TIA博途软件与S7-1200/1500 PLC应用详解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张硕 著

图书标签:

• TIA博途
• S7-1200
• S7-1500
• PLC
• 编程
• 自动化
• 工业控制
• 西门子
• 技术
• 实战
• 详解

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121309038

版次：1

商品编码：12136770

包装：平装

丛书名： 工控技术精品丛书

开本：16开

出版时间：2017-02-01

用纸：胶版纸

页数：336

字数：538000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：自动化行业技术人员，高校自动化专业学生。
　　快速入门+编程经验+教学视频，干货多多！

内容简介

　　本书全面介绍了TIA博途（V13 SP1）软件和S7-1200/1500 PLC的基本功能、硬件组态、编程和调试的方法与技巧，在结构上分为4篇：首先简单介绍TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC产品；接着通过电气技术发展的历史脉络阐述PLC有关的基本知识和基本概念；然后详尽介绍在TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC下各部分基本功能的使用方法；最后，总结一般工控程序的编写方法和技巧，并简要介绍PLC技术在“工业4.0”和“智能制造”背景下的地位和方向。 对于初学PLC的人员，可以通过前2篇轻松理解PLC相关的基础知识，并直接对接TIA博途软件下的各种应用，而对于有S7-300/400 PLC使用经验的读者，可以在通读第1篇的整体产品介绍后，直接跳到第3篇，快速上手新软件、新设备。

