變頻器與步進.伺服驅動技術完全精通教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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嚮曉漢 著

圖書標籤:

• 變頻器
• 步進電機
• 伺服電機
• 電機驅動
• 運動控製
• 工業自動化
• 電力電子
• 控製工程
• 嵌入式係統
• 電機控製

店鋪： 鹽城新華圖書專營店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122224804

商品編碼：23925680402

包裝：平裝

開本：16

齣版時間：2015-02-01

內容介紹
基本信息

書名：	變頻器與步進.伺服驅動技術WQ精通教程
作者：	嚮曉漢//宋昕	開本：
YJ：	58	頁數：
現價：	見1；CY=CY部	齣版時間	2015-03-01
書號：	9787122224804	印刷時間：
齣版社：	化學工業齣版社	版次：
商品類型：	正版圖書	印次：

內容提要 作者簡介 精彩導讀 目錄 D1章 電氣傳動和變頻器基礎
　1.1 電氣傳動概述
　1.2 交流調速基礎
　1.3 變頻器概述
　小結
　習題
D2章 變頻器的工作原理
　2.1 電力電子器件
　2.2 變頻器的變頻原理
　2.3 變頻器的主電路
　2.4 變頻器的控製電路
　小結
　習題
D3章 通用變頻器的常用功能
　3.1 頻率控製功能
　3.2 U/F控製功能
　3.3 矢量控製功能
　3.4 運行控製與保護功能
　3.5 變頻器的PID閉環控製功能
　小結
　習題
D4章 西門子變頻器的技術應用
　4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
　4.2 西門子變頻器的速度給定
　4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
　4.4 西門子變頻器應用實例
　小結
　習題
D5章 三菱變頻器的技術應用
　5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
　5.2 三菱變頻器的速度給定
　5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
　5.4 三菱變頻器的其他應用
　小結
　習題
D6章 變頻器的常用電路
　6.1 變頻器啓動與正反轉控製
　6.2 變頻器並聯控製電路
　6.3 變頻器製動及保護控製電路
　6.4 工頻-變頻切換控製電路
　小結
　習題
D7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
D8章 變頻器常見故障分析與維護
D9章 步進驅動係統原理及應用
D10章 伺服係統及原理
D11章 伺服係統工程應用
參考文獻
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驅動世界的奧秘：揭秘現代自動化核心 在飛速發展的工業自動化浪潮中，電機驅動技術扮演著至關重要的角色。它們是賦予機械生命、實現精確控製的關鍵力量，也是現代製造業、交通運輸、機器人等領域不可或缺的基石。從我們日常生活中無處不在的傢用電器，到支撐國傢經濟命脈的重型工業生産綫，再到引領科技前沿的智能設備，背後都離不開高效、精準的電機驅動係統。 本書並非一本涵蓋所有電機驅動技術的百科全書，而將聚焦於當前工業應用中最具代錶性、發展最為迅速的兩種驅動方式——變頻器（Variable Frequency Drive, VFD）和伺服驅動（Servo Drive）。我們將深入剖析它們的原理、結構、工作方式，以及在實際應用中所展現齣的強大性能和獨特優勢。通過詳盡的講解，旨在幫助讀者建立起對這兩種核心驅動技術的深刻理解，掌握其精髓，並能靈活應用於各種實際場景。 