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适读人群 ：本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。以实例讲解为主，实用性强：主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上，分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统，以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。
内容简介
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点,也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。
本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。
内页插图
目录
第1章 机器人PLC控制概述11.1 机器人的概念1
1.2 机器人的组成2
1.2.1 机器人的基本组成2
1.2.2 机器人的执行机构3
1.2.3 机器人的传感器5
1.2.4 机器人的控制系统6
1.3 PLC及其在机器人控制中的应用8
1.3.1 可编程控制器的定义8
1.3.2 机器人PLC控制的优点9
第2章 PLC产品机器人的应用基础10
2.1 FX2N系列PLC10
2.1.1 FX2N系列PLC模块10
2.1.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号12
2.1.3 FX2N系列PLC模块的接线18
2.1.4 FX系列PLC基本指令21
2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例23
2.2.1 飞机部件自动制孔机器人的控制系统23
2.2.2 水火弯板机器人的控制系统26
2.2.3 气动喷胶机器人的控制系统30
2.3 西门子S7-200PLC33
2.3.1 S7-200PLC的结构34
2.3.2 S7-200存储器的数据类型与寻址方式35
2.3.3 基本逻辑指令36
2.3.4 程序控制指令41
2.3.5 PLC顺序控制程序设计43
2.3.6 顺序控制指令44
2.4 S7-200PLC机器人应用实例45
2.4.1 基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统45
2.4.2 基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统48
第3章 机器人PLC控制系统典型应用52
3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统52
3.1.1 步进电动机控制技术52
3.1.2 步进电动机在机器人应用中的概况53
3.1.3 基于PLC的KTV自助机器人控制系统54
3.1.4 苹果采摘机器人控制系统57
3.1.5 工业机械手PLC控制系统60
3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统63
3.2.1 直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况63
3.2.2 排水管道清淤机器人控制系统64
3.2.3 智能侦查灭火机器人控制系统68
3.2.4 温室轨道施药机器人控制系统74
3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统79
3.3.1 交流伺服电动机在机器人系统应用中的概况79
3.3.2 工业机器人PLC控制系统81
3.3.3 单轴机器人与机械臂交流同步伺服电动机控制系统83
3.3.4 基于PLC的工业码垛机器人控制系统87
3.3.5 全向移动机器人控制系统92
3.4 机器人PLC——气动控制系统97
3.4.1 气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况97
3.4.2 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统99
3.4.3 连续行进式气动缆索维护机器人控制系统102
3.4.4 气动爬行机器人控制系统106
3.4.5 高精度气动机械手控制系统111
3.4.6 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统114
3.4.7 安瓿瓶气动开启机械手PLC控制系统117
3.4.8 高频淬火机械手PLC控制系统120
3.5 机器人PLC——液压控制系统124
3.5.1 液压技术在机器人应用中的概况124
3.5.2 PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用126
3.5.3 液压驱动工业机械手PLC控制系统129
3.5.4 基于PLC的油罐清洗机器人控制系统133
