无人机系统导论-(第4版)

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法尔斯特伦 著
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店铺: 北京图书大厦旗舰店
出版社: 国防工业出版社发行部
ISBN:9787118099706
商品编码:1576425141
出版时间:2015-04-01

具体描述

基本信息

商品名称: 无人机系统导论-(第4版) 出版社: 国防工业出版社发行部 出版时间:2015-04-01
作者:法尔斯特伦 译者:郭正 开本: 03
定价: 70.00 页数:0 印次: 1
ISBN号:9787118099706 商品类型:图书 版次: 4

目录

《无人机系统导论(第4版)》既适用于无人机系统的初学者,又适用于已经熟悉无人机系统但想对无人机系统有全局视野、或者是精通无人机系统某一专业领域但想要深入了解与无人机系统相关的其他专业领域的读者。本书基于标准工科教科书和作者所收集整理的资料,面向高中文化程度以上读者编写。本书对于无人机领域的从业人员,不论读者是否有技术背景,都具有可读性。 为了避免将本书写成涵盖广泛、无所不包的手册,全书多数方程省略了证明过程。读者如果对其中的设计与分析等技术细节感兴趣,可参见相关领域的专业书籍。

精彩书摘

《无人机系统导论(第4版)》既适用于无人机系统的初学者,又适用于已经熟悉无人机系统但想对无人机系统有全局视野、或者是精通无人机系统某一专业领域但想要深入了解与无人机系统相关的其他专业领域的读者。本书基于标准工科教科书和作者所收集整理的资料,面向高中文化程度以上读者编写。本书对于无人机领域的从业人员,不论读者是否有技术背景,都具有可读性。 为了避免将本书写成涵盖广泛、无所不包的手册,全书多数方程省略了证明过程。读者如果对其中的设计与分析等技术细节感兴趣,可参见相关领域的专业书籍。


