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韩相争 著

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
• FX系列
• 编程
• 工业控制
• 自动化
• 全图解
• 入门
• 速成
• 技术

店铺： 东台新华书店图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122236494

商品编码：23850490996

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-08-01

内容介绍
基本信息

书名：	三菱FX系列PLC编程速成全图解
作者：	韩相争	开本：
YJ：	56	页数：
现价：	见1；CY=CY部	出版时间	2015-07
书号：	9787122236494	印刷时间：
出版社：	化学工业出版社	版次：
商品类型：	正版图书	印次：

内容提要 作者简介 精彩导读 目录

D1章PLC概述
1.1PLC的组成
1.1.1PLC的硬件组成
1.1.2PLC的软件组成
1.2PLC编程语言
1.2.1梯形图
1.2.2指令表
1.2.3顺序功能图
1.3PLC工作原理
1.3.1循环扫描方式
1.3.2工作过程
1.3.3PLC的信号处理原则
1.3.4PLC的延时问题
1.3.5PLC控制系统与继电器控制系统工作方式的比较
1.3.6PLC的等效电路

D2章FX系列PLC硬件组成与编程基础
2.1FX系列PLC型号与硬件配置
2.1.1FX系列PLC概述
2.1.2FX系列PLC型号
2.1.3FX2N系列PLC一般性能指标
2.1.4FX2N系列PLC硬件配置
2.2FX2N系列PLC外部结构与接线
2.2.1FX2N系列PLC外部结构
2.2.2FX2N系列PLC的接线
2.3FX系列PLC编程元件
2.3.1FX2N系列PLC编程元件编号
2.3.2FX2N系列PLC编程元件
2.4FX系列PLC寻址方式

D3章三菱PLC编程软件的使用
3.1GXDeveloper编程软件的使用
3.1.1工程项目的相关操作
3.1.2程序编辑
3.1.3程序描述
3.1.4程序传送、监控和调试
3.2GXSimulator仿真软件使用
3.2.1GXSimulator仿真软件简介
3.2.2GXSimulator仿真软件启动与停止
3.3GXDeveloper编程软件使用综合举例
3.3.1GXDeveloper编程软件使用应用实例
3.3.2建立一个完整工程项目的基本步骤

D4章FX系列PLC基本指令
4.1位逻辑指令
4.1.1触点取用指令与线圈输出指令
4.1.2触点串联指令
4.1.3触点并联指令
4.1.4电路块串联指令
4.1.5电路块并联指令
4.1.6脉冲检测指令
4.1.7置位与复位指令
4.1.8脉冲输出指令
4.1.9取反指令
4.1.10空操作指令
4.1.11程序结束指令
4.1.12堆栈指令
4.1.13主控指令和主控复位指令
4.2梯形图的编写规则及优化
4.2.1梯形图程序的编写规则
4.2.2梯形图程序的编写技巧
4.2.3梯形图程序的优化
4.3基本编程环节
4.3.1启保停电路与置位复位电路
4.3.2互锁电路
4.3.3延时断开电路与延时接通/断开电路
4.3.4长延时电路
4.3.5脉冲发生电路
4.4基本指令应用实例
4.4.1电动机星三角降压启动
4.4.2产品数量检测控制
4.4.3顺序控制电路

D5章FX系列PLC应用指令
5.1应用指令概述
5.1.1应用指令的格式
5.1.2数据长度与执行形式
5.1.3操作数
5.1.4数据传送的一般规律
5.2程序控制类指令
5.2.1条件跳转指令
5.2.2子程序调用指令
5.2.3中断指令
5.2.4主程序结束指令
5.2.5监控定时器指令
5.2.6循环指令
5.2.7综合举例
5.3比较类指令
5.3.1比较指令
5.3.2区域比较指令
5.3.3触点式比较指令
5.3.4综合举例
5.4数据传送类指令与数据变换指令
5.4.1数据传送类指令
5.4.2数据变换指令
5.4.3综合举例
5.5算术运算指令
5.5.1四则运算指令
5.5.2加1/减1指令
5.5.3综合举例
5.6逻辑运算指令
5.6.1逻辑与指令
5.6.2逻辑或指令
5.6.3逻辑异或指令
5.6.4求补指令
5.6.5综合举例
5.7循环与移位指令
5.7.1循环指令
5.7.2位左移与位右移指令
5.7.3字左移与字右移指令
5.7.4XJ先出写指令与XJ先出读指令
5.7.5移位与位移指令应用举例
5.8数据处理指令
5.8.1成批复位指令
5.8.2译码指令
5.8.3编码指令
5.8.4求置ON位总数指令
5.8.5ON判别指令
5.8.6平均值指令
5.8.7求平方根指令
5.8.8报警置位指令
5.8.9报警复位指令
5.9方便指令
5.9.1初始状态指令
5.9.2数据查找指令
5.9.3示教定时器指令
5.9.4特殊定时器指令
5.9.5交替输出指令
5.10其他指令
5.10.110键输入指令
5.10.2七段译码指令
5.10.3时钟数据写入指令
5.10.4时钟数据读出指令

