汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2） [Handbook of Intelligent Vehicles（Vol.2）] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Eskandarian，Azim 著，李剋強 等 譯

圖書標籤:

• 智能車輛
• 自動駕駛
• 汽車工程
• 先進技術
• 傳感器
• 控製係統
• 人工智能
• 車輛電子
• 交通運輸
• 汽車

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111548348

版次：1

商品編碼：12132015

品牌：機工齣版

包裝：精裝

叢書名： 汽車先進技術譯叢

外文名稱：Handbook of Intelligent Vehicles（Vol.2）

開本：B5

齣版時間：2017-07-01

用紙：膠版紙

頁數：678

字數：8

內容簡介

智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹，捲II的內容包括疲勞駕駛檢測、監控和警告、視覺係統、車輛通信係統、無人駕駛係統、智能車輛的未來展望等。本書適閤汽車企業、研究院所的工程技術人員閱讀，也非常適閤高等院校車輛工程等相關專業的師生閱讀。

作者簡介

　　阿奇姆·伊斯坎達裏安，理學博士，工程與應用科學教授。智能係統研究中心主任，GW交通安全與安保領域計劃項目主任。美國華盛頓特區，喬治·華盛頓大學，工程與應用科學學院。

內頁插圖

目錄

第30章主動行人保護

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

第31章泊車輔助

Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll

第32章碰撞救援係統

Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth

第33章ADAS地圖數據

John Craig

第7篇駕駛人疲勞檢測與預警

Azim Eskandarian

第34章利用數據融閤的疲勞駕駛輔助係統

Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski

第35章疲勞駕駛姿勢、麵部和眼部監測方法

Jixu Chen·Qiang Ji

第36章疲勞駕駛問題的重要性與基於駕駛人控製行為的檢測

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi


第8篇視 覺 係 統

Alberto Broggi

第38章車用圖像處理

Massimo Bertozzi

第39章攝像機技術

Paolo Grisleri

第40章感知任務：車道綫檢測

Luca Mazzei·Paolo Zani

第41章感知任務：障礙物檢測

Stefano Debattisti

第42章感知任務：交通標誌識彆

Pier Paolo Porta

第43章基於視覺的自適應巡航

Matteo Panciroli

第44章基於視覺的盲點監測

Elena Cardarelli


第9篇車輛通信係統

Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰

Scott Andrews

第46章基於V2V和V2I的協同駕駛

Scott Andrews

第47章探測車與智能車

Christopher Wilson

第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理

Stan Pietrowicz

第49章安全、隱私、身份認證

William Whyte

第10篇全自主駕駛

Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現狀

Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun

第51章行為建模與學習

Dizan Vasquez·Christian Laugier

第52章視覺與IMU數據融閤：絕對尺度、速度和姿態的閉式確定

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

第53章基於視覺的拓撲導航：閉環的隱式求解方法

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet

第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

第55章迭代式運動規劃與安全問題

Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward

第56章基於風險的導航決策

Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

第57章車輛概率運動模型和風險估計

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

第11篇智能車輛未來展望

Michael Parent
第58章駕駛輔助係統與自主駕駛的法律問題

Tom Michael Gasser

第59章智能車輛潛力及利益

Claude Laurgeau

第60章應用及市場展望

Michel Parent

前言/序言

前言


智能交通係統（Intelligent Transportation Systems，ITS）是指利用計算機、控製、通信和各種自動化技術來提高交通的安全性、吞吐量和效率，同時降低能源消耗並減少對環境影響的係統。智能交通係統是多模式的，而道路交通則是其中的一個重點。智能車輛顯然是智能交通係統中的一個組成部分。在這一概念下，“智能”這一術語的定義很寬泛，它是指將一定水平的機器智能融入到車輛的操作中。電子設備、傳感器、微處理器、軟件和嵌入式機電係統的進步，使得車輛的自動、自主功能得到瞭顯著提高。其中一些功能對駕駛人是完全透明的，並且可以自動啓動，而其他的功能則以駕駛輔助係統的形式為駕駛人提供幫助。

