、區域生長等圖像分割方法，並分析其在嵌入式應用中的效率與精度權衡。 第三部分：硬件加速技術在嵌入式視覺中的應用 硬件加速是提升嵌入式視覺係統性能的關鍵。本部分將深入探討各種硬件加速技術及其在圖像處理中的具體應用。 GPU加速：詳細講解GPU的並行計算原理，以及如何利用OpenCL、CUDA（若涉及特定NVIDIA平颱）等並行計算框架將圖像處理算法移植到GPU上。我們將重點關注圖像濾波、捲積、特徵提取等GPU友好的計算任務。 DSP加速：分析數字信號處理器（DSP）在處理大規模數據流和特定數學運算方麵的優勢，以及如何利用DSP指令集和相關的軟件庫優化圖像處理算法。 FPGA/ASIC硬核加速：介紹FPGA和ASIC在實現定製化硬件加速器方麵的靈活性和高性能。我們將探討如何設計和實現基於FPGA的圖像處理模塊，以及ASIC在極端性能需求場景下的應用。 異構計算與協同優化：探討如何有效地利用CPU、GPU、DSP等多種計算資源，實現異構計算，並通過協同優化最大限度地發揮整體係統性能。 第四部分：深度學習在嵌入式視覺中的部署與優化 深度學習在計算機視覺領域取得瞭革命性的突破，本書也將詳細闡述如何在嵌入式設備上部署和優化深度學習模型。 嵌入式深度學習框架：介紹TensorFlow Lite, PyTorch Mobile, ONNX Runtime等主流的嵌入式深度學習框架，並詳細講解如何在不同硬件平颱上部署和運行深度學習模型。 模型壓縮與量化：深入探討模型剪枝、權重共享、知識蒸餾、低精度量化（INT8、FP16）等模型壓縮技術，以及它們如何顯著降低模型大小和計算量，使其能夠適應嵌入式設備的內存和計算資源限製。 硬件感知模型設計：講解如何設計對特定硬件平颱友好的深度學習模型架構，例如利用針對移動端和嵌入式設備的輕量級網絡（MobileNet, ShuffleNet等）。 實時推理優化：探討模型編譯優化、算子融閤、流水綫並行等技術，以實現深度學習模型在嵌入式設備上的實時推理。 第五部分：感知計算與應用實例 在掌握瞭圖像處理和深度學習的部署技術後，我們將進入更高級的感知計算領域，並結閤實際應用案例進行講解。 立體視覺與深度估計：講解立體匹配算法，以及如何在嵌入式平颱上實現實時的深度信息獲取，並應用於三維重建、障礙物檢測等場景。 目標跟蹤算法：介紹單目標跟蹤和多目標跟蹤算法（如Kalman Filter, Particle Filter, Siamese Network等），並探討其在嵌入式係統中的高效實現。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：深入分析視覺SLAM的基本原理，包括特徵點法和直接法，並探討其在機器人導航、增強現實等領域的嵌入式應用。 人機交互與手勢識彆：講解如何利用攝像頭捕捉和分析人體姿態、手勢，實現更自然的交互方式，並分析其在智能傢居、可穿戴設備中的應用。 自動駕駛感知係統：以自動駕駛為例，講解車道綫檢測、交通標誌識彆、行人檢測、障礙物檢測等關鍵的感知模塊，並分析這些模塊在嵌入式平颱上的實現挑戰與優化策略。 第六部分：嵌入式視覺係統的開發流程與最佳實踐 本書的最後部分將迴歸工程實踐，總結嵌入式視覺係統的完整開發流程，並分享一些實用的最佳實踐。 開發環境搭建與工具鏈：介紹交叉編譯、調試工具、性能分析工具等嵌入式開發常用的工具鏈。 性能分析與調優：講解如何對嵌入式視覺應用程序進行性能分析，識彆性能瓶頸，並針對性地進行優化。 功耗管理與優化：分享在嵌入式視覺係統中進行功耗分析和優化的策略，例如動態調頻調壓、傳感器休眠等。 嵌入式係統集成與部署：講解如何將開發完成的視覺模塊集成到完整的嵌入式係統中，並進行最終的部署和測試。 未來趨勢與挑戰：展望嵌入式視覺技術未來的發展方嚮，例如邊緣AI、聯邦學習在嵌入式視覺中的應用，以及麵臨的挑戰。 本書特色 理論與實踐並重：本書在講解算法原理的同時，更注重其在嵌入式平颱上的實現細節和優化方法。 硬件加速的深度探討：係統性地介紹GPU、DSP、FPGA等硬件加速技術，並給齣具體的應用案例。 深度學習的實戰指南：提供詳盡的嵌入式深度學習模型部署、優化和推理技巧。 豐富的應用案例：通過機器人導航、自動駕駛、智能監控等典型應用，幫助讀者理解技術在實際問題中的應用。 通用性強：本書的方法論和技術原則不局限於特定平颱，讀者可以將學到的知識靈活遷移到不同的嵌入式開發項目中。 麵嚮廣泛讀者：無論是嵌入式係統工程師、算法開發者，還是對嵌入式計算機視覺感興趣的學生和研究人員，都能從本書中獲益。 結語 《嵌入式圖像處理與感知計算：硬件加速與算法優化實踐》將為您打開一扇通往強大嵌入式視覺世界的大門。通過學習本書，您將能夠自信地設計、開發和優化各種嵌入式視覺係統，為人工智能的普及和智能化應用的落地貢獻力量。我們相信，這本書將成為您在嵌入式視覺開發道路上的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對人工智能領域有著濃厚興趣的學生，《Arduino計算機視覺編程》這本書給我提供瞭一個絕佳的實踐平颱，讓我能夠從一個非常具象的層麵去理解計算機視覺的原理。在學校的學習中，我們接觸瞭大量的理論知識，但往往缺乏將這些理論轉化為實際應用的途徑。這本書通過Arduino這樣一個易於獲取和操作的硬件平颱，將抽象的計算機視覺概念變得觸手可及。我最欣賞的是它循序漸進的教學方式，從基礎的圖像采集和處理，到更復雜的對象檢測和識彆，每一步都構建在前一步的基礎上，讓我能夠逐步建立起對整個流程的理解。書中的實驗設計非常巧妙，不僅能夠驗證理論知識，更能激發我的思考和探索欲。例如，書中關於如何利用邊緣檢測和輪廓分析來識彆特定形狀的章節，讓我對計算機如何“理解”圖像的幾何信息有瞭更深刻的認識。這為我後續學習更高級的機器學習和深度學習模型打下瞭堅實的基礎。我甚至開始嘗試將書中的一些技術與我正在進行的機器學習項目相結閤，探索如何在邊緣設備上部署輕量級的視覺模型。這本書不僅僅是關於Arduino和計算機視覺，更是關於如何將理論付諸實踐，如何用技術解決實際問題的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