《航空航天工程原理与实践》 本书是一本面向航空航天工程领域初学者及从业人员的综合性教材,旨在为读者构建坚实的理论基础并掌握实际应用技能。全书围绕航空航天工程的核心要素展开,内容涵盖了飞行器设计、推进系统、结构力学、空气动力学、飞行控制以及航天器系统等关键学科。 第一部分:飞行器设计基础 本部分深入探讨了固定翼飞机和旋翼飞行器的基本设计理念。我们将从飞行器总体布局、气动外形优化开始,详细解析不同类型飞行器的空气动力学特性,包括升力、阻力、操纵力矩的产生机制以及如何通过翼型设计、机翼布局等手段进行有效控制。在此基础上,我们将介绍飞行器结构设计的基本原则,包括材料选择、应力分析、结构优化等,以确保飞行器的轻量化与强度并存。此外,本书还将涵盖飞行器稳定性与操纵性理论,引导读者理解飞行控制系统的工作原理,并初步接触飞行控制律的设计。 第二部分:推进系统原理 推进系统是实现飞行器动力输出的关键。本部分将详细介绍不同类型的航空发动机,包括活塞式发动机、涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机以及涡轮螺旋桨发动机的工作原理、性能特点及应用领域。我们将深入剖析燃烧过程、热力学循环、推力产生机制,并讲解不同推进系统在效率、推重比、运行成本等方面的权衡。对于火箭发动机,本书也将进行专题介绍,涵盖固体火箭发动机和液体火箭发动机的结构、燃料化学以及推力性能。 第三部分:结构力学与材料科学 飞行器的结构承受着巨大的载荷,因此对结构力学的深入理解至关重要。本部分将系统介绍应力、应变、弹性模量、泊松比等基本概念,以及梁、板、壳体等典型结构件的受力分析方法。本书还将介绍有限元分析(FEA)的基本原理和应用,展示如何利用数值方法求解复杂结构的力学问题。在材料科学方面,我们将重点关注航空航天领域常用的高性能材料,如铝合金、钛合金、复合材料等,分析它们的力学性能、热性能、抗疲劳性以及制造工艺,并探讨材料在提高飞行器性能方面的作用。 第四部分:空气动力学精要 空气动力学是理解飞行器如何产生升力、克服阻力并实现稳定飞行的核心学科。本书将从流体动力学基本方程入手,深入讲解定常流、非定常流、可压缩流等概念。我们将详细解析翼型理论、机翼升力线理论、三维机翼理论,以及如何计算不同飞行状态下的升力和阻力。此外,本书还将介绍附面层理论、激波现象、高超声速空气动力学等进阶内容,为读者理解高速飞行器和航天器的空气动力学特性奠定基础。 第五部分:飞行控制与导航 飞行控制系统是实现飞行器精确、稳定飞行的“大脑”。本部分将详细介绍飞行控制系统的基本组成,包括传感器、控制器和执行器。我们将深入讲解比例-积分-微分(PID)控制器的工作原理,以及如何设计和整定PID控制器以达到期望的控制效果。本书还将介绍现代飞行控制技术,如最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。在导航方面,我们将阐述惯性导航系统(INS)、全球导航卫星系统(GNSS)等导航技术的工作原理,以及如何融合多种导航信息以提高导航精度和可靠性。 第六部分:航天器系统概览 本部分将视角转向浩瀚的宇宙,介绍航天器的基本组成和系统。我们将探讨航天器的轨道力学,包括开普勒定律、轨道参数的定义与计算,以及如何进行轨道设计和变轨机动。本书还将介绍航天器的姿态控制系统,包括陀螺仪、反作用轮、推进器等在维持航天器稳定姿态中的作用。此外,我们将触及航天器的电源系统、热控系统、通信系统、载荷系统等关键子系统,为读者提供对航天器整体运作的全面认识。 附录与案例研究 本书最后将提供相关的数学公式、工程常数以及推荐的参考书目。此外,书中将穿插一系列实际的航空航天工程案例研究,通过分析真实世界中的飞行器设计、飞行事故分析、航天任务规划等,帮助读者将理论知识应用于实践,培养解决实际工程问题的能力。 《航空航天工程原理与实践》旨在为读者提供一个全面、系统且深入的航空航天工程入门体验,无论是对有志于投身航空航天事业的学生,还是希望提升专业技能的从业者,本书都将是一份宝贵的参考资料。

用户评价

评分

我一直对航空航天领域充满向往,而《无人机系统导论-(第4版)》这本书,为我提供了一个绝佳的切入点。从这本书中,我不仅了解了无人机的基本构成和工作原理,更感受到了它在现代社会中扮演着越来越重要的角色。书中关于无人机“传感器技术”的阐述,让我对它的“眼睛”和“耳朵”有了更深的认识。我了解到,除了我们熟悉的摄像头,无人机还可以搭载多种传感器,如GPS模块用于定位导航,IMU(惯性测量单元)用于姿态感知,气压计用于高度测量,甚至还有雷达和激光雷达用于环境感知和避障。这些传感器的协同工作,才使得无人机能够实现精准的飞行和复杂的任务。我尤其欣赏作者在讲解“通信与控制”部分时,并没有止步于介绍现有的通信技术,而是深入分析了不同通信方式(如RF、Wi-Fi、4G/5G)的优劣势,以及在不同应用场景下的适用性。这让我意识到,无人机的稳定运行,离不开可靠高效的通信保障。而“应用领域”的章节,更是让我看到了无人机的无限可能性。从农业的精准播种、病虫害监测,到电力巡检、桥梁检测,再到灾害救援、搜救生命,无人机正在各个行业发挥着不可替代的作用。这本书让我深刻体会到,无人机不仅仅是一个科技产品,更是一种赋能各行各业、解决现实问题的强大工具。

