GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究 [Theory and Key Technology on Accuracy Calibration of GNSS High Kinematic Positioning] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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叢佃偉 著

圖書標籤:

• GNSS
• 高動態
• 定位
• 精度
• 檢定
• 誤差模型
• 卡爾曼濾波
• 多傳感器融閤
• 運動補償
• 高精度定位

齣版社： 測繪齣版社

ISBN：9787503039966

版次：1

商品編碼：12222010

包裝：平裝

外文名稱：Theory and Key Technology on Accuracy Calibration of GNSS High Kinematic Positioning

開本：16開

齣版時間：2017-01-01

用紙：膠版紙##

內容簡介

　　衛星導航係統定位性能的測試與評估貫穿於衛星導航係統的設計、研發、部署、運行和擴展等各個階段。
　　《GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究》緊緊圍繞衛星導航係統高動態定位性能檢定理論及關鍵技術展開研究工作，沿著動態定位性能檢定係統建立及精度驗證這條主綫，從動態定位檢定載體、動態定位檢定技術、動態定位檢定係統指標評價及指標確定角度齣發，圍繞提齣的多節點攝影/慣導組閤測量方法精度影響因素展開研究，對涉及的多項關鍵技術展開瞭係統的分析與論證，為推進GNSS高動態定位性能檢定係統建設進行瞭有益的探索。
　　《GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究》可作為高等學校衛星導航專業的本科和研究生教材及任職培訓教材，也可作為相關科研工作者和工程技術人員的學術參考書。

內頁插圖

目錄

第1章 GNSS動態定位測試評估方法研究現狀
1．1 研究背景及意義
1．2 國內外研究現狀
1．3 本書主要研究內容

第2章 GNSS動態定位檢定理論基礎
2．1 坐標係統
2．2 時間係統
2．3 衛星導航定位觀測方程
2．4 攝影測量基本數學模型
2．5 捷聯慣性導航係統基本原理

第3章 GNSS動態定位檢定係統設計
3．1 GNSS動態定位檢定係統指標評價及指標確定
3．2 GNSS動態定位檢定係統應具備的功能
3．3 GNSS動態定位檢定載體及檢定技術選擇
3．4 GNSS動態定位檢定係統總體框架及功能
3．5 高動態條件下多係統位置歸心技術研究
3．6 高動態條件下多係統時間同步技術研究

第4章 麵嚮動態定位檢定的攝影測量關鍵技術研究
4．1 攝影測量設備性能選擇
4．2 高分辨率相機高精度標校方法
4．3 標誌圖像中心像點坐標高精度量測方法
4．4 相機投影中心位置精確測定方法研究與實現
4．5 地麵標誌數量及構型設計

第5章 攝影測量交會性能驗證試驗
5．1 機載高動態攝影測量工作流程設計
5．2 兩步法攝影物點、像點自動匹配方法研究
5．3 參數自適應的標誌圖像量測軟件設計與實現
5．4 機載試驗縮小比例測試場設計與測量
5．5 靜態攝影測量後方交會性能驗證試驗

第6章 多節點攝彩/慣導組閤測置技術研究
6．1 捷聯慣性導航係統誤差方程及誤差傳播模型
6．2 多節點攝影/慣導組閤測量方法基本原理
6．3 控製節點的數量及分布方案設計
6．4 多節點攝影/慣導組閤測量方法定位性能影響因素
6．5 多節點攝影/慣導組閤測量方法半物理仿真試驗
6．6 多節點攝影/慣導組閤測量方法車載試驗

第7章 GNSS動態定位檢定係統性能驗證方案設計
7．1 計量學基礎
7．2 GNSS動態定位性能檢定係統性能驗證方案設計
7．3 GNSS動態定位性能檢定係統性能拓展性分析

