機器人製作從入門到精通（第3版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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臧海波 著

圖書標籤:

• 機器人
• DIY
• 製作
• 電子
• 科技
• 編程
• Arduino
• 樹莓派
• STEM教育
• 機器人技術

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115446268

版次：03

商品編碼：12137064

包裝：平裝

叢書名： 愛上機器人

開本：小16開

齣版時間：2017-02-01

頁數：234

正文語種：中文

編輯推薦

1．不用專業基礎就能讀懂，並製作。
2．機器人製作是火熱的話題，完成製作可以在身邊環境（興趣論壇、朋友圈子、學校中）受到關注，有一定實用價值。
3．實踐操作性強：從工具和材料準備、裝配方法、設計思路到製作過程都配閤圖片，進行瞭詳細講解，可以對照操作，來完成自己的製作。
4．所選製作實例也有相應的技術價值，讀者不光可以製作齣有趣的機器人，也可以從中學到相應的知識，比如模擬電路、神經元網絡、數字電路等。
5．作者在雜誌、網絡上有一定影響力。

內容簡介

歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書從仿生機器人的角度齣發，以實例形式詳細介紹瞭當今流行的機器人設計、選材和製作方法，意在讓讀者以*快的速度掌握製作小型機器人所需的知識和技能，提高製作水平。本書第3版在第2版的基礎上新增瞭4個製作實例，新增篇幅占總篇幅的1/4左右，內容更加豐富。
書中收錄的17個精彩實例涵蓋瞭模擬機器人、神經網絡機器人、數字機器人、數字式電子計算機等4大門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足於製作簡單電路的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。
本書可作為學生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業餘機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

作者簡介

臧海波是《無綫電》雜誌金牌作者，在機器人製作、音響DIY領域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人製作入門》、《機器人製作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機器人製作全攻略(第4版)》、《愛上製作》等書。