第4章 机器人PLC控制系统设计开发137
4.1 PLC控制系统设计开发概述137
4.1.1 PLC控制系统设计应用步骤137
4.1.2 PLC选型139
4.1.3 PLC控制系统硬件设计140
4.1.4 PLC控制系统软件设计143
4.1.5 PLC应用程序的常用设计方法143
4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发145
4.2.1 喷涂机器人整体方案设计145
4.2.2 喷涂机器人控制系统设计151
4.2.3 程序设计及实验与仿真分析154
4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发161
4.3.1 项目概况161
4.3.2 整体方案设计162
4.3.3 结构各部分分析与设计163
4.3.4 主要机电元器件选型164
4.3.5 控制系统硬件设计166
4.3.6 控制系统软件设计169
4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发174
4.4.1 机械机构设计174
4.4.2 液压系统设计176
4.4.3 控制系统设计178
4.4.4 PLC控制程序设计179
4.5 码垛机器人控制系统设计开发185
4.5.1 结构设计185
4.5.2 控制系统总体设计186
4.5.3 控制系统主要模块选择187
4.5.4 系统功能设计189
4.5.5 空间四轴脉冲坐标系的确定192
4.5.6 PLC系统设计与编程192
4.5.7 运行监控系统设计200
4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发206
4.6.1 控制系统分析207
4.6.2 PLC控制系统设计211
4.6.3 远程监控系统设计216
参考文献224
前言/序言
机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。在工业、建筑业等领域中均有重要用途。机器人技术已从传统的工业领域快速扩展到其他领域，如物流、农业、家政服务、医疗康复、军事、外星探索、勘测勘探等。而论是传统的工业领域还是其他领域，对机器人性能要求的不断提高，使机器人必须面对更极端的环境、完成更复杂的任务。因而，社会经济的发展也为机器人技术进步提供了新的动力。机器人是自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿。《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体，减速器、伺服电动机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”
控制器作为机器人控制系统的核心，其选择的合适与否对整个系统来说十分重要，其性能直接影响了控制系统的可靠性、数据处理速度、数据采集的实时性等。机器人运行环境较恶劣，干扰源众多，对控制器的实时性和可靠性要求较高，所以选择一种稳定可靠的运动控制器至关重要，既要满足系统要求，又要具有良好的可扩展性和兼容性。PLC具有较强的抗干扰能力、丰富的I/O接口、模块通用性强、编程简单易学、维修方便等。PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加。多数情况下，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。
本书结合大量实例，系统介绍机器人PLC控制技术基本内容、应用方法与最新实用成果。全书共4章。其中第1章是概论；第2 章以三菱FX2N 系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，介绍常用PLC产品及其在机器人控制中的应用。第3章结合各类应用实例，介绍驱动机构分别为步进电动机、直流与交流伺服电动机、液压与气压的机器人的PLC控制系统。第4章通过一系列实例，更加详细地介绍机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。
本书取材新颖、实用，涉及机器人PLC 控制技术广泛的应用领域，以及多种机器人和多种PLC。笔者在技术知识表达上，尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点，也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。
本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读，也可作大学相关专业师生的教学参考书。
编著者
用户评价
