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《无线电》编辑部 编

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• 实践教程
• 嵌入式系统

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115460714

版次：02

商品编码：12120419

包装：平装

丛书名： i创客

开本：小16开

出版时间：2017-06-01

页数：179

正文语种：中文

编辑推荐

本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
全面认识车轮、电机、电机驱动电路、电池、车架、主控制器、传感器、遥控器等部件。
7个基础制作实例
实现循迹、避障、跟随、走迷宫、蓝牙遥控、语音控制、绘图等常见功能。
12个高级制作实例
体感遥控、Wi-Fi远程视频监控、全向移动、视觉识别与跟随、自主导航，将这些高级功能应用在你的智能小车机器人上吧！
2个完整设计与制作方案
花费百元便能完成的多功能蓝牙遥控小车、基于单片机的CarBot，将设计思路与制作过程详细展示给你，帮你从仿照制作晋级到自己设计！
Arduino、树莓派、传统单片机
丰富的制作实例涵盖各种主流平台，总有一种适合你。

内容简介

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。
本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。

作者简介

《无线电》于1955年创刊，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊*早、发行量*大的知名科普杂志，累计发行量超过3亿册。《无线电》杂志坚持“科普 创新 实践 分享”的理念，为读者提供涵盖创意制作项目、电子科普知识、工具仪表信息、爱好者及行业活动资讯等丰富的内容，同时为读者提供相关图书、套件等形式多样的衍生产品，并积极组织、承办丰富多彩的科普活动。