作者简介

　　张硕，男，自动化工程师，任职美资独资知名自动化企业，具有丰富的自动化生产线设计、调试经验。精通西门子各系列PLC产品，并具有良好的写作功底。

目录

第1篇 初探 1
第1章 TIA博途软件和S7-1200/1500初探 2
1．1 自动化发展概况 2
1．2 西门子集成自动化和产品体系简介 4
1．3 S7-1200/1500介绍 5
1．3．1 S7-1200/1500在SIMATIC S7体系中的位置 5
1．3．2 S7-1200特点介绍 6
1．3．3 S7-1500 特点介绍 6
1．4 TIA博途软件介绍 7
1．4．1 TIA博途软件的特点 7
1．4．2 TIA博图软件的结构和版本 9
1．4．3 TIA博图软件的支持软件 10
1．4．4 TIA博途软件的授权 10
第2篇 PLC技术基础 11
第2章 电气控制基础 12
2．1 常用的电气控制元件 12
2．1．1 保护（配电）器件 12
2．1．2 接触器 15
2．1．3 继电器 17
2．1．4 主令电器 17
2．2 电气控制系统简单实例 18
第3章 PLC控制基础 20
3．1 从继电器（接触器）到PLC控制 20
3．2 PLC的硬件结构 21
3．3 PLC程序运行原理 23
3．3．1 程序循环机制 23
3．3．2 编程语言 24
3．3．3 CPU的结构和运行原理 25
3．3．4 存储器的编址与变量 30
3．3．5 变量类型 31
3．3．6 OB块简介 32
3．3．7 DB块简介 32
3．3．8 FC块简介 32
3．3．9 FB块简介 36
3．3．10 UDT简介 39
3．4 现场总线与分布式IO简介 39
3．4．1 PROFIbus 现场总线简介 40
3．4．2 PROFInet 现场总线简介 40
第4章 梯形图、基础指令和执行原理 43
4．1 梯形图语言基础 43
4．2 位操作指令 44
4．2．1 常开、常闭和“与”逻辑 44
4．2．2 取反和“或”逻辑 46
4．2．3 置位、复位、置位优先触发器（RS）和复位优先触发器（SR） 47
4．2．4 上升沿检测和下降沿检测 49
4．3 定时器指令 50
4．3．1 脉冲定时器（S_PULSE） 50
4．3．2 扩展脉冲定时器（S_PEXT） 52
4．3．3 延迟输出定时器（S_ODT） 54
4．3．4 带记忆的延迟输出定时器（S_ODTS） 55
4．3．5 关断延迟定时器（S_OFFDT） 56
4．4 计数器指令 57
4．4．1 向上计数器 57
4．4．2 向下计数器（C计数器） 58
4．4．3 上下计数器（C计数器） 58
第3篇 TIA软件和S7-1200/1500 PLC基础 61
第5章 TIA 软件的基本操作 62
5．1 软件的视图 62
5．2 软件的常用操作 63
5．2．1 项目的创建、打开、关闭、移植、压缩和解压缩 63
5．2．2 软件中的帮助系统和撤销功能 66
5．2．3 软件的升级 67
5．3 软件的窗体 68
5．3．1 窗体的划分 68
5．3．2 项目树中的操作 70
5．3．3 窗口的基本操作和软件的使用思路 72
5．3．4 各部分窗口的配合与软件的使用思路 75
第6章 硬件操作 77
6．1 硬件组态和在线设置概述 77
6．2 在线设置 78
6．2．1接口（Interface）的设置 78
6．2．2 对硬件模块的在线设置 79
6．3 硬件组态 84
6．3．1 创建设备 84
6．3．2 组态CPU机架 85
6．3．3 组态分布式设备 88
6．3．4 配置PROFInet参数和建立PROFInet连接 89
6．4 硬件组态的编译与下载 91
6．4．1 编译 91
6．4．2 下载 93
6．5 常用模块的硬件配置 96
6．5．1 S7-1500 PLC的PS电源与PM电源模块 96
6．5．2 S7-1500 PLC的CPU模块的属性设置 98
6．5．3 EP200SP的组态和使用 105
6．5．4 模拟量输入与输出模块的配置和使用 106
6．6 与硬件配置有关的其他操作 109
6．6．1 硬件组态和程序的上传 109
6．6．2 CPU机架的探测功能 110
6．6．3 GSD文件的加载 112
6．6．4 硬件库的更新 115
6．6．5 自动附加IP功能的说明 115
第7章 程序操作 117
7．1 程序编辑的基本方法 117
7．1．1 程序块的创建 117
7．1．2 程序块的在线、编译、下载、上传、比较 118
7．1．3 程序块的加密与保护 121
7．1．4 程序编辑界面的基本操作 122
7．1．5 变量的拖曳 124
7．2 OB块 126
7．2．1 程序循环、错误中断、时间中断的触发条件 127
7．2．2 OB100的调用条件和S7-1200/1500的启动 129
7．2．3 OB80的触发条件 130
7．2．4 硬件中断的触发条件 130
7．2．5 诊断中断的触发条件 132
7．2．6 优化的OB块 132
7．3 S7-1200/1500 下的数据类型 134
7．3．1 基础数据类型 134
7．3．2 PLC数据类型（UDT） 135
7．3．3 数组（Array） 136