对于一直以来对工业自动化领域心怀憧憬的我来说，《机器人PLC控制及应用实例》这本书的出现，无疑是一场及时雨。我曾尝试过阅读一些关于PLC编程和机器人操作的书籍，但往往因为内容过于碎片化，或者缺乏实际的应用指导，而最终不了了之。这本书，从一开始就展现出了它与众不同的地方——它不是简单地堆砌理论，而是将理论与实践紧密结合，并且专注于机器人与PLC这一核心的交叉领域。 这本书让我印象最深刻的，是它在讲解PLC与机器人之间“联动”的机制时，所表现出的深度和广度。它并没有简单地告诉你“如何连接PLC和机器人”，而是深入剖析了两者之间的数据交换原理、通信协议以及控制流程。我尤其关注了书中关于“运动指令的转换”这一部分，它详细讲解了如何将PLC发送的通用运动指令，转化为机器人控制器能够理解的特定指令格式，并且如何通过PLC的脉冲输出或者通信接口，精确地控制机器人的运动轨迹和速度。这种从底层原理到上层应用的全方位讲解，让我对整个系统的运作有了更清晰的认识。 在PLC的控制逻辑方面，本书的讲解非常细致。它不仅涵盖了基本的逻辑运算、定时器、计数器等，还深入探讨了如何利用PLC实现更复杂的控制功能，例如“状态机控制”、“多轴同步运动控制”等。我特别喜欢书中关于“故障安全集成”的章节，它详细介绍了如何利用PLC的特殊功能模块，实现对机器人安全系统的监控和管理，并在发生异常情况时，能够快速、安全地停止机器人，确保人员和设备的安全。这种对安全性的高度重视，让我看到了作者在实际工程经验中的积累。 在机器人控制方面，本书的讲解也毫不逊色。它不仅介绍了不同类型机器人的基本结构和运动方式，还详细讲解了如何利用PLC与机器人控制器进行协同编程。我印象深刻的是书中关于“视觉引导机器人抓取”的案例，它详细阐述了如何将机器视觉系统捕捉到的目标位置信息，通过PLC进行处理，然后发送给机器人控制器，指导机器人精确地抓取目标。这种跨领域技术的融合，让我看到了自动化技术的无限可能。 本书的“应用实例”部分，简直是给我打开了一扇新的大门。它提供了大量贴近工业生产实际的案例，涵盖了从简单的物料搬运到复杂的自动化生产线。我反复研读了书中关于“汽车零部件自动化装配”的案例，它详细展示了如何利用PLC控制多台机器人协同工作，完成发动机、车门等零部件的精密装配。这个案例不仅包含了大量的PLC程序和机器人指令，还对整个生产线的布局、节拍时间的优化等进行了深入的分析。 我非常欣赏这本书的逻辑结构和排版设计。每一章节都围绕一个主题展开，内容组织清晰，逻辑性强。大量的图表、流程图和代码示例，使得抽象的技术概念变得直观易懂。而且，本书使用了大量的实际产品图片和设备实拍图，这让我在阅读过程中，仿佛置身于真实的工厂车间。 总而言之，这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的工程师在手把手地指导我们如何进行机器人PLC控制的设计和应用。它让我对这个领域有了更全面、更深入的理解，也激发了我进一步学习和实践的动力。 这本书的语言风格非常务实，作者善于用简洁明了的语言解释复杂的概念，并且避免了不必要的专业术语。阅读过程中，我能够感受到作者对技术的深刻理解和对读者的负责任态度。 我相信，对于任何想要在机器人PLC控制领域深耕的技术人员、工程师，或者是对此领域充满好奇的学生来说，《机器人PLC控制及应用实例》都将是一本不可多得的宝贵财富。
评分对于一名技术爱好者而言，一本能够真正帮助自己打开新世界大门的书，其价值是无法估量的。《机器人PLC控制及应用实例》这本书，对我而言，正是如此。我曾尝试过在网上搜集零散的资料，但始终缺乏一个清晰的脉络和系统性的指导。这本书，恰恰填补了我学习上的空白，让我对机器人与PLC的结合有了前所未有的深刻理解。 这本书最令我赞叹的是，它在讲解PLC如何与机器人进行“集成控制”时，所展现出的周密性和前瞻性。它不仅仅是告诉你PLC如何触发机器人动作，更是深入探讨了PLC如何根据复杂的生产逻辑，对机器人的动作进行“动态调度”和“优先级管理”。我尤其关注了书中关于“多任务协同”的章节，它详细介绍了如何在PLC程序中，设计复杂的逻辑，以协调多台机器人或者机器人与其他自动化设备的并行工作，确保生产流程的顺畅和高效。 在PLC的编程逻辑方面，本书的讲解也相当深入。它不仅仅停留在基础的逻辑控制，而是深入到了“高级运动控制”的领域。我印象深刻的是书中关于“PLC运动控制指令集”的应用，它详细介绍了如何利用PLC的内置运动指令，来实现对机器人手臂的精确位置控制、速度控制以及轨迹规划。并且，结合实际的应用案例，展示了如何通过PLC的运动控制功能，实现机器人手臂的平滑运动和高精度定位。 在机器人控制方面，本书的讲解也极具实践价值。它不仅介绍了机器人基本的操作和编程方式，更重要的是，它深入探讨了如何利用PLC来对机器人的“末端执行器”进行“精确控制”和“协同联动”。我尤其关注了书中关于“机器人工具中心点”（TCP）的设置和标定，以及如何通过PLC来动态地调整TCP，以应对工件位置的偏移或工具磨损等问题，从而保证装配或加工的精度。 本书的“应用实例”部分，可以说是整本书的精华所在。它提供了大量贴近实际生产需求的案例，而且讲解得非常详尽。我重点学习了书中关于“自动化焊接机器人系统”的案例，它详细展示了如何利用PLC来控制焊接机器人手臂的运动，并且与焊枪、送丝机、以及其他辅助设备协同工作，实现高效、精准的焊接。这个案例不仅包含了大量的PLC程序和机器人指令，还对整个生产线的布局、工艺参数的控制以及安全防护等进行了深入的分析。 让我惊喜的是，书中还涉及了“网络化制造”和“工业4.0”理念在机器人PLC控制中的应用。它介绍了如何利用PLC和机器人，构建一个互联互通的生产网络，实现数据的实时采集、分析和共享，从而为实现智能制造和柔性生产奠定基础。 这本书的语言风格非常专业，但又不失启发性。作者善于用清晰的逻辑和生动的比喻来解释复杂的概念，并且使用了大量的图表和代码示例，使得阅读体验非常流畅。 总而言之，《机器人PLC控制及应用实例》是一本能够帮助读者系统掌握机器人PLC控制技术的优秀书籍。它内容详实、讲解深入、案例丰富，是我近期阅读过最满意的一本技术类书籍，也是一本让我受益匪浅的工具书。