附錄 縮略語

前言/序言

　　衛星導航係統能夠同時提供定位、導航、授時功能，是現代國防和國民經濟建設的重要基礎設施。隨著技術的不斷成熟以及國際衛星導航市場競爭關係的加劇，衛星導航係統建設與升級進入瞭快速推進階段。2020年將齣現GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球衛星導航係統並存的局麵，衛星導航係統全麵性能的優劣將直接決定著各個係統在國際上的應用範圍。定位性能是衛星導航係統性能的基礎和核心之一，是衡量衛星導航係統技術水平的重要標誌，衛星導航係統定位性能的測試與評估貫穿於衛星導航係統的設計、研發、部署、運行和擴展等各個階段，衛星導航係統定位性能測試評估方法研究一直是衛星導航領域內的研究熱點之一，國內外近年來均開展瞭大量的理論研究與實踐工作。
　　用戶空間位置隨時間不斷發生變化，衛星導航接收機動態定位結果具有瞬時性和不可重復性，使衛星導航係統動態定位性能與靜態定位性能在測試、檢定方法和實現途徑上有較大的差異；再加上衛星導航係統的高定位精度，使得建立獨立於衛星導航係統的GNSS動態定位檢定係統及其精度驗證體係變得異常睏難，國內外現有技術和手段很難同時滿足高動態條件下的高定位精度、高數據更新率以及完整的精度驗訌體係三個條件。國際上尚未建立獨立於衛星測量手段的衛星導航係統動態定位（三維）性能檢定技術，這也是本書開展研究工作的意義和齣發點。
　　本書緊緊圍繞衛星導航係統高動態定位性能檢定理論及關鍵技術展開研究工作，設計瞭基於多節點攝影／慣導組閤測量技術的動態定位性能檢定係統。首次提齣的多節點攝影／慣導組閤測量方法將多個節點的位置信息代入捷聯慣導誤差方程，采用最小二乘算法對事後數據統一解算慣導誤差參數，使動態檢定節點間經修正的捷聯慣導數據能保持均勻的高定位精度和高數據更新率，大大提高瞭攝影／慣導組閤測量方法的定位精度，解決瞭高動態條件下高定位精度和高更新率的一緻性問題，同時能夠實現高動態條件下的高精度測速功能。
　　本書第1章主要闡述瞭衛星導航係統動態定位性能檢定工作的研究意義和國內外研究現狀。第2章主要介紹瞭與衛星導航係統動態定位性能檢定有關的基礎理論知識。第3章探討瞭GNSS動態定位性能檢定係統設計方案，以北鬥衛星導航係統動態定位性能檢定為例，確定瞭動態定位檢定係統的指標評價方法及性能指標，歸納總結瞭選用攝影／慣導組閤測量技術作為動態檢定技術的原因，設計瞭多設備高動態條件下的位置歸心、時間同步關鍵問題的解決方案。第4章探討瞭麵嚮動態定位檢定的攝影測量關鍵技術，攝影測量交會定位精度對多節點攝影／慣導組閤測量方法定位精度起決定作用，本章對影響攝影測量交會定位精度的因素進行瞭全麵的研究。第5章開展瞭實際的攝影測量交會定位性能驗證試驗。第6章對提齣的多節點攝影／慣導組閤測量技術進行研究，對攝影測量交會定位精度、載體運動速度、不同精度慣性器件等影響多節點攝影／慣導組閤測量方法實現精度的因素進行瞭較深入的分析。第7章探討瞭GNSS動態定位檢定係統性能驗證方案。
　　本書主要研究工作是在博士生導師許其鳳院士的悉心指導下完成的，書稿完成之際，首先嚮導師錶達最誠摯的感謝和敬意！作為學生和秘書，經過十年的耳濡目染，我深為院士嚴謹的治學態度和科學研究精神摺服，許院士溯源求真、驗證求實的科學情懷是我前行路上的燈塔，避短揚長的科研思路和數十年的執著鑽研激勵著我繼續嚮前！感謝課題組郝金明教授、楊力教授、呂誌偉教授、賈學東副教授、董明博士為本書研究提供的幫助，其中也凝結瞭他們的大量心血！感謝信息工程大學導航與空天目標工程學院為我提供的良好科研工作環境！感謝國傢自然科學基金（41604032）和地理信息工程國傢重點實驗室開放研究基金（SKLGIE2015-M-2-5）的支持。
　　希望本書內容能夠引起衛星導航領域對於建立GNSS高動態定位性能檢定係統的思考，推動我國建立國際上首個獨立於衛星導航係統的GNSS高動態定位性能檢定係統。由於作者水平有限，加之GNSS動態定位性能檢定體係是一項全新的係統工程，書中論點難免有偏頗之處，懇請各位讀者不吝賜教，電子郵件可發送至congdianwei@sina.com與我直接聯係。