7．3．4 结构体（Struct） 137
7．4 变量（tags） 137
7．4．1 变量（tags）的管理 138
7．4．2 在变量（tags）中新建变量 139
7．4．3 变量表中的几种特殊情况和提示 140
7．4．4 变量断电保持属性的设置 141
7．4．5 变量的HMI访问属性 142
7．4．6 变量（tags）的更名与内置ID机制 144
7．4．7 变量（tags）中的监控功能 144
7．4．8 常量和新建常量 144
7．4．9 系统常量 145
7．5 DB块 146
7．5．1 DB块的类型 146
7．5．2 在DB块中建立变量 147
7．5．3 DB块中数据的属性 147
7．5．4 DB块调试功能之快闪（Snapshot）系列功能 149
7．5．5 优化DB块之存储方式改变 150
7．5．6 优化DB块之下载而不初始化功能 152
7．6 FC块与FB块 156
7．6．1 FC块 156
7．6．2 FB块 156
7．6．3 FC块和FB块的更新 158
7．7 工艺指令 159
7．8 数组的使用和FC/FB块中Variant 类型接口参数的讨论和实例 159
第8章 TIA博途软件指令 165
8．1 TIA博途软件指令的新特征 165
8．1．1 更加灵活的梯形图画法 165
8．1．2 更加灵活的指令选择和参数配置 165
8．1．3 “使能输出端”的可选择性 166
8．1．4 隐形转换和指令接口参数的添加 167
8．2 位逻辑指令 167
8．3 定时器指令 170
8．4 计数器指令 175
8．4 比较指令 178
8．6 数学指令 180
8．7 移动指令 181
8．8 转换指令 184
8．9 程序控制指令 186
8．10 字逻辑运算指令 188
8．11 位移指令 190
第9章 调试方法 192
9．1 程序的监控和相关功能 192
9．1．1 一般程序块的监控和相关功能 192
9．1．2 在调用选择下FB块的监控 193
9．2 监控变量和强制IO 194
9．2．1 监控变量 194
9．2．2 强制IO 198
9．3 查看资源分配列表 200
9．4 变量的交叉检索 201
9．5 调用结构与调用层级的查看 204
9．6 离线与在线的比较 204
9．6．1 离线与在线的比较功能实操 204
9．6．2 对不一致程序块的处理 206
9．6．3 对程序细节的离线与在线的比较 206
9．7 变量跟踪 207
9．7．1 变量跟踪的原理 207
9．7．2 变量跟踪的触发模式 208
9．7．3 变量跟踪的组态 208
9．7．4 变量跟踪的实际操作 210
9．7．5 采用数据的保存与导出 212
第10章 错误（故障）的处理、诊断与程序诊断 214
10．1 PLC错误（故障）综述 214
10．2 PLC的在线诊断 215
10．3 PLC的程序诊断 219
10．3．1 基于指令的诊断 220
10．3．2 基于OB块的诊断 226
第11章 HMI相关操作 229
11．1 HMI设备的新建和连接设置 230
11．1．1 新建HMI设备和HMI设计的框架 230
11．1．2 HMI与PLC通信的设置 230
11．2 HMI变量 234
11．3 画面与控件 237
11．3．1 画面的设计与管理 237
11．3．2 控件的使用 238
11．4 报警的管理和配置 243
11．5 HMI中的常用特殊功能 246
11．5．1 HMI与CPU之间的状态汇报 246
11．5．2 HMI与PLC的时间同步 248
11．5．3 将CPU的诊断信息显示在HMI上 249
第12章 SCL语言与Graph语言 254
12．1 SCL语言 254
12．1．1 SCL编辑环境和调试工具 254
12．1．2 SCL语言中的指令 255
12．1．3 SCL语言中的控制结构 257
12．2 Graph语言 260
12．2．1 Graph语言程序介绍 261
12．2．2 Graph语言程序块的建立和运行原理 262
12．2．3 顺控图与顺控图的编辑 266
12．2．4 单步编辑 269
12．2．5 互锁和监控的报警 273
第13章 故障安全和安全型PLC的使用 276
13．1 故障安全简介 276
13．2 TIA博途软件中故障安全的设置 280
13．2．1 安全模块的硬件组态和设置 281
13．2．2 硬件组态的下载和模块端F目标地址的设置 286
13．2．3 安全程序的创建、编写、编译与下载 289
第4篇 编程经验与PLC技术漫谈 295
第14章 设计与编程经验漫谈 296
14．1 组建一个控制系统 296
14．2 输入、状态、输出三层级的编程与分析方法 297
14．2．1 方法概述 297
14．2．2 举升机控制实例之状态变量的创建 297
14．2．3 举升机控制实例之状态变量的定义 299
14．2．4 举升机控制实例之状态变量决定输出 305
14．3 论程序的层次与结构 306
第15章 编程技巧 310
15．1 利用Excel批量编辑简单的语句表指令 310
15．2 源文件操作 315
第16章 展望“工业4．0”与《中国制造2025》下的PLC技术 318