目录

第1 章　智能小车机器人制作入门
01 　 从车轮开始的智能小车制作之旅．．．．2
1．1 车轮和履带．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
1．2 车轮的种类及选购．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
02 　 为小车选择合适的电机．．．．．．．．．．．．．7
2．1　直流电机的结构与参数．．．．．．．．．．．．．．． 7
2．2　电机的减速机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2．3　电机轴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
03 　 电机驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13
3．1　舵机与驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．2　步进电机与驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．3　直流电机与驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．15
04 　 供电系统——电池．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4．1　碳锌电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．2　碱性电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．3　镍镉电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．4　镍氢电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．5　锂电池和锂离子电池．．．．．．．．．．．．．．．． 22
4．6　铅酸电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 23
05 　 车架与主控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5．1　车架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 25
5．2　主控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
06 　让机器小车运动起来．．．．．．．．．．．．．．29
07 　给小车一双“眼睛”．．．．．．．．．．．．．．33
7．1　避障原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
7．1．1　探测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
7．1．2　处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 34
7．2　选择与自制简易避障传感器．．．．． 34
7．2．1　触须开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 35
7．2．2　简易红外避障传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 36
08 　智能小车的速度控制．．．．．．．．．．．．．．38
8．1　最简单的调速方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38
8．2　PWM 调速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38
09 　让你的小车会听话．．．．．．．．．．．．．．．．． 41
9．1　模型遥控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
9．2　红外遥控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 42
9．3　用手机蓝牙功能遥控机器小车．．．．．．．43
10 　让小车看得到、听得见．．．．．．．．．．．47
11 　小车制作总结篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 51
第2 章　智能小车机器人基础实例
12 　模块化循迹智能小车．．．．．．．．．．．．．．54
12．1　硬件结构和原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
12．1．1　主控板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
12．1．2　光电对管板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．3　电机驱动板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．4　蓝牙板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．5　电源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2　软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2．1　轨迹检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2．2　速度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
12．2．3 方向控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
12．2．4 Bang-bang 控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
12．3　总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
13 　简易超声波避障小车．．．．．．．．．．．．．．59
13．1　超声波避障原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．1．1 超声波测距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．1．2 避障原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．2 硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．3　软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
13．4　总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
14 　简易跟随小车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
14．1　物体跟随原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64
14．2　硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64
14．3　程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
14．4　距离测量及偏差计算．．．．．．．．．．．．．． 65
14．5　PID 计算及参数整定．．．．．．．．．．．．．． 65
14．6 小车控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
14．7 总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
15 　走迷宫小车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
15．1　走迷宫原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
15．1．1　路口识别与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
15．1．2　路径优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
15．2 硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
15．2．1 电源管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
15．2．2 电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．2．3 红外光电对管模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．2．4 模块组装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．3 软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
15．4　项目总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 73
16 　 安卓系统蓝牙遥控
智能小车的改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
16．1 改造之旅．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
16．2 功能应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
16．2．1 直流电机驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
16．2．2 蓝牙功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
16．2．3 数据采集功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
16．2．4 电源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
16．2．5 其他功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79
17 　语音智能绘图小车．．．．．．．．．．．．．．．．．80
17．1　设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 80
17．2 制作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
17．3 总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82
18 　 基于Arduino 与LabVIEW 的
无线遥控智能小车．．．．．．．．．．．．．．．．．83
18．1 Arduino 下位机硬件设计．．．．．．． 83
18．2 Arduino 下位机软件设计．．．．．．． 85
18．3 LabVIEW 上位机软件设计．．．． 85
18．4 调试与故障排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
18．5 结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
第3 章　智能小车机器人高级实例
19 　 用任天堂Wii 手柄遥控
智能小车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
19．1 任天堂Wii 手柄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 90
19．2　 RF 无线数传模块APC220
的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
19．3　智能小车的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19．4　 Wii 手柄与Arduino 控制器的
硬件接口方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19．5　 任天堂Wii 手柄遥控慧鱼车