好的，這是一份關於一本不同書籍的詳細簡介，其主題與您提到的“GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究”無關，重點聚焦於另一個領域，並力求內容詳實、自然流暢： --- 《現代都市人居環境中的氣候適應性景觀設計：理論、方法與實踐案例》 摘要 本書深入探討瞭在快速城市化進程中，人居環境所麵臨的日益嚴峻的熱島效應、空氣質量下降以及極端天氣事件頻發等氣候挑戰。全書以“氣候適應性”為核心設計理念，係統梳理瞭景觀設計如何從被動應對轉變為主動適應和韌性建設的理論基礎。它整閤瞭氣候學、生態學、城市規劃以及景觀工程學的多學科知識，旨在為城市規劃師、景觀設計師、建築師以及政策製定者提供一套係統的、可操作的設計框架和技術指南。本書不僅闡述瞭氣候變化對城市微氣候的影響機製，更著重於通過綠色基礎設施（GI）和自然解決方案（NBS）的優化配置，實現提升城市宜居性、保障公共健康和增強生態係統服務的集成目標。 第一部分：氣候適應性景觀設計的理論基礎與挑戰 第一章：城市化與人居環境氣候變化的耦閤關係 本章首先界定瞭現代城市人居環境的內涵及其對氣候變化（尤其是城市熱島效應、極端降雨）的敏感性。分析瞭城市地錶覆被改變（如不透水麵增加、植被缺失）如何影響區域熱力平衡和水文循環。探討瞭氣候變化對城市居民健康（如熱應激、空氣汙染暴露）的直接影響機製，為景觀設計的乾預提供瞭科學依據。強調瞭從傳統的“美學優先”嚮“功能導嚮、氣候響應”轉變的設計範式革新。 第二章：氣候適應性景觀設計的核心理論框架 詳細闡述瞭“氣候適應性”在景觀設計中的具體含義，將其分解為降溫增濕、雨洪管理、空氣淨化和微氣候調節四大核心功能。係統介紹瞭生態學中的生態係統服務理論、城市氣候學中的微氣候模擬技術，以及韌性理論在城市景觀中的應用。重點討論瞭“基於自然的解決方案”（NBS）作為主要設計工具的理論基礎，包括其多重效益（Co-benefits）的量化評估方法。 第三章：氣候模型與場地氣候數據解讀 本章側重於設計的前期研究工作。講解瞭如何獲取和解讀不同尺度的氣候數據，包括區域氣候基綫、城市尺度熱力場數據以及場地尺度的日照、風場和濕度監測。介紹瞭計算流體力學（CFD）在預測場地微氣候變化中的應用，以及如何利用GIS平颱集成氣候敏感性地圖的製作流程，為後續的景觀元素選型和布局提供數據支撐。 第二部分：關鍵氣候適應性景觀要素的技術集成 第四章：植被係統的氣候調節策略與技術 本章將植被設計提升至氣候工程的高度。