前言/序言

　　2010年，西门子公司发布了TIA博途软件（V10版本），成为业内首个全集成自动化概念下的自动化软件。2012年，西门子公司又推出了S7-1500 PLC，软硬件的更新换代，使自动化工程的组态和设计被重新定义。这一套新产品的问世，标志着全集成自动化概念的成熟，代表了自动化技术的未来。
　　自新产品问世以来，新一代的PLC和TIA博途软件正在世界各地逐渐普及。作为一名一直工作在工控一线的工程师，笔者明显感到这股强劲的趋势。为了跟上时代的潮流，我于2015年年中参加了西门子公司TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC的培训，又在今年年初远赴北美，参与了一套AGV设备的调试，亲自尝试并体验了TIA博途软件和S7-1500 PLC在实战中的效果。而在国内，也正是这套新产品高速普及的时期，我希望在这个时候可以贡献我的力量。出于这个简单的目的，我耗费了近一年的业余时间，完成这本书的编写。
　　在本书的编写过程中，我一直把握着如下几个原则：
　　（1）照顾两类人群。在学习和使用TIA博途软件和S7-1500 PLC的用户中，一部分是从未使用过PLC的人群，另一类是使用过经典STEP7软件和S7-200/300/400的人群。前者可能需要从基础概念开始阐述，直到新产品的应用，而后者可能只希望快速了解新产品的使用方法和新的功能。本书在内容编排上，将所有西门子PLC的基础知识和基础概念集中在第2篇讲解，而与TIA博途软件和S7-1500 PLC有关的概念则集中在第3篇阐述。对于希望从基础开始学习PLC技术的读者可以从第2篇开始阅读，并在内容上可以较好地衔接并过渡到第3篇。而对于有西门子PLC使用经验的读者，则可以直接阅览第3篇的内容，快速掌握新产品下的所有基本操作。
　　（2）注重实用性。笔者是一名工作在工控一线的工程师，对于PLC技术会更多关注其中各个功能的实用性，也更希望自己的作品可以更突出实用的特点。首先，在产品功能阐述中，简要对该功能在实际项目中的作用进行说明。其次，本书几乎没有任何照抄产品手册中图表数据的内容。笔者认为，手册对每个人来说，都可以方便地下载和阅读。一本讲述PLC技术的书籍应该让读者具备更好地理解手册的能力，而不是简单地引用手册中的数据。一本实用的PLC技术书籍应该更注重技术本身的解析。最后需要说明的是，本书中的软件截图界面均使用了英文版的TIA博途软件，因为英文版的软件确实更加实用。不过，在阐述软件使用的过程中，对于这些截图中的英文都给出了笔者的翻译。这些翻译与中文版的TIA博途软件不见得一致。但总的来看，笔者的翻译比软件中文版要更加严谨。因为鉴于软件界面的限制，软件汉化过程中的翻译可能无法做得过于严谨。笔者在自动化系统集成的岗位工作几年之后，深深感到阅读和理解各种产品手册是一名自动化工程师的核心能力。在此，也希望广大读者可以从这些英文界面截图中或多或少地了解一些PLC技术相关的英文专有名词，或许对大家在阅读产品手册时有一定帮助。
　　本书第4篇总结了一些笔者的编程经验。有人说：“如果经验可以被总结的话，那还叫经验吗？”但是我还相信“语言的力量是无穷的”，我坚信没有什么是用语言表达不了的，包括经验。笔者的编程和调试经验并不算丰富，但就PLC程序来看，一名初学者和一名老工程师所编写的程序，虽然都可以实现同样的功能，但代码质量确实还是有差距的。本篇内容希望可以给初学者一个启发，向他们展示一种编程的思路。对于老工程师来说，那算是献丑了。
　　在本书的编写过程中，电子工业出版社工业技术分社社长徐静和策划编辑陈韦凯给予我极大的帮助和支持，首先对他们表示由衷的感谢。同时，也得到了很多亲朋好友的鼓励和帮助，在此表示中心感谢。
　　由于作者水平有限，加之时间仓促，书中错误和不足之处在所难免，请广大读者朋友不吝批评指正 。最后需要对本人的邮箱做一个解释，“Cyberneticist”取自“Cybernetics”一词，是著名科学家诺伯特? 维纳（Norbert Wiener）所著《控制论》一书时使用的单词。加入表示“专家”意思的后缀“ist”，变成了“Cyberneticist”一词。还是在我上学的时候，当时以成为一名控制论专家为目标和理想，便申请了这个邮箱。现在反思自己，距离理想还很遥远，还需继续努力。在这里晒出这个邮箱，实在是太过献丑了。
　　张 硕
　　2016年11月7日于北京