评分作为一名对工业自动化充满热情，但又苦于缺乏系统性指导的学习者，《机器人PLC控制及应用实例》这本书，无疑是我近期最重要的一份学习“宝藏”。我之前尝试过阅读一些关于PLC编程的书籍，它们往往只关注PLC本身的功能，而很少提及如何将其与更复杂的自动化设备，如机器人，进行有效的结合。《机器人PLC控制及应用实例》这本书，则完全弥补了这一遗憾。 这本书最让我印象深刻的是，它在讲解PLC如何与机器人进行“协同作业”时，所展现出的深度和全面性。它不仅仅是简单地告诉你PLC如何触发机器人动作，而是深入分析了两者之间如何进行“双向通信”，即PLC如何将控制指令发送给机器人，同时机器人如何将自身的运行状态、位置信息等反馈给PLC，从而实现更高级的联动和协同。我特别关注了书中关于“实时数据交换”的章节，它详细介绍了如何利用PLC的通信接口，与机器人控制器进行高速、低延迟的数据交换，以满足对控制精度和响应速度要求极高的应用场景。 在PLC的编程逻辑方面，本书的讲解也相当深入。它不仅仅停留在基础的逻辑控制，而是深入到了“多任务并行处理”的领域。我印象深刻的是书中关于“PLC任务管理”和“中断处理”的讲解，它详细介绍了如何利用PLC来实现多任务的并发执行，以及如何通过中断机制，对突发事件做出快速响应。这对于控制复杂的自动化系统至关重要，能够确保系统的稳定性和实时性。 在机器人控制方面，本书的讲解也极具实践价值。它不仅介绍了机器人基本的操作和编程方式，更重要的是，它深入探讨了如何利用PLC来对机器人的“运动精度”进行“补偿”和“优化”。我尤其关注了书中关于“运动学补偿”和“动力学补偿”的章节，它介绍了如何利用PLC来读取机器人运动过程中的实时反馈数据，并通过数学算法对机器人的运动轨迹进行修正，从而提高装配或加工的精度。 本书的“应用实例”部分，可以说是整本书的精华所在。它提供了大量贴近实际生产需求的案例，而且讲解得非常详尽。我重点学习了书中关于“自动化喷涂生产线”的案例，它详细展示了如何利用PLC来控制多台喷涂机器人，以及如何根据工件的形状和尺寸，动态地调整喷涂路径和喷涂参数。这个案例不仅包含了大量的PLC程序和机器人指令，还对整个生产线的布局、气流控制以及安全防护等进行了深入的分析。 让我惊喜的是，书中还涉及了“工业大数据”和“机器学习”在机器人PLC控制中的应用。它介绍了如何利用PLC和机器人收集大量的生产数据，并通过云平台进行分析和建模，从而实现对生产过程的预测性维护和智能化优化。这让我看到了未来工业自动化的发展方向。 这本书的语言风格非常专业，但又不失生动有趣。作者善于用清晰的逻辑和生动的比喻来解释复杂的概念，并且使用了大量的图表和代码示例，使得阅读体验非常流畅。 总而言之，《机器人PLC控制及应用实例》是一本能够帮助读者系统掌握机器人PLC控制技术的优秀书籍。它内容详实、讲解深入、案例丰富，是我近期阅读过最满意的一本技术类书籍，也是一本值得反复研读的宝典。
评分我一直觉得，学习技术最怕的就是“看得懂，却做不出来”。市面上很多书，洋洋洒洒几百页，读完之后，感觉自己好像什么都懂了，但真要上手去写一个PLC程序，去调试一个机器人，却发现自己依旧是一头雾水。这本《机器人PLC控制及应用实例》，恰恰解决了我的这个痛点。它不是那种“花架子”的书，而是非常扎实，非常“接地气”。 这本书最让我印象深刻的地方，在于它对“实践”二字的重视。作者在讲解每一个技术点的时候，都会紧密结合实际的应用场景，并且提供了大量详细的例程。我记得在看关于“伺服电机控制”的那一部分时，书中不仅仅讲解了伺服电机的基本原理和PLC如何与之通信，还给出了一个完整的PLC程序框架，演示了如何通过PLC的脉冲输出指令来控制伺服电机的速度、位置和扭矩。更绝的是，书中还分析了在实际应用中，可能会遇到的各种干扰和精度问题，以及PLC程序如何进行优化和补偿，以达到更好的控制效果。这种从原理到实践，再到优化的完整链条，让我受益匪浅。 此外，本书对于机器人与PLC协同工作的讲解，也做得非常到位。它不是简单地把PLC和机器人各自的知识点分开讲，而是重点突出了它们之间是如何“沟通”和“配合”的。比如，在“柔性生产线”的章节中，书中详细介绍了如何通过PLC的输入/输出模块，接收来自不同工作站的信号，然后根据这些信号，向机器人发出相应的指令，控制机器人完成装配、搬运等任务。书中甚至还给出了PLC程序中，如何处理“急停”信号，以及机器人如何响应这个信号，从而保证生产安全。这些细节的处理，真的是太贴心了。 我个人比较关注的是“工业通信”这部分。在现代工业自动化中，各种设备之间的互联互通是基础。这本书对主流的工业通信协议，如Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等，都进行了详细的介绍，并且结合实际的PLC和机器人型号，演示了如何进行网络配置、参数设置以及数据交换。我尤其喜欢书中关于“OPC UA”的讲解，它不仅介绍了OPC UA的强大功能和优势，还展示了如何利用OPC UA技术，实现PLC、机器人、上位机等不同平台之间的数据无缝集成。