D6章FX系列PLC数字量程序的设计
6.1经验设计法
6.1.1经验设计法简述
6.1.2设计步骤
6.1.3应用举例
6.2翻译设计法
6.2.1翻译设计法简述
6.2.2设计步骤
6.2.3使用翻译法的几点注意
6.2.4应用举例
6.3顺序控制设计法与顺序功能图
6.3.1顺序控制设计法
6.3.2顺序功能图简介
6.4启保停电路编程法
6.4.1单序列编程
6.4.2选择序列编程
6.4.3并列序列编程
6.5置位复位指令编程法
6.5.1单序列编程
6.5.2选择序列编程
6.5.3并列序列编程
6.6步进指令编程法
6.6.1单序列编程
6.6.2选择序列编程
6.6.3并列序列编程
6.7位移指令编程法
6.8交通信号灯程序设计
6.8.1控制要求
6.8.2程序设计

D7章模拟量控制程序设计
7.1模拟量控制基础知识
7.1.1模拟量控制简介
7.1.2模块扩展连接
7.1.3PLC与特殊功能模块间的读写操作
7.2模拟量输入模块
7.2.1FX2N2AD模拟量输入模块
7.2.2FX2N4AD模拟量输入模块
7.3模拟量输出模块
7.3.1FX2N2DA模拟量输出模块
7.3.2FX2N4DA模拟量输出模块
7.4模拟量模块应用之空气压缩机改造项目
7.4.1控制要求
7.4.2设计过程
7.5温度模拟量输入模块与PID控制
7.5.1温度模拟量输入模块
7.5.2PID控制

D8章FX系列PLC通信及应用
8.1通信基础知识
8.1.1通信方式
8.1.2通信传输介质
8.1.3串行通信接口标准
8.2通信接口设备
8.2.1FX2N232BD通信板
8.2.2FX2N422BD通信板
8.2.3FX2N485BD通信板
8.3FX系列PLC并联连接通信
8.3.1并联连接通信主要技术指标
8.3.2与并联连接通信相关的软元件
8.3.3通信模式及功能
8.3.4通信布线
8.3.5编程方法
8.3.6应用实例
8.4FX系列PLCN∶N网络通信
8.4.1N∶N网络通信主要技术指标
8.4.2与N∶N网络通信相关的软元件
8.4.3通信模式及软元件分配
8.4.4通信布线
8.4.5编程方法
8.5FX系列PLC通信应用实例
8.5.1控制要求
8.5.2系统设计

D9章PLC控制系统的设计
9.1PLC控制系统设计基本原则与步骤
9.1.1PLC控制系统设计的应用环境
9.1.2PLC控制系统设计的基本原则
9.1.3PLC控制系统设计的一般步骤
9.2组合机床PLC系统的设计
9.2.1双面单工位液压组合机床的继电器控制
9.2.2双面单工位液压组合机床的PLC控制
9.3机械手PLC控制系统的设计
9.3.1机械手的控制要求及功能简介
9.3.2PLC及相关元件选型
9.3.3硬件设计
9.3.4程序设计
9.3.5机械手自动控制调试
9.3.6编制控制系统使用说明
9.4两种液体混合控制系统的设计
9.4.1两种液体控制系统的控制要求
9.4.2PLC及相关元件选型
9.4.3硬件设计
9.4.4程序设计
9.4.5两种液体混合自动控制调试
9.4.6编制控制系统使用说明
附录AFX系列PLC常用指令
附录B基本单元端子排布图
附录CFX系列PLC特殊元件名称及含义
参考文献