好的，这是一份针对您的图书《TIA博途软件与S7-1200/1500 PLC应用详解》的图书简介，内容详细，专注于其他相关但未包含在原书中的主题。 --- 图书简介：工业自动化深度探索——西门子工业网络、高级控制策略与数字化制造实践 （本书不包含《TIA博途软件与S7-1200/1500 PLC应用详解》中的内容，专注于扩展工业自动化领域的关键技术和前沿应用） 在现代工业控制领域，S7-1200/1500系列PLC及其配套的TIA博途软件构成了企业数字化的基石。然而，构建一个高效、稳定、智能化的自动化系统，远不止于PLC编程和基础硬件配置。本指南旨在深入剖析那些常常被基础教程忽略，但在实际工程中至关重要的高级主题、系统集成挑战以及未来制造趋势。 本书将读者从基础的梯形图逻辑提升至系统级架构设计、网络安全、运动控制集成与工业物联网（IIoT）应用层面，提供一套完整的、面向现代复杂工业环境的解决方案蓝图。 --- 第一部分：工业通信与网络架构的深度剖析（超越标准PROFINET配置） 虽然S7-1200/1500具备强大的PROFINET能力，但构建大规模、高性能的工业网络需要更精细的规划和管理。本部分将聚焦于网络基础设施的优化与安全： 1. 工业以太网的高级拓扑设计与性能优化： 冗余与环形网络（MRP/MRP-D）： 深入解析MRP（介质冗余协议）的配置、故障切换时间测试与优化，以及更先进的DPRP（冗余平行）在大型分布式系统中的应用策略。 PROFINET的QoS（服务质量）管理： 如何在复杂的网络环境中，通过区分不同类型数据包（实时、非实时、控制数据）的优先级，确保关键控制信号的抖动最小化。 网络负载平衡与瓶颈诊断： 使用专业的网络分析工具（如Wireshark的工业协议解析插件），对PROFINET数据包进行深度捕获与分析，识别并解决数据拥塞点。 2. 工业安全（OT Security）的纵深防御策略： PLC级防火墙与访问控制列表（ACL）： 详细演示如何在S7-1500的高级安全设置中，配置基于IP地址、端口和用户角色的严格访问策略，防止未经授权的访问。 网络分段（Segmentation）： 讨论如何使用工业交换机（如SCALANCE系列）对生产网络、工程网络和管理网络进行逻辑隔离，限制潜在安全事件的横向扩散。 固件与补丁管理： 建立一套系统化的流程，用于安全地更新PLC和HMI的固件，并评估安全漏洞补丁对现有逻辑稳定性的影响。 3. 异构系统的数据集成（OPC UA与MQTT）： S7-1500作为OPC UA服务器的深度应用： 不仅是简单的数据发布，而是探讨如何构建面向对象的数据模型（Information Model），实现语义化数据的传输，并配置双向通信的安全性（证书管理）。 MQTT Broker集成与边缘计算： 针对IIoT场景，讲解如何利用工业网关或S7-1500的内置功能（或外部模块）将PLC数据转换为轻量级的MQTT协议，连接到云端或本地消息代理，实现高效数据上报。 --- 第二部分：高级控制算法与复杂运动控制集成 本部分超越了基础的PID循环与定时器/计数器逻辑，重点关注高性能、多轴同步控制和先进的反馈机制。 1. 