这对我当前正在进行的跨平台通信项目，提供了非常重要的参考。 这本书的另一个优点是，它的案例非常具有代表性。它涵盖了汽车制造、电子产品组装、食品包装等多个行业，并且针对每个行业的需求，给出了具有针对性的解决方案。我经常翻看书中关于“产品追溯系统”的案例，它展示了如何利用PLC和机器人，结合条形码/二维码扫描技术，实现从原材料入库到成品出库的全程追溯。这对于提高产品质量和管理效率，有着重要的实际意义。 在阅读过程中，我发现作者在讲解一些比较复杂的概念时，会采用类比或者生活化的语言，这使得原本枯燥的技术内容变得更加生动有趣。比如，在解释PLC的扫描周期时，作者用了“就像一架飞机在不停地巡航，每巡航一圈，都要检查一次所有乘客是否安全，并且根据需要调整航向”的比喻，一下子就让我明白了PLC的工作流程。 让我惊喜的是，书中还涉及了一些“高级”的内容，比如PLC的运动控制指令，以及机器人轨迹规划中的一些优化算法。虽然我目前还没有深入研究这些内容，但它们的存在，让我看到了这本书的深度和前瞻性，也为我未来的学习方向提供了指引。 我觉得这本书最大的价值在于，它能够帮助我们建立起一个完整的“自动化系统思维”。它不仅仅是教会你如何操作PLC或者机器人，而是让你理解PLC和机器人是如何作为一个整体，协同工作，完成生产任务的。这种系统性的认知，对于我们成为一名优秀的自动化工程师至关重要。 总的来说，这本书非常适合那些希望从理论走向实践，希望能够真正掌握机器人PLC控制技术的读者。它是一本集理论、实践、案例于一体的优秀教材，也是一本值得反复阅读的工具书。
评分在工业自动化领域，PLC与机器人无疑是两大核心技术。然而，如何将这两者完美结合，实现高效、智能的控制，一直是我学习的重点和难点。《机器人PLC控制及应用实例》这本书，以其独特的视角和深入的讲解，为我带来了全新的启发。 这本书最让我印象深刻的是，它在讲解PLC如何与机器人进行“指令交互”时，所展现出的精细和严谨。它不仅仅是告诉你PLC如何发送一个简单的启动信号，而是深入分析了PLC如何根据生产现场的反馈信息，对机器人的动作进行“精细化控制”和“智能化调整”。我尤其关注了书中关于“PLC与机器人通信协议”的应用，它详细介绍了如何在PLC和机器人之间，建立起稳定、高效的通信链路，以确保指令的准确传递和状态信息的实时反馈。 在PLC的编程逻辑方面，本书的讲解也相当深入。它不仅仅停留在基础的逻辑控制，而是深入到了“高级路径规划”的领域。我印象深刻的是书中关于“PLC辅助机器人路径规划”的讲解，它详细介绍了如何利用PLC强大的计算能力，对机器人的运动轨迹进行预处理和优化，以提高装配或加工的精度和效率。并且，结合实际的应用案例，展示了如何通过PLC的辅助规划，实现机器人手臂的平滑运动和高精度定位。 在机器人控制方面，本书的讲解也极具实践价值。它不仅介绍了机器人基本的操作和编程方式，更重要的是，它深入探讨了如何利用PLC来对机器人的“末端执行器”进行“集成控制”和“协同联动”。我尤其关注了书中关于“多自由度机器人手臂的同步运动控制”的章节，它介绍了如何通过PLC的运动控制指令，实现机器人手臂各个关节的协同运动，从而完成复杂的装配或加工任务。 本书的“应用实例”部分，可以说是整本书的精华所在。它提供了大量贴近实际生产需求的案例，而且讲解得非常详尽。我重点学习了书中关于“自动化电子产品组装线”的案例，它详细展示了如何利用PLC来控制多台机器人，以及如何与CCD视觉系统、点胶机等设备协同工作，实现电子元器件的自动化贴装和焊接。这个案例不仅包含了大量的PLC程序和机器人指令，还对整个生产线的布局、节拍时间的优化以及质量检测等进行了深入的分析。 让我惊喜的是，书中还涉及了“人工智能”和“机器学习”在机器人PLC控制中的应用。它介绍了如何利用PLC和机器人收集大量的生产数据，并通过机器学习算法，对生产过程进行优化和预测性维护。这让我看到了未来自动化发展的广阔前景。 这本书的语言风格非常专业，但又不失通俗易懂。作者善于用清晰的逻辑和生动的比喻来解释复杂的概念，并且使用了大量的图表和代码示例，使得阅读体验非常流畅。 总而言之，《机器人PLC控制及应用实例》是一本能够帮助读者系统掌握机器人PLC控制技术的优秀书籍。它内容详实、讲解深入、案例丰富，是我近期阅读过最满意的一本技术类书籍，也是一本对我职业发展有着重要指导意义的宝贵财富。
评分我是一个对机械和电子结合的领域充满好奇的人，尤其对那些能够自主完成任务的“智能”机器和支撑它们的“大脑”——PLC，一直非常着迷。然而，在自学过程中，我发现很多书籍要么过于理论化，要么内容零散，很难找到一本能够将机器人与PLC控制的实际应用融会贯通的书籍。《机器人PLC控制及应用实例》这本书，可以说彻底改变了我的认知。 这本书最让我赞叹的地方，在于它对于PLC和机器人之间“信息传递”的深刻剖析。它不仅仅是告诉你PLC如何发送指令给机器人，更重要的是，它详细讲解了PLC是如何通过各种传感器获取生产现场的信息，如何对这些信息进行分析和处理，然后根据预设的逻辑，向机器人发出精准的控制指令。我特别喜欢书中关于“输入信号处理”的章节，它详细介绍了如何利用PLC的输入模块，接收来自限位开关、光电传感器、编码器等各种传感器的信号，并且如何在PLC程序中对这些信号进行滤波、去抖动以及逻辑判断。这种对细节的关注，正是构建稳定可靠自动化系统的基础。 