 

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自动化控制的基石：三菱FX系列PLC编程入门与实践 在现代工业生产和自动化控制领域，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。它如同工业的“大脑”，负责接收各种信号、进行逻辑判断，并输出控制指令，从而实现设备的高效、精准运行。在众多PLC品牌中，三菱电机以其卓越的性能、可靠的品质和广泛的应用，赢得了全球工程师的青睐。而三菱FX系列PLC，以其紧凑的体积、强大的功能和易于上手的特点，更是成为了许多自动化项目入门和中小型应用的首选。 本书旨在为初学者和希望快速掌握三菱FX系列PLC编程技术的工程师提供一本全面、实用的指南。我们将深入浅出地讲解PLC的基本原理、硬件构成、指令系统，并结合大量的实际案例，引导读者一步步掌握FX系列PLC的编程精髓，最终能够独立完成各种自动化控制任务。 第一章：PLC基础理论与三菱FX系列概览 在本章，我们将从零开始，为你构建坚实的PLC理论基础。首先，我们会介绍PLC（Programmable Logic Controller）的概念、发展历程以及其在工业自动化中的核心地位。你将了解到PLC与传统继电器控制相比所具有的压倒性优势，例如灵活性、可扩展性、故障诊断能力以及更低的维护成本。 随后，我们将聚焦三菱FX系列PLC，对其家族产品进行一个整体的介绍。你将了解FX系列的主要型号，如FX1S、FX1N、FX2N、FX3S、FX3G、FX3U等，以及它们各自的特点和适用范围。我们会讲解FX系列PLC的硬件构成，包括CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块以及功能扩展模块等，并阐述它们各自的功能和作用。理解这些硬件基础，是后续学习编程的关键。 第二章：三菱FX系列PLC编程软件与环境搭建 想要编写和运行PLC程序，离不开专业的编程软件。本章将详细介绍三菱FX系列PLC官方编程软件——GX Works2（或更新的GX Works3，根据实际情况选择）的使用方法。你将学习如何安装、配置编程软件，建立新的项目，以及熟悉软件的界面布局、菜单选项和常用工具。 我们会重点讲解如何连接PLC与电脑，包括使用编程电缆（如SC-09）或USB接口进行通信。掌握正确的连接方式，才能实现程序的下载、上传、在线监视和调试。此外，本章还将介绍如何设置PLC的工作模式，如停止模式、运行模式等，并解释不同模式下的PLC行为。 第三章：三菱FX系列PLC基础指令系统详解 PLC的编程语言与我们日常使用的计算机高级语言有所不同，它主要基于逻辑和位操作。本章将深入讲解三菱FX系列PLC最基础、最常用的指令。我们将以图文并茂的方式，详细解释以下几类指令： 基本逻辑指令： 如LD（触点常开）、LDI（触点常闭）、AND（串联）、OR（并联）、OUT（线圈输出）、SET（置位）、RST（复位）等。这些指令是构建简单逻辑控制的基础，你将通过大量实例理解它们如何组合实现“与”、“或”、“非”等逻辑运算。 定时器指令： 如TMR（定时器）、TD（延时定时器）、TP（脉冲定时器）等。定时器在自动化控制中应用极为广泛，用于实现延时启动、延时停止、周期性开关等功能。我们将讲解不同类型定时器的设置参数和工作原理。 计数器指令： 如CTR（计数器）、CDT（减计数器）等。计数器用于统计事件发生的次数，如生产计数、脉冲计数等。本章将深入讲解其设置和应用。 比较指令： 如<>（不等于）、=（等于）、>（大于）、<（小于）、>=（大于等于）、<=（小于等于）等。这些指令用于比较两个值的大小，是实现条件判断和流程控制的重要工具。 数据传送指令： 如MOV（移动）、MC（多点传送）、CMP（比较与传送）等。数据传送指令用于在存储器之间复制或移动数据，是进行数据处理和运算的基础。 第四章：三菱FX系列PLC高级指令与功能 在掌握了基础指令后，本章将进一步拓展你的PLC编程能力，介绍FX系列PLC更高级的指令和功能，这些功能能够帮助你实现更复杂的控制逻辑。 