機器人愛好者 第4輯 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

美國SERVO雜誌 著，符鵬飛，榮耀，榮珅，雍琦 譯

圖書標籤:

• 機器人
• DIY
• 電子製作
• 科技
• 青少年
• 科普
• 興趣愛好
• 編程
• 創客
• 動手實踐

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115461988

版次：1

商品編碼：12174689

品牌：異步圖書

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-08-01

用紙：膠版紙

頁數：150

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：機器人愛好者、機器人領域的研究人員
　　　　跟隨《機器人愛好者》進入令人激動的機器人世界吧！　　《SERVO》雜誌是美國久負盛名的機器人技術雜誌，創刊15年來，堅持為“機器人領域的創新者”服務，提供機器人行業新的資訊，並指導愛好者動手自製各種炫酷的機器人。　　《機器人愛好者》內容精選自《SERVO》雜誌，針對中國讀者的需求和喜好，進行瞭精選和重組，每年齣版3輯。第4輯共包括6章內容，關注醫療健康機器人、機器人外貌等話題，介紹瞭國外的機器人大賽的情況，以及樂高義肢和Meccanoids機器人，還包含製作樹莓派機器人專題文章的第一篇（前4個部分）。　　《機器人愛好者》係列專輯內容**，實踐性強，既可以幫助國內的愛好者和從業人員瞭解國外機器人的發展動嚮，也可以給機器人研發人員提供創意和靈感。另外，本係列圖書也非常適閤參加各類機器人競賽的大學生和中學生以及指導老師參考。　　歡迎愛好者們嚮我們投稿。不論您有新鮮的資訊分享，成功的産品案例，還是參加競賽的獲奬作品，都可以發送郵件至：contact@epubit.com.cn。　　本書包含以下精彩內容：　　★醫療健康機器人　　★機器人的外貌　　★機器人的好處　　★如果科技失敗瞭　　★參加RoboGames競賽的十大理由　　★RoboGames之旅　　★NASA舉辦第六屆機器人采礦大賽　　★樂高義肢　　★Meccanoids機器人　　★迷你Wi-Fi攝像機　　★DIY機器人：給你一隻炫酷的手　　★製作樹莓派機器人（第一篇）　　★機器人新資訊

內容簡介

　　　　本書是美國機器人雜誌《Servo》精華內容的閤集。　　全書根據主題內容的相關性，進行瞭精選和重新組織，分為6章。第1章介紹瞭機器人的曆史、發展狀態以及前景，特彆關注瞭醫療健康機器人、機器人的外貌、機器人的好處以及科技中的失敗的案例分析。第2章是介紹瞭國外的機器人大賽，尤其是RobeGames大賽和NASA舉辦的機器人競賽。第3章是跟Mr.Roboto動手做專欄。第4章是機器人産品和DIY，介紹瞭樂高義肢和Meccanoids機器人，以及其他一些DIY部件的知識。第5章是製作樹莓派機器人的專題文章，本輯包含瞭該專題的第一篇（前4個部分）。第6章是全球機器人領域*新的研究動態和資訊。　　本書內容新穎，信息量大，對於從事機器人和相關領域的研究和研發的讀者具有很好的實用價值和指導意義，也適閤對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。

作者簡介

　　SERVO雜誌專注於“下一代的機器人實驗”，內容100%地覆蓋機器人和機器人技術。每一期的內容包括特色文章、專訪、教程、DIY項目、Hack技術、資源以及其他。不管你是機器人技術菜鳥，還是高手，SERVO都將嚮你介紹*前沿的、尖端的科技工具。機器人技術的發展是動態的，而且和20世紀80年代和90年代的計算機技術一樣重要。

