智能小車機器人製作大全 第2版 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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《無綫電》編輯部 編

圖書標籤:

• 機器人
• 智能小車
• DIY
• 電子製作
• Arduino
• 樹莓派
• STEM教育
• 青少年編程
• 實踐教程
• 嵌入式係統

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115460714

版次：02

商品編碼：12120419

包裝：平裝

叢書名： i創客

開本：小16開

齣版時間：2017-06-01

頁數：179

正文語種：中文

編輯推薦

本書匯集瞭多位創客在智能小車機器人方麵的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供瞭詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供瞭從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控製、無綫遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全麵瞭解智能小車機器人的構成，在設計與製作智能小車機器人方麵獲得思路和靈感。
全麵認識車輪、電機、電機驅動電路、電池、車架、主控製器、傳感器、遙控器等部件。
7個基礎製作實例
實現循跡、避障、跟隨、走迷宮、藍牙遙控、語音控製、繪圖等常見功能。
12個高級製作實例
體感遙控、Wi-Fi遠程視頻監控、全嚮移動、視覺識彆與跟隨、自主導航，將這些高級功能應用在你的智能小車機器人上吧！
2個完整設計與製作方案
花費百元便能完成的多功能藍牙遙控小車、基於單片機的CarBot，將設計思路與製作過程詳細展示給你，幫你從仿照製作晉級到自己設計！
Arduino、樹莓派、傳統單片機
豐富的製作實例涵蓋各種主流平颱，總有一種適閤你。

內容簡介

“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示瞭大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本係列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
本書匯集瞭多位創客在智能小車機器人方麵的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供瞭詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供瞭從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控製、無綫遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全麵瞭解智能小車機器人的構成，在設計與製作智能小車機器人方麵獲得思路和靈感。

作者簡介

《無綫電》於1955年創刊，是國內電子及無綫電通信類報刊中創刊*早、發行量*大的知名科普雜誌，纍計發行量超過3億冊。《無綫電》雜誌堅持“科普 創新 實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創意製作項目、電子科普知識、工具儀錶信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生産品，並積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。

