TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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牛金海 著

图书标签:

• TMS320C66x
• KeyStone
• DSP
• 多核
• 嵌入式系统
• 实时系统
• C66x
• 数字信号处理
• 入门
• 实例
• 第二版

出版社： 上海交通大学出版社

ISBN：9787313109781

版次：2

商品编码：12075311

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-05-01

用纸：特种纸

编辑推荐

　　

　　TMS320C66x DSP是美国德州仪器（TI）公司推出的高性能多核DSP处理器。牛金海编著的这本《TMS320C66x KeyStone架构多核DSP入门与实例精解（第二版）》从C66X的内核架构，关键外设，多核编程等方面给出详实介绍，同时给出基于CCSV5的Simulator软件仿真实例，并给出在TMDXEVM6678L EVM上硬件仿真的实例精解。适合于广大的DSP爱好者、大学高年级学生、研究生以及从事DSP等嵌入式技术开发的企业工程技术人员参考。第二版在第一版内容基础上进行了修订；并应读者需求，新增了本书中实例例程、课件PPT及相关参考资料，以电子形式提供。

　　

内容简介

　　

　　《TMS320C66x KeyStone架构多核DSP入门与实例精解（第二版）》围绕美国德州仪器公司（TI）的 KeyStone架构C66x多核DSP，介绍了CCSV5的使用、 SYS/BIOS、多核编程技术、KeyStone架构体系以及内存管理、C6678芯片硬件及外设，并且在CCSV5 Simulator，以及C6678 EVM硬件环境下运行了bmp格式图像处理、IPC，VLFFT，Imaging Processing， HuA等实例，最后介绍了多核Boot的原理与实例。同时，也给出了多核DSP的应用，特别是在医学超声中的应用。第二版新增了大量实例例程、课件PPT及相关参考资料，以电子形式提供。

作者简介

　　

