TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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牛金海 著

圖書標籤:

• TMS320C66x
• KeyStone
• DSP
• 多核
• 嵌入式係統
• 實時係統
• C66x
• 數字信號處理
• 入門
• 實例
• 第二版

齣版社： 上海交通大學齣版社

ISBN：9787313109781

版次：2

商品編碼：12075311

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-05-01

用紙：特種紙

編輯推薦

　　

　　TMS320C66x DSP是美國德州儀器（TI）公司推齣的高性能多核DSP處理器。牛金海編著的這本《TMS320C66x KeyStone架構多核DSP入門與實例精解（第二版）》從C66X的內核架構，關鍵外設，多核編程等方麵給齣詳實介紹，同時給齣基於CCSV5的Simulator軟件仿真實例，並給齣在TMDXEVM6678L EVM上硬件仿真的實例精解。適閤於廣大的DSP愛好者、大學高年級學生、研究生以及從事DSP等嵌入式技術開發的企業工程技術人員參考。第二版在第一版內容基礎上進行瞭修訂；並應讀者需求，新增瞭本書中實例例程、課件PPT及相關參考資料，以電子形式提供。

　　

內容簡介

　　

　　《TMS320C66x KeyStone架構多核DSP入門與實例精解（第二版）》圍繞美國德州儀器公司（TI）的 KeyStone架構C66x多核DSP，介紹瞭CCSV5的使用、 SYS/BIOS、多核編程技術、KeyStone架構體係以及內存管理、C6678芯片硬件及外設，並且在CCSV5 Simulator，以及C6678 EVM硬件環境下運行瞭bmp格式圖像處理、IPC，VLFFT，Imaging Processing， HuA等實例，最後介紹瞭多核Boot的原理與實例。同時，也給齣瞭多核DSP的應用，特彆是在醫學超聲中的應用。第二版新增瞭大量實例例程、課件PPT及相關參考資料，以電子形式提供。

作者簡介

　　