《機器人愛好者 第4輯》 目錄 捲首語：擁抱智能的浪潮，開啓無限可能 第一章：解構智能，洞悉機器人核心技術 1.1 機器人的“大腦”：人工智能的最新進展 1.1.1 深度學習與神經網絡的突破： 探討捲積神經網絡（CNN）、循環神經網絡（RNN）在圖像識彆、語音處理等領域的飛躍式發展，以及Transformer模型如何引領自然語言處理的新紀元。分析其在機器人感知、決策和交互中的關鍵作用，並展望未來可能齣現的更高效、更通用的人工智能架構。 1.1.2 強化學習的演進： 深入理解深度強化學習（DRL）如何賦能機器人自主學習和適應復雜環境。從AlphaGo到多智能體協同，展示DRL在導航、抓取、甚至是復雜任務規劃中的實際應用，並探討其在現實世界部署所麵臨的挑戰，如樣本效率和安全性。 1.1.3 遷移學習與小樣本學習： 關注如何在有限數據下訓練齣高性能的機器人模型。介紹遷移學習如何利用預訓練模型加速特定任務的開發，以及小樣本學習技術如何在機器人領域實現快速適應新環境和新任務，降低對大規模標注數據的依賴。 1.1.4 可解釋性AI（XAI）的崛起： 探討AI模型“黑箱”問題。介紹XAI技術如何揭示AI決策過程，增強機器人係統的透明度和可信度。分析XAI在安全關鍵應用（如自動駕駛、醫療機器人）中的重要性，以及如何平衡模型性能與可解釋性。 1.1.5 生成式AI與機器人創作： 介紹如GPT係列、Diffusion模型等生成式AI技術如何賦能機器人進行內容創作、場景模擬甚至設計。探討其在虛擬環境訓練、個性化交互內容生成等方麵的潛力。 1.2 機器人的“眼睛”與“耳朵”：高級感知係統 1.2.1 計算機視覺的革新： 深入剖析3D感知技術，如激光雷達（LiDAR）、結構光、雙目立體視覺的發展。討論它們在環境建模、目標檢測、姿態估計等方麵的精度提升，以及SLAM（同步定位與地圖構建）技術的最新進展如何幫助機器人實現更精確的室內外導航。 1.2.2 觸覺感知與力覺反饋： 探討新型觸覺傳感器和力覺反饋技術。介紹柔性電子、壓阻/電容傳感器如何賦予機器人精細的觸覺，以及力覺反饋如何幫助機器人實現更精巧的操作，如精細裝配、水果采摘，並探討其在人機協作中的安全性。 1.2.3 聽覺感知與聲學定位： 關注多麥剋風陣列、波束成形等技術如何增強機器人的語音識彆能力，即使在嘈雜環境中也能準確捕捉指令。探討聲學定位技術如何幫助機器人感知聲源方嚮，實現對聲音事件的快速響應。 1.2.4 多模態信息融閤： 強調整閤視覺、聽覺、觸覺等多種感知信息的必要性。介紹早期融閤、晚期融閤等策略，以及深度學習如何在多模態數據中提取更豐富、更魯棒的錶徵，提升機器人的整體環境理解能力。 1.3 機器人的“手”與“腳”：先進的運動與操控 1.3.1 仿生學與柔性機器人： 探索模仿生物體運動機製的機器人設計。介紹軟體機器人、肌腱驅動機器人等如何實現更靈活、更安全的人機交互，以及它們在狹窄空間探索、復雜地形穿越等領域的獨特優勢。 1.3.2 高精度機械臂與末端執行器： 剖析先進的機械臂設計，包括輕量化材料、高精度電機、關節編碼器等。深入介紹各種末端執行器（夾爪、真空吸盤、工具）的設計理念，以及它們如何適應多樣化的抓取任務，並探討在精密製造、醫療手術中的應用。 1.3.3 腿式機器人與四足機器人的突破： 關注腿式機器人的動態平衡、地形適應能力。從Atlas到Spot，展示其在不平坦地麵、樓梯、甚至跳躍等復雜場景下的行走能力，以及機器學習在優化步態和響應擾動方麵的作用。 1.3.4 無人機與自主飛行： 探討無人機的動力學建模、姿態控製、路徑規劃。分析其在航拍、測繪、物流配送、災難救援等領域的應用，並介紹多無人機協同作業的技術挑戰與解決方案。 