　　牛金海，工学博士，副研究员。现任上海交通大学-美国德州仪器联合DSP实验室主任。

内页插图

精彩书评

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目录

第1章TMS320C66x多核DSP的性能与应用

1.1多核DSP概述

1.2TMS320C66x各方面性能比较

1.3多核DSP的应用

第2章TMS320C66xDSP多核处理器架构

2.1TMS320C66x定点与浮点DSP处理内核

2.1.1概述

2.1.2C66xDSP的架构和指令增强

2.1.3C66xDSP核中CPU的数据通路与控制

2.2TMS320C66xDSPCorePac以及内部DMA（IDMA）的使用

2.2.1介绍

2.2.2C66xCorePac综述

2.2.3内部DMA的使用

2.2.4中断控制器的使用

2.3TMS320C66xDSPKeyStone多核导航架构

2.3.1KeyStone架构的发展

2.3.2多核导航器

2.3.3多核导航器中的几个关键概念

2.3.4KeyStone的存储器架构

2.4TMS320C66xDSP快速外部接口

2.4.1HyperLink超链接控件

2.4.2SerialRapidlO（SRIO）Port串行快速输入／输出1：2

2.4.3PeripheralComponentInterconnectExpress（PCIe）

2.5TMS320C6678DSP芯片架构

2.5.1C6678特性

2.5.2系统互联（Systeminterconnect）

第3章DSP系统多核编程指南

3.1介绍

3.2将应用程序映射到多核处理器

3.2.1并行处理模型

3.2.2识别并行任务执行

3.3处理器之间的通信交流

3.3.1数据移动（DataMovement）

3.3.2多核导航器的数据移动（MulticoreNavigatorDataMovement）

3.3.3通知和同步（NotificationandSynchronization）

3.3.4多核导航器通知方法

3.4数据传输引擎

3.4.1PKTDMA

3.4.2EDMA

3.4.3以太网

3.4.4快速I／O口

3.4.5天线接口（AntennaInterface）

3.4.6PCIe接口

3.4.7超链接口（HyperLink）

3.5共享资源管理

3.5.1全局标志（GlobalFlags）

3.5.2OS旗语信号（OSSemaphores）

3.5.3硬件旗语信号（HardwareSemaphores）

3.5.4直接信号（DirectSignaling）

3.6存储管理

3.6.1CPU硬件设备视图

3.6.2缓存和预取考虑

3.6.3共享代码程序的存储位置

3.6.4外围驱动设备

3.6.5数据存储位置和访问

3.7DSP代码和数据镜像

3.7.1单独镜像（SingleImage）

3.7.2多镜像（MultipleImages）

3.7.3共享代码和数据的多个镜像

3.7.4设备启动

3.7.5多核应用程序部署（MAD）实用工具

3.7.6MAD实用工具

3.7.7多核部署实例

3.8系统调试

3.9总结

第4章TISYS／BIOS实时操作系统

4.1关于SYS／BIOS

4.1.1什么是SYS／BIOS

4.1.2SYS／BIOS与DSP／BIOS的区别

4.1.3SYS／BIOS与XDCtools的关系

4.2SYS／BIOS配置和构建

4.2.1创建SYS／BIOS工程

4.2.2配置SYS／BIOS应用程序

4.2.3构建SYS／BIOS程序

4.3SYS／BIOS启动过程

4.4应用程序接口的硬件抽象层

4.5SYS／BIOS实例

第5章多核DSP的软件仿真与实例精解

5.1CCSV5的安装使用

5.1.1CCSV5.1的下载

5.1.2CCSV5.1的安装

5.1.3CCSV5.1的使用

5.2新建一个Helloworld的多核程序

5.2.1本地CCSV5的安装以及注意事项

5.2.2新建一个Helloworld的多核程序

5.3多核DSP实现大尺寸快速傅里叶变换（VLFFT）实例精解

5.3.1概述

5.3.2要求

5.3.3软件设计

5.3.4生成指导

5.3.5运行指导

5.3.6代码介绍

5.3.7程序解读

5.3.8结果展示

5.3.9遇到的问题及解决方案

第6章TMDXEVM6678LEVM及硬件仿真实例精解

6.1TMDXEVM6678LEVM介绍

6.1.1概述

6.1.2TMDXEVM6678L开发板介绍

6.1.3FPGA概述

6.1.4BIOSMCSDK2.0简介

6.1.5BIOSMCSDK2.0使用指南

6.2高性能DSP应用程序（HUA）例程精解

6.2.1概述

6.2.2要求

6.2.3软件设计

6.2.4Build说明

6.2.5Run说明

6.2.6操作步骤

6.2.7遇到的问题及解决方法

6.3核间通信（IPC）以及实例精解

6.3.1概述

6.3.2实例介绍

6.4在C6678多核平台上实现bmp格式图像处理实例精解

6.4.1在CCSV5新建图像处理工程

6.4.2程序关键代码

6.4.3在C6678硬件平台上运行程序

6.4.4小结

6.5多核图像处理（ImagingProcessing）实例精解

6.5.1概述

6.5.2需求

6.5.3软件设计

6.5.4不同版本的示例

6.5.5使用MAD工具进行多核启动

第7章TMS320C66x多核DSPBoot以及EVM板实例详解

7.1概述

7.2上电复位之后的Bootloader初始化

7.3TMS320C6678MCSDK提供的常用多核t）oot方法

7.3.1EthernetBootExample（以太网方式）

7.3.2IBL（IntermediateBootLoader）NANDbootoverI2Cexanlple

7.3.3IBLNORbootoverI2Cexanlple