在PLC编程方面，本书的讲解也相当深入。它不仅仅停留在基础的梯形图和指令表，而是深入到了更高级的编程技术，例如“功能块”的应用，如何利用功能块来封装可重用的代码，提高编程效率。我印象深刻的是书中关于“循环冗余校验”（CRC）在通信中的应用讲解，这对于确保PLC与机器人之间数据传输的准确性和可靠性至关重要。 在机器人控制方面，本书的讲解也让我眼前一亮。它不仅介绍了机器人基本的工作原理，还详细讲解了如何利用PLC来对机器人的运动轨迹进行“离线规划”和“在线调整”。我尤其关注了书中关于“轨迹补偿”的章节，它介绍了在实际应用中，如何通过PLC来对机器人的运动轨迹进行实时补偿，以应对工件定位误差、设备磨损等问题，从而保证装配的精度。 本书的“应用实例”部分，更是让我觉得物超所值。它提供的案例非常贴近实际生产需求，而且讲解得非常详尽。我重点学习了书中关于“自动化焊接系统”的案例，它详细展示了如何利用PLC控制机器人手臂的运动，并且与焊枪、送丝机等设备协同工作，实现高效、精准的焊接。书中甚至还对不同焊接方式的PLC控制策略进行了分析，这让我学到了很多宝贵的工程经验。 让我惊喜的是，书中还涉及了“人机界面”（HMI）的设计和应用。它介绍了如何利用HMI，将PLC和机器人的运行状态进行可视化展示，并且如何通过HMI，方便操作人员进行参数的设置和生产任务的调度。这种人机协同的理念，让我看到了自动化系统更人性化的一面。 这本书的语言风格非常朴实、易懂，作者善于用生动的语言来解释抽象的技术概念。而且，书中使用了大量的图表和流程图，将复杂的原理和系统架构直观地展现出来，这极大地降低了阅读的难度。 总而言之，《机器人PLC控制及应用实例》是一本集理论、实践、案例于一体的优秀教材，它能够帮助读者建立起一个完整的自动化系统思维，并且掌握机器人PLC控制的关键技术。我强烈推荐给所有希望在这个领域有所建树的朋友。
评分这本《机器人PLC控制及应用实例》真是太让我惊喜了！一直以来，我对工业自动化领域都抱有浓厚的兴趣，尤其是在机器人与PLC（可编程逻辑控制器）的结合方面。市面上关于PLC的书籍确实不少，但很多要么过于理论化，要么过于浅显，难以满足我这种既想深入理解底层原理，又希望看到实际应用案例的需求。然而，这本书完美地填补了我的空白。 首先，从内容的深度和广度来看，它真的做到了“面面俱到”。PLC部分，从最基础的指令集、逻辑编程，到更高级的通信协议、故障诊断，再到与各种传感器、执行器的数据交互，都进行了详尽的阐述。我尤其喜欢它在讲解梯形图、指令表、结构化文本等编程语言时，不仅仅是罗列语法，而是通过大量的图示和流程分析，让我们这些初学者能够直观地理解每一种指令的含义和应用场景。作者对于PLC内部工作原理的解析，比如扫描周期、中断处理等，也相当到位，这对于我们真正掌握PLC的精髓至关重要。 接着，这本书在机器人控制方面的讲解更是亮点。它没有回避机器人系统复杂的概念，而是循序渐进地引导读者理解机器人运动学、坐标系转换、轨迹规划等核心技术。让我印象深刻的是，书中将PLC的逻辑控制与机器人的运动控制巧妙地结合起来。举个例子，书中关于“点对点运动控制”的章节，不仅讲解了如何通过PLC发送指令给机器人控制器，还详细分析了PLC的输入信号如何触发机器人执行预设的动作，以及机器人完成动作后如何反馈信号给PLC，从而实现联动和协同工作。这种“软硬结合”的讲解方式，对于我们理解整个自动化系统的运作至关重要。 再者，本书的“应用实例”部分简直是为我量身打造的。我一直觉得，再好的理论知识，如果脱离了实际应用，终究是纸上谈兵。这本书就提供了非常丰富且贴近工业生产实际的案例。从简单的物料搬运、装配自动化，到复杂的焊接、喷涂等高精度应用，书中都给出了详细的PLC程序逻辑和机器人运动指令的组合示例。我特别关注了其中关于“视觉引导机器人抓取”的案例，它详细说明了如何将机器视觉系统输出的识别结果，通过PLC进行处理，并最终转化为机器人精确的抓取路径。这不仅仅是理论的堆砌，而是实实在在的工程实践指南，让我能够看到PLC和机器人在实际生产线上的“舞姿”。 此外，这本书在技术讲解上，非常注重条理性和逻辑性。每一章都围绕一个主题展开，内容组织非常清晰。例如，在讲解PLC通信时，它会先介绍不同通信协议（如Modbus、Ethernet/IP）的基本原理，然后深入分析PLC如何配置和使用这些协议，最后通过实际的PLC与机器人之间通信的案例，展示如何实现数据的实时交换和指令的同步执行。这种层层递进的讲解方式，让我能够逐步建立起对整个自动化系统的理解，而不会感到信息过载。 还有一点让我非常欣赏的是，本书在讲解过程中，始终保持着一种“授人以渔”的姿态。它不是简单地告诉我们“怎么做”，而是深入浅出地解释“为什么这么做”。比如，在介绍PLC的定时器和计数器时，它不仅仅是给出简单的应用，还分析了在不同场景下，如何选择合适的定时器类型，如何进行参数配置，以及如何避免潜在的编程错误。这种对原理的深入挖掘，让我能够举一反三，在面对新的问题时，也能找到解决的思路。 从排版和设计上来说，这本书也做得相当不错。图文并茂，大量的流程图、梯形图、接线图都绘制得清晰易懂。阅读起来，不会感到枯燥乏味。每个章节都配有总结和思考题，这对于巩固学习内容非常有帮助。而且，书中使用的专业术语都得到了很好的解释，对于非专业背景的读者来说，也能够相对容易地理解。 