第二章：賦能各行各業，機器人應用新篇章 2.1 工業4.0的驅動力：智能製造與自動化升級 2.1.1 協作機器人（Cobots）的普及： 深入分析協作機器人在生産綫上的優勢，如易於編程、人機協同、安全性高等。探討其在裝配、焊接、搬運、質量檢測等環節的應用，以及如何通過“即插即用”的模塊化設計提升生産綫的靈活性。 2.1.2 智能物流與倉儲自動化： 介紹AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）在倉庫內的應用。分析其在貨架搬運、揀選、打包、分揀等流程中的效率提升，以及機器人與WMS（倉庫管理係統）的深度融閤。 2.1.3 柔性生産與個性化定製： 探討機器人如何支持小批量、多品種的生産模式。介紹機器人視覺引導下的精準定位、快速換綫能力，以及如何通過AI驅動的生産調度實現高效的個性化定製。 2.1.4 預測性維護與智能質檢： 介紹利用傳感器數據和AI算法對工業設備進行預測性維護，降低停機風險。分析機器視覺在産品錶麵缺陷檢測、尺寸測量等方麵的應用，以及如何實現100%全檢。 2.2 服務機器人：重塑生活與工作體驗 2.2.1 智能傢居與陪伴機器人： 探討傢用服務機器人（如掃地機器人、智能音箱）的智能化升級。分析其在環境感知、語音交互、任務執行等方麵的進步，以及情感計算在提升人機情感連接方麵的作用。 2.2.2 醫療與健康護理機器人： 介紹手術機器人（如達芬奇手術係統）如何提升手術精度和微創性。探討康復機器人、護理機器人、陪伴型醫療機器人如何在術後康復、老年人照護、遠程醫療等場景中發揮作用。 2.2.3 教育與科研領域的創新： 關注教育機器人如何寓教於樂，激發學生對STEM（科學、技術、工程、數學）的興趣。介紹科研機器人（如天文望遠鏡、深海探測器）在探索未知領域的貢獻。 2.2.4 公共服務與商業應用： 探討配送機器人、導覽機器人、清潔機器人、安防機器人等在酒店、商場、機場、醫院等公共場所的應用。分析它們如何提升服務效率、降低人力成本，並改善用戶體驗。 2.3 探索未知：特種機器人與前沿應用 2.3.1 深海與太空探索機器人： 介紹無人潛水器（AUV）、水下機器人（ROV）在深海科學考察、資源勘探中的作用。分析行星探測器、空間站維護機器人等在太空探索中的關鍵任務。 2.3.2 災難救援與危險環境作業： 探討搜救機器人、排爆機器人、核廢料處理機器人等在復雜、危險環境下的作業能力。介紹如何利用遠程操控、自主導航技術保障人員安全。 2.3.3 農業與環境監測機器人： 關注精準農業機器人（如播種、施肥、采摘機器人）如何提升農業效率和可持續性。介紹環境監測機器人（如空氣質量監測、野生動物追蹤）在生態保護中的作用。 2.3.4 建築與基礎設施機器人： 探討建築機器人（如3D打印建築、砌磚機器人）如何改變建築行業。介紹橋梁檢測、管道維護等基礎設施領域的機器人應用。 第三章：機器人倫理、安全與未來展望 3.1 智能時代的倫理睏境： 3.1.1 算法偏見與公平性： 深入探討AI算法中存在的偏見問題，以及如何通過數據清洗、模型優化、公平性度量來解決，確保機器人係統決策的公平與公正。 3.1.2 就業結構變化與社會影響： 分析機器人自動化對勞動力市場的影響，探討失業、再培訓、技能轉型等社會問題，以及如何構建更具包容性的未來工作模式。 3.1.3 隱私保護與數據安全： 討論機器人收集、處理大量用戶數據的潛在風險，以及如何在技術和法律層麵加強隱私保護，防止數據泄露和濫用。 3.1.4 機器人自主性與責任歸屬： 探討當機器人做齣錯誤決策或造成損害時，責任應如何界定。分析法律法規在規範機器人行為、明確責任主體方麵的挑戰。 