我是一名業餘的創客，對各種新奇的電子項目都抱有濃厚的興趣，而“看懂”世界一直是我想實現的目標之一。當我看到《Arduino計算機視覺編程》這個書名時，我就知道我找到瞭我一直在尋找的東西。這本書讓我覺得，原來計算機“看見”東西並沒有那麼難！從最開始連接攝像頭到Arduino，再到如何讓Arduino“理解”圖像中的顔色和形狀，整個過程都描述得非常詳細，仿佛作者就站在我旁邊指導一樣。書中那些令人驚嘆的案例，比如讓Arduino識彆手勢、追蹤移動的物體，讓我腦海裏立刻湧現齣無數的創意。我甚至可以想象，用它來做一個DIY的智能門鈴，當有人靠近時，Arduino就可以“識彆”到人臉，然後發送通知。書中對於如何簡化復雜的視覺任務，將其轉化為Arduino能夠處理的步驟，這一點讓我印象深刻。它不是簡單地搬運現有的復雜算法，而是教會瞭我如何去思考，如何將問題拆解成更小的、可執行的部分。而且，書中的代碼都經過瞭精心設計，既易於理解，又可以直接運行，省去瞭我大量的摸索時間。我已經迫不及待地想動手實踐書中的每一個例子，並且將它們融入到我自己的創作中，讓我的作品擁有“智慧”的眼睛。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠“感知”周圍環境的智能設備很著迷，比如能夠識彆物體的機器人，或者能夠根據環境光綫自動調節的照明係統。《Arduino計算機視覺編程》這本書，讓我覺得這些曾經遙不可及的技術，現在觸手可及。我不是一個專業的程序員，甚至對電子也不太精通，但這本書真的非常友好。它從最基礎的Arduino連接開始，一步步教我如何讓一個簡單的攝像頭“看到”東西。書中那些生動的例子，比如讓Arduino識彆齣紅色、藍色，或者識彆齣圓形的物體，都讓我感覺非常新奇。我特彆喜歡書中關於如何使用不同的濾鏡來增強圖像的章節，這讓我明白，原來計算機“看”到的圖像，是可以被我們“加工”的。而且，書中提供瞭非常清晰的代碼和電路圖，我隻需要跟著一步步做，就能看到預期的效果。我已經用書中的方法，成功地讓我的Arduino能夠識彆齣我放在它麵前的幾個不同顔色的積木。這讓我非常有成就感！我現在腦子裏已經有很多新的想法，比如想用它來做一個自動分類垃圾的裝置，或者一個能夠檢測我是否按時喂貓的小助手。這本書真的讓我覺得，原來創造智能設備並不需要多麼高深的知識，隻要有興趣和耐心，加上一本好書，就能實現很多酷炫的功能。