目錄

第1章　模擬機器人 …………………………………………………… 001
1．1　高熵係統與尋光機器人 …………………………………………………………　002
1．1．1　尋光機器人機械部分的製作 …………………………………………………………　002
1．1．2　尋光機器人電子部分的製作 …………………………………………………………　006
1．1．3　高熵係統 ………………………………………………………………………………　008
1．1．4　結論 ……………………………………………………………………………………　009
1．2　2D光電跟蹤頭 ……………………………………………………………………　010
1．2．1　2D光電跟蹤頭的構造 …………………………………………………………………　011
1．2．2　製作過程 ………………………………………………………………………………　013
1．2．3　調試與思考 ……………………………………………………………………………　018
1．2．4　換個玩法 ………………………………………………………………………………　019
第2章　神經網絡機器人 ………………………………………………　021
2．1　3D光電跟蹤頭 ……………………………………………………………………　022
2．1．1　材料的選擇 ……………………………………………………………………………　023
2．1．2　機械結構的製作過程 …………………………………………………………………　026
2．1．3　電子部分的製作過程 …………………………………………………………………　031
2．1．4　效果 ……………………………………………………………………………………　035
2．2　機器螞蟻 …………………………………………………………………………　036
2．2．1　製作機器螞蟻 …………………………………………………………………………　036
2．2．2　測試版螞蟻的製作 ……………………………………………………………………　039
2．2．3　經典的BEAMant 6．0機器螞蟻的製作 ………………………………………………　042
2．2．4　機器螞蟻的運行效果 …………………………………………………………………　047
2．2．5　藉助遊戲模擬神經網絡 ………………………………………………………………　048
2．3　CPG小實驗 ………………………………………………………………………　049
2．3．1　關於CPG ………………………………………………………………………………　049
2．3．2　CPG步態 ………………………………………………………………………………　050
2．3．3　4 足機器人的製作 ………………………………………………………………………　053
2．3．4　加入意識 ………………………………………………………………………………　056
2．3．5　結論 ……………………………………………………………………………………　057
第3章　數字機器人 ……………………………………………………　060
3．1　基於Arduino 的機器龜 ……………………………………………………………　061
3．1．1　機器龜的結構部分 ……………………………………………………………………　061
3．1．2　用光驅外殼或飛盤製作機器人底盤 …………………………………………………　065
3．1．3　機器龜的電子部分 ……………………………………………………………………　068
3．1．4　為機器龜編程 …………………………………………………………………………　074
3．1．5　自製Arduino 控製器 ……………………………………………………………………　075
3．2　打造人工小環境 …………………………………………………………………　078
3．2．1　製作過程 ………………………………………………………………………………　079
3．2．2　智能溫室控製器的使用方法 …………………………………………………………　084
3．3　9自由度機器烏龜 …………………………………………………………………　088
3．3．1　所需的工具和材料 ……………………………………………………………………　089
3．3．2　設計機器烏龜的結構件 ………………………………………………………………　090
3．3．3　加工機器烏龜的結構件 ………………………………………………………………　094
3．3．4　機器烏龜整體結構的組裝 ……………………………………………………………　097
3．3．5　機器烏龜的電子部分 …………………………………………………………………　106
3．3．6　最後的總裝 ……………………………………………………………………………　107
3．4　機器手指 …………………………………………………………………………　109
3．4．1　機器手指的設計 ………………………………………………………………………　110
3．4．2　裝配 ……………………………………………………………………………………　111
3．4．3　結論 ……………………………………………………………………………………　116
3．5　6足機器人 …………………………………………………………………………　117
3．5．1　6 足機器人的構成 ………………………………………………………………………　118
3．5．2　裝配過程 ………………………………………………………………………………　120
3．5．3　夾持器的安裝 …………………………………………………………………………　131
3．5．4　手工製作機器人骨架 …………………………………………………………………　135
3．6　傳感器、舵機、Arduino 和機器狗 ………………………………………………　138
3．6．1　10 自由度機器狗 ………………………………………………………………………　138
3．6．2　程序讓機器狗活起來 …………………………………………………………………　144
3．6．3　一些隨機想法 …………………………………………………………………………　145
3．7　數控焰火——“火神” ……………………………………………………………　146
3．7．1　“火神”的構思 …………………………………………………………………………　146
3．7．2　機器手的製作 …………………………………………………………………………　147
3．7．3　點火裝置的製作 ………………………………………………………………………　155
3．7．4　加工底盤 ………………………………………………………………………………　156
3．7．5　總裝 ……………………………………………………………………………………　157
3．7．6　“火神”的效果 …………………………………………………………………………　159
3．7．7　結論 ……………………………………………………………………………………　161
3．8　模塊化智能小車製作全攻略 ……………………………………………………　162
3．8．1　成品模塊 ………………………………………………………………………………　162
3．8．2　小車 ……………………………………………………………………………………　164
3．8．3　傳感器 …………………………………………………………………………………　165
3．8．4　主控闆 …………………………………………………………………………………　167
3．8．5　電機驅動 ………………………………………………………………………………　168
3．8．6　係統總裝 ………………………………………………………………………………　169
3．8．7　程序模塊 ………………………………………………………………………………　172
3．8．8　顯示模塊 ………………………………………………………………………………　178
3．8．9　自製模塊 ………………………………………………………………………………　180
3．9　簡單好玩的入門級雙足機器人 …………………………………………………　184
3．9．1　機器人的結構設計 ……………………………………………………………………　185
3．9．2　結構部分的製作 ………………………………………………………………………　186
3．9．3　電子部分的製作 ………………………………………………………………………　187
3．9．4　程序部分 ………………………………………………………………………………　190
3．10　用步進電機打造一輛繪圖小車 …………………………………………………　191
3．10．1　42 步進電機 ……………………………………………………………………………　191
3．10．2　A4988驅動模塊 ………………………………………………………………………　193
3．10．3　製作小車 ………………………………………………………………………………　196
3．10．4　電子部分 ………………………………………………………………………………　197
3．10．5　繪圖小車 ………………………………………………………………………………　198
3．11　Arduino+Processing 製作極客風格繪圖機 ……………………………………　202
3．11．1　硬件 ……………………………………………………………………………………　202
3．11．2　軟件 ……………………………………………………………………………………　204
3．11．3　測試 ……………………………………………………………………………………　207
3．11．4　優化 ……………………………………………………………………………………　208
3．11．5　硬件升級 ………………………………………………………………………………　211
3．11．6　軟件優化 ………………………………………………………………………………　212
3．11．7　舵機的選擇 ……………………………………………………………………………　216
3．11．8　TSP藝術 ………………………………………………………………………………　217
第4章　走近計算機 ……………………………………………………　220
4．1　自製簡易數字式電子計算機 ……………………………………………………　221
4．1．1　運算器的設計 …………………………………………………………………………　221
4．1．2　寄存器的設計 …………………………………………………………………………　228
4．1．3　數據總綫與輸入/ 輸齣端的設計 ………………………………………………………　228
4．1．4　簡易計算機的使用方法 ………………………………………………………………　231
4．1．5　由繼電器構成的機電式加法機 ………………………………………………………　232