伺服驱动器（SINAMICS V90/G120C/S120）的系统集成与调试： 同步控制（Technology Objects）： 详细讲解如何使用Technology Objects（如TO_Positioning, TO_Velocity）进行精确的凸轮、电子齿轮和飞速跟随控制，而无需在标准循环中编写复杂的运动学计算。 故障诊断与性能优化： 深入分析驱动器的诊断缓冲区，解读驱动器报警码，并通过力矩/速度曲线分析来调校伺服的动态性能，减少过冲和振荡。 安全集成功能（STO/SS1/SS2）： 在S7-1500硬件配置中，如何安全、合规地配置和测试集成在驱动器层面的安全功能。 2. 过程控制中的高级算法应用： 先进PID控制（Cascade, Feedforward）： 介绍如何构建串级控制系统，以应对大滞后或强耦合的物理过程，并引入前馈控制以抵消可预测的干扰。 模型预测控制（MPC）的原理与小型化实现： 探讨在PLC有限算力下，如何利用先进控制库模块或自建算法实现对多变量系统的初步预测与优化控制。 3. 机器视觉与质量检测的集成（非TIA Portal核心功能）： 工业相机与PLC的数据交换标准： 探讨如何通过标准接口（如GigE Vision或专有协议）将图像处理结果（如缺陷坐标、测量值）高效传输至S7-1500进行逻辑决策。 触发与同步： 讲解如何利用PLC的高速输出（脉冲发生器）精确触发相机曝光，确保运动中的物体被准确捕获和测量。 --- 第三部分：数字化制造的支撑技术——数据可视化与系统运维 成功的自动化系统需要易于理解的界面和可靠的维护支持。本部分探讨如何超越WinCC Basic/Comfort的界面设计，实现数据驱动的运维。 1. WinCC Professional 高级功能与定制化HMI开发： 脚本编程与复杂数据绑定： 利用VBScript或C脚本（在某些高级HMI上）处理复杂的数据格式转换、调用外部函数或实现自定义的用户界面逻辑。 归档、趋势分析与数据挖掘： 深入配置归档服务器，利用WinCC的历史数据功能生成定制化的过程趋势图，并探讨如何将这些历史数据导出并集成到企业MES或ERP系统中。 2. 预测性维护与资产管理集成（Asset Management）： 基于状态的监控（Condition Monitoring）： 利用S7-1500的集成诊断数据（如电机电流、运行时间、温度）建立预警模型，实现非侵入式的故障预测。 系统健康报告的自动化生成： 编写程序，定期自动生成PLC硬件负载、内存使用率、程序执行时间以及网络延迟的综合报告，为定期维护提供数据支持。 3. 虚拟调试与数字孪生（Digital Twin）的工程实践： 使用Simulink/MATLAB进行控制模型验证： 介绍如何将已编写的PLC控制逻辑（尤其是运动控制部分）导出或映射到仿真环境中，在不占用实际生产资源的情况下完成大部分调试工作。 S7-PLCSIM Advanced的应用深度： 超越单机仿真，探讨如何利用该工具构建一个包含多个控制器、网络通信和虚拟I/O的完整虚拟生产线环境进行系统集成测试。 通过以上深入和前沿内容的探讨，本书旨在为已经掌握TIA博途基础操作的工程师提供一个向工业系统架构师和高级控制专家迈进的路线图，使他们能够应对当前和未来工业4.0环境下的复杂挑战。