　　車輛與駕駛人、環境和基礎設施之間是在不斷進行交互的。而在智能車輛中，傳感器的使用、信息的交換以及各種初級和高級駕駛任務的執行，使得這些交互得到瞭增強。這種交互涵蓋範圍廣泛，從簡單的信息交換到復雜的自主功能，都包含在內。這裏給齣現有係統或者原型係統在提高駕駛安全性和效率方麵的一些簡單實例。第一個實例是，當前方為結冰路麵或濃霧區域時，警告係統及時嚮駕駛人提供相關信息，從而提高駕駛安全性。這需要利用智能交通係統和車路通信來實現環境感知能力。另一個實例是，當感知到附近區域的危險情況後，車輛自動做齣反應，通過增強製動力（如製動力輔助係統，Brake Assist System，BAS）或者驅動力以及穩定性控製等，使車輛在車道內保持安全的預定軌跡。基於雷達或視覺的防撞係統可以感知前方的障礙物，並在駕駛人未能及時製動時進行自動製動，從而避免可能發生的碰撞。此外，為車輛增加地理信息和智能換檔變速，或者是利用智能導航係統優化行程規劃，則可以改善車輛的能耗。另一個極端的實例是無人駕駛汽車，它可以自主駕駛，完成從始發地到目的地的整個行程，在此過程中其會躲避障礙物並且嚴格遵守交通法規。

如上文所述，智能車輛涵蓋瞭大量不同領域的技術，包括車輛動力學、信息、通信、電子、自動化以及人因工程等。因此，智能車輛的研究、發展和設計需要各學科的專業技術和知識。所幸，我們可以從不同的科學期刊、會議和工程專業協會中獲得有關智能車輛的某些方麵的內容，但它們都太過專一於某一領域。例如，一些期刊包含控製係統和車輛動力學，而另一些期刊則專注於通信和人因工程等。在工程學會中，美國電子電氣工程師學會（Institute for Electrical and Electronics Engineers，IEEE）和美國汽車工程師學會（Society of Automotive Engineers，SAE）主管的一些具體部門、會議和學報，涵蓋瞭與智能交通係統和智能車輛相關的眾多領域。此外，某些期刊也專注於這一主題。然而，以上這些協會、會議、期刊提供的科學文章通常聚焦於非常具體的問題，並不一定會針對如“智能車輛”這樣廣義的主題進行宏觀的描繪，或是綜閤性的錶述。目前，智能車輛的發展已經取得瞭長足的進步。許多係統已經以高端選配的方式投放到市場中，而許多原型係統也已在實驗室條件下實現瞭示範應用。同時，智能車輛的發展依舊迅猛。對於消費者來說，無論是處於當前發展狀態的智能車輛，還是未來更加自主的智能車輛，都會對其齣行産生影響，並進一步影響其日常生活。因此，作為對智能車輛已有一定認知的學者，嚮人們提供相關的基礎知識並進一步開發相關資源，成為當務之急。


　　由於智能車輛涉及多種技術，目前還沒有任何書籍或者參考資料能夠提供涵蓋該課題的所有必需內容。本手冊旨在填補這一空白。還應注意的是，鑒於智能車輛行業發展的所有權性質的獨特性，公開的文獻中很少有深度涉及實際實現技術的知識和方法的資料。本手冊匯集瞭國際化的編輯和作者團隊來探討有關智能車輛的最新課題，他們都是所在專業領域內公認的學術權威。其中，大多數作者都曾在所述課題中領導過頂尖的研究工作，因此他們能夠提供最新的發現和方法。

本手冊共分11篇，通過閤理的組織形式，對與智能車輛相關的內容進行瞭全麵、深入的介紹。每一篇包含多個章，涵蓋各學科領域。據編者所知，目前尚無任何有關智能車輛這一主題的資料能夠達到本手冊的深度和廣度。
　　本手冊可供對智能車輛研究、設計和開發感興趣的汽車工程師、科技人員、研究人員、學生和技術管理人員使用。希望本手冊在可預見的未來能夠成為相關工程、研發和學術團體的重要資源。同時，希望本手冊能夠得到同行和學生們的認可，並為他們的獨立研究提供幫助。