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坦白讲,在翻阅《无人机系统导论-(第4版)》之前,我对无人机的理解仅停留在“能飞的相机”这个层面。然而,这本书彻底颠覆了我的认知。作者以一种极其专业且循序渐进的方式,将无人机这个复杂而迷人的技术领域展现在我面前。书中对于无人机硬件组成部分的介绍,详略得当,让我了解了从机架、电机、螺旋桨到电池、电调等各个部件的功能和选择考量。尤其是关于电机和螺旋桨的匹配关系,作者用很直观的方式解释了不同参数对无人机飞行性能的影响,这对于我这种完全的外行来说,简直是茅塞顿开。更让我惊喜的是,书中对无人机软件系统的讲解也同样出色。从地面站软件的功能介绍,到飞行控制算法的简要阐述,再到数据链的通信协议,都给予了清晰的说明。我特别对书中关于“任务规划”的章节印象深刻,它让我明白了无人机是如何被设定航线、执行固定任务的。而当我读到关于“无人机安全与法规”的部分时,我才意识到,原来无人机的发展并非仅仅是技术上的突破,也涉及到很多社会和法律层面的问题。书中对空域管理、隐私保护等议题的探讨,让我从一个更宏观的角度审视了无人机技术的发展。这本书为我打开了一扇通往无人机世界的大门,让我看到了这个行业背后蕴含的巨大能量和无限潜力。

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我一直对科技创新领域很感兴趣,所以当朋友推荐《无人机系统导论-(第4版)》这本书时,我毫不犹豫地入手了。读完之后,我可以说,这本书完全超出了我的预期。它不仅仅是一本技术手册,更像是一部关于无人机技术发展脉络的百科全书。作者在开篇就用非常生动的语言描绘了无人机的起源和演变,从早期的军事侦察用途,到如今广泛的民用领域,这种历史的视角让我能更好地理解无人机技术是如何一步步发展到今天的。书中对无人机核心技术的讲解,比如飞控系统、动力系统、以及机身结构设计,都非常深入。我尤其喜欢关于飞控系统的那部分,作者详细介绍了PID控制、姿态解算等关键技术,并配以大量的图示和公式,虽然我不是专业工程师,但通过作者的讲解,我大致掌握了无人机如何保持稳定飞行以及如何执行各种飞行指令的原理。更让我印象深刻的是,书中还探讨了无人机未来的发展趋势,比如AI在无人机领域的应用,自主导航、智能避障等前沿技术。这些内容让我看到了无人机行业的无限可能,也让我对未来的科技发展充满了好奇和期待。总的来说,这本书内容翔实,讲解透彻,逻辑清晰,是一本非常值得推荐的无人机入门读物,无论是初学者还是有一定基础的读者,都能从中获益匪浅。

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《无人机系统导论-(第4版)》这本书,就像一位循循善诱的老师,将我从门外汉带入了无人机技术的殿堂。书中从无人机的定义、发展历程讲起,循序渐进地介绍了无人机的各个关键技术和应用领域。我尤其喜欢书中对“无人机导航与定位”的详细讲解。作者不仅介绍了GPS、GLONASS等全球导航卫星系统的工作原理,还深入探讨了RTK(实时动态差分)等高精度定位技术,以及这些技术在无人机精确作业中的重要作用。这让我明白了为什么很多专业无人机能够实现厘米级的定位精度。此外,书中对“无人机传感器技术”的阐述也令我印象深刻。我了解到,除了视觉传感器,无人机还可以搭载激光雷达(LiDAR)来构建三维地形模型,搭载多光谱或高光谱相机来分析农作物健康状况,甚至搭载热成像相机来执行夜间搜救任务。这些传感器赋予了无人机“感知”世界的能力,也极大地拓展了它的应用范围。我最欣赏的是,作者在讲解这些技术的同时,并没有忘记强调“无人机安全与伦理”的重要性。书中对空域管理、飞行安全、数据隐私等问题的探讨,让我意识到,无人机技术的健康发展,离不开健全的法律法规和社会共识。这本书让我对无人机有了更全面、更深入的认识,也让我对这个充满活力的行业充满了期待。

