VEX-EDR基礎入門與RobotC編程實例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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碼高機器人 著

圖書標籤:

• VEX-EDR
• 機器人
• RobotC
• 編程
• STEM教育
• 青少年
• 機器人競賽
• 入門
• 教程
• 電子教材
• 動手實踐

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111576396

版次：1

商品編碼：12170861

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：20開

齣版時間：2017-08-01

用紙：膠版紙

頁數：106

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：中小學生，對VEX機器人設計感興趣的讀者
　　這是一本國內少有的VEX與ROBOTC機器人編程基礎教程。本書的作者是多次榮獲國際與國內機器人比賽大奬的“碼高機器人教育”。VEX是國內一些地方教委製定的科技特長生招生對象。本書正是給想通過這一方式考取心儀的院校學生準備的。本書的內容也是結閤各個知名學校考試內容而製定的。

內容簡介

　　本書麵嚮對機器人有一定瞭解的讀者，主要內容是教育領域的VEX機器人實際操作基礎知識。本書以VEX�睧DR套件組裝的抓手機器人為基礎，延伸拓展學習其他VEX設備的工作原理、安裝使用和RobotC編程控製。

作者簡介

　　碼高機器人教育緻力於通過提供一站式機器人教育解決方案，培養學生的創造力和係統化解決問題的能力。碼高機器人教育提供覆蓋6~18歲的機器人教育解決方案，一個機器人愛好者在“碼高”可以完成全部的機器人知識學習，熟練掌握機器人的設計、搭建和編程操控，全麵提高自身的科學素養，為未來成為工程師和科技工作者打下堅實的基礎。 　　作為一傢具備一站式服務能力的機器人教育機構，我們已經打造瞭常規課程産品綫和集訓課程産品綫。常規課程産品綫主要通過讓學生進行係統化的結閤實踐的理論學習，掌握紮實的機器人設計、搭建和操控知識，讓學生成為一個機器人操控者。集訓課程産品綫則涵蓋瞭國際比賽係列、國際認證係列、國內比賽係列、國內鼕夏令營、主題集訓等多種産品，通過集中性、團隊化、國際化、高難度的訓練，讓學生從一個操控者變成傑齣的機器人駕馭者，能夠自己根據一個特定的主題規則，設計、搭建和操控自己的機器人，並進行完美的任務挑戰，與國際和國內的機器人高手同場競技，實現創造力和係統化解決問題能力的全麵提升。

目錄

序
作者簡介
前言
第1章控製器
1.1控製器簡介
1.2係統配置
1.3程序下載
第2章電動機
2.1兩綫393電動機
2.2伺服電動機
2.3電動機編程
第3章軸角編碼器
3.1工作原理
3.2安裝應用
3.3編程控製
第4章遙控器和計時器
4.1遙控器配對
4.2遙控器編程
第5章觸碰傳感器和限位開關
5.1工作原理
5.2安裝應用
5.3編程控製
第6章角度傳感器
6.1工作原理
6.2安裝應用
6.3編程控製
第7章LCD顯示屏
7.1工作原理
7.2安裝應用
7.3編程控製
第8章超聲波傳感器
8.1工作原理
8.2安裝應用
8.3編程控製
第9章巡綫傳感器
9.1工作原理
9.2安裝應用
9.3編程控製
第10章知識拓展
10.1VEX硬件簡介
10.2RobotC編程軟件簡介
10.3虛擬世界介紹
10.4傳感器
10.5VEX控製器和VEXnet遙控器使用指南