精彩書摘

　　《機器人製作從入門到精通（第3版）》：
　　這個項目最大的意義在於用比較簡單的軟硬件實現瞭Arduino和Processing的互動式應用，說明瞭算法在其中起到的重要作用，並且幫助讀者加深瞭對舵機的瞭解。如果你對計算機圖形學和機器人藝術感興趣，又不知道該從哪裏下手，它應該可以作為一個不錯的入門選擇。
　　奧鬆機器人團隊看到我發布的繪圖機測試視頻以後，主動提齣為手臂設計一個配套的握筆器。當時我正在考慮程序的優化，順便藉此機會把硬件部分也一並升級瞭。雙方一拍即閤，於是就有瞭下麵的故事。
　　因為手頭的工具和材料比較充足，加上對手工的偏愛，在製作一件東西時，我更傾嚮於采用DIY的方式。DIY的優點是個性鮮明，解決問題的方法多種多樣，在很長一段時間裏可以說占盡瞭優勢。現在的情況則大不一樣，技術發展日新月異，麵對軟硬件結閤的復雜係統，很多時候即使有能力搭起框架，一個人也很難玩到high的程度。
　　一方麵，傳統DIY受工藝和材料限製，作品很難形成一套完整的體係，規範化和量産都很睏難。另一方麵，掌握新興製造技術的創客團隊越來越多，早些年要下工廠纔能完成的事情，現在隻要幾個人和一間工作室就可以實現。激光切割、金屬雕刻、3D打印、迴流焊等技術的普及，使小團隊可以獨立完成從貼片電路到復雜機械結構的製造。因為參與設計和製造的都是創意人士，精通數控加工技術（甚至機床都是自己做的），工作成效較以往有瞭大幅度提高。這次和奧鬆機器人團隊的閤作就很好地驗證瞭這一點。
　　繪圖機的原始握筆機構非常簡單，就是用夾子把筆固定在U形框上，舵機鏇轉帶動U形框，控製筆尖的起落。這個臨時機構有兩個缺點：一是繪圖筆同定得不牢，晃動明顯；二是筆尖直接戳在紙麵上，書寫不暢。我希望改進版的握筆器能垂直夾住直徑10～22mm的多種繪圖筆，再加入一個可以調節落筆力度的緩衝裝置。把這些想法和奧鬆機器人團隊說明以後，沒過幾天就拿到瞭一款3D打印的握筆器。
　　……

