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编辑推荐

　　注意结合工程意义讲解基本概念，注重内容的工程性和系统性
　　突出解决问题的思路与方法，对知识的讲解力求做到深入浅出
　　避免复杂公式推导，力求做到层次清楚、内容精简、逻辑性强
　　章节及内容安排可以满足不同学时的授课要求
　　可为任课教师提供电子课件

内容简介

　　自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。《自动控制原理（第二版）》的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。
　　《自动控制原理（第二版）》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导，在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯。
　　《自动控制原理（第二版）》可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化、化工自动化及其他相关专业的本科生教材，也可供相关专业技术人员参考。

内页插图

目录

第二版前言

第1章 绪论
1-1 控制系统的组成和基本结构
1-2 自动控制理论的内容和发展
1-3 反馈控制系统示例
1-4 控制系统的类型
习题

第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉普拉斯变换
2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数
2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化
2-4 一些典型对象和零部件的传递函数
2-5 动态结构图
2-6 信号流图
习题

第3章 控制系统的时域分析方法
3-1 控制系统的性能指标
3-2 控制系统的稳定性
3-3 控制系统的稳态误差
3-4 控制系统的动态响应
3-5 系统的根轨迹
3-6 根轨迹的绘制方法
习题

第4章 控制系统的频域分析方法
4-1 频率特性的概念
4-2 典型环节的频率特性
4-3 开环频率特性曲线的绘制
4-4 奈奎斯特稳定性判据
4-5 闭环频率特性及特性指标
4-6 系统频域指标与时域指标的关系
习题

第5章 控制系统的综合校正
5-1 控制系统的设计指标和校正方式
5-2 常用的校正装置
5-3 串联校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反馈校正
5-6 复合校正
习题

第6章 采样控制系统
6-1 z变换与z反变换
6-2 采样器、保持器和脉冲传递函数
6-3 采样系统分析
6-4 采样系统的根轨迹分析与设计
6-5 有限拍采样系统设计
6-6 离散系统的模拟化设计方法
习题

第7章 非线性控制系统
7-1 非线性系统的特征和研究方法
7-2 控制系统中的典型非线性特性
7-3 非线性系统的描述函数分析方法
7-4 非线性系统的相平面分析方法
习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案

前言/序言

　　本书是作者2010年编写的《自动控制原理》一书的再版，其中作者对第一版的内容进行了较大的调整，删除了第一版第3章（控制系统的时域分析方法）和第4章（根轨迹法）中的部分内容，将其合并为一章，以使得第3章（控制系统的时域分析方法）、第4章（控制系统的频域分析方法）和第5章（控制系统的综合校正）三章之间更加紧凑。
　　改版后的教材，力争使学生对稳定性概念及其工程意义有一个深刻的理解，掌握内模原理所揭示的反馈控制系统静态设计的结构特征，特别是从系统闭环主导极点设置和开环频率特性中频段设计要求、闭环频率特性设计要求的因果关系中，认识到时域方法和频域方法的统一性，即除非闭环系统的动态特性由主导极点或主导极、零点支配，否则系统动态特性和开环频率特性中频段特性间的关系会变得很复杂，主导极点是单回路反馈控制系统动态设计方法的精髓。结合多年的教学经验，作者总结提炼出了根轨迹的连续性、原点附近系统开环传递函数极零点盈余数、开环频率特性低频段极零点盈余数、中频段设计的规则化、Mrmin四边形和最佳Mrmin四边形、正弦输入下稳定的非线性特性等概念，加入并强调这些概念对加深学生对课程内容的理解和掌握将会是十分有效的。
　　考虑到MATLAB相关书籍的普及，在本版中删除了原书有关MATLAB辅助分析和设计的内容，只给出了函数一览表，教师可以根据具体情况安排相关内容的介绍。
　　本书可以适应不同教学计划的需要，第2章中的典型对象和零部件模型，可以根据不同专业的情况添加或删减，第5章综合校正的内容可以选择根轨迹和频率特性两种方法都讲，或只讲其中一种方法。如果只讲前5章，建议的授课学时为48学时，而只讲前5章和第6、7章中的一章，建议的授课学时为56学时，全书的建议学时为64学时。
　　作为本书的配套教材，作者2012年编写的《现代控制理论》-书的第二版也将在近期出版。
　　由于作者水平有限，书中难免会存在不妥之处，希望读者不吝指正。
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