譯者序


隨著現代科技的發展，智能車輛已成為近年來的發展熱點和技術前沿，吸引瞭汽車及其他相關領域廣大研究人員的關注。智能汽車所涉及的技術非常廣泛，因此，目前尚沒有能夠全麵涵蓋智能汽車技術的中文參考書籍。為此，譯者很榮幸能應機械工業齣版社汽車分社之邀，翻譯Azim Eskandarian教授所主編的“Handbook of Intelligent Vehicles”（中文譯名《智能車輛手冊》）一書。
本書涵蓋瞭智能車輛所涉及的各項技術領域，在內容的深度和廣度方麵都領先於同類書籍。在翻譯過程中，譯者曾與Azim Eskandarian教授進行瞭交流與溝通，他對譯者的翻譯工作給予瞭很大的鼓勵和支持，譯者在此錶示真誠的感謝。
譯者課題組成員也參與瞭本書的翻譯工作，他們是：謝伯元、丁潔雲、陳龍、王肖、秦曉輝、李曉飛、俞倩雯、張放、曹坤、徐成、王迪、徐彪、鄭洋、謝國濤、熊輝、劉曰、邊有鋼、李洋、黃彬、常雪陽、鄭訊佳、王禮坤、王庭晗、陳超義、餘大濛、張書瑋。全書由邊明遠、李剋強審校並統稿。沒有他們的積極參與，在短時間內本書的翻譯工作是難以完成的，譯者在此要對他們的辛勤付齣錶示感謝。
由於譯者水平有限，譯文中難免會有疏漏、不當之處，懇請廣大同行和讀者批評指正。


李 剋 強2016年6月於清華園

《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》是一部深入探討智能車輛關鍵技術和前沿應用的權威參考書。本書係由業內資深專傢團隊精心編撰，旨在為研究人員、工程師、學生以及對智能汽車領域充滿熱情的讀者提供全麵、係統且實用的知識體係。 捲二重點聚焦智能車輛在感知、決策和控製等核心層麵的技術突破與創新。在感知技術方麵，本書詳盡闡述瞭激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、高清攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器的工作原理、性能特點、數據融閤方法及其在環境感知中的關鍵作用。讀者將瞭解到如何通過多傳感器信息的高效整閤，實現對車輛周邊環境的精準、可靠識彆，包括障礙物檢測、車道綫識彆、交通標誌識彆、行人檢測以及動態目標跟蹤等。此外，書本還將深入探討深度學習在計算機視覺領域的最新進展，以及如何將其應用於更復雜的場景理解，例如語義分割、目標分類和三維重建，為自動駕駛提供強大的視覺支撐。 在決策規劃領域，本書深入剖析瞭智能車輛的“大腦”——決策規劃係統的設計與實現。內容涵蓋瞭從宏觀路徑規劃到微觀軌跡生成的全過程。讀者將學習到多種經典的路徑規劃算法，如A算法、Dijkstra算法，以及適用於動態復雜環境的強化學習、模型預測控製（MPC）等先進決策方法。本書還重點介紹瞭行為預測技術，包括對其他道路參與者意圖的分析與預測，以及如何基於預測結果製定安全、高效的駕駛策略。例如，在應對復雜交通場景，如交叉路口通行、變道超車、緊急避讓等方麵，將有詳細的理論闡述和案例分析。 車輛控製是智能車輛實現安全、平穩運行的基石。捲二將詳細介紹先進的車輛動力學控製理論與實踐。內容包括橫嚮控製（轉嚮控製）和縱嚮控製（加速/製動控製）的先進算法，如PID控製、模糊邏輯控製、模型預測控製（MPC）在車輛控製中的應用。同時，本書還將深入探討執行器（如轉嚮係統、製動係統、動力總成）的協同控製策略，以及如何結閤感知和決策信息，實現高精度的車輛軌跡跟蹤和姿態控製。對於車輛的穩定性控製、牽引力控製等安全相關技術，本書也進行瞭詳盡的介紹。 此外，本書還拓展至智能車輛的互聯與信息交互。將深入探討車聯網（V2X）技術，包括車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）以及車對網絡（V2N）的通信協議、網絡架構和應用場景。讀者將瞭解V2X技術如何支持協同感知、協同決策以及提升交通效率和安全。例如，通過V2X技術實現的協同自適應巡航控製（CACC）、編隊行駛等將有詳細的闡述。 本書還對高精度定位與地圖技術進行瞭深入探討。詳細介紹瞭GPS、IMU、輪速計等傳感器在高精度定位中的作用，以及RTK（實時動態差分）、SLAM（同步定位與地圖構建）等技術的原理和應用。讀者將瞭解如何構建和更新高精度地圖，以及高精度地圖如何為智能車輛的定位和導航提供基礎。 最後，《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》還涵蓋瞭智能車輛的安全性、可靠性與測試驗證。從功能安全（ISO 26262）的角度，探討智能車輛係統設計中的安全要求和驗證方法。同時，介紹智能車輛的仿真測試、封閉場地測試以及實際道路測試等多元化的驗證手段，確保智能車輛在各種復雜工況下的安全可靠運行。 本書語言嚴謹，邏輯清晰，配以豐富的圖錶和實際案例，力求為讀者提供一個深入理解智能車輛技術體係的全麵視角。無論是希望掌握行業核心技術的專業人士，還是渴望瞭解未來交通發展趨勢的學習者，本書都將是您不可或缺的參考資源。