程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
20 　 利用体感手柄遥控的
乐高星战车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
20．1 乐高星战车的结构组成．．．．．．．．．． 96
20．2 Arduino 电控部件介绍．．．．．．．．．． 97
20．3 乐高星战车的程序设计．．．．．．．．．． 99
20．4 结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 101
21 　 蓝牙遥控小车制作教程．．．．．．．．． 102
21．1 软件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102
21．1．1 烧写Arduino 程序．．．．．．．．．．．．．．．．． 103
21．1．2 Processing 上位机程序．．．．．．． 103
21．2 硬件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103
21．2．1 电机驱动板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 104
21．2．2 蓝牙模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．3 电源模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．4 电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．5 开关思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．6 四驱车车体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．7 成品多角度展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．8 组装教程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．3 无线控制实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．106
22 　 基于Arduino 的Wi-Fi 视频
监控小车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 107
22．1 小车的制作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
22．2 路由器的设置方法．．．．．．．．．．．．．．．．109
23 　 Wi-Fi 视频小车DIY 手记．．．．．113
24 　 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi
视频监控小车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．118
24．1 材料准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 118
24．2 硬件连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 119
24．3 捕获步进电机信号控制
直流电机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 121
25 　 智能全向移动平台自制攻略．．．． 124
25．1 兵马未动，粮草先行．．．．．．．．．．．．．124
25．2 从纸上谈兵到躬行实践．．．．．．．．．126
25．3 调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．127
25．4 前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．128
26 　 蓝牙遥控版智能全向
移动平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 129
26．1 躬行“硬”功夫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．129
26．2 躬行“软”功夫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
26．2．1 单片机功能模块设置．．．．．．．．．．．．．． 130
26．2．2 蓝牙模块以及手机端的．
使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
26．2．3 运动控制篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 133
26．3 结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134
27 　 开启树莓派机器人制作之旅．．． 135
27．1　硬件搭建篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135
27．2　Python 库配置篇．．．．．．．．．．．．．．．．．136
27．3　Python GPIO 调试篇．．．．．．．．．．137
27．4　Python UART 调试篇．．．．．．．．．138
27．5　机器人控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．139
28 　 目标跟随小车——让手机成为
Arduino 的眼睛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141
28．1 App 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 141
28．2 Arduino 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．142
28．3 尾声．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144
29 　 利用树莓派搭建的
远程监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 145
29．1 缘起小车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
29．2 为小车升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
29．3 打造远程监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．146
29．3．1 在树莓派上进行的制作．．．．．．．．． 147
29．3．2 在Arduino 上进行的制作．．．．．．147
29．4 制作．NET 控制端程序．．．．．．．．．147
30 　 自主导航机器人的制作．．．．．．．．． 149
30．1 车体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．149
30．2 硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
30．2．1 控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
30．2．2 传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
30．2．3 供电．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3 程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．1 主要思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．2 流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．3 避障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．4 旋转角的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．5 GPS 数据接收．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 152
30．3．6 关于自动控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 152
30．4 后记．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．152
第4 章　智能小车机器人设计与
制作完整方案
31 　 百元科普开源蓝牙遥控小车．．．． 154
31．1　概况介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154
31．1．1　技术要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 154
31．1．2　PWM 调速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 155
31．1．3　制作装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 155
31．1．4　驱动结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 156
31．1．5　电源的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 157
31．1．6　下载程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 157
31．1．7　操作与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 158
31．1．8　竞技比赛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 160
31．2　深入研讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．160
31．2．1　电路介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 161
31．2．2　软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 162
32 　 单片机智能小车
CarBot 开发详解．．．．．．．．．．．．．．．． 166
32．1 小车的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．166
32．2 小车的制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．167
32．3 典型案例库开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．168
32．3．1 手机遥控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 168
32．3．2 小车避障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 174
32．4 多功能遥控手柄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．176
32．4．1 电源部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．2 接口部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．3 加速度重力感应模块．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．4 蓝牙模块主从设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．5 无线模块HC-11．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 178
32．4．6 液晶显示屏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 179