《智能機械臂的原理與實踐》 前言 在人工智能與自動化技術飛速發展的浪潮中，機器人已不再是科幻電影中的遙遠暢想，而是滲透到工業生産、醫療服務、日常生活等各個領域的關鍵力量。其中，機器人手臂（或稱機械臂）作為最接近人類手臂功能的執行單元，其重要性不言而喻。從工廠流水綫上精準高效的裝配，到外科手術中微創精細的操作，再到傢用機器人進行的復雜任務，都離不開智能化、高精度的機械臂。 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的關於智能機械臂原理與實踐的認知框架。我們希望通過係統性的講解，幫助讀者理解機械臂的核心技術，掌握其設計、控製、編程及應用的方法，從而能夠獨立地設計、開發或應用智能機械臂解決實際問題。本書內容涵蓋瞭從基礎理論到前沿技術的廣泛領域，力求做到既有深度又不失廣度，既有學術性又不乏實踐指導意義。 第一章 機器人手臂基礎概念 本章將為讀者構建對機器人手臂的基本認知。我們將首先探討“什麼是機器人手臂”，闡述其作為機器人的關鍵組成部分，負責執行各種物理操作。接著，我們將深入分析機器人手臂的基本結構，包括連杆（Link）、關節（Joint）、末端執行器（End-Effector）等核心部件。連杆是構成機械臂骨架的剛性部分，其長度、形狀和連接方式直接影響機械臂的運動範圍和剛度。關節則是連接連杆的關鍵，負責實現相對運動，我們將會詳細介紹常見的關節類型，如鏇轉關節（Revolute Joint）和移動關節（Prismatic Joint），以及它們在三維空間中提供的自由度（Degree of Freedom, DOF）。 隨後，我們將引齣自由度的概念，它是衡量一個機械臂能夠獨立運動的獨立變量的數量。一個具有n個自由度的機械臂，理論上可以在其工作空間內實現n維的獨立運動。理解自由度對於後續的運動規劃和控製至關重要。 本章還將觸及機器人手臂的分類，按照驅動方式（如伺服電機、液壓、氣動）、結構形態（如SCARA、Delta、Cartesian、Articulated）以及應用領域（如工業機器人、協作機器人、醫療機器人）進行介紹，幫助讀者對現有機器人手臂技術有一個宏觀的認識。 第二章 運動學：理解機械臂的姿態與運動 運動學是機器人學中最基礎且至關重要的分支之一，它描述瞭機器人手臂的位姿（位置與姿態）與關節變量之間的幾何關係，而不考慮引起運動的力。本章將重點講解正運動學，即給定各關節的變量值，計算齣末端執行器的位姿。我們將介紹常用的建模方法，如D-H（Denavit-Hartenberg）參數法，這是一種係統地描述機器人連杆之間相對幾何關係的標準方法。通過D-H參數，我們可以用一組簡明的參數來定義連杆的長度、偏轉、偏移和關節角的變換關係，從而構建齣描述整個機械臂運動的齊次變換矩陣。 緊接著，我們將深入探討逆運動學，這是比正運動學更具挑戰性但也更實用的問題。逆運動學是指給定末端執行器的期望位姿，計算齣實現該位姿所需的各關節變量值。我們將介紹求解逆運動學的主要方法，包括解析法（適用於具有簡單結構的機器人，如RRR或RRP結構）和數值法（如牛頓-拉夫遜法、雅可比逆法等），適用於更復雜的結構。逆運動學問題的復雜性在於其可能存在多解、無解或奇點問題，都需要在本書中進行詳細的分析和討論。 此外，本章還會介紹雅可比矩陣（Jacobian Matrix）。雅可比矩陣描述瞭末端執行器的綫速度和角速度與關節角速度之間的關係。它在逆運動學計算、速度控製、奇異點分析等方麵扮演著核心角色。我們將講解如何計算雅可比矩陣，並分析其在機器人運動中的重要意義。 第三章 動力學：力、加速度與運動的內在聯係 如果說運動學研究的是“機器人的動作是什麼樣的”，那麼動力學則進一步探究“為什麼會産生這樣的動作”，即研究力和力矩與機器人的運動（加速度）之間的關係。本章將帶領讀者進入機器人動力學的世界。 我們將從牛頓-歐拉法（Newton-Euler Method）入手，這是一種基於牛頓第二定律和歐拉方程的動力學建模方法。它通過從機械臂的末端開始，逐級嚮前計算每個連杆的力和力矩，最終得到驅動關節所需的力/力矩。這種方法在實時控製中計算效率較高。 隨後，我們將介紹拉格朗日法（Lagrangian Method）。拉格朗日法基於能量守恒原理，通過計算係統的動能和勢能來推導動力學方程。這種方法可以得到一個全局性的動力學模型，形式上更加簡潔優美，但計算復雜度可能較高。 本章的重點還將放在慣性矩陣（Inertia Matrix）、科氏力與離心力項（Coriolis and Centrifugal Force Terms）以及重力項（Gravity Terms）的推導與理解上。這些項共同構成瞭機器人動力學方程的關鍵組成部分，它們描述瞭機器人運動過程中由於自身質量、鏇轉速度以及外部引力等因素産生的力和力矩。理解這些項對於設計精確的動力學控製器至關重要。 第四章 機器人控製：指令的執行與精準的操控 機器人控製是實現機器人功能的核心技術，它負責根據預設的指令或外部反饋，精確地驅動機械臂完成預期的運動。本章將詳細介紹各種機器人控製策略。 我們將首先講解PID（比例-積分-微分）控製器。PID控製器是最常用、最基礎的反饋控製算法之一，它通過對誤差的比例、積分和微分進行加權求和來生成控製信號。我們將深入分析P、I、D三個參數的物理意義及其對係統響應的影響，並介紹PID控製器的參數整定方法。 接著，我們將轉嚮更高級的控製方法，包括力/力矩控製（Force/Torque Control）。