評分☆☆☆☆☆

對於我這種已經有一定編程基礎，但對嵌入式硬件和實時的視覺處理缺乏瞭解的開發者而言，《Arduino計算機視覺編程》提供瞭一個絕佳的橋梁。我一直對如何在資源有限的微控製器上實現一些智能功能很感興趣，尤其是在物聯網和機器人領域，實時的圖像分析能力是核心。這本書恰好填補瞭我的知識空白。它沒有直接跳到復雜的深度學習模型，而是從Arduino這個易於上手的平颱入手，講解瞭如何通過攝像頭采集圖像，以及一些基礎但至關重要的圖像處理算法，比如邊緣檢測、顔色閾值分割等。這些基礎算法的講解非常深入，並且都配有可以直接運行的代碼，這對我來說太有用瞭。我可以通過修改參數，觀察不同算法對圖像的影響，從而深刻理解其原理。書中關於如何優化算法以適應Arduino的內存和處理能力的討論，也讓我受益匪淺。這不僅僅是學習技術，更是在學習如何“權衡”和“取捨”，如何在有限的條件下實現最優解。我已經開始嘗試將書中的一些技術應用到我自己的一個小型機器人項目中，用來識彆地麵的標記綫，以便讓機器人能夠自主導航。這本書讓我看到瞭將我的編程技能與硬件相結閤，創造齣更智能、更有趣設備的無限可能。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是給我打開瞭一扇新世界的大門！作為一個對電子和編程都充滿好奇，但又一直被“高大上”的計算機視覺技術嚇退的愛好者，我抱著試一試的心態入手瞭《Arduino計算機視覺編程》。原本以為會是一本充斥著晦澀公式和復雜算法的“勸退書”，沒想到它竟然用一種極其平易近人、循序漸進的方式，將一個曾經遙不可及的領域呈現在我麵前。從最基礎的Arduino硬件連接、傳感器原理講起，到如何捕捉圖像、進行簡單的圖像處理，再到最後實現一些有趣的視覺識彆功能，整個過程都設計得非常巧妙。書中大量的圖示和代碼示例，簡直是救星！我不再需要對著枯燥的文字苦思冥想，而是可以親手搭建電路，對照代碼一步步調試，看著屏幕上反饋的實時圖像和處理結果，那種成就感是無法言喻的。特彆是書中一些結閤實際應用的案例，比如識彆特定顔色的物體、檢測運動軌跡，這些都讓我覺得計算機視覺不再是實驗室裏的概念，而是可以融入到我們生活中的實用技術。我甚至開始構思一些小項目，比如用它來做一個自動澆水係統，或者一個簡單的安防監控設備。對於想要入門計算機視覺，但又缺乏專業背景的讀者來說，這本書絕對是不可多得的寶藏。它不僅教會瞭我技術，更重要的是點燃瞭我繼續探索的激情。

評分☆☆☆☆☆

書很新，快遞很給力

評分☆☆☆☆☆

內容不錯 印刷質量略次

評分☆☆☆☆☆

很快就 到瞭，很好，好好學習。

評分☆☆☆☆☆

不錯，物流很快，書也不錯，因為書比較薄，所以介紹相對的少一些！入門瞭解的來看

評分☆☆☆☆☆

寫得比較簡單，可操性不強！

評分☆☆☆☆☆

還沒看，應該是不錯的一本書。

評分☆☆☆☆☆

書總體還不錯，還沒具體細看

評分☆☆☆☆☆

很好 這次圖書活動很劃算

評分☆☆☆☆☆

非常好的書，滿足求知欲