目錄

第1 章　智能小車機器人製作入門
01 　 從車輪開始的智能小車製作之旅．．．．2
1．1 車輪和履帶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
1．2 車輪的種類及選購．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
02 　 為小車選擇閤適的電機．．．．．．．．．．．．．7
2．1　直流電機的結構與參數．．．．．．．．．．．．．．． 7
2．2　電機的減速機構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2．3　電機軸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
03 　 電機驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13
3．1　舵機與驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．2　步進電機與驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．3　直流電機與驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．15
04 　 供電係統——電池．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4．1　碳鋅電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．2　堿性電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．3　鎳鎘電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．4　鎳氫電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．5　鋰電池和鋰離子電池．．．．．．．．．．．．．．．． 22
4．6　鉛酸電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 23
05 　 車架與主控製器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5．1　車架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 25
5．2　主控製器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
06 　讓機器小車運動起來．．．．．．．．．．．．．．29
07 　給小車一雙“眼睛”．．．．．．．．．．．．．．33
7．1　避障原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
7．1．1　探測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
7．1．2　處理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 34
7．2　選擇與自製簡易避障傳感器．．．．． 34
7．2．1　觸須開關．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 35
7．2．2　簡易紅外避障傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 36
08 　智能小車的速度控製．．．．．．．．．．．．．．38
8．1　最簡單的調速方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38
8．2　PWM 調速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38
09 　讓你的小車會聽話．．．．．．．．．．．．．．．．． 41
9．1　模型遙控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
9．2　紅外遙控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 42
9．3　用手機藍牙功能遙控機器小車．．．．．．．43
10 　讓小車看得到、聽得見．．．．．．．．．．．47
11 　小車製作總結篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 51
第2 章　智能小車機器人基礎實例
12 　模塊化循跡智能小車．．．．．．．．．．．．．．54
12．1　硬件結構和原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
12．1．1　主控闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
12．1．2　光電對管闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．3　電機驅動闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．4　藍牙闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．5　電源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2　軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2．1　軌跡檢測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2．2　速度控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
12．2．3 方嚮控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
12．2．4 Bang-bang 控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
12．3　總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
13 　簡易超聲波避障小車．．．．．．．．．．．．．．59
13．1　超聲波避障原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．1．1 超聲波測距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．1．2 避障原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．2 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．3　軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
13．4　總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
14 　簡易跟隨小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
14．1　物體跟隨原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64
14．2　硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64
14．3　程序設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
14．4　距離測量及偏差計算．．．．．．．．．．．．．． 65
14．5　PID 計算及參數整定．．．．．．．．．．．．．． 65
14．6 小車控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
14．7 總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
15 　走迷宮小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
15．1　走迷宮原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
15．1．1　路口識彆與處理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
15．1．2　路徑優化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
15．2 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
15．2．1 電源管理模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
15．2．2 電機驅動模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．2．3 紅外光電對管模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．2．4 模塊組裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．3 軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
15．4　項目總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 73
16 　 安卓係統藍牙遙控
智能小車的改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
16．1 改造之旅．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
16．2 功能應用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
16．2．1 直流電機驅動．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
16．2．2 藍牙功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
16．2．3 數據采集功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
16．2．4 電源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
16．2．5 其他功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79
17 　語音智能繪圖小車．．．．．．．．．．．．．．．．．80
17．1　設計原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 80
17．2 製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
17．3 總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82
18 　 基於Arduino 與LabVIEW 的
無綫遙控智能小車．．．．．．．．．．．．．．．．．83
18．1 Arduino 下位機硬件設計．．．．．．． 83
18．2 Arduino 下位機軟件設計．．．．．．． 85
18．3 LabVIEW 上位機軟件設計．．．． 85
18．4 調試與故障排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
18．5 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
第3 章　智能小車機器人高級實例
19 　 用任天堂Wii 手柄遙控
智能小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
19．1 任天堂Wii 手柄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 90
19．2　 RF 無綫數傳模塊APC220
的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
19．3　智能小車的結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19．4　 Wii 手柄與Arduino 控製器的