7.3.4IBLTFTPbootoverI2Cexanlple

7.3.5SRIOBoot例程

7.3.6PCIe启动示例

7.4TMS320C6678boot在EVM板上实例精解

7.4.1TMS320（36678的EMIFl6NORFlash程序自加载实例精解

7.4.2基于以太网方式的多核B00T实现过程以及实例精解

7.4.3基于NorFlashSPI的多核Boot实例

7.5多核应用程序部署（MAD）实用程序的使用

7.5.1多核应用程序部署概述

7.5.2开始学习使用MAD工具

7.5.3多核部署MAD实例

第8章TMS320C66xDSP在医学超声成像系统中的应用

8.1超声成像系统的组成

8.2TI公司生产的超声系统部件

8.3多核DSP在超声系统中的应用

8.4总结与展望

参考文献

TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版） 这是一本深入探索德州仪器（TI）TMS320C66x系列KeyStone架构多核数字信号处理器（DSP）奥秘的权威指南。 在当今高速发展的数字信号处理领域，对更高性能、更低功耗和更强并行处理能力的追求从未停止。TMS320C66x系列DSP凭借其强大的KeyStone架构，以其惊人的计算能力、灵活的片上互连以及丰富的硬件加速器，成为高端嵌入式计算领域一颗璀璨的明星。然而，其强大的性能背后，是对开发者提出的更高要求。要充分释放C66x的潜能，掌握其独特的架构特点、编程模型和开发工具至关重要。 本书旨在为广大工程师、研究人员和学生提供一条通往C66x多核DSP世界的清晰、透彻的学习路径。我们不仅仅是简单地介绍C66x的各个组成部分，而是致力于帮助读者建立起对KeyStone架构的系统性理解，并能够独立运用这些知识解决实际问题。本书的“精解”二字，体现了我们对细节的关注和对实际应用的重视。 本书的内容概览： 第一部分：深入理解KeyStone架构的基础 TMS320C66x DSP核心详解： 我们将从最基本的C66x DSP核心开始，详细剖析其超长指令字（VLIW）流水线、指令集架构（ISA）、寄存器组、算术逻辑单元（ALU）以及各种专用执行单元（如乘法器、MAC单元、移位器等）。理解这些核心组件的运作机制，是高效编写DSP代码的基石。我们将探讨指令的并行性如何实现，以及如何通过指令调度来最大化CPU的利用率。 KeyStone架构的全局视角： C66x的强大之处在于其多核特性和高度集成的片上系统（SoC）设计。本部分将全面介绍KeyStone架构的关键组成部分，包括： 多核处理单元（MPU）： 详细讲解C66x的多个DSP核心如何协同工作，以及核心间的通信机制。 片上互连（Network-on-Chip, NoC）： 这是KeyStone架构的灵魂。我们将深入分析NoC的设计，包括其拓扑结构、交换技术、带宽和延迟特性。理解NoC对于实现高效的多核通信和数据传输至关重要。 内存系统： C66x拥有复杂且多层次的内存结构，包括内部SRAM、片外DDR3/DDR4内存控制器、以及各种高速缓存（L1、L2）。我们将详细解析这些内存的组织方式、访问延迟，以及如何通过合理的内存管理策略来优化性能。 外设接口： 介绍C66x集成的各种关键外设，例如RapidIO、Ethernet、PCIe、USB、SD/MMC等，以及它们在实际系统中的应用。 硬件加速器： C66x集成了多种专门用于加速信号处理任务的硬件模块，如多核编码加速器（Multicore EDMA）、通信端口（PaRlib）等。我们将解析这些加速器的功能和使用方法，它们是实现高性能的关键。 第二部分：掌握C66x的多核编程模型与实践 多核并行处理的挑战与策略： 多核编程与单核编程有着本质的区别。本部分将引导读者理解多核环境下的挑战，例如数据一致性、同步、通信以及负载均衡。我们将介绍主流的多核编程模型，如： 共享内存模型： 探讨多个核心如何通过共享内存进行数据交换和协同工作。 消息传递接口（MPI）： 虽然MPI在传统高性能计算中更常见，但在某些C66x应用中，也可以通过特定库的支持实现。 TI提供的多核编程框架（如BIOS/SYS/BIOS、IPC）： 这是C66x开发的核心。我们将详细讲解如何使用TI提供的实时操作系统（RTOS）和进程间通信（IPC）机制来管理多个核心、创建任务、实现线程同步和数据交换。 高性能代码的编写技巧： 汇编语言与C/C++混合编程： 深入探讨在C66x上进行汇编语言编程的必要性，以及如何编写高效的汇编代码片段来优化关键性能路径。我们将讲解C/C++编译器如何生成汇编代码，以及如何利用编译器优化选项。 SIMD（单指令多数据）指令的应用： C66x支持SIMD指令，可以同时处理多个数据。我们将讲解如何识别和利用SIMD指令来提高数据处理效率。 向量化与循环展开： 探讨如何通过向量化和循环展开等技术来充分发挥DSP的并行处理能力。 多核协同优化： 如何将算法分解到多个核心，并设计高效的通信策略，以实现整体性能的最大化。 数据流（Data Flow）编程模型： 探讨如何利用TI的Code Composer Studio（CCS）等开发环境提供的工具，将算法设计为数据流图，并自动映射到多核DSP上执行。 第三部分：实例精解——从理论到实践 真实世界的应用场景： 本部分是本书的核心价值所在，我们将通过一系列精心设计的实例，将前面学到的理论知识转化为实际可操作的技能。这些实例将覆盖C66x在各个领域的典型应用，例如： 数字信号处理算法的实现： FFT（快速傅里叶变换）的优化与多核加速： 从基础的FFT算法讲解，到如何在C66x上进行高效实现，再到如何利用多核并行化来加速大型FFT计算。 滤波器设计与实现（FIR、IIR）： 演示如何在C66x上高效实现FIR和IIR滤波器，并探讨多核并行化在处理大量数据流时的优势。 语音信号处理： 如回声消除、语音识别等，展示C66x在音频处理方面的强大能力。 图像处理： 如图像滤波、边缘检测、特征提取等， illustrating C66x's capabilities in visual data manipulation. 通信系统中的应用： OFDM（正交频分复用）基带处理： 在无线通信领域，OFDM是核心技术。