評分☆☆☆☆☆

捧起《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》，我腦海中浮現的是一幅幅未來齣行場景的畫麵，而這本書，在我看來，就是描繪這些場景背後技術藍圖的畫筆。作為一名對汽車科技充滿好奇的讀者，我渴望能夠深入瞭解智能汽車的“大腦”和“神經係統”。我之前閱讀過一些關於汽車電子和軟件的書籍，但總覺得它們未能完全捕捉到“智能”二字所帶來的革命性變化。《智能車輛手冊（捲2）》這個書名，讓我對其內容充滿瞭期待，特彆是“捲2”，暗示著其可能涵蓋瞭更加深入、更加前沿的技術話題。我非常好奇書中會探討哪些“先進技術”。例如，關於自動駕駛的感知層，是如何實現對周圍環境的精準識彆和理解的？關於決策層，是如何利用復雜的算法進行路徑規劃和行為預測的？關於執行層，又是如何將指令轉化為平穩、安全的駕駛動作的？此外，我也對車聯網技術在智能車輛中的作用充滿瞭疑問。V2X通信是如何實現的，它又將如何提升交通安全和效率？智能座艙的設計，又將如何通過人工智能，為用戶帶來更加個性化、沉浸式的體驗？我希望這本書能夠用一種清晰、條理分明的方式，嚮我解釋這些復雜的技術概念，並且能夠提供一些具有啓發性的案例分析，讓我能夠更好地理解這些技術是如何集成和應用的。我期待能夠通過這本書，構建起一個關於智能車輛技術體係的完整認知，從而能夠更準確地把握行業的發展方嚮。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》，對我來說，不僅僅是一次知識的獲取，更像是一次思維的探險。我一直對那些能夠改變我們生活方式的科技充滿著敬畏和好奇。智能汽車，無疑是當下最具顛覆性潛力的技術之一。我曾嘗試閱讀一些關於自動駕駛、車聯網等方麵的文章，但往往發現內容要麼過於技術化，難以理解，要麼過於淺顯，無法滿足我對深入瞭解的渴望。《智能車輛手冊（捲2）》這個書名，以及“譯叢”的身份，讓我對其內容的嚴謹性和專業性充滿瞭信心。我希望這本書能夠用一種更加係統、更加結構化的方式，嚮我展示智能車輛的核心技術。我特彆好奇書中會對哪些“先進技術”進行深入的剖析。是關於更高級彆的自動駕駛算法的理論基礎和實現路徑？是關於傳感器技術在復雜環境下的融閤與協同？還是關於車載AI在人機交互和車輛管理中的應用？我期待能夠在這個過程中，瞭解到那些正在塑造未來汽車形態的關鍵技術，並且能夠理解它們背後的科學原理和工程挑戰。我希望這本書能夠為我打開一扇通往智能車輛世界的大門，讓我能夠更清晰地看到，那些曾經隻存在於科幻小說中的場景，是如何一步步走嚮現實的。我希望能夠通過這本書，不僅理解“是什麼”，更能理解“為什麼”和“如何做”，從而對智能汽車的未來發展，有一個更深刻的認識和判斷。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，雖然簡潔，卻透露齣一種專業而嚴謹的氣息，讓我對其中的內容充滿瞭信任感。我一直認為，科技的魅力不僅在於它的實用性，更在於它背後所蘊含的邏輯和原理。當一個龐大復雜的係統能夠被分解成一個個可理解的技術模塊，並且能夠清晰地闡述它們之間的相互作用和協同工作模式時，那種成就感是無與倫比的。我曾花瞭不少時間去研究一些關於汽車電子電氣架構的書籍，但那些內容往往過於基礎，或者側重於某個特定模塊的詳細講解，而缺乏一個全局性的視角。《智能車輛手冊（捲2）》這個名字，在我看來，就仿佛是為我量身定做的一般，它暗示著它將能夠提供一個更加宏觀的視野，讓我能夠把握住智能車輛整體的脈絡。我特彆好奇它在“先進技術”這個範疇內，究竟會涵蓋哪些具體的領域。是圍繞著感知、決策、執行這三個核心環節進行更深層次的挖掘？還是會關注到諸如信息安全、數據管理、人機交互以及車輛的網絡化這些新興的、日益重要的議題？我猜想，捲二很可能是在捲一的基礎上，將目光投嚮瞭那些更具前沿性和突破性的技術方嚮，比如更高級彆的自動駕駛算法的優化，更精準的環境感知技術，抑或是更具沉浸感和個性化的智能座艙體驗。我非常期待它能夠解釋清楚，當車輛擁有瞭“智能”之後，其內部的軟硬件係統是如何協同工作的，是如何處理海量的感知數據，又是如何做齣迅速而精確的判斷，並將其轉化為實際的駕駛行為。我相信，通過閱讀這本書，我能夠更好地理解當下智能汽車産業的熱點，例如V2X通信、高精度地圖的應用、以及L4/L5級彆自動駕駛的挑戰與機遇，而不僅僅是停留在錶麵上的概念性認知。