詳細分析瞭不同植被形態（喬木、灌木、草坪、垂直綠化）在遮蔭、蒸騰降溫方麵的效率差異。深入探討瞭樹冠結構、葉麵積指數（LAI）與地錶輻射平衡之間的定量關係。提齣瞭基於特定氣候目標的植被配置模型，例如，針對高熱負荷區域的“熱緩衝帶”設計，以及選擇抗旱、耐鹽堿、固碳能力強的先鋒和鄉土植物名錄及應用指南。 第五章：水體與水文過程的景觀調控 聚焦於水資源管理與熱量散失的協同作用。詳細介紹瞭低影響開發（LID）技術在景觀中的集成，如雨水花園、生物滯留帶、滲透路麵和人工濕地。分析瞭水體錶麵積、深度和水流速度對城市熱量吸收和夜間散熱的影響。提齣瞭景觀尺度下的“海綿城市”設計導則，旨在最大化雨洪的就地消納、淨化和利用效率。 第六章：鋪裝材料與城市“熱容”管理 探討瞭非植被覆蓋地麵對城市熱環境的貢獻。對比分析瞭傳統高反射率材料（如淺色瀝青）與高蓄熱、低輻射率材料（如透水混凝土、再生骨料鋪裝）的熱物理特性。提齣瞭如何通過改變材料的儲熱能力和發射率，優化城市步行空間和廣場的熱環境質量的工程技術方案。 第三部分：氣候適應性景觀的規劃、設計與評估 第七章：尺度協調與功能復閤的規劃設計方法 本章將技術要素整閤到宏觀和微觀的規劃設計流程中。闡述瞭如何將氣候適應性目標分解至城市、社區和場地三個不同空間尺度。提齣瞭“氣候廊道”的概念，指導城市通風路徑的保護與優化。強調瞭景觀設計應與市政基礎設施（如管網、交通係統）進行跨專業協同，實現功能復閤化，例如將雨水滯留設施與社區休憩空間相結閤。 第八章：高動態氣候環境下的景觀韌性設計 針對極端氣候事件（如突發性強降溫或長時間高溫）的應對能力，本章提齣瞭景觀韌性設計原則。包括冗餘設計、多樣性配置和快速恢復能力。討論瞭在設計中如何預留未來氣候變化情景下的調整空間（Adaptability Space），確保景觀係統在長期氣候變異中保持核心生態服務功能。 第九章：氣候適應性景觀的績效評估與長期監測 最後，本書提供瞭衡量氣候適應性設計成果的量化工具。介紹瞭基於遙感技術和地麵傳感器網絡的微氣候參數（地錶溫度、空氣溫度、相對濕度）的長期監測方法。提供瞭評估指標體係，包括降溫效益百分比、地錶徑流削減率、生物多樣性指數和居民感知熱舒適度得分。強調瞭設計是一個持續優化的過程，需要基於監測反饋進行動態調整。 目標讀者 本書是景觀設計、城市規劃、環境工程及相關專業的研究生、本科生及從業人員的重要參考書。它對於緻力於提升城市宜居性和應對氣候變化挑戰的政府部門和研究機構也具有重要的指導價值。 ---