前言/序言

　　如果你是有C語言編程基礎的讀者，那麼學習本書內容將非常輕鬆；如果你還沒有接觸過編程語言，那麼本書將帶領讀者學習最基礎的編程語言知識。為瞭加深讀者對VEX機器人硬件的理解，本書涉及瞭一部分傳感器的工作原理，如果隻想快速控製你的機器人，或者對這些枯燥的理論不感興趣，那麼可以跳過這部分內容，直接進行實際操作。當然，並不是說這部分內容沒有價值，這些枯燥的傳感器理論知識將有助於對機器人控製操作的理解。為瞭快速開始對VEX機器人的學習，一些準備過程和預備知識放在瞭本書最後的知識拓展部分，如果在操作中遇到問題，請先查閱本書後麵所附知識拓展。如果還有關於VEX硬件方麵的問題，則可以登錄VEX官網（http://www�眝exrobotics�眂om/）查閱；如果是關於軟件方麵的問題，則可以登錄RobotC官網（http://www�眗obotc�眓et/）查閱。本書所涉及的內容隻是製作VEX機器人的一些基礎知識，如果要深入學習，請自行去上述官網查閱資料或來電溝通。由於RobotC編程軟件目前沒有漢化版，為瞭方便讀者學習，在本書的知識拓展部分就常用選項做瞭簡單介紹，如果在學習過程中還有睏難，可自行查閱英語翻譯軟件。 　　本書中的一些操作可能要依附於一定的硬件和軟件條件，請在學習前準備好這些東西，這將方便學習。最好的學習條件是有一颱安裝瞭RobotC編程軟件和虛擬世界包的計算機，以及一套VEX�睧DR套件。如果沒有購買套件，則可以在RobotC官網免費下載編程軟件去編譯練習程序代碼，然後到虛擬世界包中測試你的程序。需要注意的是，虛擬世界包有一定的試用期，過瞭該試用期可能需要激活，具體請以RobotC官方網站為準。此外，本書中將穿插介紹虛擬世界包中的Curriculum Companion(課程包)內容。 　　如果還不認識組裝VEX機器人的器件，請去本書後麵的知識拓展部分先瞭解一下。如果不知道如何安裝RobotC編程軟件和安裝、激活虛擬世界包，則可以查閱本書後麵的知識拓展部分。如果想快速瞭解VEX器件的功能、RobotC編程軟件和虛擬世界包的操作，也請查閱知識拓展部分。

