內容簡介
本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。靠前章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹綫性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波,並介紹其在目標跟蹤和製導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法,同時也給齣其應用領域內的算法仿真實例。第6章介紹瞭交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下,如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器,並給齣瞭係統是綫性和非綫性兩種情況的濾波器設計方法。 黃小平,王岩 編著 黃小平,男,1984年生,現為高校教師,畢業於北京航空航天大學控製科學與工程專業,長期從事物聯網、傳感網的目標定位和跟蹤技術研究,擅長Kalman濾波等狀態估計算法。本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度,google,bing,sogou 等
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