《智慧车轮：我的第一台机器人小车》 内容简介： 你是否曾经被那些在地面上灵活穿梭，能够避开障碍，甚至可以远程遥控的小车机器人所吸引？你是否也想亲手搭建属于自己的智慧生命，感受科技带来的无限乐趣？《智慧车轮：我的第一台机器人小车》正是为你量身打造的入门级指南，它将引领你踏入机器人制作的奇妙世界，从零开始，一步步构建出属于你的第一台功能强大的机器人小车。 本书并非照搬现有的技术规格或理论模型，而是聚焦于“动手实践”与“趣味学习”的核心理念。我们深知，对于初学者而言，过多的理论知识和复杂的工程概念往往会让人望而却步。因此，《智慧车轮》摒弃了冗长抽象的讲解，转而采用直观易懂的图文教程，将复杂的电子元器件和编程逻辑分解成一个个简单有趣的小模块。你将不再是孤立地学习单个零件的功能，而是通过组装和调试，亲身体验它们如何协同工作，最终赋予小车“生命”。 本书将带你经历以下精彩旅程： 第一章：初识你的机器人伙伴 在这一章，我们将为你揭开机器人小车的神秘面纱。你将了解到机器人小车的基本构成，包括底盘、驱动轮、舵机、传感器以及控制核心等。我们不会用过于专业的术语来定义它们，而是通过生动的比喻和形象的插图，让你轻松理解每个部件在机器人中的“角色”。想象一下，底盘就像是机器人的“身体”，驱动轮是它的“腿”，而控制核心则是它的“大脑”。我们将引导你认识不同类型的电机和驱动方式，让你了解如何让小车前进、后退、转向。同时，你也会初步接触到一些基础的电子元件，比如LED灯、电阻、电容等，它们将成为你未来制作中的得力助手。我们将重点强调安全操作的重要性，让你在享受制作乐趣的同时，也能保护自己。 第二章：装配你的专属底盘 拥有一个稳固可靠的底盘是机器人小车成功的基石。《智慧车轮》将提供多种不同风格和材质的底盘选择，你可以根据自己的喜好和功能需求进行挑选。我们精心设计了易于安装的结构，省去了复杂的焊接和钻孔步骤。通过详细的步骤图解，即使是第一次接触工具的你，也能轻松地将底盘的各个部件组装起来。你将学习如何正确地安装电机、固定车轮，以及预留安装其他传感器的空间。我们会提供一些关于力学原理的趣味讲解，让你理解底盘的设计如何影响小车的稳定性和移动能力。例如，为什么一些底盘采用四个轮子，而另一些则采用履带？不同的驱动轮布局又会带来怎样的差异？这些看似简单的问题，背后却蕴含着有趣的工程智慧。 第三章：点亮智慧的眼睛——传感器篇 让你的小车能够“感知”周围的世界，是迈向智能化的关键一步。《智慧车轮》将重点介绍几种最常用且最容易上手的传感器，包括超声波避障传感器、红外循迹传感器以及碰撞传感器。我们将详细讲解每种传感器的原理，并非是枯燥的物理学公式，而是通过生活中的例子来类比。比如，超声波传感器的工作原理就像蝙蝠的“回声定位”，通过发射和接收声波来测量距离。红外循迹传感器则如同地面上的“磁铁”，能够引导小车沿着预设的轨道前进。 在实际操作中，你将学习如何将这些传感器正确地连接到控制核心，并理解它们输出的信号是如何被解读的。我们会提供一些简单的实验，让你直观地看到传感器如何对环境做出反应。例如，当你将手放在超声波传感器前面时，它会立刻“察觉”到障碍物，并将信息传递给小车的大脑。本书特别强调传感器的安装位置和角度对整体性能的影响，让你在组装过程中就能考虑到这些细节。 第四章：赋予小车“思想”——基础编程入门 仅仅拥有硬件是不够的，赋予你的机器人小车“思想”，让它能够按照你的意愿行动，是制作中最令人兴奋的部分。《智慧车轮》将采用图形化编程或简单易学的脚本语言（如Scratch或MicroPython的简化版），让编程变得像搭积木一样有趣。你无需拥有深厚的编程背景，只需按照教程的引导，拖拽预设的代码块，即可实现小车的各种功能。 我们将从最基础的指令开始，比如“向前移动5秒”、“左转90度”、“检测到障碍物则后退”。通过一系列循序渐进的编程练习，你将逐渐掌握条件判断（if-then-else）、循环（loop）等核心编程概念。你会学到如何编写程序让小车实现自动避障，如何让它沿着黑线行走，甚至如何通过简单的遥控指令来控制它的行为。本书会提供丰富的代码示例，并针对每个示例进行详细的解释，让你明白每一行代码的作用。我们鼓励你大胆尝试，修改代码，发挥创意，让你的小车拥有独特的“个性”。 第五章：让小车动起来！——驱动与控制 在完成了硬件的组装和基础编程后，是时候让你的机器人小车真正“活”起来了。《智慧车轮》将详细讲解如何将控制核心、电机驱动板以及电池组连接起来，为小车提供动力和运行指令。你将学习如何正确地安装电机驱动板，以及如何根据驱动板的说明书连接电机和电源。 我们会深入讲解电机驱动电路的工作原理，让你理解为什么需要驱动板来控制电机的转速和方向。你将学习如何通过编程来精确控制电机的转速，从而实现小车的平稳前进、精确转向，甚至刹车。此外，我们还将介绍不同类型的电池组及其选择，以及如何安全地连接和使用它们。本书会提供一些实用的调试技巧，帮助你解决在连接过程中可能遇到的问题，例如电机不转、方向错误等，让你能够快速定位并解决故障。 第六章：拓展你的智慧小车 当你的机器人小车能够基本行动并执行一些简单任务时，你可能会想要让它变得更加强大。《智慧车轮》将为你提供丰富的拓展思路和进阶项目。你将学习如何添加更多的传感器，比如光线传感器、声音传感器，甚至简单的摄像头，让你的小车能够感知更多的环境信息。 本书还将引导你探索更复杂的控制算法，比如PID控制，让你能够实现更精确的运动控制。你还可以尝试为小车添加蓝牙或Wi-Fi模块，实现远程无线控制，甚至与其他设备进行通信。我们还会介绍一些有趣的创意项目，例如让小车玩迷宫游戏、进行简单的绘画，或者成为一个跟随你的“小跟班”。通过这些拓展项目，你将能够不断挑战自我，发现机器人制作的无限可能。 《智慧车轮：我的第一台机器人小车》不仅仅是一本书，更是一个为你开启科技大门的钥匙。 无论你是学生、科技爱好者，还是希望培养孩子动手能力和逻辑思维的家长，本书都将是你不可多得的伙伴。它用最直观、最有趣的方式，带你体验从构想到实现的成就感，让你在玩乐中学习，在实践中成长。我们相信，通过《智慧车轮》，你不仅能制作出一台令人骄傲的机器人小车，更能点燃你对科学探索的热情，为未来的科技之路打下坚实的基础。 立即翻开《智慧车轮》，让你的智慧小车梦想，即刻启航！