　　牛金海，工學博士，副研究員。現任上海交通大學-美國德州儀器聯閤DSP實驗室主任。

內頁插圖

精彩書評

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目錄

第1章TMS320C66x多核DSP的性能與應用

1.1多核DSP概述

1.2TMS320C66x各方麵性能比較

1.3多核DSP的應用

第2章TMS320C66xDSP多核處理器架構

2.1TMS320C66x定點與浮點DSP處理內核

2.1.1概述

2.1.2C66xDSP的架構和指令增強

2.1.3C66xDSP核中CPU的數據通路與控製

2.2TMS320C66xDSPCorePac以及內部DMA（IDMA）的使用

2.2.1介紹

2.2.2C66xCorePac綜述

2.2.3內部DMA的使用

2.2.4中斷控製器的使用

2.3TMS320C66xDSPKeyStone多核導航架構

2.3.1KeyStone架構的發展

2.3.2多核導航器

2.3.3多核導航器中的幾個關鍵概念

2.3.4KeyStone的存儲器架構

2.4TMS320C66xDSP快速外部接口

2.4.1HyperLink超鏈接控件

2.4.2SerialRapidlO（SRIO）Port串行快速輸入／輸齣1：2

2.4.3PeripheralComponentInterconnectExpress（PCIe）

2.5TMS320C6678DSP芯片架構

2.5.1C6678特性

2.5.2係統互聯（Systeminterconnect）

第3章DSP係統多核編程指南

3.1介紹

3.2將應用程序映射到多核處理器

3.2.1並行處理模型

3.2.2識彆並行任務執行

3.3處理器之間的通信交流

3.3.1數據移動（DataMovement）

3.3.2多核導航器的數據移動（MulticoreNavigatorDataMovement）

3.3.3通知和同步（NotificationandSynchronization）

3.3.4多核導航器通知方法

3.4數據傳輸引擎

3.4.1PKTDMA

3.4.2EDMA

3.4.3以太網

3.4.4快速I／O口

3.4.5天綫接口（AntennaInterface）

3.4.6PCIe接口

3.4.7超鏈接口（HyperLink）

3.5共享資源管理

3.5.1全局標誌（GlobalFlags）

3.5.2OS旗語信號（OSSemaphores）

3.5.3硬件旗語信號（HardwareSemaphores）

3.5.4直接信號（DirectSignaling）

3.6存儲管理

3.6.1CPU硬件設備視圖

3.6.2緩存和預取考慮

3.6.3共享代碼程序的存儲位置

3.6.4外圍驅動設備

3.6.5數據存儲位置和訪問

3.7DSP代碼和數據鏡像

3.7.1單獨鏡像（SingleImage）

3.7.2多鏡像（MultipleImages）

3.7.3共享代碼和數據的多個鏡像

3.7.4設備啓動

3.7.5多核應用程序部署（MAD）實用工具

3.7.6MAD實用工具

3.7.7多核部署實例

3.8係統調試

3.9總結

第4章TISYS／BIOS實時操作係統

4.1關於SYS／BIOS

4.1.1什麼是SYS／BIOS

4.1.2SYS／BIOS與DSP／BIOS的區彆

4.1.3SYS／BIOS與XDCtools的關係

4.2SYS／BIOS配置和構建

4.2.1創建SYS／BIOS工程

4.2.2配置SYS／BIOS應用程序

4.2.3構建SYS／BIOS程序

4.3SYS／BIOS啓動過程

4.4應用程序接口的硬件抽象層

4.5SYS／BIOS實例

第5章多核DSP的軟件仿真與實例精解

5.1CCSV5的安裝使用

5.1.1CCSV5.1的下載

5.1.2CCSV5.1的安裝

5.1.3CCSV5.1的使用

5.2新建一個Helloworld的多核程序

5.2.1本地CCSV5的安裝以及注意事項

5.2.2新建一個Helloworld的多核程序

5.3多核DSP實現大尺寸快速傅裏葉變換（VLFFT）實例精解

5.3.1概述

5.3.2要求

5.3.3軟件設計

5.3.4生成指導

5.3.5運行指導

5.3.6代碼介紹

5.3.7程序解讀

5.3.8結果展示

5.3.9遇到的問題及解決方案

第6章TMDXEVM6678LEVM及硬件仿真實例精解

6.1TMDXEVM6678LEVM介紹

6.1.1概述

6.1.2TMDXEVM6678L開發闆介紹

6.1.3FPGA概述

6.1.4BIOSMCSDK2.0簡介

6.1.5BIOSMCSDK2.0使用指南

6.2高性能DSP應用程序（HUA）例程精解

6.2.1概述

6.2.2要求

6.2.3軟件設計

6.2.4Build說明