算术指令： 如ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）、INC（增一）、DEC（减一）等。这些指令让你能够对数值进行基本的算术运算，为数据处理和计算提供支持。 位操作指令： 如BSET（位设置）、BRES（位复位）、BTGL（位翻转）等。这些指令可以直接对存储器中的特定位进行操作，更加灵活地控制各种状态。 程序控制指令： 如CALL（子程序调用）、RET（子程序返回）、CJ（无条件跳转）、YJ（条件跳转）、END（程序结束）等。这些指令能够让你组织更清晰、更模块化的程序结构，提高程序的可读性和可维护性。 数据处理指令： 如AVER（平均值）、SUM（求和）、MAX（最大值）、MIN（最小值）等。这些指令可以方便地对一组数据进行统计分析。 特殊功能模块指令： 对于带有特殊功能模块（如高速计数、脉冲输出、PID控制等）的FX系列PLC，我们将介绍如何使用相应的指令来调用和配置这些功能。 第五章：三菱FX系列PLC通信与网络 在现代工业自动化系统中，设备之间的互联互通至关重要。本章将为你揭示三菱FX系列PLC的通信能力。 RS232/RS485通信： 详细讲解如何配置和使用FX系列PLC的RS232或RS485通信接口，进行点对点或多点通信。你将学习到常用的通信协议，如MODBUS RTU。 以太网通信： 介绍FX系列PLC（特别是FX3U等型号）以太网通信模块的配置和应用。理解TCP/IP协议，学习如何实现PLC与上位机、HMI（人机界面）或其他PLC之间的高速通信。 与HMI通信： 重点讲解如何将FX系列PLC与三菱或其他品牌的HMI进行连接和通信。你将了解数据交换的原理，以及如何在HMI上显示PLC的状态、输入参数和进行操作。 第六章：实际应用案例分析与实践 理论知识的学习最终要落实在实践中。本章将通过一系列典型和实用的工业应用案例，帮助你巩固所学知识，并提升实际解决问题的能力。 案例一：简易生产线控制 需求分析： 模拟一条简单的生产线，包含物料输送、传感器检测、气缸驱动等。 PLC选型与硬件接线： 根据需求选择合适的FX系列PLC型号，并讲解传感器、执行器与PLC输入输出点的接线方式。 程序设计与实现： 使用前面学到的指令，设计PLC梯形图程序，实现生产线的启动、运行、停止、报警等功能。 调试与优化： 进行程序的在线调试，查找和解决可能出现的逻辑错误，并对程序进行优化。 案例二：多电机启停与互锁控制 需求分析： 控制多台电机的启停，并实现重要的互锁逻辑，防止误操作。 程序设计： 重点讲解如何使用状态机、定时器和比较指令来实现复杂的启停顺序和互锁功能。 扩展思考： 如何引入HMI实现电机的远程控制和状态显示。 案例三：温湿度自动控制系统 需求分析： 利用FX系列PLC控制加热、制冷、除湿等设备，实现恒定的温湿度环境。 传感器信号读取： 讲解如何读取模拟量输入模块的温湿度传感器信号。 PID控制入门： （若PLC支持PID功能）简要介绍PID控制的基本原理，并展示如何在FX系列PLC中配置和应用PID指令实现精确的温湿度控制。 案例四：简单包装机控制 需求分析： 实现一个简易包装机的动作顺序，如放料、封口、切断等。 脉冲输出应用： （若PLC支持）介绍如何使用脉冲输出指令实现伺服电机或步进电机的精确控制。 计数与定时结合： 学习如何结合计数器和定时器实现精确的动作周期。 第七章：PLC程序调试技巧与故障排除 在实际应用中，程序调试和故障排除是不可避免的环节。本章将分享一些实用技巧，帮助你更高效地解决问题。 在线监视与强制： 讲解如何利用GX Works2/GX Works3的在线监视功能，实时查看PLC内部变量的状态。演示如何使用强制输入/输出功能来模拟信号，快速验证逻辑。 断点与单步执行： 介绍如何设置断点，逐条执行程序，定位程序执行中的异常。 