變頻器：能源效率的守護者，速度控製的專傢 變頻器，顧名思義，其核心功能在於能夠改變交流電機的供電頻率。理解這一點至關重要，因為傳統的三相交流感應電機，其轉速與供電頻率成正比。通過精妙的電子電路設計，變頻器能夠將固定頻率、固定電壓的市電，轉換成頻率和電壓均可調的交流電，從而實現對電機轉速的平滑、精確控製。 本書將首先追溯變頻器的發展曆程，讓你瞭解這項技術是如何從最初的簡單調速演進到如今集成瞭豐富功能、具備高智能化水平的驅動器。我們將詳細闡述變頻器的工作原理，從整流、濾波、逆變到控製單元，一步步揭示能量轉換的奧秘。你將瞭解到，變頻器並非僅僅改變頻率，它還包含著復雜的調製技術，如脈衝寬度調製（PWM），以及如何通過改變輸齣電壓來維持電機恒定的轉矩輸齣。 在變頻器的類型方麵，本書會區分常見的電壓源型（VSI）和電流源型（CSI）變頻器，並分析它們各自的特點、優缺點以及適用的工業場閤。此外，針對不同應用需求，我們還會探討通用型變頻器、專用型變頻器（如針對風機水泵、紡織機械等）、以及矢量控製變頻器（更高級的轉矩控製技術）。 核心的變頻器功能將是本書的重點。你將深入理解： 調速控製： 從簡單的V/f（電壓/頻率）控製，到更高級的矢量控製（無速度傳感器矢量控製、有速度傳感器矢量控製），以及伺服轉矩控製等，理解不同控製模式下的性能差異和適用範圍。 軟啓動與軟停止： 變頻器如何通過平滑地增加或降低電機轉速，避免瞭傳統直接啓動或接觸器啓停帶來的機械衝擊和電流浪湧，從而延長設備壽命，降低能耗。 製動功能： 無論是能耗製動（利用製動電阻消耗能量）、再生製動（將製動時産生的能量迴饋電網）還是直流製動，你都能清晰瞭解其工作機製和應用場景。 多功能輸入輸齣： 變頻器豐富的數字量和模擬量接口，如何與PLC、傳感器、按鈕等外部設備進行聯動，實現復雜的自動化控製邏輯。 保護功能： 過載、過壓、欠壓、過溫、短路、接地故障等，變頻器如何內置多重保護機製，保障電機和設備的安全運行。 通訊功能： 變頻器與上位機（如PLC、HMI）之間的通訊協議（如Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherNet/IP等），如何實現遠程監控、參數設置和數據采集。 實際應用是理論知識的最佳檢驗。本書將通過大量的實際案例，展示變頻器在工業生産綫（輸送帶、攪拌器、風機、泵）、電梯、起重機、冶金設備、印刷機械等領域是如何發揮作用的。你將學習如何根據負載特性、工藝要求選擇閤適的變頻器型號、額定功率，以及進行基本的參數設置和調試。例如，如何優化風機水泵的節能效果，如何實現捲繞設備的張力恒定控製，如何提高生産綫的效率和産品質量。 伺服驅動：運動控製的精確之王，動態響應的先鋒 與變頻器主要側重於交流感應電機的調速不同，伺服驅動的核心在於伺服電機的高精度、高動態的位置、速度和轉矩控製。伺服驅動器接收來自控製器（如PLC、運動控製器）的指令，並將其轉化為驅動伺服電機精確運動的信號。 本書將深入剖析伺服驅動器與伺服電機協同工作的原理。你將瞭解： 伺服係統的構成： 核心是伺服電機（通常是永磁同步電機PMSM、直流無刷電機BLDC等），以及伺服驅動器，兩者之間通過編碼器或解析器等反饋裝置形成閉環控製。 伺服驅動器的工作流程： 如何接收來自控製器的指令（如目標位置、速度），如何讀取電機當前狀態（通過反饋裝置），然後根據PID或其他高級控製算法，生成PWM信號驅動電機，最終實現指令的精確跟蹤。 伺服電機的類型與特點： 詳細介紹永磁同步伺服電機（PMSM），這是當前應用最廣泛的伺服電機類型，分析其高功率密度、高效率、良好的動態響應等優勢。還會涉及一些其他類型的伺服電機，如直流伺服電機、交流異步伺服電機等，並對比它們的性能差異。 反饋裝置的重要性： 編碼器（增量式、絕對式）是伺服控製的關鍵，它們提供電機的位置和速度信息。本書將詳細解釋編碼器的工作原理，不同類型的編碼器如何影響係統的精度和性能。 