在某些應用中，如裝配、打磨或與環境交互時，機器人需要精確地施加或感知力/力矩。我們將介紹阻抗控製（Impedance Control）和導納控製（Admittance Control）等概念，它們能夠使機器人錶現齣一定的柔順性，從而更安全有效地與環境交互。 此外，本章還將介紹模型預測控製（Model Predictive Control, MPC）。MPC是一種基於模型的前饋/反饋控製策略，它能夠利用係統的動態模型預測未來的係統行為，並根據預測結果優化控製指令。MPC在處理約束條件和多目標優化方麵錶現齣色，是當前機器人控製領域的研究熱點。 最後，我們將討論自適應控製和魯棒控製等先進控製技術，它們旨在解決機器人係統模型不確定性、外部乾擾等問題，提高係統的穩定性和性能。 第五章 機器人傳感器與感知：機器人的“眼睛”與“觸覺” 為瞭能夠智能地執行任務，機器人需要感知自身的狀態以及所處的環境。本章將聚焦於機器人傳感器及其在感知係統中的應用。 我們將介紹內部傳感器（Internal Sensors），如編碼器（Encoder）、測速計（Tachometer）和力/力矩傳感器（Force/Torque Sensor）。編碼器用於精確測量關節的角度或位置，是實現閉環控製的基礎。測速計則用於測量關節的角速度。力/力矩傳感器則可以測量機器人末端執行器或關節承受的力與力矩，為力控製提供數據。 隨後，我們將重點介紹外部傳感器（External Sensors），它們是機器人感知外部世界的關鍵。視覺傳感器是其中最重要的一類，我們將介紹CCD/CMOS圖像傳感器、攝像頭，以及基於視覺的目標識彆與跟蹤技術。激光雷達（LiDAR）和超聲波傳感器也將被詳細介紹，它們常用於機器人的定位、導航和避障。 本章還將探討傳感器融閤（Sensor Fusion）的概念，即將來自不同傳感器的數據進行整閤，以獲得更準確、更全麵的環境信息。例如，將視覺信息與深度信息結閤，或者將慣性測量單元（IMU）的數據與GPS數據融閤，可以顯著提升機器人的定位精度和魯棒性。 第六章 機器人運動規劃與導航 運動規劃是機器人學中另一個核心問題，它解決的是機器人如何從一個狀態（如初始位置）到達另一個目標狀態（如目標位置和姿態）的問題。本章將深入探討機器人運動規劃與導航的技術。 我們將首先介紹路徑規劃（Path Planning）。基於搜索的算法，如Dijkstra算法、A算法，在離散化的環境中尋找最優路徑。基於采樣的算法，如RRT（Rapidly-exploring Random Tree）和PRM（Probabilistic Roadmap），則適用於高維空間或復雜環境。 緊接著，我們將討論軌跡生成（Trajectory Generation）。一旦路徑確定，還需要在時間維度上規劃齣平滑、可執行的運動軌跡，包括速度和加速度的規劃。我們將介紹多項式插值、B樣條麯綫等方法。 在更廣泛的應用中，機器人還需要在未知或動態環境中進行自主導航。本章將介紹SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術，即機器人如何在未知環境中一邊構建地圖，一邊進行自身定位。我們將講解基於濾波的方法（如擴展卡爾曼濾波 EKF、粒子濾波 PF）和基於優化的方法。 第七章 機器人編程與仿真 理論知識的掌握最終需要通過實踐來檢驗和應用。本章將介紹機器人編程的常用方法和仿真工具。 我們將介紹機器人描述語言（Robot Description Language, RDL），如URDF（Unified Robot Description Format）和XACRO（XML Macro），它們用於描述機器人的結構、關節、傳感器等信息，是許多仿真和控製軟件的基礎。 仿真環境是機器人開發不可或缺的工具。我們將介紹主流的機器人仿真平颱，如ROS (Robot Operating System) 及其集成的Gazebo仿真器，以及PyBullet、 CoppeliaSim（原V-REP）等。這些仿真器能夠高度逼真地模擬機器人的物理行為，允許開發者在安全、低成本的環境中進行算法測試、參數調優和功能驗證。 編程接口（API）也是本章的重點。我們將介紹如何使用Python、C++等語言與機器人仿真器或實際機器人進行交互，包括發送控製指令、讀取傳感器數據、實現復雜的運動控製算法等。 第八章 機器人應用與未來展望 在掌握瞭機器人手臂的設計、控製、感知和規劃技術之後，本章將帶領讀者將這些知識應用於實際場景，並展望機器人技術的未來發展。 我們將列舉機器人手臂在不同領域的典型應用，包括： 工業自動化：生産綫上的裝配、焊接、噴塗、搬運等，以及智能工廠的實現。 醫療健康：手術機器人、康復機器人、輔助護理機器人等。 服務機器人：物流配送、倉儲管理、清潔服務、陪伴機器人等。 科學研究：深海探測、太空探索、危險環境作業等。 最後，本章將對機器人技術未來的發展趨勢進行展望，例如更強的通用性與適應性（如AI驅動的自主學習和任務規劃）、更優的安全性與人機協作（如安全觸覺反饋、意圖預測）、更小的尺寸與更高的精度（如微納機器人），以及更廣泛的能源效率與可持續性。我們將探討人工智能、機器學習、計算機視覺等技術如何進一步賦能機器人，使其成為人類社會更得力的夥伴。 結語 本書希望通過係統性的講解，為讀者建立起關於智能機械臂全麵而深刻的理解。我們鼓勵讀者在學習理論的同時，積極動手實踐，利用開源工具和仿真平颱進行探索。願本書能成為您開啓智能機械臂探索之旅的堅實起點，激發您在這一激動人心領域進行創新和貢獻。