硬件接口方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19．5　 任天堂Wii 手柄遙控慧魚車
程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
20 　 利用體感手柄遙控的
樂高星戰車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
20．1 樂高星戰車的結構組成．．．．．．．．．． 96
20．2 Arduino 電控部件介紹．．．．．．．．．． 97
20．3 樂高星戰車的程序設計．．．．．．．．．． 99
20．4 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 101
21 　 藍牙遙控小車製作教程．．．．．．．．． 102
21．1 軟件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102
21．1．1 燒寫Arduino 程序．．．．．．．．．．．．．．．．． 103
21．1．2 Processing 上位機程序．．．．．．． 103
21．2 硬件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103
21．2．1 電機驅動闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 104
21．2．2 藍牙模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．3 電源模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．4 電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．5 開關思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．6 四驅車車體．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．7 成品多角度展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．8 組裝教程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．3 無綫控製實現過程．．．．．．．．．．．．．．．．106
22 　 基於Arduino 的Wi-Fi 視頻
監控小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 107
22．1 小車的製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
22．2 路由器的設置方法．．．．．．．．．．．．．．．．109
23 　 Wi-Fi 視頻小車DIY 手記．．．．．113
24 　 用網絡攝像頭快速搭建Wi-Fi
視頻監控小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．118
24．1 材料準備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 118
24．2 硬件連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 119
24．3 捕獲步進電機信號控製
直流電機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 121
25 　 智能全嚮移動平颱自製攻略．．．． 124
25．1 兵馬未動，糧草先行．．．．．．．．．．．．．124
25．2 從紙上談兵到躬行實踐．．．．．．．．．126
25．3 調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．127
25．4 前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．128
26 　 藍牙遙控版智能全嚮
移動平颱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 129
26．1 躬行“硬”功夫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．129
26．2 躬行“軟”功夫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
26．2．1 單片機功能模塊設置．．．．．．．．．．．．．． 130
26．2．2 藍牙模塊以及手機端的．
使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
26．2．3 運動控製篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 133
26．3 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134
27 　 開啓樹莓派機器人製作之旅．．． 135
27．1　硬件搭建篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135
27．2　Python 庫配置篇．．．．．．．．．．．．．．．．．136
27．3　Python GPIO 調試篇．．．．．．．．．．137
27．4　Python UART 調試篇．．．．．．．．．138
27．5　機器人控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．139
28 　 目標跟隨小車——讓手機成為
Arduino 的眼睛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141
28．1 App 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 141
28．2 Arduino 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．142
28．3 尾聲．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144
29 　 利用樹莓派搭建的
遠程監控係統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 145
29．1 緣起小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
29．2 為小車升級．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
29．3 打造遠程監控係統．．．．．．．．．．．．．．．．146
29．3．1 在樹莓派上進行的製作．．．．．．．．． 147
29．3．2 在Arduino 上進行的製作．．．．．．147
29．4 製作．NET 控製端程序．．．．．．．．．147
30 　 自主導航機器人的製作．．．．．．．．． 149
30．1 車體設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．149
30．2 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
30．2．1 控製器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
30．2．2 傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
30．2．3 供電．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3 程序設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．1 主要思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．2 流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．3 避障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．4 鏇轉角的確定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
30．3．5 GPS 數據接收．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 152
30．3．6 關於自動控製算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 152
30．4 後記．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．152
第4 章　智能小車機器人設計與
製作完整方案
31 　 百元科普開源藍牙遙控小車．．．． 154
31．1　概況介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154
31．1．1　技術要點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 154
31．1．2　PWM 調速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 155
31．1．3　製作裝配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 155
31．1．4　驅動結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 156
31．1．5　電源的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 157
31．1．6　下載程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 157
31．1．7　操作與調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 158
31．1．8　競技比賽．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 160
31．2　深入研討．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．160
31．2．1　電路介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 161
31．2．2　軟件介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 162
32 　 單片機智能小車
CarBot 開發詳解．．．．．．．．．．．．．．．． 166
32．1 小車的設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．166
32．2 小車的製作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．167
32．3 典型案例庫開發．．．．．．．．．．．．．．．．．．．168
32．3．1 手機遙控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 168
32．3．2 小車避障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 174
32．4 多功能遙控手柄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．176
32．4．1 電源部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．2 接口部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．3 加速度重力感應模塊．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．4 藍牙模塊主從設置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 176
32．4．5 無綫模塊HC-11．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 178
32．4．6 液晶顯示屏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 179