6.2.5Run說明

6.2.6操作步驟

6.2.7遇到的問題及解決方法

6.3核間通信（IPC）以及實例精解

6.3.1概述

6.3.2實例介紹

6.4在C6678多核平颱上實現bmp格式圖像處理實例精解

6.4.1在CCSV5新建圖像處理工程

6.4.2程序關鍵代碼

6.4.3在C6678硬件平颱上運行程序

6.4.4小結

6.5多核圖像處理（ImagingProcessing）實例精解

6.5.1概述

6.5.2需求

6.5.3軟件設計

6.5.4不同版本的示例

6.5.5使用MAD工具進行多核啓動

第7章TMS320C66x多核DSPBoot以及EVM闆實例詳解

7.1概述

7.2上電復位之後的Bootloader初始化

7.3TMS320C6678MCSDK提供的常用多核t）oot方法

7.3.1EthernetBootExample（以太網方式）

7.3.2IBL（IntermediateBootLoader）NANDbootoverI2Cexanlple

7.3.3IBLNORbootoverI2Cexanlple

7.3.4IBLTFTPbootoverI2Cexanlple

7.3.5SRIOBoot例程

7.3.6PCIe啓動示例

7.4TMS320C6678boot在EVM闆上實例精解

7.4.1TMS320（36678的EMIFl6NORFlash程序自加載實例精解

7.4.2基於以太網方式的多核B00T實現過程以及實例精解

7.4.3基於NorFlashSPI的多核Boot實例

7.5多核應用程序部署（MAD）實用程序的使用

7.5.1多核應用程序部署概述

7.5.2開始學習使用MAD工具

7.5.3多核部署MAD實例

第8章TMS320C66xDSP在醫學超聲成像係統中的應用

8.1超聲成像係統的組成

8.2TI公司生産的超聲係統部件

8.3多核DSP在超聲係統中的應用

8.4總結與展望

參考文獻

TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版） 這是一本深入探索德州儀器（TI）TMS320C66x係列KeyStone架構多核數字信號處理器（DSP）奧秘的權威指南。 在當今高速發展的數字信號處理領域，對更高性能、更低功耗和更強並行處理能力的追求從未停止。TMS320C66x係列DSP憑藉其強大的KeyStone架構，以其驚人的計算能力、靈活的片上互連以及豐富的硬件加速器，成為高端嵌入式計算領域一顆璀璨的明星。然而，其強大的性能背後，是對開發者提齣的更高要求。要充分釋放C66x的潛能，掌握其獨特的架構特點、編程模型和開發工具至關重要。 本書旨在為廣大工程師、研究人員和學生提供一條通往C66x多核DSP世界的清晰、透徹的學習路徑。我們不僅僅是簡單地介紹C66x的各個組成部分，而是緻力於幫助讀者建立起對KeyStone架構的係統性理解，並能夠獨立運用這些知識解決實際問題。本書的“精解”二字，體現瞭我們對細節的關注和對實際應用的重視。 本書的內容概覽： 第一部分：深入理解KeyStone架構的基礎 TMS320C66x DSP核心詳解： 我們將從最基本的C66x DSP核心開始，詳細剖析其超長指令字（VLIW）流水綫、指令集架構（ISA）、寄存器組、算術邏輯單元（ALU）以及各種專用執行單元（如乘法器、MAC單元、移位器等）。理解這些核心組件的運作機製，是高效編寫DSP代碼的基石。我們將探討指令的並行性如何實現，以及如何通過指令調度來最大化CPU的利用率。 KeyStone架構的全局視角： C66x的強大之處在於其多核特性和高度集成的片上係統（SoC）設計。本部分將全麵介紹KeyStone架構的關鍵組成部分，包括： 多核處理單元（MPU）： 詳細講解C66x的多個DSP核心如何協同工作，以及核心間的通信機製。 片上互連（Network-on-Chip, NoC）： 這是KeyStone架構的靈魂。我們將深入分析NoC的設計，包括其拓撲結構、交換技術、帶寬和延遲特性。理解NoC對於實現高效的多核通信和數據傳輸至關重要。 內存係統： C66x擁有復雜且多層次的內存結構，包括內部SRAM、片外DDR3/DDR4內存控製器、以及各種高速緩存（L1、L2）。我們將詳細解析這些內存的組織方式、訪問延遲，以及如何通過閤理的內存管理策略來優化性能。 外設接口： 介紹C66x集成的各種關鍵外設，例如RapidIO、Ethernet、PCIe、USB、SD/MMC等，以及它們在實際係統中的應用。 硬件加速器： C66x集成瞭多種專門用於加速信號處理任務的硬件模塊，如多核編碼加速器（Multicore EDMA）、通信端口（PaRlib）等。我們將解析這些加速器的功能和使用方法，它們是實現高性能的關鍵。 第二部分：掌握C66x的多核編程模型與實踐 多核並行處理的挑戰與策略： 多核編程與單核編程有著本質的區彆。本部分將引導讀者理解多核環境下的挑戰，例如數據一緻性、同步、通信以及負載均衡。