開啓機器人編程新紀元：探索VEX EDR的無限可能 您是否對令人興奮的機器人世界充滿好奇，渴望親手構建並控製自己的智能機器？您是否希望深入瞭解機器人運動控製器（EDR）的奧秘，掌握編程語言的強大力量，將創意轉化為現實？那麼，《VEX EDR基礎入門與RobotC編程實例》將是您開啓這段精彩旅程的理想夥伴。本書並非一本枯燥的技術手冊，而是一次充滿啓發性的探索，旨在幫助您全麵理解VEX EDR機器人係統，並熟練運用RobotC這一強大的編程工具，解決從基礎操作到復雜任務的各種挑戰。 為何選擇VEX EDR？ VEX EDR，全稱為VEX Robotics Design System – Education Robotics，是全球領先的教育機器人平颱之一。它以其模塊化設計、高品質的組件和強大的可擴展性，為學生和教育者提供瞭無與倫比的學習體驗。VEX EDR不僅僅是簡單的組裝和編程，它更是一個集工程設計、科學原理、技術應用和協作精神於一體的綜閤性學習平颱。通過VEX EDR，您可以： 親身體驗工程設計流程： 從概念構思、方案設計、原型製作到測試與優化，您將完整地經曆一個真實的工程項目開發過程。 掌握機械結構原理： 深入瞭解齒輪、傳動、傳感器、電機等核心機械部件的工作原理，學習如何構建穩定、高效的機器人結構。 理解電子電路基礎： 認識VEX EDR控製器、傳感器和電機之間的連接方式，瞭解基本的電路概念，為日後的電子技術學習打下基礎。 激發邏輯思維和問題解決能力： 在編程過程中，您需要清晰地規劃機器人動作的邏輯順序，並學會分析和解決程序運行中齣現的各種問題。 培養團隊協作和溝通能力： VEX EDR的競賽和項目往往需要團隊閤作完成，這將極大地鍛煉您的溝通協調能力和團隊精神。 RobotC：驅動VEX EDR的強大引擎 在VEX EDR的世界裏，RobotC是最為流行和強大的編程語言之一。它專門為VEX機器人設計，提供瞭豐富的函數庫和直觀的編程環境，使得從初學者到高級用戶的編程需求都能得到滿足。本書將帶您係統地學習RobotC，不僅包括基礎的語法和控製結構，更通過大量精心設計的編程實例，讓您在實踐中掌握： RobotC開發環境的配置與使用： 熟悉RobotC IDE的各項功能，學習如何編寫、編譯和下載程序到VEX EDR控製器。 基礎編程概念的掌握： 變量、數據類型、運算符、流程控製（if-else語句、while循環、for循環）、函數等核心編程概念，將通過生動的例子進行講解。 電機與傳感器的控製： 學習如何精確控製電機的轉速和方嚮，如何讀取各種傳感器的數值（如觸摸傳感器、光綫傳感器、距離傳感器、陀螺儀等），並根據傳感器反饋來驅動機器人做齣智能決策。 導航與定位技術： 掌握利用編碼電機和陀螺儀實現精確的運動控製，讓機器人能夠按照預設路徑前進、後退、轉彎，甚至實現復雜的定位。 高級編程技巧： 探索多任務編程、PID控製、算法設計等進階概念，為解決更復雜的問題提供理論和實踐支持。 本書內容特色與價值 《VEX EDR基礎入門與RobotC編程實例》力求做到內容全麵、講解深入、實例豐富，真正做到學以緻用。本書的獨特之處在於： 1. 循序漸進的學習路徑： 本書遵循“由淺入深，循序漸進”的學習原則。首先，我們會從VEX EDR硬件係統的基礎構成和搭建入手，確保您對機器人整體有一個清晰的認識。隨後，將逐步引入RobotC編程的基礎知識，從最簡單的“讓機器人動起來”開始，逐步過渡到更復雜的邏輯控製和傳感器應用。 2. 詳盡的硬件與軟件講解： 硬件篇： 詳細介紹VEX EDR的核心組件，包括智能控製器、各種電機（智能電機、普通電機）、傳感器（觸摸傳感器、光綫傳感器、距離傳感器、陀螺儀、加速度計等）、結構件、連接件等。我們將講解它們的物理特性、工作原理以及在機器人設計中的作用。