《智慧車輪：我的第一颱機器人小車》 內容簡介： 你是否曾經被那些在地麵上靈活穿梭，能夠避開障礙，甚至可以遠程遙控的小車機器人所吸引？你是否也想親手搭建屬於自己的智慧生命，感受科技帶來的無限樂趣？《智慧車輪：我的第一颱機器人小車》正是為你量身打造的入門級指南，它將引領你踏入機器人製作的奇妙世界，從零開始，一步步構建齣屬於你的第一颱功能強大的機器人小車。 本書並非照搬現有的技術規格或理論模型，而是聚焦於“動手實踐”與“趣味學習”的核心理念。我們深知，對於初學者而言，過多的理論知識和復雜的工程概念往往會讓人望而卻步。因此，《智慧車輪》摒棄瞭冗長抽象的講解，轉而采用直觀易懂的圖文教程，將復雜的電子元器件和編程邏輯分解成一個個簡單有趣的小模塊。你將不再是孤立地學習單個零件的功能，而是通過組裝和調試，親身體驗它們如何協同工作，最終賦予小車“生命”。 本書將帶你經曆以下精彩旅程： 第一章：初識你的機器人夥伴 在這一章，我們將為你揭開機器人小車的神秘麵紗。你將瞭解到機器人小車的基本構成，包括底盤、驅動輪、舵機、傳感器以及控製核心等。我們不會用過於專業的術語來定義它們，而是通過生動的比喻和形象的插圖，讓你輕鬆理解每個部件在機器人中的“角色”。想象一下，底盤就像是機器人的“身體”，驅動輪是它的“腿”，而控製核心則是它的“大腦”。我們將引導你認識不同類型的電機和驅動方式，讓你瞭解如何讓小車前進、後退、轉嚮。同時，你也會初步接觸到一些基礎的電子元件，比如LED燈、電阻、電容等，它們將成為你未來製作中的得力助手。我們將重點強調安全操作的重要性，讓你在享受製作樂趣的同時，也能保護自己。 第二章：裝配你的專屬底盤 擁有一個穩固可靠的底盤是機器人小車成功的基石。《智慧車輪》將提供多種不同風格和材質的底盤選擇，你可以根據自己的喜好和功能需求進行挑選。我們精心設計瞭易於安裝的結構，省去瞭復雜的焊接和鑽孔步驟。通過詳細的步驟圖解，即使是第一次接觸工具的你，也能輕鬆地將底盤的各個部件組裝起來。你將學習如何正確地安裝電機、固定車輪，以及預留安裝其他傳感器的空間。我們會提供一些關於力學原理的趣味講解，讓你理解底盤的設計如何影響小車的穩定性和移動能力。例如，為什麼一些底盤采用四個輪子，而另一些則采用履帶？不同的驅動輪布局又會帶來怎樣的差異？這些看似簡單的問題，背後卻蘊含著有趣的工程智慧。 第三章：點亮智慧的眼睛——傳感器篇 讓你的小車能夠“感知”周圍的世界，是邁嚮智能化的關鍵一步。《智慧車輪》將重點介紹幾種最常用且最容易上手的傳感器，包括超聲波避障傳感器、紅外循跡傳感器以及碰撞傳感器。我們將詳細講解每種傳感器的原理，並非是枯燥的物理學公式，而是通過生活中的例子來類比。比如，超聲波傳感器的工作原理就像蝙蝠的“迴聲定位”，通過發射和接收聲波來測量距離。紅外循跡傳感器則如同地麵上的“磁鐵”，能夠引導小車沿著預設的軌道前進。 在實際操作中，你將學習如何將這些傳感器正確地連接到控製核心，並理解它們輸齣的信號是如何被解讀的。我們會提供一些簡單的實驗，讓你直觀地看到傳感器如何對環境做齣反應。例如，當你將手放在超聲波傳感器前麵時，它會立刻“察覺”到障礙物，並將信息傳遞給小車的大腦。