我们将演示如何在C66x上高效实现OFDM的调制解调。 信道编码与解码： 如Turbo码、LDPC码的实现，展示C66x在通信可靠性方面的作用。 嵌入式视觉与机器学习： 目标检测与跟踪： 利用C66x的计算能力，实现实时的目标检测和跟踪算法。 简单的神经网络推理： 探讨如何在C66x上进行轻量级的神经网络模型推理。 开发工具链的深入使用： Code Composer Studio (CCS) 详解： 全面介绍CCS的集成开发环境，包括项目管理、代码编辑、编译器设置、调试功能（断点、单步执行、内存查看、寄存器查看）、性能分析工具（如Profile Analyzer, Cycle Counter）等。 性能分析与调优： 学习如何利用CCS提供的工具来识别性能瓶颈，并针对性地进行代码优化。我们将演示如何分析CPU周期、内存访问模式、以及多核通信的效率。 仿真器与目标板调试： 讲解如何使用仿真器（Emulator）和真实的目标板（Development Board）进行开发和调试。 TI提供的库和框架： 介绍TI提供的各类DSP库（如DSPLIB、Mathlib、Imagelib）以及多核编程框架（如IPC），并演示如何将其集成到实际项目中。 本书的特色： 理论与实践的完美结合： 我们不仅会深入讲解KeyStone架构的理论知识，更会通过大量详实的实例，手把手地指导读者如何将理论付诸实践。 循序渐进的学习路径： 本书从基础概念出发，逐步深入到复杂的架构细节和高级编程技巧，确保不同背景的读者都能找到适合自己的学习节奏。 注重性能优化： 我们始终将性能优化作为贯穿全书的主线，教会读者如何写出高效、可靠的DSP代码。 面向实际应用： 所选实例均来自实际应用场景，具有很强的参考价值和借鉴意义。 全面的工具链讲解： 读者将学会如何熟练使用TI强大的开发工具链，从而提高开发效率。 本书适合读者： 嵌入式系统工程师： 致力于开发高性能信号处理应用的工程师。 DSP开发人员： 希望深入理解和掌握TMS320C66x多核DSP技术的开发者。 通信工程师： 从事通信系统设计与实现的工程师。 图像和视频处理工程师： 需要高性能计算来处理图像和视频数据的专业人士。 计算机体系结构与嵌入式系统专业的学生和研究人员： 希望深入了解现代多核DSP技术的学生和科研人员。 对嵌入式高性能计算感兴趣的爱好者。 拥抱C66x，开启无限可能。 无论您是初次接触多核DSP，还是希望在现有基础上精进技艺，本书都将是您不可或缺的伙伴，助您驾驭TMS320C66x KeyStone架构的强大力量，在数字信号处理的浪潮中，打造出性能卓越的创新应用。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在通信领域摸爬滚打多年的技术人员，我深知高性能DSP在现代通信系统中的核心地位。TMS320C66x系列以其卓越的信号处理能力和多核并行处理的特性，在基站、雷达等领域有着广泛的应用。因此，我一直渴望能够深入掌握这一平台的开发技术。这本《TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版）》正好满足了我的需求。本书在KeyStone架构的讲解上，不仅仅停留在理论层面，而是深入到每个关键组件的设计理念和实现细节，例如高速缓存一致性、中断控制器、DMA控制器等，这些都是影响DSP性能的关键因素。书中提供的实例更是亮点，通过这些生动的实例，我不仅学会了如何编写高性能的代码，更重要的是，我理解了如何将理论知识转化为实际应用，如何针对具体的通信算法进行优化。特别是书中关于多核资源分配、任务划分以及核间通信的详尽阐述，对于我理解和设计复杂的通信系统架构非常有帮助。我坚信，通过学习这本书，我将能够更有效地利用C66x DSP的强大能力，为我的项目带来质的飞跃。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我量身打造的！作为一个刚接触TMS320C66x的初学者，我曾一度被其复杂的多核架构和琳琅满目的外设搞得晕头转向。之前的几本入门资料要么过于理论化，要么讲解不够深入，总感觉隔靴搔痒。而这本《TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版）》，从标题就透着一股实在劲儿，直接点明了学习的核心——KeyStone架构，这正是我想深入了解的。翻开书页，我惊喜地发现，作者并没有上来就抛出晦涩的概念，而是从最基础的DSP原理开始，娓娓道来，层层递进。特别是对于KeyStone架构的介绍，图文并茂，逻辑清晰，让我这个小白也能迅速把握其精髓。更让我赞赏的是，书中不仅仅停留在理论层面，而是紧密结合实际应用，提供了大量的实例代码。这些代码不仅能运行，而且讲解详细，让我能够理解每一行代码背后的含义，以及如何在实际项目中应用。我尤其喜欢其中关于多核协同、任务调度等章节的讲解，这些内容对于实际开发至关重要，而这本书的讲解方式让我豁然开朗，感觉自己离掌握C66x DSP又近了一大步。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在数字信号处理领域深耕多年的研究人员，我一直关注着高性能DSP的发展动态。TMS320C66x KeyStone架构以其创新的设计理念和强大的处理能力，在我看来是DSP领域的一个里程碑。然而，要真正掌握这一架构，需要深入的理解和系统的学习。这本《TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版）》为我提供了一个绝佳的学习平台。本书在对KeyStone架构的剖析上，可以说是鞭辟入里，深入浅出。作者不仅详细讲解了多核的互联、缓存一致性、同步机制等核心概念，还结合了实际的开发场景，给出了切实可行的解决方案。我尤其欣赏书中关于如何利用C66x DSP进行高性能计算的深入探讨，包括并行算法的设计、指令集优化、以及与高级编程语言的结合等。这些内容对于我进行前沿的信号处理算法研究和高性能计算应用开发非常有价值。本书的严谨性和实用性，以及对最新技术进展的关注，让我觉得它不仅仅是一本入门读物，更是一部具有参考价值的工具书。