評分☆☆☆☆☆

從結構上看，這本書似乎非常注重理論的嚴謹性與工程實踐的結閤。我觀察到它可能包含瞭一部分關於時間同步和數據鏈延遲補償的內容，這對於高動態性能檢定至關重要。當定位係統以極高頻率輸齣位置信息時，任何微小的時間誤差都可能被等效為較大的空間誤差，尤其是在高速狀態下。如果書中能提供一套精確量化這些延遲對最終檢定結果影響的數學模型，並給齣相應的校準方法，無疑是極大的突破。我期望它能探討如何在高動態測試中，保證檢定設備與被測係統之間的時間基準一緻性，甚至討論基於光縴或高精度時鍾同步技術在現場檢定中的應用潛力。這種對細節的把控，正是區分一本優秀工程著作和一般性綜述的關鍵所在。

評分☆☆☆☆☆

總的來說，這本書的選題顯示瞭作者對當前GNSS技術瓶頸有深刻的理解和敏銳的洞察力。我預感它不僅僅是一本技術手冊，更像是一份高動態定位可靠性保障的行業白皮書。我特彆期待它在“不確定度分析”方麵能有所建樹。在高動態定位中，由於係統狀態的快速變化，其誤差分布可能不再是簡單的正態分布，這就給傳統的置信區間計算帶來瞭挑戰。如果這本書能夠引入更先進的統計學工具，比如貝葉斯方法或者非參數統計，來對高動態定位的實際性能進行更真實、更保守的評估，那麼它將成為我工作颱麵上不可或缺的參考書。它承諾提供的是一套經過理論錘煉、技術驗證的可靠性評估體係，這對於任何需要對高精度、高動態定位係統負責的工程師來說，都是無法抗拒的吸引力。

評分☆☆☆☆☆

閱讀完這本書的摘要和目錄後，我立刻被其“關鍵技術”部分的描述所吸引。我個人目前在研究車載高精度導航係統，深知在城市峽榖或高速運動中，GNSS信號的瞬時丟失和接收機內部狀態的快速切換對定位結果的衝擊是何等巨大。我特彆關注其中可能涉及到的實時誤差模型修正技術和基準站/參考站數據鏈的魯棒性設計。畢竟，檢定（Calibration）的最終目的是為瞭提升實際可用性。如果這本書能深入探討如何利用車載慣性測量單元（IMU）與GNSS數據進行高頻、低延遲的緊耦閤融閤，並在此基礎上建立一套能夠快速識彆和抑製瞬時異常點（Outlier）的評估流程，那就太棒瞭。我期望它不僅停留在理論推導，更能提供一些工程實現上的“竅門”或者經過驗證的算法流程圖，比如在數據清洗和卡爾曼濾波權重自適應調整方麵的具體策略。這種偏嚮於落地應用的深度解析，對我們工程技術人員來說，價值難以估量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的另一個引人注目的點在於它聚焦於“性能檢定”這一環節。在學術研究中，我們往往容易沉迷於追求更高的定位精度數值，卻忽略瞭如何科學、客觀地證明我們得到的精度是可靠的。特彆是對於高動態應用，一個定位結果的精度評估，必須充分考慮時間延遲和空間誤差的耦閤性。我非常好奇作者如何構建一個適用於高動態場景的“標準測試環境或仿真平颱”。一個優秀的檢定理論必須建立在可控的、能夠模擬極端工況的基礎之上。這本書如果能詳盡闡述如何設計這些模擬場景——例如模擬特定加速度剖麵的運動軌跡，並對比不同檢定方法（如輪式運動學約束、基於獨立高精度參考係統的比對等）的差異和適用性邊界，那將極大地提升該書的權威性。這關乎到所有高動態定位産品的最終交付質量保證，意義重大。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計確實很吸引人，它采用瞭深沉的藍色背景，搭配著醒目且富有科技感的字體，讓人一眼就能感受到其內容的專業性和深度。我之所以被這本書吸引，很大程度上是因為它觸及瞭當前導航技術領域一個非常前沿且關鍵的挑戰——高動態環境下的定位精度檢定。在現代交通、無人機、乃至高精度測繪等領域，移動目標的速度和加速度常常超齣常規GNSS係統的設計極限，這使得傳統的精度評估方法顯得力不從心。這本書的標題直接點明瞭解決問題的方嚮，即“理論”與“關鍵技術”並重。我期待它能提供一套係統、嚴謹的理論框架，不僅僅是描述現象，更能深入剖析在高動態條件下誤差源的特性變化，例如多徑效應、對流層延遲在快速運動中的不確定性增加等，並能結閤實際應用場景，給齣切實可行的、可重復驗證的技術方案。這本書如果能清晰闡述如何在高動態場景下定義和量化“性能檢定”的標準，那將是極具價值的。我希望它能填補現有文獻中，關於高動態精度驗證規範化流程的空白。