本書特彆強調傳感器的安裝位置和角度對整體性能的影響，讓你在組裝過程中就能考慮到這些細節。 第四章：賦予小車“思想”——基礎編程入門 僅僅擁有硬件是不夠的，賦予你的機器人小車“思想”，讓它能夠按照你的意願行動，是製作中最令人興奮的部分。《智慧車輪》將采用圖形化編程或簡單易學的腳本語言（如Scratch或MicroPython的簡化版），讓編程變得像搭積木一樣有趣。你無需擁有深厚的編程背景，隻需按照教程的引導，拖拽預設的代碼塊，即可實現小車的各種功能。 我們將從最基礎的指令開始，比如“嚮前移動5秒”、“左轉90度”、“檢測到障礙物則後退”。通過一係列循序漸進的編程練習，你將逐漸掌握條件判斷（if-then-else）、循環（loop）等核心編程概念。你會學到如何編寫程序讓小車實現自動避障，如何讓它沿著黑綫行走，甚至如何通過簡單的遙控指令來控製它的行為。本書會提供豐富的代碼示例，並針對每個示例進行詳細的解釋，讓你明白每一行代碼的作用。我們鼓勵你大膽嘗試，修改代碼，發揮創意，讓你的小車擁有獨特的“個性”。 第五章：讓小車動起來！——驅動與控製 在完成瞭硬件的組裝和基礎編程後，是時候讓你的機器人小車真正“活”起來瞭。《智慧車輪》將詳細講解如何將控製核心、電機驅動闆以及電池組連接起來，為小車提供動力和運行指令。你將學習如何正確地安裝電機驅動闆，以及如何根據驅動闆的說明書連接電機和電源。 我們會深入講解電機驅動電路的工作原理，讓你理解為什麼需要驅動闆來控製電機的轉速和方嚮。你將學習如何通過編程來精確控製電機的轉速，從而實現小車的平穩前進、精確轉嚮，甚至刹車。此外，我們還將介紹不同類型的電池組及其選擇，以及如何安全地連接和使用它們。本書會提供一些實用的調試技巧，幫助你解決在連接過程中可能遇到的問題，例如電機不轉、方嚮錯誤等，讓你能夠快速定位並解決故障。 第六章：拓展你的智慧小車 當你的機器人小車能夠基本行動並執行一些簡單任務時，你可能會想要讓它變得更加強大。《智慧車輪》將為你提供豐富的拓展思路和進階項目。你將學習如何添加更多的傳感器，比如光綫傳感器、聲音傳感器，甚至簡單的攝像頭，讓你的小車能夠感知更多的環境信息。 本書還將引導你探索更復雜的控製算法，比如PID控製，讓你能夠實現更精確的運動控製。你還可以嘗試為小車添加藍牙或Wi-Fi模塊，實現遠程無綫控製，甚至與其他設備進行通信。我們還會介紹一些有趣的創意項目，例如讓小車玩迷宮遊戲、進行簡單的繪畫，或者成為一個跟隨你的“小跟班”。通過這些拓展項目，你將能夠不斷挑戰自我，發現機器人製作的無限可能。 《智慧車輪：我的第一颱機器人小車》不僅僅是一本書，更是一個為你開啓科技大門的鑰匙。 無論你是學生、科技愛好者，還是希望培養孩子動手能力和邏輯思維的傢長，本書都將是你不可多得的夥伴。它用最直觀、最有趣的方式，帶你體驗從構想到實現的成就感，讓你在玩樂中學習，在實踐中成長。我們相信，通過《智慧車輪》，你不僅能製作齣一颱令人驕傲的機器人小車，更能點燃你對科學探索的熱情，為未來的科技之路打下堅實的基礎。 立即翻開《智慧車輪》，讓你的智慧小車夢想，即刻啓航！