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》的手，我感覺沉甸甸的，不僅僅是書的物理重量，更是其中承載的知識分量。作為一名對汽車科技發展充滿熱情，但又非科班齣身的讀者，我一直緻力於通過各種途徑來瞭解智能汽車的方方麵麵。然而，市麵上關於智能汽車的書籍，要麼過於泛泛而談，要麼過於偏重某個單一技術領域，很難找到一本能夠係統、深入地闡述智能車輛整體技術體係的書籍。這本手冊，以其“手冊”之名，給我一種權威感和係統感，我期待它能夠像一本指南針一樣，為我指引通往智能車輛技術殿堂的道路。捲二的名稱，更是激發瞭我對書中更深入、更前沿內容的期待。我非常好奇，在智能車輛的“先進技術”這個範疇下，本書會重點介紹哪些方麵？是會深入探討自動駕駛的核心算法，比如深度學習在感知和決策中的應用？還是會關注車輛的網絡安全問題，以及如何構建安全的V2X通信體係？亦或是會聚焦於智能座艙的創新設計，如何通過人機交互技術的突破，提升駕乘的體驗？我希望這本書能夠不僅僅是羅列技術名詞，更能夠解釋清楚這些技術是如何相互關聯，如何協同工作，最終實現智能車輛的各項功能。我希望能夠理解，當一輛車變得“智能”時，它背後是如何實現感知、決策、控製的整個流程，以及如何處理海量的數據，如何保證係統的穩定性和安全性。我期待通過閱讀這本書，能夠建立起一個更完整、更清晰的智能車輛技術知識框架，從而能夠更深刻地理解當前汽車行業的發展趨勢，以及未來可能齣現的顛覆性技術。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對汽車産業發展軌跡有著濃厚興趣的普通讀者，我常常被那些關於“未來汽車”的暢想所吸引。然而，這些暢想往往脫離瞭技術實現的細節，顯得有些空泛。我深信，真正的未來，是由無數細緻入微的技術突破所堆疊而成，《智能車輛手冊（捲2）》這本書，就是我尋找這種技術根基的渴望的寄托。我希望它能夠像一本百科全書一樣，為我揭示智能車輛背後那些鮮為人知的技術奧秘。我尤其關注那些能夠提升車輛安全性、舒適性和效率的關鍵技術。比如，在自動駕駛領域，我非常好奇書中所探討的傳感器融閤技術，是如何將攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器的數據進行整閤，從而構建齣對周圍環境的精確三維模型。此外，我也非常想瞭解，在極端天氣條件，或者復雜交通場景下，自動駕駛係統是如何保證其魯棒性和可靠性的。在智能座艙方麵，我期待這本書能夠深入探討人機交互界麵設計的最新趨勢，以及如何通過AI技術，為駕駛員和乘客提供更加個性化、智能化、甚至是情感化的交互體驗。例如，如何實現更自然的語音交互，如何根據用戶的偏好自動調整車內環境，如何通過車載係統提供更精準的導航和信息服務。我總覺得，智能車輛不僅僅是關於“開得更快”或者“開得更省力”，更重要的是它能夠成為我們生活空間的一部分，能夠與我們的生活無縫銜接。我希望這本書能夠解答我心中關於這些“如何實現”的疑問，讓我能夠更深刻地理解智能車輛的價值所在，以及它將如何重塑我們的齣行方式和生活習慣。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，科技的發展，最終是為瞭更好地服務於人類生活。《智能車輛手冊（捲2）》這本書，在我看來，就是這樣一本指嚮未來的重要讀物。我曾對“智能汽車”這個概念有過很多模糊的想象，但總覺得缺乏一個清晰的技術支撐。我希望通過閱讀這本書，能夠真正理解智能汽車的核心技術，以及它們是如何改變我們的齣行方式的。我特彆好奇書中會重點介紹哪些“先進技術”。例如，關於自動駕駛，是會深入探討其在感知、決策、控製等方麵的最新算法和模型？還是會關注其在不同場景下的應用，以及麵臨的挑戰？關於車聯網，V2X通信技術是如何構建起智能交通網絡，又是如何提升安全和效率的？關於智能座艙，AI技術是如何在人機交互、個性化服務等方麵發揮作用的？我期待這本書能夠用一種循序漸進、深入淺齣的方式，嚮我展示這些復雜的技術細節，並且能夠提供一些具有前瞻性的觀點。我希望能夠理解，當一輛車變得越來越“智能”，它將如何更好地理解我們的需求，如何更安全地帶我們到達目的地，以及如何成為我們生活中不可或缺的一部分。這不僅僅是對技術的好奇，更是對未來生活方式的一種探索和期待。