我們將介紹主流的多核編程模型，如： 共享內存模型： 探討多個核心如何通過共享內存進行數據交換和協同工作。 消息傳遞接口（MPI）： 雖然MPI在傳統高性能計算中更常見，但在某些C66x應用中，也可以通過特定庫的支持實現。 TI提供的多核編程框架（如BIOS/SYS/BIOS、IPC）： 這是C66x開發的核心。我們將詳細講解如何使用TI提供的實時操作係統（RTOS）和進程間通信（IPC）機製來管理多個核心、創建任務、實現綫程同步和數據交換。 高性能代碼的編寫技巧： 匯編語言與C/C++混閤編程： 深入探討在C66x上進行匯編語言編程的必要性，以及如何編寫高效的匯編代碼片段來優化關鍵性能路徑。我們將講解C/C++編譯器如何生成匯編代碼，以及如何利用編譯器優化選項。 SIMD（單指令多數據）指令的應用： C66x支持SIMD指令，可以同時處理多個數據。我們將講解如何識彆和利用SIMD指令來提高數據處理效率。 嚮量化與循環展開： 探討如何通過嚮量化和循環展開等技術來充分發揮DSP的並行處理能力。 多核協同優化： 如何將算法分解到多個核心，並設計高效的通信策略，以實現整體性能的最大化。 數據流（Data Flow）編程模型： 探討如何利用TI的Code Composer Studio（CCS）等開發環境提供的工具，將算法設計為數據流圖，並自動映射到多核DSP上執行。 第三部分：實例精解——從理論到實踐 真實世界的應用場景： 本部分是本書的核心價值所在，我們將通過一係列精心設計的實例，將前麵學到的理論知識轉化為實際可操作的技能。這些實例將覆蓋C66x在各個領域的典型應用，例如： 數字信號處理算法的實現： FFT（快速傅裏葉變換）的優化與多核加速： 從基礎的FFT算法講解，到如何在C66x上進行高效實現，再到如何利用多核並行化來加速大型FFT計算。 濾波器設計與實現（FIR、IIR）： 演示如何在C66x上高效實現FIR和IIR濾波器，並探討多核並行化在處理大量數據流時的優勢。 語音信號處理： 如迴聲消除、語音識彆等，展示C66x在音頻處理方麵的強大能力。 圖像處理： 如圖像濾波、邊緣檢測、特徵提取等， illustrating C66x's capabilities in visual data manipulation. 通信係統中的應用： OFDM（正交頻分復用）基帶處理： 在無綫通信領域，OFDM是核心技術。我們將演示如何在C66x上高效實現OFDM的調製解調。 信道編碼與解碼： 如Turbo碼、LDPC碼的實現，展示C66x在通信可靠性方麵的作用。 嵌入式視覺與機器學習： 目標檢測與跟蹤： 利用C66x的計算能力，實現實時的目標檢測和跟蹤算法。 簡單的神經網絡推理： 探討如何在C66x上進行輕量級的神經網絡模型推理。 開發工具鏈的深入使用： Code Composer Studio (CCS) 詳解： 全麵介紹CCS的集成開發環境，包括項目管理、代碼編輯、編譯器設置、調試功能（斷點、單步執行、內存查看、寄存器查看）、性能分析工具（如Profile Analyzer, Cycle Counter）等。 性能分析與調優： 學習如何利用CCS提供的工具來識彆性能瓶頸，並針對性地進行代碼優化。我們將演示如何分析CPU周期、內存訪問模式、以及多核通信的效率。 仿真器與目標闆調試： 講解如何使用仿真器（Emulator）和真實的目標闆（Development Board）進行開發和調試。 TI提供的庫和框架： 介紹TI提供的各類DSP庫（如DSPLIB、Mathlib、Imagelib）以及多核編程框架（如IPC），並演示如何將其集成到實際項目中。 本書的特色： 理論與實踐的完美結閤： 我們不僅會深入講解KeyStone架構的理論知識，更會通過大量詳實的實例，手把手地指導讀者如何將理論付諸實踐。 循序漸進的學習路徑： 本書從基礎概念齣發，逐步深入到復雜的架構細節和高級編程技巧，確保不同背景的讀者都能找到適閤自己的學習節奏。 注重性能優化： 我們始終將性能優化作為貫穿全書的主綫，教會讀者如何寫齣高效、可靠的DSP代碼。 麵嚮實際應用： 所選實例均來自實際應用場景，具有很強的參考價值和藉鑒意義。 全麵的工具鏈講解： 讀者將學會如何熟練使用TI強大的開發工具鏈，從而提高開發效率。 本書適閤讀者： 嵌入式係統工程師： 緻力於開發高性能信號處理應用的工程師。 DSP開發人員： 希望深入理解和掌握TMS320C66x多核DSP技術的開發者。 通信工程師： 從事通信係統設計與實現的工程師。 圖像和視頻處理工程師： 需要高性能計算來處理圖像和視頻數據的專業人士。 計算機體係結構與嵌入式係統專業的學生和研究人員： 希望深入瞭解現代多核DSP技術的學生和科研人員。 對嵌入式高性能計算感興趣的愛好者。 擁抱C66x，開啓無限可能。 無論您是初次接觸多核DSP，還是希望在現有基礎上精進技藝，本書都將是您不可或缺的夥伴，助您駕馭TMS320C66x KeyStone架構的強大力量，在數字信號處理的浪潮中，打造齣性能卓越的創新應用。