评分☆☆☆☆☆

作为一名资深的书籍爱好者，我一直对能够将技术知识与实践操作完美结合的书籍情有独钟。最近，我购入了《智能小车机器人制作大全 第2版》，这本书真的让我耳目一新。它不仅仅是一本技术教程，更像是一场精彩纷呈的科技探索之旅。 这本书的独特之处在于，它并没有将各种技术点割裂开来，而是将它们有机地串联起来，形成一个完整的智能小车制作流程。从最基础的机械结构设计，到核心的电子元器件选型，再到复杂的软件算法开发，每一个环节都被讲解得淋漓尽致。我特别欣赏书中关于机械结构的部分，它不仅仅是列出了一些通用的设计图纸，而是引导读者去思考不同结构对小车性能的影响，例如承重能力、转向灵活性以及稳定性等。它还提供了一些模块化的设计思路，让我们可以根据自己的需求，灵活地调整和组合不同的机械部件，实现个性化的定制。 在电子元器件的选型上，这本书也提供了非常细致的指导。它不仅仅是简单地列出一些元器件的型号，更是深入地分析了不同元器件的性能参数、接口协议以及兼容性。这对于很多新手来说，可以避免在选购元器件时因为信息不对称而产生困惑，也能有效降低因为错误选型而导致的制作失败的风险。书中还提供了一些关于DIY电子元器件的建议，这对于喜欢自己动手制作一些小部件的读者来说，是一个非常不错的补充。 让我感到惊喜的是，这本书在算法和编程方面的内容，并没有停留在比较浅显的层面。它不仅介绍了PID控制、模糊控制等经典算法，还深入讲解了路径规划、避障以及跟随等更高级的智能控制算法。并且，它为这些算法提供了多种实现方式，包括基于单片机的底层编程，以及基于嵌入式Linux的ROS系统开发。这让我能够根据自己的技术基础和项目需求，选择最适合自己的开发方式。书中提供的丰富代码示例，更是让我能够快速上手，并在实践中加深对算法的理解。 更值得一提的是，这本书还非常注重培养读者的创新思维和解决问题的能力。在每一个章节的结尾，它都会提出一些思考题和扩展项目，鼓励读者去探索更深层次的技术问题，并尝试自己去解决。这种教学方式，让我不仅仅是简单地复制书本上的内容，而是真正地去理解和掌握技术，并能够举一反三，应用于更广泛的领域。 总之，《智能小车机器人制作大全 第2版》是一本集知识性、实用性和启发性于一体的优秀作品。它为我打开了一扇通往智能小车机器人世界的大门，让我有机会将理论知识付诸实践，并激发了我对科技创新的无限热情。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，理论知识的学习固然重要，但如果不能将其转化为实际的行动，那终究是纸上谈兵。我是一名在校大学生，对于机器人技术有着浓厚的兴趣，尤其关注那些能够真正实现自主导航和决策的智能小车。在寻找相关学习资料的过程中，我发现市面上存在着大量的书籍，但很多都过于侧重理论，或者技术更新迭代过快，导致内容很快就显得陈旧。因此，当我看到《智能小车机器人制作大全 第2版》时，我抱着试试看的心态购买了。 这本书带给我的惊喜，远超我的预期。它在内容的编排上，充分考虑到了读者的实际需求，从最基础的机器人组成原理，到深入的算法设计，再到实操层面的硬件选型和组装，几乎囊括了一个智能小车项目从零到有的所有关键环节。最让我印象深刻的是，它并没有像其他一些书籍那样，一味地堆砌复杂的公式和晦涩的术语，而是用一种非常通俗易懂的语言，将复杂的概念解释清楚。比如，在讲解传感器数据融合时，它通过生动的比喻和图示，让我能够快速理解不同传感器数据的互补性和优劣势，并学会如何将它们有效地结合起来，从而提升小车的环境感知能力。 此外，这本书在软件编程方面的内容也十分详实。