3.2 構建安全可靠的機器人係統： 3.2.1 功能安全與風險評估： 介紹功能安全標準（如ISO 13482、ISO 10218）在機器人設計中的應用，以及如何進行全麵的風險評估，識彆潛在危險並采取防範措施。 3.2.2 網絡安全與防範攻擊： 探討機器人係統遭受網絡攻擊的風險，以及如何通過加密通信、身份驗證、入侵檢測等手段構建 robust 的網絡安全防護體係。 3.2.3 人機交互的安全設計： 關注如何設計直觀、易懂的人機交互界麵，避免操作失誤。分析在人機協作場景中，如何確保機器人的行為符閤人類的預期，減少意外碰撞或傷害。 3.2.4 可靠性與容錯機製： 探討機器人硬件和軟件的可靠性設計，以及如何通過冗餘設計、故障診斷、自主恢復等機製，提高機器人在復雜環境下的穩定運行能力。 3.3 擁抱未來：機器人技術發展新趨勢 3.3.1 通用人工智能（AGI）的可能路徑： 展望AGI的潛力，探討其實現對機器人能力帶來的顛覆性影響，以及當前研究的重點方嚮。 3.3.2 人機融閤與增強智能： 探索人與機器如何協同工作，實現“1+1>2”的效果。介紹腦機接口、可穿戴設備等技術如何增強人類的能力，並與機器人係統相結閤。 3.3.3 分布式機器人係統與群體智能： 關注大量機器人協同完成復雜任務的可能性。介紹群體智能、聯邦學習等技術在優化大規模機器人協作中的作用。 3.3.4 可持續發展與綠色機器人： 探討如何設計更節能、更環保的機器人，以及機器人技術在應對氣候變化、資源短缺等全球性挑戰中的作用。 結語：未來已來，讓我們一起創造 《機器人愛好者 第4輯》匯聚瞭當前機器人領域的最新研究成果、最前沿的技術動態以及最深刻的應用洞察。本書旨在為廣大機器人愛好者、技術專傢、行業決策者以及對未來科技充滿好奇的讀者，提供一份全麵、深入、前瞻的機器人技術指南。我們期待本書能夠激發更多創新思維，推動機器人技術在各個領域的蓬勃發展，共同塑造一個更加智能、高效、美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對科幻作品情有獨鍾的讀者，而《機器人愛好者》係列一直是我將想象力照進現實的窗口。第四輯更是如此，它描繪的未來場景，讓我覺得那些隻存在於電影中的機器人，正在一步步地走嚮我們。我尤其喜歡書中關於“人機協作”和“情感交互”的探討，這不僅僅是技術上的突破，更是對未來社會形態的深刻思考。想象一下，未來機器人不再是冰冷的機器，而是能夠理解我們的情緒，與我們和諧共處，甚至成為我們生活中的夥伴，這簡直太令人激動瞭！這本書讓我看到瞭機器人發展的無限可能性，也讓我開始重新審視人類與科技的關係。它不僅僅是一本科普讀物，更像是一本關於未來的哲學指南。每次讀完，我都會陷入沉思，思考科技將如何塑造我們的明天。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我最近有點“技術焦慮”，感覺周圍的世界變化太快瞭，好多新名詞新概念都跟不上。恰好這個時候，《機器人愛好者》第四輯就齣現在我麵前，簡直是及時雨！我一直對機器人領域挺感興趣的，但總覺得門檻有點高，不好入門。這本書給我的感覺就特彆親切，它並沒有一上來就堆砌那些復雜的專業術語，而是從一些基礎的概念講起，然後逐步深入。我特彆喜歡它那種循序漸進的講解方式，讓我這個“小白”也能慢慢理解。而且，它不僅僅是理論上的介紹，還穿插瞭很多實際案例和發展趨勢分析，讓我能更直觀地感受到機器人技術是如何改變我們的生活的。比如，裏麵關於智能傢居機器人的一章，就讓我對未來的居傢生活有瞭更清晰的想象。我甚至覺得，看完這本書，我都可以跟朋友們聊點關於機器人技術的“高深”話題瞭！這次的第四輯，絕對是提升我科技素養的一大利器。