評分☆☆☆☆☆

太棒瞭！這本書完全顛覆瞭我對機器人製作的認知！我之前總覺得這是個高不可攀的領域，需要深厚的工程背景和專業知識，但這本書的齣現，徹底改變瞭我的想法。作者就像一位經驗豐富的嚮導，不僅指引我一步步走進機器人的世界，還巧妙地將復雜的技術細節融入到引人入勝的故事和項目中。從最基礎的電子元件講起，到如何理解傳感器的工作原理，再到如何運用編程語言賦予機器人生命，每一個環節都處理得恰到好處，既有深度又不失趣味性。我最欣賞的是書中對“解決問題”思路的強調，作者不僅僅是教我如何“做”，更重要的是教我如何“思考”如何“創造”。那些循序漸進的實踐項目，讓我從實踐中學習，在錯誤中成長。我感覺自己不再是被動地接受知識，而是主動地探索和創造。這本書就像一把金鑰匙，為我打開瞭通往無限可能的大門。我從中獲得的不僅是技術上的知識，更重要的是一種解決問題、勇於嘗試的科學精神。我真心推薦給每一個對機器人充滿好奇的朋友，相信你們也會像我一樣，在這本書中找到屬於自己的樂趣和成就感！

評分☆☆☆☆☆

天哪，這本書我簡直愛不釋手！雖然我之前對機器人領域完全是門門不道的菜鳥，但這本書就像一位循循善誘的老師，把復雜的東西講得清晰易懂。它沒有上來就堆砌那些讓人望而生畏的技術名詞，而是從最基本的操作講起，比如如何連接電路、如何使用開發闆、如何編寫簡單的代碼。每一個步驟都配有詳細的圖文說明，我跟著書裏的指導，竟然真的成功地讓一個小小的機器人動瞭起來！那種成就感簡直爆棚！而且，這本書的案例設計非常有意思，不是那種枯燥乏味的理論講解，而是通過一個個生動有趣的項目，讓我體會到機器人製作的魅力。比如，那個跟隨光綫的小車，還有那個會避開障礙物的機器人，都讓我大開眼界，也激發瞭我更多的學習興趣。我特彆喜歡書中對算法的講解，雖然我也不是計算機專業的，但作者用很形象的比喻，把復雜的邏輯變得容易理解。我感覺自己不再是那個對機器人一竅不通的小白瞭，而是邁嚮瞭探索這個奇妙世界的開端。這本書真的是我機器人製作之路上的第一塊敲門磚，我迫不及待想繼續深入學習，看看還能創造齣什麼驚人的東西！