評分☆☆☆☆☆

我是一名計算機專業的學生，對高性能計算和嵌入式係統有著濃厚的興趣。在學習過程中，DSP技術引起瞭我的極大關注，尤其是TI的TMS320係列。然而，C66x係列的學習資料相對分散，初學者很容易迷失方嚮。當我在圖書館偶然發現瞭這本《TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版）》，我感到非常驚喜。本書的語言通俗易懂，即使是沒有DSP背景的讀者也能循序漸進地學習。作者在講解KeyStone架構時，采用瞭由淺入深的方式，從整體框架到具體細節，都進行瞭清晰的闡述。我尤其喜歡書中提供的那些“動手實踐”環節，通過跟隨書中代碼進行實際操作，我能夠更直觀地理解DSP的工作原理，以及如何編寫和調試代碼。書中對於常用DSP算法的實現和優化技巧，也讓我受益匪淺，這對於我未來從事相關領域的研究和開發非常有幫助。我原本以為DSP的學習會非常枯燥，但這本書的趣味性和實踐性讓我對DSP産生瞭前所未有的熱情。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我量身打造的！作為一個剛接觸TMS320C66x的初學者，我曾一度被其復雜的多核架構和琳琅滿目的外設搞得暈頭轉嚮。之前的幾本入門資料要麼過於理論化，要麼講解不夠深入，總感覺隔靴搔癢。而這本《TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版）》，從標題就透著一股實在勁兒，直接點明瞭學習的核心——KeyStone架構，這正是我想深入瞭解的。翻開書頁，我驚喜地發現，作者並沒有上來就拋齣晦澀的概念，而是從最基礎的DSP原理開始，娓娓道來，層層遞進。特彆是對於KeyStone架構的介紹，圖文並茂，邏輯清晰，讓我這個小白也能迅速把握其精髓。更讓我贊賞的是，書中不僅僅停留在理論層麵，而是緊密結閤實際應用，提供瞭大量的實例代碼。這些代碼不僅能運行，而且講解詳細，讓我能夠理解每一行代碼背後的含義，以及如何在實際項目中應用。我尤其喜歡其中關於多核協同、任務調度等章節的講解，這些內容對於實際開發至關重要，而這本書的講解方式讓我豁然開朗，感覺自己離掌握C66x DSP又近瞭一大步。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在通信領域摸爬滾打多年的技術人員，我深知高性能DSP在現代通信係統中的核心地位。TMS320C66x係列以其卓越的信號處理能力和多核並行處理的特性，在基站、雷達等領域有著廣泛的應用。因此，我一直渴望能夠深入掌握這一平颱的開發技術。這本《TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版）》正好滿足瞭我的需求。本書在KeyStone架構的講解上，不僅僅停留在理論層麵，而是深入到每個關鍵組件的設計理念和實現細節，例如高速緩存一緻性、中斷控製器、DMA控製器等，這些都是影響DSP性能的關鍵因素。書中提供的實例更是亮點，通過這些生動的實例，我不僅學會瞭如何編寫高性能的代碼，更重要的是，我理解瞭如何將理論知識轉化為實際應用，如何針對具體的通信算法進行優化。特彆是書中關於多核資源分配、任務劃分以及核間通信的詳盡闡述，對於我理解和設計復雜的通信係統架構非常有幫助。我堅信，通過學習這本書，我將能夠更有效地利用C66x DSP的強大能力，為我的項目帶來質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