书中提到的PLC编程软件和机器人离线编程软件的结合使用，也让我看到了未来自动化发展的方向。很多案例都展示了如何通过PC端软件对PLC和机器人进行统一的仿真调试，这大大缩短了开发周期，提高了调试效率。这对于我目前正在尝试的个人项目来说，无疑提供了宝贵的参考。 总而言之，这本书不仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的工程师在传授他的宝贵知识和实践心得。它让我对机器人PLC控制有了更全面、更深入的认识，也激发了我继续深入研究和实践的热情。 我相信，对于任何想要在机器人PLC控制领域有所建树的工程师、技术人员，或者对此领域充满好奇的学生来说，《机器人PLC控制及应用实例》都将是一本不可多得的宝贵财富。它不仅仅是技术知识的传递，更是对思维方式的启迪。
评分要说最近让我最“上头”的一本技术书，那绝对是《机器人PLC控制及应用实例》。我是一名自动化行业的初学者，一直想找一本能够系统地、深入浅出地讲解机器人与PLC结合的书，但很多同类书籍要么过于枯燥，要么内容碎片化，难以形成完整的知识体系。这本书，就像是为我量身定做的一样，把我一直以来模糊的概念，一步步梳理清晰。 这本书最打动我的地方，在于它对“系统性”的强调。它不是简单地把PLC的功能和机器人的操作分开讲解，而是从一个整体的自动化系统视角出发，讲解PLC和机器人是如何协同工作的。我特别喜欢书中关于“多机器人协调控制”的章节，它详细介绍了如何在PLC的统一调度下，多个机器人能够同时进行作业，并且避免相互之间的碰撞和干扰。书中甚至还给出了PLC程序中，如何处理“任务分配”、“优先级管理”等复杂逻辑，这让我对“智能制造”有了更深的理解。 在PLC部分，本书对各种指令的讲解非常细致，不仅仅是列出指令的功能，更重要的是讲解了指令的应用场景和注意事项。例如，在讲解“数据处理指令”时，书中不仅介绍了加、减、乘、除等基本运算，还详细讲解了如何进行数据类型转换，如何处理溢出等问题。这些细节的讲解，对于避免程序中的潜在错误，提高程序的稳定性和可靠性，非常有帮助。 在机器人控制方面，本书的内容也让我大开眼界。我之前以为机器人控制主要是依靠机器人自带的示教器和编程软件，但这本书让我了解到，PLC在机器人控制中扮演着非常重要的角色。书中详细介绍了如何通过PLC的输入/输出信号，触发机器人的预设动作，以及如何通过PLC的通信接口，与机器人控制器进行数据交换。我尤其关注了书中关于“人机协作机器人”的应用案例，它展示了如何利用PLC来监测操作人员的安全区域，并在必要时触发机器人停止或减速，从而实现人与机器的安全协同。 本书的“应用实例”部分，真是太给力了！我最喜欢的是关于“自动化装配线”的案例。书中详细描述了如何利用PLC控制各个工位上的机器人和辅助设备，实现产品的自动化组装。从零件的自动供给，到机器人的精确抓取和装配，再到产品质量的在线检测，每一个环节都有详细的PLC程序和机器人指令的说明。这种“一步到位”的讲解方式，让我能够快速地掌握实际应用中的关键技术。 更让我惊喜的是，书中还涉及了一些“前沿”的技术内容，比如“工业物联网”在机器人PLC控制中的应用。它介绍了如何利用PLC和机器人，连接到云平台，实现数据的远程采集、监控和分析。这让我看到了未来工业自动化的发展趋势，也为我未来的学习方向提供了指引。 这本书的讲解方式，非常注重逻辑性和条理性。每一章节的内容都衔接紧密，环环相扣，让我能够循序渐进地掌握知识。而且，书中使用了大量的图示和表格，将复杂的概念可视化，使得理解起来更加容易。 我感觉，读完这本书，就像是获得了一位经验丰富的工程师的“内功心法”。它不仅教会了我“怎么做”，更重要的是让我明白了“为什么这么做”。这种对原理的深入理解，让我能够举一反三，在面对新的问题时，也能够找到解决的思路。 这本书的语言风格非常专业，但又不会过于晦涩。作者在讲解过程中，始终保持着一种严谨的态度，但又不失生动性。阅读过程中，我能够感受到作者深厚的专业功底和丰富的实践经验。 总而言之，《机器人PLC控制及应用实例》是一本真正能够帮助读者掌握机器人PLC控制技术的优秀书籍。它内容全面、讲解深入、案例丰富，是我近期阅读过最满意的一本技术类书籍。
评分作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我深知理论知识与实际应用之间的鸿沟。《机器人PLC控制及应用实例》这本书，恰恰成功地架起了这座桥梁。我拿到这本书，就被其内容所吸引，因为它真正做到了“实战”和“深度”并存。 这本书让我最为印象深刻的是，它并没有将PLC和机器人视为两个独立的个体，而是从一个“系统集成”的视角出发，深入阐述了两者是如何协同工作的。我尤其关注了书中关于“数据共享与同步”的章节，它详细讲解了在PLC和机器人之间，如何有效地进行数据交换，以确保两者信息的实时性和一致性。例如，书中对“Modbus TCP”和“Ethernet/IP”等主流工业以太网通信协议的应用进行了深入的剖析，并结合实际的PLC和机器人型号，演示了如何进行网络配置、参数映射以及数据区域的划分。这种对通信细节的深入讲解，对于构建稳定可靠的自动化系统至关重要。 在PLC的控制逻辑方面，本书的讲解也相当有深度。它不仅仅停留在基础的逻辑控制，而是深入到了“运动控制”的领域。