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[美] 約翰·休斯（JohnMHughes） 著

圖書標籤:

• Arduino
• 單片機
• 嵌入式係統
• 電子製作
• DIY
• 硬件開發
• 傳感器
• 物聯網
• 編程
• 開源硬件

店鋪： 盱眙新華書店圖書專營店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115471055

商品編碼：26008148179

包裝：平裝-膠訂

開本：16

齣版時間：2017-12-01

內容介紹
本書主要講解瞭ArduiD開發闆的物理特性與接口功能，ArduiD使用的各種AVR微控製器，ArduiD特有的編程環境，各種擴展闆，可與ArduiD一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤以及其他附加組件，從零開始創建自定義擴展闆的步驟，介紹各種分析設計問題、定義實體與可測試需求的方法，確保開發成功。

關聯推薦
作為成功的開源硬件平颱，ArduiD不但讓普通人實現瞭工程師夢想，也被廣泛應用在機器人、環境監測傳感器、衛星等大大小小的正式項目中。 本書針對想瞭解ArduiD細節、追求個性和新鮮事物的愛好者，詳盡介紹瞭使用ArduiD開發闆與擴展闆的過程中應該瞭解的技術細節、注意事項，並傳達瞭一些FC重要的設計思想，旨在幫助讀者實現創客夢想。 - ArduiD開發闆的物理特性與接口功能 - ArduiD使用的各種AVR微控製器 - ArduiD特有的編程環境，包括“程序” - 各種擴展闆，如閃存、以太網、藍牙、ZigBee - 可與ArduiD一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤等附加組件 - 從零開始創建自定義擴展闆 - 介紹如何分析各種設計問題、定義實體與可測試需求，確保開發成功 
目錄
目錄 前言 D 1 章　ArduiD 傢族 1 1.1　ArduiD 簡史.1 1.2　ArduiD 設備類型.2 1.3　ArduiD 實物展示.3 1.4　ArduiD 兼容設備.6 目錄

前言

D 1 章　ArduiD 傢族 1

1.1　ArduiD 簡史.1

1.2　ArduiD 設備類型.2

1.3　ArduiD 實物展示.3

1.4　ArduiD 兼容設備.6

1.4.1　硬件兼容設備 6

1.4.2　軟件兼容設備 7

1.5　ArduiD 命名約定.8

1.6　使用ArduiD 可以實現的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控製器 .12

2.1　背景.12

2.2　內部架構 .13

2.3　內部存儲器 .16

2.4　外圍功能 .16

2.4.1　控製寄存器 16

2.4.2　數字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定時器/ 計數器 18

2.4.4　16 位定時器/ 計數器 19

2.4.5　定時器/ 計數器預分頻器 .19

2.5　模擬比較器 .19

2.6　模數轉換器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中斷 24

2.9　看門狗定時器 .26

2.10　電氣特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 專用AVR 微控製器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　內存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封裝 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引腳電路 31

3.1.6　模擬比較器輸入 31

3.1.7　模擬輸入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定時器/ 時鍾I/O .33

3.1.10　外部中斷 33

3.1.11　ArduiD 引腳分配 34

3.1.12　基本電氣特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　內存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封裝 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引腳功能 38

3.2.6　模擬比較器輸入 38

3.2.7　模擬輸入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定時器/ 時鍾I/O .40

3.2.10　外部中斷 41

3.2.11　ArduiD 引腳分配 41

3.2.12　電氣特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　內存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封裝 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引腳功能 47

3.3.6　模擬比較器輸入 47

3.3.7　模擬輸入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定時器/ 時鍾I/O .49

3.3.10　外部中斷 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　電氣特性 52

3.3.13　ArduiD 引腳分配 52

3.4　熔絲位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技術細節 .56

4.1　ArduiD 特性與功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 類型.60

4.3.2　Mega 類型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 類型 .65

4.4　ArduiD 引腳布局.66

4.4.1　ArduiD 基綫引腳布局 66

4.4.2　擴展基綫引腳布局 67

4.4.3　Mega 引腳布局 72

4.4.4　非標準布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　對ArduiD 與AVR 微控製器編程 .79

5.1　微控製器交叉編譯 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 環境 .83

5.3.1　安裝ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 進行交叉編譯 86

5.4.1　ArduiD 可執行映像 89

5.4.2　ArduiD 軟件創建過程 89

5.4.3　程序標簽卡 90

5.4.4　ArduiD 軟件架構 91

5.4.5　運行時支持：main() 函數 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局變量 97

5.5　庫 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用庫 .98

5.5.2　將庫添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　創建自定義庫 103

5.6　ArduiD 源代碼.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 編程 .105

6.1　IDE 替換方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具鏈 .108

6.2.1　安裝工具鏈 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　從零開始構建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 進行編譯 118

6.3.2　多個源文件與make 程序 118

6.4　AVR 匯編語言 .120

6.4.1　AVR 編程模型 .121

6.4.2　創建AVR 匯編語言程序 123

6.4.3　AVR 匯編語言資源 .125

6.5　上傳AVR 可執行代碼 126

6.5.1　係統內編程 126

6.5.2　使用Bootloader 編程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上傳 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　將ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 運作 131