它不仅提供了多种主流开发平台下的代码示例，例如Arduino和Raspberry Pi，还深入讲解了ROS（机器人操作系统）在智能小车开发中的应用。我之前对ROS一直感到有些畏惧，觉得它过于庞大和复杂，但通过这本书的系统讲解，我发现原来ROS也并非遥不可及，通过书中的实践案例，我能够逐步掌握ROS的基本概念和常用工具，并将其应用到我的小车项目中，实现更高级的功能，例如路径规划和SLAM（同步定位与建图）。 让我特别高兴的是，这本书的第二版在第一版的基础上，增加了许多关于深度学习在智能小车中的应用的内容。我一直对机器学习和深度学习在机器人领域的潜力非常感兴趣，而这本书恰好提供了一个绝佳的切入点。它通过实际案例，演示了如何利用深度学习模型来实现目标检测、行人识别甚至是简单的场景理解，这让我看到了智能小车在未来发展的无限可能。书中提供的相关代码和模型，可以直接拿来学习和参考，这对于想要快速入门深度学习在机器人应用领域的读者来说，是非常宝贵的资源。 总而言之，这是一本集理论性、实践性和前沿性于一体的优秀教材。它不仅能够帮助我扎实地掌握智能小车制作的各项技能，更能够激发我对机器人技术的深入探索和创新。我相信，通过学习这本书，我离实现自己的智能小车梦想又近了一大步。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我是一个对科技产品有着极强好奇心的人，特别是那些能够自己“思考”和“行动”的智能设备。智能小车机器人，一直是我心中那个充满魅力的项目。在众多的技术书籍中，《智能小车机器人制作大全 第2版》以其独特的方式吸引了我。 这本书最吸引我的地方，在于它将理论与实践的界限模糊化。它不是一本死板的教科书，而是像一位耐心的老师，带着你一点一点地构建你的智能小车。从最基础的机械结构搭建，到各种电子元件的连接，再到核心的程序编写，它都给出了非常详尽的指导。我尤其喜欢它在讲解机械结构时，不仅仅是提供图纸，还会深入分析不同材料、不同连接方式对小车整体性能的影响，例如稳定性、承重能力以及操控性。它鼓励读者去理解“为什么”，而不是简单地“怎么做”。 在电子元器件部分，本书的讲解更是细致入微。它会详细介绍各种芯片的功能、接口，以及它们之间如何协同工作。我之前对各种传感器和执行器总是傻傻分不清，但通过这本书，我能理解它们各自的职责，并且知道如何选择合适的元器件来满足我的项目需求。例如，它会介绍几种不同的电机驱动方式，并分析它们的优缺点，让我能够根据我的小车设计来做出最优选择。书中提供的详细电路图和接线说明，让我在实际操作中少走了很多弯路。 软件编程方面，这本书的内容更是让我眼前一亮。它不仅仅停留在简单的“If-Else”逻辑，而是深入讲解了状态机、PID控制等更高级的算法，并且提供了多种编程语言下的实现示例，包括C/C++和Python。我尤其看重它对ROS（机器人操作系统）的介绍，这让我看到了将我的智能小车与更复杂的机器人系统连接的可能性。书中提供的代码片段，可以直接拿来学习和参考，极大地缩短了我的开发周期。 让我感到尤为惊喜的是，这本书的第二版在内容上进行了大量的更新和补充，特别是在人工智能和机器学习的应用方面。它介绍了一些利用深度学习进行目标识别和路径规划的方法，这让我看到了智能小车在未来发展的广阔前景。书中提供的预训练模型和相关的开发框架，为我深入学习这些前沿技术提供了非常宝贵的资源。 总之，这本书不仅仅是一本制作指南，更像是一次关于智能的探索之旅。它以一种充满启发性的方式，将复杂的科技知识变得触手可及，并激发了我不断学习和创新的热情。我非常庆幸能通过这本书，开启我与智能小车机器人之间的奇妙旅程。