评分☆☆☆☆☆

从技术书籍的写作风格来看，这本书的叙事方式非常严谨且富有逻辑层次感，完全没有那种为了凑字数而堆砌内容的倾向。作者的语言风格是典型的德系严谨，直指核心，不玩虚的，但又确保了概念的完整性。我注意到，每当介绍一个新功能模块时，作者都会先阐述其在整个系统中的定位，然后才进入具体的操作步骤，最后会给出一个高级配置的注意事项。这种“Why-What-How-Caveat”的结构，使得知识点的吸收效率非常高。与其他书籍动辄大段的口语化描述不同，这里的文字充满了工程学的精确性，即便是同一个专业术语，在不同上下文中的表述也把握得恰到好处，体现了作者对西门子技术栈的深刻理解和精湛的文字驾驭能力。

评分☆☆☆☆☆

我花了很长时间寻找一本能系统性讲解最新一代西门子自动化平台的高阶读物，市面上很多资料要么太基础，要么就是碎片化的网络教程拼凑而成，缺乏理论的深度和实践的广度。这本书的出现，可以说填补了这块空白。它不仅仅停留在教会你“如何操作”的层面，更深入地剖析了TIA Portal V17/V18版本下，数据结构、网络通信（尤其是PROFINET的深度配置）以及安全机制背后的原理。作者没有回避那些晦涩难懂的底层逻辑，反而用一种抽丝剥茧的方式，将原本复杂的概念分解成易于理解的模块。例如，关于FB块的调用方式和数据块的优化管理，书中提供了多种场景下的最佳实践方案，这对于我目前正在进行的大型项目重构工作提供了极大的启发。我感觉自己不只是在学习软件功能，更是在提升对整个自动化体系架构的理解高度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值远超乎一本单纯的软件操作指南，它更像是一套系统化的能力进阶方案。我个人认为，对于那些已经掌握了基础梯形图编程，渴望向系统集成和高级项目经理方向发展的技术人员来说，这本书是绝佳的跳板。它强迫读者去思考“为什么”要用这种方法，而不是仅仅满足于“能跑起来”就行。特别是关于时间戳、数据安全性和系统冗余备份那几章，内容密度极高，我需要反复阅读才能完全消化其中蕴含的工程智慧。它成功地将S7-1200/1500系列PLC的潜力挖掘到了一个新的深度，让原本觉得已经很熟悉的工程师也能从中发现新的优化空间。这本书不是速成秘籍，它要求学习者投入时间去精研，但回报绝对是丰厚且长远的专业能力提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我感到惊喜的是它对“实际应用”的侧重，而不是一味地罗列功能手册。作者似乎非常了解一线工程师在实际项目中会遇到的“坑”。书中的案例不是那种教科书式的“Hello World”程序，而是涵盖了运动控制中的同步问题、数据记录与追溯的OPC UA接口处理，甚至还提到了故障诊断和远程维护策略的制定。我记得有一个章节专门讲了SFC（顺序功能控制）在复杂批处理流程中的应用，那套逻辑结构非常严谨，直接指导我优化了我们车间里一个长期存在的节拍波动问题。这种从理论到实践的无缝对接能力，使得这本书的实用价值远远超过了其价格本身。它更像是一位经验丰富的高级工程师，手把手地带着你攻克那些实战中的硬骨头。

评分☆☆☆☆☆

这套书的装帧设计实在是太吸引人了，封面采用了磨砂质感的硬壳，拿在手里沉甸甸的，一看就知道是用心制作的。特别是那种墨绿色和深蓝色的搭配，显得既专业又沉稳，很有内涵。内页的纸张质量也是一流的，摸起来很光滑，即使用荧光笔做标记也不会透墨。我一直觉得，好的技术书籍，不仅内容要扎实，连带着阅读体验也要过关。这本书在这方面做得非常到位，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到疲劳。而且，它的排版设计非常清晰，章节的划分逻辑性很强，关键术语和代码块都做了特别的加粗和颜色区分，这对于我们这些需要经常查阅资料的工程师来说，简直是福音。我特别欣赏它在图示上的投入，那些系统架构图和硬件连接图画得异常详尽，即便是初学者也能一目了然地理解复杂的系统布局。这种对细节的关注，足以体现作者团队在书籍制作上的专业态度和对读者的尊重。

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没啥参考意义，不建议买

评分☆☆☆☆☆

内容易懂，非常适合初学教材。视频不啰嗦，逻辑清晰不含糊。

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挺好

评分☆☆☆☆☆

很好，纸质不错，印字清晰。

评分☆☆☆☆☆

写的不错，纸张也挺好，内容详细，看完后，有很大帮助

评分☆☆☆☆☆

很不错，讲的很实用。。。。。。。。

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书质量不错

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不错，一直在学习

评分☆☆☆☆☆

好好，，，，，，，，，，，，，