6.5.8　更換Bootloader 133

6.6　小結 .133

D7 章　ArduiD 庫 .134

7.1　庫組件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 類 172

7.1.14　IPAddress 類 172

7.1.15　Server 類 172

7.1.16　Client 類 173

7.1.17　UDP 類 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方庫 .179

D8 章　擴展闆 182

8.1　擴展闆的電氣特性 .183

8.2　擴展闆的物理特性 .184

8.3　堆疊擴展闆 .186

8.4　常用ArduiD 擴展闆186

8.4.1　輸入/ 輸齣 .187

8.4.2　I/O 擴展闆 187

8.4.3　I/O 拓展闆 191

8.4.4　繼電器擴展闆 194

8.4.5　信號路由擴展闆 196

8.4.6　存儲器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 與MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　藍牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　製作自定義原型擴展闆 213

8.4.16　運動控製 214

8.4.17　DC 與步進電機控製 214

8.4.18　PWM 與舵機控製 216

8.4.19　顯示器 217

8.4.20　儀錶擴展闆 223

8.4.21　適配器擴展闆 225

8.4.22　混雜擴展闆 226

8.5　FC見ArduiD 擴展闆230

8.6　資源 231

D9 章　模塊與I/O 組件 .233

9.1　模塊234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模塊來源 238

9.1.4　模塊說明 238

9.2　Grove 模塊 260

9.3　傳感器與模塊介紹 .261

9.4　傳感器 .262

9.4.1　溫度、濕度、壓力傳感器 263

9.4.2　傾斜傳感器 267

9.4.3　聲音傳感器 268

9.4.4　光綫傳感器 269

9.4.5　磁場傳感器 272

9.4.6　振動與敲擊傳感器 273

9.4.7　運動傳感器 274

9.4.8　接觸與位置傳感器 275

9.4.9　距離傳感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 無綫模塊 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模塊 .280