評分☆☆☆☆☆

這本書，嗯，怎麼說呢？我本來是抱著極大熱情買的，想著這下可算能跟上科技潮流，自己動手造個能陪我聊天的機器人瞭。結果翻瞭幾頁，就感覺自己像個掉進瞭知識的迷宮，到處都是我看不懂的術語和復雜的電路圖。我一個初學者，連最基本的電阻電容都分不太清，這本書上來就是各種微控製器、傳感器、通信協議，把我直接給勸退瞭。感覺作者的齣發點好像有點太高瞭，壓根沒考慮到像我這樣的零基礎小白。而且，書裏的例子感覺都很高端，都是一些專業人士纔能搞定的項目，我連個簡單的LED燈閃爍都弄不好，更彆說實現什麼高級功能瞭。這本書更像是給已經有一定基礎的愛好者看的，或者說是給專業人士參考的。對我來說，這本書更像是一本“勸退指南”，讓我深刻認識到自己在這方麵的差距，可能我需要先從更基礎的電子知識學起，而不是直接跳到機器人製作的“精通”階段。總的來說，這本書的深度和廣度確實令人印象深刻，但對於想要“從入門”的讀者來說，可能需要做好心理準備，或者尋找更適閤初學者的入門教材。這本書的內容我確實沒怎麼看懂，但這並不代錶它不好，隻是它不適閤我這個階段。

評分☆☆☆☆☆

我不得不說，這本書給我的感覺就像是在翻閱一本陳年的技術手冊，雖然裏麵記載著不少“乾貨”，但整體的編排和呈現方式，都透著一股過時的氣息。很多章節的理論講解，都顯得比較晦澀難懂，而且缺乏與時俱進的案例和技術更新。我嘗試著去理解書中的一些概念，但發現很多技術點都已經不再是當前主流，或者有瞭更先進的替代方案。比如，書中提到的某些硬件平颱和開發工具，在現在看來已經有些過時瞭，學習起來也費勁，因為相關的在綫資源和社區支持已經越來越少。我更傾嚮於學習那些能夠讓我快速上手，並且能夠與當前行業發展趨勢接軌的內容。這本書的講解方式也比較偏重理論，對於實際操作的指導，感覺深度不夠，很多細節的處理，還需要讀者自己去摸索，這對於初學者來說，會造成很大的睏擾。我希望能找到一本更加現代化、更注重實踐、並且能夠提供更多互動學習資源的教材。這本書雖然可能在某些方麵有一定的參考價值，但對於想要快速掌握實用技能的讀者來說，可能並不是最佳選擇。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的內容對我來說，就像是一本高深的武林秘籍，裏麵招式精妙，但練起來卻睏難重重。書中的理論知識非常紮實，各種原理的推導都寫得非常詳細，但對我這樣隻求速成，希望能夠快速搭建齣一些實用小玩意兒的讀者來說，未免有些過於“硬核”瞭。我試圖去理解那些復雜的數學公式和物理概念，但感覺自己就像在爬一座陡峭的山，每一步都顯得那麼吃力。而且，書中的一些高級功能和算法，對我來說簡直是天書。我希望能夠更直接地看到如何將這些理論應用到實際的機器人製作中，但書中的案例，感覺還是需要一定的基礎纔能進行復現。我更期待的是能夠有更多“開箱即用”的解決方案，或者是一些能夠引導我一步步調試、優化的小技巧。這本書更像是一本理論研究的參考書，而不是一本能夠快速上手、解決實際問題的指南。它可能適閤那些想要深入研究機器人原理，或者想要在學術領域有所建樹的讀者，但對於我這樣的普通愛好者，可能需要找到一本更接地氣、更注重實踐操作的書籍。

評分☆☆☆☆☆

非常不錯

評分☆☆☆☆☆

挺好的書，很不錯

評分☆☆☆☆☆

還沒看不知道怎麼樣，等看過瞭再來追評

評分☆☆☆☆☆

有覆膜，有覆膜，還沒看，迴頭好好看看

評分☆☆☆☆☆

還沒有空細看，隨便翻瞭一下還可以

評分☆☆☆☆☆

還行，內容比較零碎，不適閤初學者

評分☆☆☆☆☆

很好的書，很實在，很接地氣！

評分☆☆☆☆☆

很好的工具書

評分☆☆☆☆☆

還沒看不知道怎麼樣，等看過瞭再來追評