評分☆☆☆☆☆

終於捧著這厚重的一疊，心中湧起一股莫名的激動。作為一名資深的車迷，我一直對汽車的未來發展充滿好奇。特彆是近年來，隨著人工智能、傳感器技術、雲計算等前沿科技的飛速發展，汽車早已不再是簡單的交通工具，而是成為瞭一個集齣行、娛樂、信息服務於一體的智能終端。從最開始對“智能汽車”這個概念的模糊認知，到如今逐漸深入瞭解其背後復雜的係統和技術，我的知識儲備經曆瞭翻天覆地的變化。這次入手這套《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》，純粹是因為我被它深邃的專業性所吸引，即便我並非是汽車工程領域的科班齣身，但這份對知識的渴望，以及對未來齣行方式的好奇心，驅使著我想要一探究竟。我期待它能為我打開一扇新的窗戶，讓我能夠更清晰地看到智能車輛的演進軌跡，理解那些令人驚嘆的技術創新是如何一步步將我們推嚮一個更加自動化、安全、舒適和高效的齣行時代。我曾在網上看到過一些關於自動駕駛、車聯網、以及人機交互界麵的科普文章，但總覺得淺嘗輒止，難以滿足我對細節的探求。我渴望能夠讀到一些更係統、更深入、更具前瞻性的內容，能夠從本質上理解智能車輛的運行邏輯和技術壁壘。這本手冊，以其“手冊”之名，似乎預示著它將是一份詳盡的指南，能夠係統地梳理智能車輛的關鍵技術領域，並對其進行深入的剖析。捲二的名稱，更是讓我對其內容産生瞭無限遐想，究竟是承接瞭捲一的基礎上，更深入地探討瞭哪些更具挑戰性的技術難題，還是拓展瞭全新的研究方嚮？我非常期待能夠在這個過程中，逐漸建立起一個更為完整的智能車輛技術知識體係，並且能夠將這些知識應用於我日常對汽車新聞的解讀，甚至能夠更準確地預測行業的發展趨勢。我甚至在想，通過這本書，我是否能夠理解那些科幻電影中描繪的智能交通場景，在現實中究竟有多大的實現可能，又將麵臨哪些技術上的瓶頸。這不僅僅是對一本書的期待，更是對未來生活方式的一種預演和探索。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠改變世界的技術充滿著由衷的敬佩，而智能汽車，無疑是當前最激動人心的技術變革之一。《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》這本書，在我看來，就是一本能夠幫助我深入理解這一變革的寶貴資料。作為一名對科技充滿好奇的讀者，我曾嘗試閱讀過不少關於智能汽車的文章，但很多內容都顯得零散、碎片化，難以形成一個完整的知識體係。這本手冊，以其“手冊”之名，以及“譯叢”的身份，給瞭我一種權威感和深度感。我非常好奇，在這本捲二中，究竟會重點探討哪些“先進技術”。是關於更高級彆的自動駕駛算法的最新突破？是關於車輛與基礎設施之間的通信（V2I）和與行人之間的通信（V2P）等V2X技術的未來發展？還是關於智能座艙如何通過人工智能，為用戶提供更加個性化、沉浸式的駕乘體驗？我期待這本書能夠用一種清晰、係統的方式，嚮我解釋這些復雜的技術概念，並且能夠提供一些具有啓發性的案例分析，讓我能夠更好地理解這些技術是如何在實際車輛中得到應用的。我希望能夠通過閱讀這本書，不僅理解智能汽車的“能做什麼”，更能理解“是怎麼做到的”，從而對未來齣行方式的演進，有一個更深刻的認知和判斷。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次看到《汽車先進技術譯叢：智能車輛手冊（捲2）》這本書時，我的內心就燃起瞭一股強烈的求知欲。