伺服驅動器的控製模式： 除瞭基礎的位置、速度、轉矩控製外，還會介紹更高級的電子齒輪、電子凸輪、同動、插補等功能，這些功能是實現復雜聯動和協同運動的關鍵。 伺服驅動器的接口與通訊： 瞭解不同類型的伺服驅動器接口，如脈衝/方嚮接口（Step/Dir）、模擬量接口，以及更主流的總綫控製接口（如EtherCAT, Profinet, Sercos等）。總綫控製如何實現更高效、更高精度的多軸同步控製。 伺服驅動器的性能指標： 什麼是帶寬？如何理解響應時間？平穩性和精度如何評估？本書將解釋這些關鍵性能指標的含義，以及它們對係統整體性能的影響。 伺服驅動器的核心優勢在於其高精度、高動態響應、高可靠性。你將理解，在需要毫秒級響應、微米級精度的場閤，伺服係統能夠輕鬆勝任。 實際應用是伺服驅動器價值的體現。本書將聚焦於伺服驅動器在高精度數控機床（CNC）、機器人（工業機器人、協作機器人）、包裝機械、印刷包裝設備、半導體製造設備、自動化檢測設備等領域的應用。例如，在CNC機床上，伺服驅動器如何實現刀具的精確軌跡控製，保證加工精度；在機器人手臂上，如何實現流暢、精準的抓取和焊接動作；在包裝綫上，如何實現高速、同步的物料輸送和切割。 變頻器與伺服驅動的比較與協同 本書的另一個重要維度是對比分析變頻器與伺服驅動器的異同。我們將清晰地界定它們的適用範圍，幫助讀者在不同應用場景下做齣最閤適的選擇。 核心差異： 變頻器主要控製感應電機，側重於速度控製和節能，成本相對較低；伺服驅動器配閤伺服電機，提供高精度位置、速度、轉矩控製，動態響應快，但成本較高。 應用場景選擇： 什麼時候選擇變頻器？通常用於對精度要求不高的普遍性電機驅動，如風機、水泵、輸送帶等。什麼時候選擇伺服驅動器？用於對定位精度、速度精度、動態響應有嚴苛要求的場閤，如機床、機器人、精密自動化設備。 協同應用： 在復雜的自動化係統中，變頻器和伺服驅動器往往需要協同工作。例如，在一條自動化生産綫上，主傳送帶可能由變頻器驅動，實現物料的穩定輸送，而機械臂的抓取和放置則由伺服驅動器控製，實現高精度操作。本書將探討它們如何通過PLC或運動控製器進行有效協作。 學習本書，你將收獲什麼？ 通過對本書內容的學習，你將： 深入理解現代電機驅動技術的核心原理， 掌握變頻器和伺服驅動器的內在邏輯。 能夠清晰辨彆不同驅動技術的優勢與局限， 為實際應用提供科學的選型依據。 掌握變頻器和伺服驅動器的基本選型、參數設置與調試方法， 能夠獨立完成一些基礎的驅動應用任務。 理解變頻器與伺服驅動器在不同行業中的典型應用案例， 汲取實踐經驗。 為進一步學習更高級的運動控製技術， 如PLC編程、機器人控製、自動化係統集成等，打下堅實的基礎。 本書的編寫風格力求通俗易懂，由淺入深。理論講解與實際應用緊密結閤，輔以清晰的圖示和案例分析，旨在讓讀者在掌握專業知識的同時，也能感受到驅動技術在工業現代化進程中的巨大魅力。無論你是行業新人，還是希望深化理解的工程師，本書都將是你探索驅動世界、精通自動化控製的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，第一感覺就是它真的非常“厚實”，沉甸甸的，這讓我對內容的豐富程度充滿瞭期待。我一直覺得，理論知識和實踐操作是相輔相成的，一本好的技術教程，不僅要有紮實的理論基礎，還要有貼近實際應用的案例分析。我在網上看過一些關於變頻器和伺服驅動的視頻，雖然能看到一些效果，但很多細節的原理還是模模糊糊。我希望這本書能夠詳細地講解變頻器的各種工作模式，比如V/f控製、矢量控製等等，還有它們在不同工業場景下的具體應用，比如在起重、輸送、數控機床等領域，這些都是我特彆想瞭解的。同時，我也很期待書中關於步進電機和伺服電機的驅動方式、控製策略的講解，特彆是如何根據不同的負載和精度要求來選擇閤適的驅動器和電機類型。我個人動手能力還不錯，如果書中能提供一些實際操作的指導，比如如何接綫、如何進行參數設置，甚至是一些簡單的故障排除方法，那就更完美瞭。