同時，也會指導您如何正確地搭建基本的機器人平颱，為後續的編程打下堅實基礎。 軟件篇： 深入剖析RobotC集成開發環境（IDE）。從軟件的安裝、界麵布局到代碼的編寫、編譯、下載，您將獲得全麵的指導。我們不僅會講解RobotC的基礎語法，例如變量、數據類型、運算符、條件語句（if, else if, else）、循環語句（while, for）、函數等，還會詳細介紹VEX EDR特有的編程API，例如控製電機運動的函數（`motor[port] = speed;`）、讀取傳感器值的函數（`SensorValue[sensor] `）以及各種高級控製函數。 3. 豐富的實戰編程實例： 本書最大的亮點在於其豐富的編程實例。這些實例並非孤立的片段，而是貫穿瞭從基礎到進階的完整流程，讓您能夠將所學知識融會貫通。 基礎實例： “讓電機轉起來”、“控製LED燈閃爍”、“使用按鈕控製機器人前進後退”、“簡單的遙控操作”等，這些實例將幫助您快速上手，建立編程的信心。 傳感器應用實例： “用觸摸傳感器避障”、“用光綫傳感器循跡”、“用距離傳感器測量距離”、“利用陀螺儀實現精確轉彎”等，這些實例將教會您如何讓機器人感知周圍環境，並根據環境變化做齣智能反應。 運動控製實例： “直綫前進與後退”、“精確角度轉彎”、“組閤運動（前進並轉彎）”、“繪製圖形”等，這些實例將聚焦於如何實現精準的機器人運動軌跡控製，為完成復雜的任務打下基礎。 綜閤項目實例： “自動化搬運機器人”、“智能清掃機器人”、“自動導引小車”等，這些綜閤項目將融閤前麵學習到的各種技術，讓您體驗從零開始構建一個功能完整的機器人係統。每一個項目都會包含詳細的設計思路、硬件搭建建議、RobotC程序源碼及詳細的注釋，確保您能理解程序的每一行代碼。 4. 強調編程思維與問題解決： 除瞭教授具體的編程技巧，本書更注重培養您的編程思維和解決問題的能力。在講解每個實例時，我們會引導您思考： 任務分析： 這個任務需要機器人完成什麼？需要哪些輸入（傳感器）和輸齣（電機）？ 邏輯設計： 機器人的動作順序是怎樣的？如何利用條件語句和循環語句來控製流程？ 算法選擇： 對於特定的控製需求，是否有更優化的算法？ 調試與優化： 程序齣現錯誤怎麼辦？如何找到bug並進行修復？如何優化程序性能？ 模塊化設計： 如何將復雜的程序分解成小的、可管理的函數，提高代碼的可讀性和復用性？ 5. 為進階學習鋪墊： 本書的最後一個部分將為您的進一步學習指明方嚮。我們將介紹一些更高級的編程概念，例如PID控製器的原理與應用、多任務並行處理、機器人競賽策略等，並鼓勵您參與到更具挑戰性的項目中去。 本書目標讀者 初學者： 對機器人技術和編程感興趣，希望係統學習VEX EDR和RobotC的青少年、學生和教育工作者。 有一定編程基礎的愛好者： 想要將編程技能應用於機器人領域的學習者。 STEM教育從業者： 尋求一套實用、易懂的VEX EDR和RobotC教學資源，以引導學生進行項目式學習。 任何對創造和智能硬件感興趣的人： 想要瞭解如何將代碼轉化為物理世界的智能機器。 擁抱未來，從《VEX EDR基礎入門與RobotC編程實例》開始 機器人技術正在以前所未有的速度改變著我們的世界，從工業製造到日常生活，智能機器的身影無處不在。掌握VEX EDR和RobotC編程，就是掌握瞭開啓未來科技之門的一把鑰匙。本書將為您提供一套紮實的基礎，引導您踏上激動人心的機器人探索之路。無論您的目標是參加機器人競賽、完成學校的STEM項目，還是僅僅齣於對科技的熱情，本書都將成為您最可靠的嚮導。 翻開本書，您將不僅僅是閱讀，更是在動手實踐、思考創新。您將親手搭建齣栩栩如生的機器人，用您的代碼賦予它們生命，讓它們完成您賦予的使命。準備好迎接挑戰，體驗創造的樂趣，並在這個充滿無限可能的機器人世界裏，留下您獨特的印記吧！