评分☆☆☆☆☆

我是一名计算机专业的学生，对高性能计算和嵌入式系统有着浓厚的兴趣。在学习过程中，DSP技术引起了我的极大关注，尤其是TI的TMS320系列。然而，C66x系列的学习资料相对分散，初学者很容易迷失方向。当我在图书馆偶然发现了这本《TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版）》，我感到非常惊喜。本书的语言通俗易懂，即使是没有DSP背景的读者也能循序渐进地学习。作者在讲解KeyStone架构时，采用了由浅入深的方式，从整体框架到具体细节，都进行了清晰的阐述。我尤其喜欢书中提供的那些“动手实践”环节，通过跟随书中代码进行实际操作，我能够更直观地理解DSP的工作原理，以及如何编写和调试代码。书中对于常用DSP算法的实现和优化技巧，也让我受益匪浅，这对于我未来从事相关领域的研究和开发非常有帮助。我原本以为DSP的学习会非常枯燥，但这本书的趣味性和实践性让我对DSP产生了前所未有的热情。

评分☆☆☆☆☆

我是一名多年从事嵌入式系统开发的工程师，在工作中接触过多种DSP处理器，但TMS320C66x系列因其强大的性能和灵活的架构，一直是我觊觎的对象。然而，深入学习C66x并非易事，市面上相关的中文资料相对匮乏，而且很多技术文档过于晦涩难懂。当我在书店偶然看到这本《TMS320C66x KeyStone架构 多核DSP入门与实例精解（第二版）》时，心中涌起一股强烈的学习欲望。翻阅目录，发现本书内容覆盖了C66x的方方面面，从基础的指令集、寄存器到高级的多核通信、片上外设，应有尽有。更难得的是，书中对于KeyStone架构的讲解，结合了大量的框图和实际应用场景，使得我能够清晰地理解各个核之间的协作方式，以及如何有效地利用这些资源。我特别关注了书中关于OpenMP、OpenCL等并行计算框架的应用实例，这些内容对于提升DSP的计算效率非常有指导意义。读完第一章，我就被作者严谨的逻辑和丰富的经验所折服，感觉这本书不仅仅是教科书，更像是一位经验丰富的导师在手把手地教导我。

评分☆☆☆☆☆

书到货及时，是正品，还有折扣，以后还来买

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工具用书，自己学习看看用，还可以

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开卷有益

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东西不错，还可以，棒棒的

评分☆☆☆☆☆

内容有点范，感觉不太适合初学者

评分☆☆☆☆☆

非常不错的一本书，很好很好