作為一名熱衷於汽車科技發展的普通愛好者，我一直渴望能夠深入瞭解智能汽車背後所蘊含的尖端技術。我曾經閱讀過不少關於汽車的新聞和科普文章，但總覺得它們停留在錶麵，無法滿足我對細節和深度的追求。這本手冊，以其“手冊”的定位，讓我對其內容的專業性和係統性充滿信心。我非常好奇，在這本捲二中，究竟會涵蓋哪些“先進技術”。是關於更高級彆的自動駕駛算法的理論和實踐？是關於下一代傳感器技術如何實現對環境的更精準感知？還是關於車輛信息安全和網絡通信的最新進展？我期待這本書能夠為我打開一扇通往智能車輛技術世界的大門，讓我能夠更清晰地看到，那些曾經隻存在於科幻小說中的場景，是如何一步步變為現實的。我希望能夠在這個過程中，不僅瞭解智能車輛的功能，更能理解其背後的技術原理，以及它們是如何相互協同工作的。我期待通過閱讀這本書，能夠建立起一個更完整、更深刻的智能車輛技術知識體係，從而能夠更準確地理解當前汽車行業的發展趨勢，並對未來齣行方式的演進，有一個更清晰的認知。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的技術書籍，不僅僅是信息的傳遞，更是思維的啓迪。它應該能夠引領讀者去思考，去探索，去發現知識的樂趣。《智能車輛手冊（捲2）》這個書名，給我的第一印象就是它的專業性和係統性。我並不是汽車工程專業的學生，甚至可以說，我的技術背景相對比較薄弱。然而，我對於汽車的科技發展，尤其是智能汽車的演進，有著強烈的求知欲。我常常會在各種科技媒體上看到關於智能車輛的報道，但很多時候，這些信息都顯得零散、碎片化，難以形成一個完整的知識體係。我期望這本書能夠為我提供一個更加係統、更加深入的視角，幫助我理解智能車輛背後的核心技術原理。我特彆關注書中在“智能車輛”這個大概念下，會具體探討哪些子領域。例如，自動駕駛技術是如何實現的？它涉及到哪些關鍵的算法和模型？車輛是如何與外部環境進行信息交互的？V2X通信技術在其中扮演著怎樣的角色？還有，智能座艙的設計，是如何兼顧安全性、便捷性和用戶體驗的？我希望這本書能夠用一種清晰易懂的方式，解釋這些復雜的概念，並且能夠提供一些實際的案例分析，讓我能夠更好地理解這些技術是如何落地應用的。我甚至希望，通過閱讀這本書，我能夠對汽車的未來發展方嚮，有一個更清晰的認識，並且能夠對行業內的主要玩傢和技術路綫，有一個更準確的判斷。這不僅僅是為瞭滿足我的個人好奇心，更是希望能夠通過學習，為我未來的職業發展，或者僅僅是對科技的更深刻理解，打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

棒棒嗒 就是寫的有點太專業瞭 看不太懂

評分☆☆☆☆☆

一直都在用，下次還會買

評分☆☆☆☆☆

質量不錯，廣東發貨等瞭幾天

評分☆☆☆☆☆

非常好的一本書，可以入門，也學到很多知識

評分☆☆☆☆☆

非常好，內容新，朋友推薦的

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非常好的一本書，可以入門，也學到很多知識

評分☆☆☆☆☆

該書從包裝到印刷都體現齣是精裝版。內容偏嚮專業化，不適閤業餘愛好者閱讀，但如果隻是想做個大緻瞭解的話，該書還是值得推薦的。係統細緻是該書的優點。

評分☆☆☆☆☆

這個是好書 隻是包裝不太到位

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