常用故障分析： 总结一些PLC系统常见的硬件故障（如电源故障、模块故障、接线错误）和软件故障（如程序逻辑错误、死锁、死循环）的分析方法和排除步骤。 仪表与仪表盘： 讲解如何利用GX Works2/GX Works3的仪表功能，绘制各种监控图表，直观地观察数据变化。 第八章：PLC编程规范与安全注意事项 为了保证PLC程序的质量和系统的稳定性，遵循一定的编程规范和安全注意事项至关重要。 命名规范： 推荐一套清晰的变量命名和标签命名规范，提高程序的可读性。 注释的重要性： 强调在程序中添加详细注释的必要性，方便日后维护和理解。 程序结构与模块化： 鼓励采用结构化编程思想，将复杂程序分解为易于管理的子程序。 安全逻辑设计： 讲解如何设计安全互锁逻辑，防止设备在危险状态下运行。 PLC运行环境要求： 提示PLC在安装和运行时需要注意的电气环境、温度、湿度等要求。 总结与展望 本书通过系统性的讲解和丰富的实践案例，希望能帮助读者全面掌握三菱FX系列PLC的编程技术，从入门到精通，并能自信地应用于各种自动化控制项目中。PLC技术仍在不断发展，了解最新的技术趋势，如工业物联网（IIoT）、云计算在PLC中的应用，将有助于你在未来的自动化领域保持竞争力。 拿起你的编程器，跟随本书的脚步，开启你的自动化控制之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是我学习三菱FX系列PLC的救星！作为一名初学者，我之前尝试过其他几本教材，但总是感觉晦涩难懂，理论多于实践，学得云里雾里的。而《三菱FX系列PLC编程速成全图解》这本书，从第一页开始就抓住了我的痛点。它的内容编排非常合理，完全是循序渐进的，从最基础的PLC概念、硬件接线，到指令系统、基本编程逻辑，每一步都讲解得非常到位。最让我惊喜的是，它用了大量的图解，把抽象的概念具象化，比如指令的执行过程、梯形图的逻辑展开，都通过生动的图片和流程图来展示，让我一下子就豁然开朗。不像我之前看的书，枯燥的文字堆砌，看得我头晕眼花。这本书的图解质量很高，清晰、准确，配合文字说明，简直是“一看就懂，一学就会”。而且，它还针对FX系列PLC的特点，列举了很多实际应用案例，从简单的开关量控制到复杂的运动控制，每一个案例都配有详细的程序讲解和硬件连接图，让我能够真实地感受到PLC在实际生产中的强大应用。我按照书中的案例，自己动手实践，很快就掌握了编写基本程序的能力，甚至能开始尝试解决一些简单的自动化控制问题。这本书的语言风格也十分亲切，没有那些艰深的专业术语，就像一位经验丰富的老师在手把手教你一样，让我充满了学习的信心和动力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，简直是我PLC学习道路上的一道曙光！我一直对自动化技术充满兴趣，但苦于找不到一个好的入门途径。《三菱FX系列PLC编程速成全图解》这本书，就像一位经验丰富的向导，带领我一步步走进PLC的世界。它的内容组织非常清晰，首先从PLC的整体架构、基本工作原理讲起，让我对这个“工业计算机”有了初步的认识。接着，它非常有条理地介绍了FX系列PLC的硬件组成，比如CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块，并且配以大量的实物照片和接线图，让我能直观地看到PLC的各个部分是如何组合在一起的。然后，重点来了，就是编程部分。这本书没有直接扔给我一堆枯燥的指令，而是从最基础的逻辑门电路和梯形图语言开始，用生动的图解和形象的比喻，把“AND”、“OR”、“NOT”这些逻辑关系解释得一清二楚。再到后面的定时器、计数器、跳转指令等，每一条指令都有详细的参数说明、功能演示图，并且结合了非常实用的编程案例。例如，书中有一个案例是关于如何控制一个电机的正反转，它不仅给出了完整的梯形图程序，还讲解了程序中的每一个逻辑步骤，让我能理解程序是如何一步步实现这个功能的。这本书的学习过程，就像是在玩一个搭建积木的游戏，每学到一个新的指令，就像获得了一块新的积木，然后可以把它用到各种不同的场景中去，成就感满满。