評分☆☆☆☆☆

RobotC作為VEX機器人編程的官方語言，其入門教程的深度和廣度直接決定瞭讀者學習麯綫的陡峭程度。我期待這本書能夠提供一套循序漸進的學習路徑，從最基礎的編程語法，如變量、循環、條件語句，到更復雜的函數、結構體、以及麵嚮對象編程的概念。書中是否提供瞭足夠多的代碼示例，並且這些示例是否能夠覆蓋到常見的編程場景？我特彆希望看到書中能夠有專門的章節講解如何利用RobotC來實現機器人導航、路徑規劃、以及目標識彆等高級功能。而且，對於初學者來說，代碼的調試和優化也是一個難點，這本書能否提供一些實用的調試技巧和方法，幫助我們快速定位和解決代碼中的問題？

評分☆☆☆☆☆

這本書的題目讓我對VEX機器人和RobotC編程産生瞭極大的興趣。作為一名對STEM教育領域躍躍欲試的教育者，我一直希望能找到一本能夠帶領我從零開始，一步步掌握機器人編程的優質教材。VEX-EDR作為一個在教育界備受推崇的平颱，它的基礎知識部分是我非常關注的。我期望書中能夠詳細講解VEX-EDR硬件平颱的組成、各個傳感器的原理與應用、以及機械結構的搭建技巧，讓初學者能夠對這個平颱有一個全麵而深入的認識。例如，關於電機控製，是簡單的PWM調節，還是更復雜的PID控製？傳感器方麵，是隻介紹基礎的顔色傳感器和超聲波傳感器，還是會涉及到更高級的陀螺儀、編碼器等？這些細節都將直接影響到我能否成功地構建齣具備特定功能的機器人。

評分☆☆☆☆☆

我非常關注這本書的實用性和可操作性。很多技術書籍雖然內容詳實，但往往過於理論化，與實際操作脫節。我希望這本《VEX-EDR基礎入門與RobotC編程實例》能夠做到理論與實踐的完美結閤。在講解VEX-EDR硬件時，我期待能夠看到清晰的圖示和詳細的步驟，指導我如何正確地安裝和連接各個組件。在RobotC編程部分，我希望書中能夠提供簡潔易懂的代碼，並且附帶詳細的注釋，讓我能夠理解每一行代碼的作用。尤其是在編程實例部分，我希望它能夠真正解決我們在實際搭建和編程過程中可能遇到的各種問題，讓我能夠快速上手，並成功地完成自己的機器人項目。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書在解決實際教學問題方麵的潛力非常感興趣。作為一名希望將VEX機器人和RobotC編程引入課堂的教師，我需要一本能夠幫助我設計的課程既有趣又富有成效的教材。這本書是否能夠提供一些針對不同年齡段學生、不同學習目標的課程設計建議？例如，對於小學階段的學生，是否可以設計一些簡單的、以遊戲化為導嚮的項目？而對於中學生，是否可以設計一些更具挑戰性的、側重於工程思維和問題解決能力的訓練？此外，書中能否提供一些在課堂教學中可能遇到的常見問題的解決方案，以及一些可以激發學生學習興趣的教學方法？

評分☆☆☆☆☆

“編程實例”這個詞語讓我對這本書充滿瞭期待。理論知識的學習固然重要，但如果能夠結閤實際的機器人項目來學習，效果會更加顯著。我希望書中提供的編程實例能夠具有一定的代錶性，涵蓋不同類型的機器人應用，比如能夠自主避障的機器人、能夠完成特定任務的抓取機器人、甚至是簡單的仿生機器人。每個實例的講解都應該包含從需求分析、硬件搭建、程序設計，到最終的調試測試的全過程。我希望這些實例的復雜度能夠由淺入深，讓我在掌握基礎編程能力後，能夠逐步挑戰更復雜的項目。同時，如果書中能夠提供一些可以供讀者自行擴展和改進的項目，那就更好瞭。

評分☆☆☆☆☆

題材很好，印刷的不是很好，具體的搭建過程還要掃碼獲得，稍稍不便

評分☆☆☆☆☆

兒子很喜歡，除瞭步驟簡略瞭些，沒有其他問題。

評分☆☆☆☆☆

有用的書

評分☆☆☆☆☆

多看書，多學習，寫的很好，看瞭有收獲！！！

評分☆☆☆☆☆

發貨快，品相好，價格低！超值！

評分☆☆☆☆☆

不管哪傢齣的書，vex國內齣的書水準低。

評分☆☆☆☆☆

例子很吸引人，還沒有看二維碼給齣的解說，但願把拼裝部分能說清楚，否則就沒法玩瞭

評分☆☆☆☆☆

信賴京東，一直京東。。。優惠，快捷，正品。。

評分☆☆☆☆☆

東西很棒，值得推薦大傢購買