评分

《无人机系统导论-(第4版)》这本书,在我手中辗转,每一页都充满了知识的魅力。它就像一位经验丰富的向导,带领我在无人机的世界里畅游。我特别喜欢书中对“无人机产业生态”的分析。作者不仅仅关注技术本身,更将其置于一个更广阔的产业环境中进行解读,让我了解了从上游的元器件供应商,到中游的整机制造商,再到下游的应用服务商,整个产业链条是如何运作的。这对于我理解无人机市场的格局和未来的发展趋势,非常有帮助。书中对不同国家和地区在无人机技术研发和政策法规方面的对比分析,也让我对全球无人机产业的发展有了更清晰的认识。我印象深刻的是,作者在讲解“无人机安全与风险管理”时,并没有采取回避的态度,而是坦诚地列举了无人机可能存在的安全隐患,比如飞行失控、信息泄露、隐私侵犯等。但与此同时,书中也提出了许多有效的风险防范措施和管理建议,让我感受到作者对无人机行业的负责任态度。总而言之,这本书的内容非常扎实,既有深厚的理论基础,又有对实际应用的细致剖析。它让我明白,无人机技术的发展,不仅仅是工程师的专利,更是与经济、社会、法律等多个领域息息相关。

评分

这本《无人机系统导论-(第4版)》简直是把我从一个对无人机一无所知的小白,一步步推向了门槛,让我对这个新兴技术有了系统性的认知。刚拿到书的时候,我最开始是被它的封面设计吸引,简洁大气,充满了科技感。翻开第一页,就有一种想要一探究竟的冲动。从最初的无人机发展历史讲起,那种娓娓道来的叙事方式,让我感觉像是在听一位资深前辈在分享经验,一点也不枯燥。书中对于不同类型无人机的分类和特点的阐述,非常细致。我以前总觉得无人机就是长得差不多的飞行器,看完之后才明白,原来从固定翼到多旋翼,再到混合翼,它们在设计理念、应用场景和飞行性能上都有着天壤之别。尤其对那些涉及空气动力学原理的章节,虽然我不是学工程的,但作者用了很多形象的比喻和图示,把原本晦涩的概念变得易于理解。我印象最深的是关于无人机稳定性控制的部分,讲解得非常到位,让我明白了为什么有些无人机能够在复杂环境下平稳飞行,而有些则显得摇摇欲坠。这本书不仅停留在理论层面,更重要的是,它还涉及了无人机的实际应用。从航拍、测绘、物流配送,到农业植保、环境监测,甚至应急救援,我都看到了无人机在各个领域大显身手的潜力。书中对这些应用场景的分析,让我对无人机行业的未来充满了期待,也引发了我对自身职业发展方向的思考。总之,这是一本既有深度又有广度的入门读物,对于想要了解无人机的朋友来说,绝对是不二之选。

评分

当我拿到《无人机系统导论-(第4版)》这本书时,我以为它会是一本枯燥的技术手册,但事实证明,我的想法大错特错。作者以一种非常生动且系统的方式,将无人机这个复杂的技术领域呈现在我眼前。书中对“无人机结构设计”的讲解,让我了解了不同机架材料(如碳纤维、铝合金)的优缺点,以及如何根据任务需求来选择合适的机身结构。更让我惊喜的是,书中还探讨了仿生学在无人机设计中的应用,这让我看到了无人机设计的无限创意。我尤其喜欢关于“无人机通信与遥测”那一章的讲解。作者详细介绍了不同通信链路的特点,以及如何保证无人机在复杂环境下通信的可靠性。这对于我理解无人机是如何被远程控制以及如何实时传输飞行数据的,非常有帮助。我印象深刻的是,书中还对“无人机软件系统”进行了深入的剖析,从飞控算法到任务规划软件,再到数据处理平台,都给予了清晰的说明。这让我意识到,一个强大的无人机系统,离不开硬件和软件的协同配合。这本书不仅让我了解了无人机的技术原理,更让我看到了它在各个领域的应用前景,从精准农业到环境监测,再到物流配送,无人机正在以前所未有的方式改变着我们的世界。