我印象深刻的是书中关于“PLC内置运动控制指令”的应用，它详细介绍了如何利用PLC来实现对伺服电机、步进电机等驱动器的精确控制，包括位置控制、速度控制、扭矩控制等。并且，结合实际的应用案例，展示了如何通过PLC的运动控制功能，实现机器人手臂的平滑运动和轨迹跟踪。 在机器人控制方面，本书的讲解也极具实践价值。它不仅介绍了机器人基本的操作和编程方式，更重要的是，它深入探讨了如何利用PLC来对机器人的行为进行“高级调度”和“智能决策”。我尤其关注了书中关于“生产节拍优化”和“资源分配”的章节，它介绍了如何利用PLC的强大计算能力，对生产线上的各个环节进行协调和优化，从而最大化生产效率。 本书的“应用实例”部分，可以说是整本书的精华所在。它提供了大量贴近实际生产需求的案例，而且讲解得非常详尽。我重点学习了书中关于“自动化仓储物流系统”的案例，它详细展示了如何利用PLC来控制堆垛机、AGV（自动导引车）以及机器人，实现货物的自动化入库、出库和分拣。这个案例不仅包含了大量的PLC程序和机器人指令，还对整个系统的架构设计、数据管理以及优化策略进行了深入的分析。 让我惊喜的是，书中还涉及了“故障诊断与排除”的内容。它详细介绍了在机器人PLC控制系统中，可能出现的各种常见故障，以及相应的排查思路和解决方法。这对于我们在实际工作中，能够快速定位问题并排除故障，提供了宝贵的指导。 这本书的语言风格非常专业，但又不失通俗易懂。作者善于用清晰的逻辑和生动的比喻来解释复杂的概念，并且使用了大量的图表和代码示例，使得阅读体验非常流畅。 总而言之，《机器人PLC控制及应用实例》是一本能够帮助读者系统掌握机器人PLC控制技术的优秀书籍。它内容详实、讲解深入、案例丰富，是我近期阅读过最满意的一本技术类书籍，也是一本我愿意反复查阅的工具书。
评分这本书的封面设计就给我一种专业、严谨的感觉，翻开内页后，更是验证了我的初步判断。《机器人PLC控制及应用实例》这本书，的确是一本我近期读过的，在工业自动化领域，尤其是机器人和PLC结合应用方面，最为扎实和详尽的一本著作。 我一直对自动化生产线上的各种“智能”设备非常好奇，特别是那些能够自主完成复杂任务的机器人，以及默默支撑它们运转的PLC。但是，市面上关于这方面的书籍，要么过于侧重PLC的基础指令，要么过于强调机器人的高级算法，很少有能将两者有机结合，并且从应用层面进行深入讲解的。而这本书，恰恰填补了这一空白。 让我印象深刻的是，书中在讲解PLC的编程逻辑时，并没有止步于简单的“开关量”控制，而是非常深入地分析了如何利用PLC实现“模拟量”的采集与处理，以及如何通过PLC来控制伺服电机、变频器等具有连续运动特性的设备。例如，书中关于“PID闭环控制”的应用章节，详细阐述了PID控制器的工作原理，以及如何在PLC中通过数学运算实现PID算法。并且，还结合实际的温度控制、液位控制等案例，给出了完整的PLC程序示例，让我能够清晰地理解如何将复杂的控制理论转化为实际的PLC代码。 在机器人控制方面，这本书的讲解也相当到位。它并没有回避机器人运动学、动力学等复杂的概念，而是以一种非常易于理解的方式，将其分解并逐步引入。我特别喜欢书中关于“机器人路径规划”的讲解，它详细介绍了如何根据实际的工件形状和生产需求，规划出最优的运动轨迹，并且如何将这些轨迹转化为PLC能够识别和执行的指令。书中还提供了多种路径规划的算法，以及它们的优缺点分析，这让我对机器人的“智能”有了更深的认识。 本书最大的亮点之一，就是其丰富的“应用实例”。它不仅仅是罗列几个简单的案例，而是对每一个案例都进行了详细的分析，包括：需求分析、系统设计、PLC硬件选型、机器人型号选择、PLC程序设计、机器人程序设计、联控调试以及故障排除等各个环节。我重点研究了书中关于“自动化仓储系统”的案例，它展示了如何利用PLC控制堆垛机、输送带等设备，与机器人协同工作，实现货物的自动化存取和搬运。这个案例的细节非常丰富，让我学到了很多宝贵的工程实践经验。 此外，书中在讲解PLC与机器人之间的通信方式时，也非常详细。它不仅介绍了常用的通信协议，还给出了不同通信方式的优缺点分析，以及在实际应用中如何进行选择和配置。例如，书中对“Ethernet/IP”和“Profinet”这两种主流工业以太网协议进行了深入的对比，并结合实际的PLC和机器人产品，演示了如何进行网络设置和数据映射。这种深入的讲解，让我能够更好地理解不同通信方式在实际应用中的适用性。 我非常欣赏这本书在讲解技术细节时，非常注重实用性。它不会出现那种“空中楼阁”式的理论，而是始终围绕着“如何解决实际问题”来展开。例如，在讲解PLC的故障诊断时，书中不仅介绍了常见的故障现象，还给出了详细的排查思路和方法，并且提供了很多实际的故障案例和解决方案。这对于我们这些在实际工作中经常会遇到各种故障的技术人员来说，简直是“雪中送炭”。 阅读这本书，让我有一种“茅塞顿开”的感觉。它不仅解答了我一直以来的很多疑问，也为我打开了新的学习思路。它让我明白，机器人PLC控制并非遥不可及，只要掌握了正确的方法和理论，并且多加实践，就能够实现。 这本书的语言风格也非常平实、易懂，没有过多晦涩的专业术语。作者善于用图表和流程图来辅助说明，这使得抽象的技术概念变得直观易懂。总体而言，这是一本非常值得推荐给所有对机器人PLC控制感兴趣的技术人员和学生的书籍。
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