评分☆☆☆☆☆

自从我迷上制作各种有趣的电子产品以来，我就一直在寻找一本能够真正带我入门“智能小车”这个领域的书籍。市面上同类书籍不少，但大多要么过于理论化，要么内容更新太慢，让人感觉难以跟上时代步伐。当我翻开《智能小车机器人制作大全 第2版》的时候，我立刻就被它所展现出的鲜活生命力所吸引。 这本书的讲解方式非常接地气，它没有一开始就抛出一堆让人头晕的专业术语，而是从一个最基础的概念讲起，比如什么是智能小车，它的基本组成部分有哪些。然后，它会循序渐进地带领读者去了解每一个部分的细节。我特别喜欢它关于“传感器”部分的讲解，它不仅仅是简单介绍了几种传感器的功能，而是详细地阐述了不同传感器的原理，例如红外线是如何被用来检测障碍物的，超声波又是如何实现测距的。更重要的是，它还提供了非常实用的代码示例，教我们如何读取这些传感器的原始数据，并进行有效的处理，以便让小车能够“感知”周围的环境。 在“执行机构”这部分，书中对电机和驱动方式的讲解也非常到位。我之前总是对如何控制电机的转速和方向感到困惑，这本书通过图文并茂的方式，清晰地展示了各种电机驱动模块的连接方法和控制原理。它还介绍了如何利用PWM技术来实现对电机速度的精确控制，这对于需要小车进行平稳运动的项目来说，是至关重要的。书中提供的实践项目，例如如何让小车循迹行驶，如何让它避开障碍物，都让我跃跃欲试。 让我惊喜的是，这本书在“控制系统”这部分的内容也相当丰富。它不仅仅局限于简单的程序逻辑，还深入介绍了PID控制算法，并提供了详细的调试方法。我知道PID控制在很多自动化系统中都有应用，这本书让我看到了如何将这个强大的算法应用到我们的小车制作中，让小车能够更精准地完成任务。而且，书中还提到了基于Python和ROS的开发方式，这为我学习更高级的机器人技术打下了坚实的基础。 最让我感到满足的是，这本书在“项目实战”部分提供了多个不同难度和功能的智能小车项目。从简单的循迹小车，到可以进行人脸识别的智能小车，这些项目都包含了详细的制作步骤、硬件清单和完整的源代码。这让我在学习过程中，能够不断地获得成就感，并且能够将所学的知识融会贯通，应用于实际的制作中。这本书真的是我踏入智能小车机器人世界的最佳引路人。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于许多和我一样，对机器人技术充满热情但又不知从何下手的读者来说，无疑是一场及时雨。我一直在寻找一本能够系统性地介绍智能小车机器人制作流程的书籍，并且希望它能涵盖从基础理论到实际操作的各个环节。这本书的出现，正好满足了我的这一需求。 翻阅第一版时，我就被其条理清晰的结构和循序渐进的教学方式所吸引。而这一版的更新，更是让我惊喜连连。它不仅在原有内容上进行了大幅度的完善和拓展，更重要的是，紧跟了最新的技术发展趋势。比如，在传感器应用方面，它深入浅出地介绍了当前主流的各种传感器，如超声波测距、红外循迹、陀螺仪和加速度计等，并详细阐述了它们的工作原理以及在智能小车中的具体应用。我尤其关注了书中关于视觉识别的部分，以往总是觉得这部分是高不可攀的，但通过这本书的讲解，我发现原来可以通过一些简单易懂的方法，结合相应的硬件和软件，就能实现对目标的识别和跟踪，这极大地激发了我进一步探索的兴趣。 此外，书中关于控制算法的讲解也让我受益匪浅。它没有仅仅停留在理论层面，而是通过大量的实例，演示了如何将PID控制、模糊控制等算法应用到小车的运动控制中，让小车能够平稳地行驶，精准地完成各种任务。对于我这样初学者来说，能够看到这些复杂的算法在实际操作中如何落地，真的是非常有帮助。书中还提供了大量的源代码示例，这对于我这种喜欢动手实践的人来说，简直是如获至宝。可以直接复制代码，然后根据自己的需求进行修改和调试，大大缩短了学习周期，也避免了走很多弯路。 更令我赞赏的是，这本书在硬件选型和组装方面，也提供了非常详尽的指导。从主控板的选择，到电机、驱动模块、电源等各个部件的接口定义和连接方式，都讲解得十分清晰。书中还贴心地列出了推荐的电子元件清单，并提供了购买渠道的建议，这对于新手来说，极大地降低了在选购零件时遇到的困难。我之前因为不了解各种电子元件的兼容性和性能，没少踩坑，这次有了这本书的指导，我相信我能更高效、更准确地完成小车的组装。 总而言之，这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的朋友，一步步地引导你走进智能小车机器人的世界。它所涵盖的内容之广、讲解之细、实例之丰富，都让我觉得物超所值。无论是对机器人领域有浓厚兴趣的学生，还是希望通过实践提升技能的工程师，亦或是想要亲手制作一个属于自己智能小车的科技爱好者，这本书都是一个绝佳的选择。我迫不及待地想要根据书中的指引，开始我的第一个智能小车制作项目了！