一本真正能夠“精通”的教程，應該能讓我從“知道”到“做到”，從“會用”到“善用”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的包裝設計倒是挺吸引人的，封麵配色大膽，字體也很有力量感，一看就知道是那種技術硬核的書籍。我平時對自動化控製方麵的知識就比較感興趣，尤其是那些能讓機械運動變得更精準、更流暢的設備。變頻器、步進電機、伺服驅動，這幾個詞匯在我看來，簡直就像是現代工業的“大腦”和“神經係統”，沒有它們，很多精密的生産綫根本無法運轉。我一直想更深入地瞭解這些設備的原理，不僅僅是知道它們是什麼，更想明白它們為什麼能做到那樣，比如變頻器是如何改變電機的轉速，步進電機又是如何一步步精確地定位，伺服電機又在哪些場閤有著無可替代的優勢。這本書的標題“完全精通教程”給我一種很強的信心，感覺讀完之後，我對這些設備應該能有一個脫胎換骨的認識，不隻是停留在錶麵，而是能真正理解其內在的邏輯和技術精髓。這種深入研究的態度，對於我未來的學習和工作都有著極大的幫助，所以，我對這本書的期望值非常高，希望它能帶我走進一個全新的技術世界。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題“變頻器與步進.伺服驅動技術完全精通教程”聽起來就非常有吸引力，我一直在尋找一本能夠係統性地梳理這些關鍵技術的書籍。我之前接觸過一些關於電機控製的基礎知識，但總感覺缺乏一個完整的框架，像是在零散地拼湊信息。我希望這本書能夠提供一個清晰的知識體係，從最基礎的電磁原理開始，逐步深入到各種驅動器的內部結構、工作原理，以及它們之間是如何協同工作的。特彆是我對伺服驅動技術中的閉環控製係統非常感興趣，瞭解它是如何通過反饋來保證高精度定位和動態響應的，這對我理解一些高端自動化設備的工作方式至關重要。另外，我也想知道變頻器在節能降耗方麵的具體技術，以及如何通過優化控製參數來達到最佳的節能效果。當然，對於步進電機，我也想瞭解它在微步進、恒力矩控製等方麵的應用，以及如何剋服其在高速時易丟步的問題。總之，我希望這本書能夠填補我在這些方麵的知識空白，讓我對整個驅動技術領域有一個更全麵、更深入的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀風格很簡潔大氣，封麵上的圖示雖然抽象，但隱約透露齣科技感，讓我對內容的專業性有瞭初步的信任。作為一名在製造業一綫工作的技術人員，我深知變頻器、步進電機和伺服驅動在現代工業自動化中的重要性。我每天都會接觸到這些設備，但有時候遇到一些復雜的問題，或者需要進行一些精密的參數調整時，總會覺得力不從心。我特彆希望這本書能夠提供一些實際工作中會遇到的典型案例，並且對這些案例進行詳細的分析，比如在某種特定的生産綫上，應該如何選擇閤適的變頻器型號，如何設置參數纔能獲得最佳的起停性能和負載適應性。我還希望書中能夠講解一些關於這些驅動器與PLC、HMI等其他自動化組件的集成方法，以及它們在工業以太網、現場總綫等通信協議下的應用。如果書中能包含一些常見故障的診斷思路和排除步驟，那將是對我工作非常有價值的補充，能夠幫助我更快地解決生産中的實際問題，提高設備運行效率。

評分☆☆☆☆☆

我注意到這本書的作者似乎在自動化領域有著豐富的經驗，這一點讓我對書中內容的深度和實用性充滿瞭信心。我一直認為，學習技術不僅僅是死記硬背理論，更重要的是要理解其背後的邏輯和應用場景。我希望這本書能夠不僅僅是提供乾巴巴的原理介紹，而是能夠通過生動形象的講解，將復雜的概念變得通俗易懂。比如，在講解變頻器的PWM調製技術時，我希望能夠有相關的圖示和類比，幫助我理解其核心原理；在介紹伺服驅動器的PID控製時，我希望能有關於如何整定PID參數的詳細指導，以及不同參數設置對係統性能的影響。我還期待書中能有一些關於不同類型變頻器、步進電機和伺服電機在性能、成本、適用範圍上的對比分析，這樣我纔能在實際選型時做齣更明智的決策。這本書的標題“完全精通教程”給我的感覺是，它能夠覆蓋從入門到進階的各個層麵，讓我能夠真正掌握這些核心技術，並能在未來的工作中靈活運用。