评分☆☆☆☆☆

我之前在学习PLC编程时，常常会遇到瓶颈，感觉很多书的讲解都过于理论化，很难将理论与实践联系起来。《三菱FX系列PLC编程速成全图解》这本书，则完全打破了这种困境。它以“图解”为核心，将原本抽象的PLC编程概念，通过丰富、清晰的图示，变得一目了然。从PLC的硬件结构，到各个型号FX系列PLC的性能特点，再到常用的输入输出模块、通信模块的功能介绍，书中都有大量的插图和示意图，让我能够快速掌握PLC的硬件知识。编程方面，这本书的讲解更是独树一帜。它不像其他书籍那样一上来就堆砌指令，而是从最基础的逻辑元件和梯形图语言入手，通过非常形象的图解，解释了各种逻辑门电路在PLC中的实现方式，以及如何通过组合这些逻辑元件来构建复杂的控制程序。对于每个常用的指令，书中都配有详细的指令格式、功能描述，以及最关键的——图形化的执行过程演示，让我能清晰地理解指令是如何工作的。更让我惊喜的是，这本书还提供了大量实际的工业应用案例，从简单的开关量控制，到复杂的伺服电机控制，每个案例都附带了完整的梯形图程序和相应的硬件接线图，并且对程序的每一个逻辑块都进行了详细的讲解，让我能够真正地理解程序背后的逻辑和设计思路。这本书的学习体验，就像是在一位经验丰富的老师的指导下，通过大量的实践和案例，一步步掌握PLC编程的精髓，我感觉自己的PLC编程能力得到了质的飞跃。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我之前对三菱FX系列PLC了解不多，只知道它在工业自动化领域很常用。抱着学习新技能的想法，我找到了《三菱FX系列PLC编程速成全图解》这本书。这本书最大的特点在于它的“速成”和“全图解”定位。它不像一些理论性极强的书籍，而是非常直接地切入主题。我喜欢它对FX系列PLC硬件结构的介绍，那些不同型号的PLC，它们的I/O点数、通信接口、扩展能力等等，书中都有清晰的图示和表格对比，让我能快速了解它们的区别和适用范围。编程方面，它并没有罗列所有指令，而是精选了最常用、最核心的指令，并对每个指令的功能、操作数、编程方法进行了详细的图文讲解。例如，在讲解定时器指令时，书中有非常直观的图形展示，告诉你不同类型的定时器是如何工作的，以及如何设置延时时间。而且，它还结合了大量的实际应用案例，比如工厂流水线控制、设备启停控制、液位控制等等，每个案例都附带了详细的梯形图程序和PLC与外围设备连接的示意图。最重要的是，它在讲解过程中，始终强调“动手实践”，鼓励读者跟着书中的例子去编写和模拟程序，这种学习方式让我感觉自己是真的在学习一门技术，而不是在背诵理论。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构设计真的是太棒了！我一直对PLC编程感到头疼，总觉得它是一门非常高深的学问，遥不可及。但《三菱FX系列PLC编程速成全图解》彻底颠覆了我的看法。它的内容安排完全照顾到了零基础的读者，从PLC的基本概念、不同型号FX系列PLC的特性介绍，到常用的输入输出模块、特殊模块的功能详解，都进行了系统性的梳理。最让我印象深刻的是，它并没有一开始就深入复杂的指令，而是从最核心的梯形图逻辑入手，通过非常形象的比喻和大量的图示，将“触点”、“线圈”、“指令”之间的关系讲解得清清楚楚。例如，在讲解“常开触点”和“常闭触点”时，作者巧妙地使用了水龙头和开关的类比，让我瞬间理解了它们在电路中的作用。而对于那些一开始就让人望而生畏的指令，这本书也做了非常细致的拆解，每个指令都配有清晰的图形化演示，说明它的具体功能、参数以及在程序中的应用场景。而且，这本书还专门设置了一个章节，讲解如何进行PLC的调试，包括如何查看变量状态、如何单步执行程序、如何查找程序错误等等，这些都是在实际编程中至关重要的技能，而许多其他书籍往往会忽略。这本书的实用性真的非常强，我感觉自己不再是被动地接受知识，而是主动地去探索和学习。