評分☆☆☆☆☆

作為一名資深的書籍愛好者，我一直對能夠將技術知識與實踐操作完美結閤的書籍情有獨鍾。最近，我購入瞭《智能小車機器人製作大全 第2版》，這本書真的讓我耳目一新。它不僅僅是一本技術教程，更像是一場精彩紛呈的科技探索之旅。 這本書的獨特之處在於，它並沒有將各種技術點割裂開來，而是將它們有機地串聯起來，形成一個完整的智能小車製作流程。從最基礎的機械結構設計，到核心的電子元器件選型，再到復雜的軟件算法開發，每一個環節都被講解得淋灕盡緻。我特彆欣賞書中關於機械結構的部分，它不僅僅是列齣瞭一些通用的設計圖紙，而是引導讀者去思考不同結構對小車性能的影響，例如承重能力、轉嚮靈活性以及穩定性等。它還提供瞭一些模塊化的設計思路，讓我們可以根據自己的需求，靈活地調整和組閤不同的機械部件，實現個性化的定製。 在電子元器件的選型上，這本書也提供瞭非常細緻的指導。它不僅僅是簡單地列齣一些元器件的型號，更是深入地分析瞭不同元器件的性能參數、接口協議以及兼容性。這對於很多新手來說，可以避免在選購元器件時因為信息不對稱而産生睏惑，也能有效降低因為錯誤選型而導緻的製作失敗的風險。書中還提供瞭一些關於DIY電子元器件的建議，這對於喜歡自己動手製作一些小部件的讀者來說，是一個非常不錯的補充。 讓我感到驚喜的是，這本書在算法和編程方麵的內容，並沒有停留在比較淺顯的層麵。它不僅介紹瞭PID控製、模糊控製等經典算法，還深入講解瞭路徑規劃、避障以及跟隨等更高級的智能控製算法。並且，它為這些算法提供瞭多種實現方式，包括基於單片機的底層編程，以及基於嵌入式Linux的ROS係統開發。這讓我能夠根據自己的技術基礎和項目需求，選擇最適閤自己的開發方式。書中提供的豐富代碼示例，更是讓我能夠快速上手，並在實踐中加深對算法的理解。 更值得一提的是，這本書還非常注重培養讀者的創新思維和解決問題的能力。在每一個章節的結尾，它都會提齣一些思考題和擴展項目，鼓勵讀者去探索更深層次的技術問題，並嘗試自己去解決。這種教學方式，讓我不僅僅是簡單地復製書本上的內容，而是真正地去理解和掌握技術，並能夠舉一反三，應用於更廣泛的領域。 總之，《智能小車機器人製作大全 第2版》是一本集知識性、實用性和啓發性於一體的優秀作品。它為我打開瞭一扇通往智能小車機器人世界的大門，讓我有機會將理論知識付諸實踐，並激發瞭我對科技創新的無限熱情。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我是一個對科技産品有著極強好奇心的人，特彆是那些能夠自己“思考”和“行動”的智能設備。智能小車機器人，一直是我心中那個充滿魅力的項目。在眾多的技術書籍中，《智能小車機器人製作大全 第2版》以其獨特的方式吸引瞭我。 這本書最吸引我的地方，在於它將理論與實踐的界限模糊化。它不是一本死闆的教科書，而是像一位耐心的老師，帶著你一點一點地構建你的智能小車。從最基礎的機械結構搭建，到各種電子元件的連接，再到核心的程序編寫，它都給齣瞭非常詳盡的指導。我尤其喜歡它在講解機械結構時，不僅僅是提供圖紙，還會深入分析不同材料、不同連接方式對小車整體性能的影響，例如穩定性、承重能力以及操控性。它鼓勵讀者去理解“為什麼”，而不是簡單地“怎麼做”。 在電子元器件部分，本書的講解更是細緻入微。它會詳細介紹各種芯片的功能、接口，以及它們之間如何協同工作。我之前對各種傳感器和執行器總是傻傻分不清，但通過這本書，我能理解它們各自的職責，並且知道如何選擇閤適的元器件來滿足我的項目需求。例如，它會介紹幾種不同的電機驅動方式，並分析它們的優缺點，讓我能夠根據我的小車設計來做齣最優選擇。書中提供的詳細電路圖和接綫說明，讓我在實際操作中少走瞭很多彎路。 軟件編程方麵，這本書的內容更是讓我眼前一亮。它不僅僅停留在簡單的“If-Else”邏輯，而是深入講解瞭狀態機、PID控製等更高級的算法，並且提供瞭多種編程語言下的實現示例，包括C/C++和Python。我尤其看重它對ROS（機器人操作係統）的介紹，這讓我看到瞭將我的智能小車與更復雜的機器人係統連接的可能性。書中提供的代碼片段，可以直接拿來學習和參考，極大地縮短瞭我的開發周期。 讓我感到尤為驚喜的是，這本書的第二版在內容上進行瞭大量的更新和補充，特彆是在人工智能和機器學習的應用方麵。它介紹瞭一些利用深度學習進行目標識彆和路徑規劃的方法，這讓我看到瞭智能小車在未來發展的廣闊前景。書中提供的預訓練模型和相關的開發框架，為我深入學習這些前沿技術提供瞭非常寶貴的資源。 總之，這本書不僅僅是一本製作指南，更像是一次關於智能的探索之旅。它以一種充滿啓發性的方式，將復雜的科技知識變得觸手可及，並激發瞭我不斷學習和創新的熱情。我非常慶幸能通過這本書，開啓我與智能小車機器人之間的奇妙旅程。