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《无人机系统导论-(第4版)》这本书,给我最深刻的感受就是它的“全面性”。它不像市面上很多技术书籍那样,只专注于某个单一的技术点,而是将无人机系统作为一个整体来考察,从最基础的原理到最前沿的应用,无所不包。在“动力系统”这一章,我学到了各种电池类型(如锂聚合物电池)的优缺点,以及如何根据无人机的载荷和续航需求来选择合适的动力配置。而“飞控系统”的讲解,则让我了解到,原来无人机能够如此精准地悬停和稳定飞行,背后是复杂的传感器融合和算法控制在发挥作用。书中用大量的图表和实例,将这些抽象的技术概念具象化,让我在阅读过程中,仿佛置身于一个无人机研发实验室。尤其让我感到惊喜的是,书中并没有回避无人机发展过程中遇到的挑战和争议,比如电池续航的瓶颈、通信的可靠性问题,以及在特定场景下的安全隐患。作者在分析这些问题的同时,也提出了许多前瞻性的解决方案和研究方向,这让我看到了无人机技术仍在不断进步和完善的活力。读完这本书,我对无人机的理解,已经从一个简单的“会飞的机器人”,提升到了一个能够进行复杂任务、具有广泛应用前景的智能平台。它不仅满足了我对无人机技术的好奇心,更激发了我对这个行业未来发展的强烈兴趣。

评分

《无人机系统导论-(第4版)》这本书,说实话,一开始我是带着一点“试探”的心态去看的,毕竟“导论”两个字通常意味着基础,但我完全没想到它能给我带来如此惊喜。作者在内容编排上非常用心,不是简单地罗列知识点,而是将无人机作为一个完整的“系统”来剖析,从硬件组成到软件控制,再到法规和伦理,形成了一个完整的闭环。我尤其欣赏的是书中关于无人机传感器的章节。以前我只知道无人机上有摄像头,但这本书让我了解到,原来它还可以搭载各种各样的传感器,比如激光雷达、多光谱相机、红外热成像仪等等,这些传感器赋予了无人机“感知”世界的能力,也决定了它能执行的任务种类。书中对于各种传感器的工作原理和适用范围的讲解,让我大开眼界。例如,激光雷达如何用于三维建模,多光谱相机如何分析作物健康状况,这些具体应用的描述,让我不再觉得无人机只是一个“空中摄影师”,而是成为了一个强大的信息采集平台。此外,书中对于无人机通信和导航系统的阐述也相当精彩。GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统的原理,以及各种通信链路的特点,都被讲解得条理清晰。这让我明白了为什么无人机能够进行自主飞行和远程操控,也让我对无人机在复杂电磁环境下的通信稳定性有了更深入的理解。这本书的价值在于,它不仅仅是介绍“是什么”,更是深入分析“为什么”和“怎么做”,为读者搭建了一个全面而扎实的知识框架。

评分

自从我开始阅读《无人机系统导论-(第4版)》这本书,我的世界观似乎都被打开了。之前我总觉得无人机离我的生活很遥远,但读完之后,我才发现它已经悄然渗透到我们生活的方方面面。书中关于“无人机飞控系统”的讲解,我虽然不是专业人士,但作者用了很多生动的比喻,将复杂的算法解释得通俗易懂。我了解到,无人机的稳定飞行,离不开各种传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计)提供的姿态信息,以及飞控计算机根据这些信息做出的精确计算和指令。这让我对无人机“聪明”的飞行能力有了更深刻的理解。而“动力与能源”这一章,让我对无人机的续航能力有了更理性的认识。作者详细介绍了不同类型电池的性能特点,以及如何通过优化设计来提升无人机的飞行效率。我印象最深的是,书中还提到了未来可能出现的能源解决方案,比如氢燃料电池等,这让我看到了无人机技术持续创新的可能性。更让我兴奋的是,书中对“无人机在智慧城市建设中的应用”的探讨,让我看到了无人机在交通管理、环境监测、应急响应等方面的巨大潜力。这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一本关于未来的展望,它让我看到了科技的力量如何改变我们的生活,如何让我们的世界变得更美好。

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