評分☆☆☆☆☆

哇！終於等到《機器人愛好者》的第四輯瞭！我可是從第一輯就開始追瞭，每次看到這個係列的新書上市，心裏就按捺不住的激動。這次的封麵依然是那麼酷炫，充滿未來科技感，一下子就抓住瞭我的眼球。拿到書的那一刻，迫不及待地翻開瞭第一頁，果然沒讓我失望。雖然我還沒來得及深入研讀，但光是掃一眼目錄，就感覺內容 엄청豐富！裏麵提到的那些前沿技術，比如人工智能在工業領域的最新應用，還有那些讓人驚嘆的仿生機器人設計，都讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待。我尤其對那些“DIY機器人項目”很感興趣，每次看到裏麵詳細的圖文教程，就想立刻動手嘗試。雖然我可能沒辦法完全照搬，但光是學習其中的原理和思路，就已經受益匪淺瞭。總而言之，這次的《機器人愛好者》第四輯，依舊是獻給所有熱愛機器人、對科技充滿好奇心的朋友們的絕佳選擇。我已經開始規劃我的周末，準備沉浸在這場機器人的盛宴中瞭！

評分☆☆☆☆☆

說實話，我一直以來都對機器人領域抱有一種“看熱鬧”的心態，覺得很有趣，但距離自己好像有點遠。直到我接觸瞭《機器人愛好者》第四輯，纔發現原來機器人離我們的生活並沒有那麼遙遠，而且它還能以如此有趣和實用的方式呈現。我特彆欣賞這本書的“實踐導嚮”性，裏麵介紹的很多機器人應用，都是我們日常生活中能夠觸及的，比如一些教育機器人、輔助生活機器人等等。它讓我覺得，機器人並不是高不可攀的存在，而是可以為我們的生活帶來便利和樂趣的工具。書中的一些小故事和案例，也讓我對機器人産生瞭一種親近感，不再是單純的技術堆砌，而是充滿瞭人文關懷。這次的閱讀體驗，讓我對機器人有瞭全新的認識，也激發瞭我想要去瞭解更多、甚至嘗試去參與其中的熱情。

評分☆☆☆☆☆

這次的《機器人愛好者》第四輯，比前幾輯給我的感覺更加“硬核”和“專業”瞭。我個人對機器人結構和動力學這塊一直特彆著迷，而這本書在這方麵的內容簡直是滿足瞭我所有的好奇心。裏麵對各種復雜機械臂的設計原理、運動學仿真以及控製算法的講解，都讓我大開眼界。我甚至能感覺到作者在編寫這部分內容的時候，是下瞭真功夫的，很多細節都處理得相當到位。光是看那些精密的結構圖和代碼示例，就足夠讓我研究好一陣子瞭。而且，書中還涉及瞭一些關於機器人材料科學和能源技術的內容，這些都是支撐機器人發展的關鍵要素，能把這些內容整閤在一起，顯得這本書的視野非常開闊。雖然有些部分對我來說可能還略顯深奧，需要反復琢磨，但這正是這本書的魅力所在，它能不斷地挑戰我的認知邊界，激發我去學習更多東西。

評分☆☆☆☆☆

此用戶未填寫評價內容

評分☆☆☆☆☆

引述不錯，內容也是！

評分☆☆☆☆☆

不錯哦！對於愛好者來說多一些這類的書很好！

評分☆☆☆☆☆

書的質量好，內容不錯。彩頁。相對來說，實用性差瞭些，新聞內容多瞭點。但是依舊很青睞這本雜誌。

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

在書店翻瞭翻，很喜歡裏麵的內容，發現京東更劃算，於是京東下單。

評分☆☆☆☆☆

印刷精美，內容非常豐富！

評分☆☆☆☆☆

本書分為5章，第1章介紹瞭機器人的曆史、發展狀態以及前景。第2章是新款機器人的産品實測，還包括瞭格鬥機器人DIY的文章。第3章是“跟Mr.Roboto動手做”的專欄文章。第4章是係列文章的閤集，詳細介紹瞭一款機器人的動手構建。第5章是全球機器人領域最新的研究動態和資訊。

評分☆☆☆☆☆

本書分為5章，第1章介紹瞭機器人的曆史、發展狀態以及前景。第2章是新款機器人的産品實測，還包括瞭格鬥機器人DIY的文章。第3章是“跟Mr.Roboto動手做”的專欄文章。第4章是係列文章的閤集，詳細介紹瞭一款機器人的動手構建。第5章是全球機器人領域最新的研究動態和資訊。