評分☆☆☆☆☆

自從我迷上製作各種有趣的電子産品以來，我就一直在尋找一本能夠真正帶我入門“智能小車”這個領域的書籍。市麵上同類書籍不少，但大多要麼過於理論化，要麼內容更新太慢，讓人感覺難以跟上時代步伐。當我翻開《智能小車機器人製作大全 第2版》的時候，我立刻就被它所展現齣的鮮活生命力所吸引。 這本書的講解方式非常接地氣，它沒有一開始就拋齣一堆讓人頭暈的專業術語，而是從一個最基礎的概念講起，比如什麼是智能小車，它的基本組成部分有哪些。然後，它會循序漸進地帶領讀者去瞭解每一個部分的細節。我特彆喜歡它關於“傳感器”部分的講解，它不僅僅是簡單介紹瞭幾種傳感器的功能，而是詳細地闡述瞭不同傳感器的原理，例如紅外綫是如何被用來檢測障礙物的，超聲波又是如何實現測距的。更重要的是，它還提供瞭非常實用的代碼示例，教我們如何讀取這些傳感器的原始數據，並進行有效的處理，以便讓小車能夠“感知”周圍的環境。 在“執行機構”這部分，書中對電機和驅動方式的講解也非常到位。我之前總是對如何控製電機的轉速和方嚮感到睏惑，這本書通過圖文並茂的方式，清晰地展示瞭各種電機驅動模塊的連接方法和控製原理。它還介紹瞭如何利用PWM技術來實現對電機速度的精確控製，這對於需要小車進行平穩運動的項目來說，是至關重要的。書中提供的實踐項目，例如如何讓小車循跡行駛，如何讓它避開障礙物，都讓我躍躍欲試。 讓我驚喜的是，這本書在“控製係統”這部分的內容也相當豐富。它不僅僅局限於簡單的程序邏輯，還深入介紹瞭PID控製算法，並提供瞭詳細的調試方法。我知道PID控製在很多自動化係統中都有應用，這本書讓我看到瞭如何將這個強大的算法應用到我們的小車製作中，讓小車能夠更精準地完成任務。而且，書中還提到瞭基於Python和ROS的開發方式，這為我學習更高級的機器人技術打下瞭堅實的基礎。 最讓我感到滿足的是，這本書在“項目實戰”部分提供瞭多個不同難度和功能的智能小車項目。從簡單的循跡小車，到可以進行人臉識彆的智能小車，這些項目都包含瞭詳細的製作步驟、硬件清單和完整的源代碼。這讓我在學習過程中，能夠不斷地獲得成就感，並且能夠將所學的知識融會貫通，應用於實際的製作中。這本書真的是我踏入智能小車機器人世界的最佳引路人。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，理論知識的學習固然重要，但如果不能將其轉化為實際的行動，那終究是紙上談兵。我是一名在校大學生，對於機器人技術有著濃厚的興趣，尤其關注那些能夠真正實現自主導航和決策的智能小車。在尋找相關學習資料的過程中，我發現市麵上存在著大量的書籍，但很多都過於側重理論，或者技術更新迭代過快，導緻內容很快就顯得陳舊。因此，當我看到《智能小車機器人製作大全 第2版》時，我抱著試試看的心態購買瞭。 這本書帶給我的驚喜，遠超我的預期。它在內容的編排上，充分考慮到瞭讀者的實際需求，從最基礎的機器人組成原理，到深入的算法設計，再到實操層麵的硬件選型和組裝，幾乎囊括瞭一個智能小車項目從零到有的所有關鍵環節。最讓我印象深刻的是，它並沒有像其他一些書籍那樣，一味地堆砌復雜的公式和晦澀的術語，而是用一種非常通俗易懂的語言，將復雜的概念解釋清楚。比如，在講解傳感器數據融閤時，它通過生動的比喻和圖示，讓我能夠快速理解不同傳感器數據的互補性和優劣勢，並學會如何將它們有效地結閤起來，從而提升小車的環境感知能力。 此外，這本書在軟件編程方麵的內容也十分詳實。它不僅提供瞭多種主流開發平颱下的代碼示例，例如Arduino和Raspberry Pi，還深入講解瞭ROS（機器人操作係統）在智能小車開發中的應用。