我是一名多年從事嵌入式係統開發的工程師，在工作中接觸過多種DSP處理器，但TMS320C66x係列因其強大的性能和靈活的架構，一直是我覬覦的對象。然而，深入學習C66x並非易事，市麵上相關的中文資料相對匱乏，而且很多技術文檔過於晦澀難懂。當我在書店偶然看到這本《TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版）》時，心中湧起一股強烈的學習欲望。翻閱目錄，發現本書內容覆蓋瞭C66x的方方麵麵，從基礎的指令集、寄存器到高級的多核通信、片上外設，應有盡有。更難得的是，書中對於KeyStone架構的講解，結閤瞭大量的框圖和實際應用場景，使得我能夠清晰地理解各個核之間的協作方式，以及如何有效地利用這些資源。我特彆關注瞭書中關於OpenMP、OpenCL等並行計算框架的應用實例，這些內容對於提升DSP的計算效率非常有指導意義。讀完第一章，我就被作者嚴謹的邏輯和豐富的經驗所摺服，感覺這本書不僅僅是教科書，更像是一位經驗豐富的導師在手把手地教導我。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在數字信號處理領域深耕多年的研究人員，我一直關注著高性能DSP的發展動態。TMS320C66x KeyStone架構以其創新的設計理念和強大的處理能力，在我看來是DSP領域的一個裏程碑。然而，要真正掌握這一架構，需要深入的理解和係統的學習。這本《TMS320C66x KeyStone架構 多核DSP入門與實例精解（第二版）》為我提供瞭一個絕佳的學習平颱。本書在對KeyStone架構的剖析上，可以說是鞭闢入裏，深入淺齣。作者不僅詳細講解瞭多核的互聯、緩存一緻性、同步機製等核心概念，還結閤瞭實際的開發場景，給齣瞭切實可行的解決方案。我尤其欣賞書中關於如何利用C66x DSP進行高性能計算的深入探討，包括並行算法的設計、指令集優化、以及與高級編程語言的結閤等。這些內容對於我進行前沿的信號處理算法研究和高性能計算應用開發非常有價值。本書的嚴謹性和實用性，以及對最新技術進展的關注，讓我覺得它不僅僅是一本入門讀物，更是一部具有參考價值的工具書。

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開捲有益

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給快遞點贊，很給力！

評分☆☆☆☆☆

給快遞點贊，很給力！

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評分☆☆☆☆☆

書質量不錯，但是內容編排還是偏晦澀，邏輯措辭有待改善。

評分☆☆☆☆☆

書質量很不錯，內容也可以

評分☆☆☆☆☆

工具用書，自己學習看看用，還可以

評分☆☆☆☆☆

內容有點範，感覺不太適閤初學者

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