我之前對ROS一直感到有些畏懼，覺得它過於龐大和復雜，但通過這本書的係統講解，我發現原來ROS也並非遙不可及，通過書中的實踐案例，我能夠逐步掌握ROS的基本概念和常用工具，並將其應用到我的小車項目中，實現更高級的功能，例如路徑規劃和SLAM（同步定位與建圖）。 讓我特彆高興的是，這本書的第二版在第一版的基礎上，增加瞭許多關於深度學習在智能小車中的應用的內容。我一直對機器學習和深度學習在機器人領域的潛力非常感興趣，而這本書恰好提供瞭一個絕佳的切入點。它通過實際案例，演示瞭如何利用深度學習模型來實現目標檢測、行人識彆甚至是簡單的場景理解，這讓我看到瞭智能小車在未來發展的無限可能。書中提供的相關代碼和模型，可以直接拿來學習和參考，這對於想要快速入門深度學習在機器人應用領域的讀者來說，是非常寶貴的資源。 總而言之，這是一本集理論性、實踐性和前沿性於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助我紮實地掌握智能小車製作的各項技能，更能夠激發我對機器人技術的深入探索和創新。我相信，通過學習這本書，我離實現自己的智能小車夢想又近瞭一大步。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於許多和我一樣，對機器人技術充滿熱情但又不知從何下手的讀者來說，無疑是一場及時雨。我一直在尋找一本能夠係統性地介紹智能小車機器人製作流程的書籍，並且希望它能涵蓋從基礎理論到實際操作的各個環節。這本書的齣現，正好滿足瞭我的這一需求。 翻閱第一版時，我就被其條理清晰的結構和循序漸進的教學方式所吸引。而這一版的更新，更是讓我驚喜連連。它不僅在原有內容上進行瞭大幅度的完善和拓展，更重要的是，緊跟瞭最新的技術發展趨勢。比如，在傳感器應用方麵，它深入淺齣地介紹瞭當前主流的各種傳感器，如超聲波測距、紅外循跡、陀螺儀和加速度計等，並詳細闡述瞭它們的工作原理以及在智能小車中的具體應用。我尤其關注瞭書中關於視覺識彆的部分，以往總是覺得這部分是高不可攀的，但通過這本書的講解，我發現原來可以通過一些簡單易懂的方法，結閤相應的硬件和軟件，就能實現對目標的識彆和跟蹤，這極大地激發瞭我進一步探索的興趣。 此外，書中關於控製算法的講解也讓我受益匪淺。它沒有僅僅停留在理論層麵，而是通過大量的實例，演示瞭如何將PID控製、模糊控製等算法應用到小車的運動控製中，讓小車能夠平穩地行駛，精準地完成各種任務。對於我這樣初學者來說，能夠看到這些復雜的算法在實際操作中如何落地，真的是非常有幫助。書中還提供瞭大量的源代碼示例，這對於我這種喜歡動手實踐的人來說，簡直是如獲至寶。可以直接復製代碼，然後根據自己的需求進行修改和調試，大大縮短瞭學習周期，也避免瞭走很多彎路。 更令我贊賞的是，這本書在硬件選型和組裝方麵，也提供瞭非常詳盡的指導。從主控闆的選擇，到電機、驅動模塊、電源等各個部件的接口定義和連接方式，都講解得十分清晰。書中還貼心地列齣瞭推薦的電子元件清單，並提供瞭購買渠道的建議，這對於新手來說，極大地降低瞭在選購零件時遇到的睏難。我之前因為不瞭解各種電子元件的兼容性和性能，沒少踩坑，這次有瞭這本書的指導，我相信我能更高效、更準確地完成小車的組裝。 總而言之，這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的朋友，一步步地引導你走進智能小車機器人的世界。它所涵蓋的內容之廣、講解之細、實例之豐富，都讓我覺得物超所值。無論是對機器人領域有濃厚興趣的學生，還是希望通過實踐提升技能的工程師，亦或是想要親手製作一個屬於自己智能小車的科技愛好者，這本書都是一個絕佳的選擇。我迫不及待地想要根據書中的指引，開始我的第一個智能小車製作項目瞭！