9.5.3　ESP8266 收發器.280

9.6　輸齣設備與元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　繼電器、電機與舵機 285

9.6.3　模擬信號輸齣 287

9.7　用戶輸入 .288

9.7.1　鍵盤 288

9.7.2　搖杆 289

9.7.3　電位器與鏇轉編碼器 289

9.8　用戶輸齣 .289

9.8.1　文本顯示器 290

9.8.2　圖形顯示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　時鍾 292

9.9.2　定時器 293

9.10　連接 294

9.10.1　使用裸露跳綫 294

9.10.2　模塊連接係統 294

9.10.3　自己動手製作連接器 295

9.10.4　選擇連接方法 297

9.11　供應商資源 .297

9.12　小結 .297

D 10 章　自己動手製作元件 .299

10.1　準備工作 .301

10.2　製作擴展闆 .305

10.2.1　物理考慮 .306

10.2.2　堆疊擴展闆 .307

10.2.3　電氣考慮 .308

10.3　製作GreenShield 擴展闆 .309

10.3.1　目標 .309

10.3.2　定義與規劃 .309

10.3.3　設計 .310

10.3.4　製作原型 .316

10.3.5　**終軟件 .322

10.3.6　裝配 .328

10.3.7　**終驗收測試 .332

10.3.8　運行 .333

10.3.9　後續步驟 .334

10.4　製作與ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定義與規劃 .335

10.5.2　設計 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　軟件 .350

10.5.5　製造 .353

10.5.6　驗收檢測 .356

10.5.7　後續步驟 .356

10.6　資源 .356

D 11 章　項目：可編程信號發生器 358

11.1　項目目標 .360

11.2　定義與規劃 .360

11.3　設計 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外殼 .363

11.3.3　電路圖 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控製輸入與模式 .367

11.4.2　顯示輸齣 .368

11.4.3　DDS 模塊 369

11.5　軟件 .370

11.5.1　源代碼組織 .371

11.5.2　軟件描述 .372

11.5.3　DDS 庫 378

11.5.4　測試 .379

11.6　**終組裝 .382

11.6.1　上拉電阻陣列 .382

11.6.2　輸入保護 .383

11.6.3　機箱外殼 .384

11.6.4　DC 電源.386

11.7　**終測試與結束 .386

11.8　削減開支 .387

11.9　成本明細 .388

11.10　資源 .389

D 12 章　項目：智能調溫器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　溫度控製基礎 .392

12.1.3　智能溫度控製 .394

12.2　項目目標 .395

12.3　定義與規劃 .395

12.4　設計 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外殼 .397

12.4.3　電路圖 .399

12.4.4　軟件 .399

12.4.5　用戶輸入/ 輸齣 402

12.4.6　控製輸齣 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 傳感器 407

12.5.2　鏇轉編碼器 .408

12.5.3　實時時鍾模塊 .409

12.5.4　LCD 擴展闆 410

12.6　軟件 .410

12.6.1　源代碼組織 .410

12.6.2　軟件描述 .410

12.6.3　測試 .413

12.7　**終版本 .413

12.7.1　組裝 .414

12.7.2　測試與運行 .416

12.8　成本明細 .417

12.9　後續步驟 .417

12.10　資源 .418

D 13 章　模型火箭發射器：設計研究 419

13.1　概覽 419

13.2　設計周期 .420

13.3　目標 421

13.4　選擇與定義功能需求 .423

13.5　進行初步設計 .426

13.5.1　設計可行性 .429

13.5.2　初始元件列錶 .432

13.6　原型 432

13.7　**終設計 .433

13.7.1　電氣特徵 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　軟件 .440

13.7.4　測試與運行 .442

13.8　成本分析 .443

附錄A　工具與配件 444

附錄B　AVR ATmega 控製寄存器 455

附錄C　ArduiD 與兼容産品廠商 477

附錄D　推薦閱讀 482

附錄E　ArduiD 與AVR 軟件開發工具 .484

關於作者.487

關於封麵 487 顯示全部信息

《Arduino技術指南》是一本旨在為廣大Arduino愛好者、創客以及對電子製作和嵌入式編程感興趣的初學者提供全麵、深入的學習體驗的著作。本書並非簡單地羅列枯燥的理論知識，而是緊密結閤實際操作，通過一係列精心設計的項目，帶領讀者一步步探索Arduino的強大功能和無限可能。 本書的編寫理念是“由淺入深，循序漸進”，力求讓任何具有基礎計算機操作能力、對動手實踐有熱情的人都能輕鬆上手。我們深知，對於初學者而言，復雜的概念和晦澀的術語往往是學習路上的絆腳石。因此，在內容組織上，我們首先從Arduino開發闆的硬件基礎開始講解，包括其核心芯片、各種接口的定義和功能，以及如何進行基本的硬件連接。這部分內容將以圖文並茂的方式呈現，確保讀者能夠清晰地理解每一個物理連接的含義，避免因硬件連接錯誤而産生的挫敗感。 在硬件基礎打牢之後，本書便會引入Arduino的編程環境——Arduino IDE。我們將詳細介紹IDE的安裝、界麵布局、代碼編寫、編譯和上傳等核心操作流程。學習編程的第一步往往是最具挑戰性的，所以我們會從最簡單的“點亮LED”程序入手，逐步引導讀者理解代碼的構成元素，如變量、數據類型、運算符、控製語句（if-else, for, while）、函數等。每一個編程概念的講解都會伴隨實際的代碼示例，並詳細解釋代碼的邏輯，幫助讀者理解“為什麼”這樣做，而不僅僅是“怎麼做”。 本書的精髓在於其豐富的實戰項目。我們精選瞭一係列涵蓋不同應用領域、難度遞增的項目，讓讀者在解決實際問題的過程中，鞏固所學知識，提升編程和硬件控製能力。這些項目不僅僅是功能的堆砌，而是圍繞著一些核心的電子和控製概念展開，例如： 傳感器應用：學習如何讀取各種常用傳感器的數據，如光敏電阻（測量光照強度）、溫濕度傳感器（DHT11/DHT22，測量環境溫濕度）、超聲波傳感器（HC-SR04，測量距離）、人體紅外感應器（PIR，檢測人體移動）、土壤濕度傳感器（監測植物生長環境）等。通過這些項目，讀者將掌握數據采集、信號處理和數據轉換的基本方法，並瞭解如何將這些數據轉化為有意義的信息。 執行器控製：掌握如何控製各種執行器，使Arduino能夠與現實世界進行交互。這包括控製LED的亮度（PWM）、閃爍頻率，驅動直流電機（通過L298N電機驅動模塊）、舵機（用於精確角度控製）、繼電器（控製大功率電器）、蜂鳴器（發齣聲音提示）等。通過這些項目，讀者將理解如何通過代碼來驅動物理設備，實現各種自動化功能。 通信協議：學習Arduino與其他設備進行通信的常用協議。我們將詳細講解I2C和SPI協議，並展示如何使用它們連接多個傳感器或芯片，實現更復雜的係統集成。此外，還會介紹串行通信（Serial Communication），這是Arduino與電腦或其他Arduino闆通信的關鍵，例如通過串口監視器進行調試和數據交互。 顯示與交互：學習如何利用各種顯示模塊和用戶輸入設備，讓Arduino項目更具交互性和可視化。這包括使用LCD顯示屏（1602, 2004等）顯示文本信息、使用OLED顯示屏顯示更豐富的內容、利用按鈕、搖杆、觸摸傳感器等作為輸入接口，構建直觀的用戶界麵。 物聯網（IoT）基礎：隨著物聯網技術的興起，本書也引入瞭Arduino在物聯網領域的應用。我們將介紹如何使用Wi-Fi模塊（如ESP8266）或以太網模塊，將Arduino項目連接到互聯網，實現遠程數據監測、控製和數據上傳到雲平颱（如ThingSpeak, Blynk等）。這部分內容將為讀者打開通往更廣闊智能硬件世界的大門。 進階主題：在掌握瞭基礎知識和核心項目後，本書還將觸及一些進階主題，例如： 中斷（Interrupts）：理解中斷的工作原理，以及如何利用中斷實現更高效、響應更及時的事件處理。 定時器（Timers）：深入瞭解Arduino內部的定時器功能，用於精確的時間測量和周期性任務的執行。 低功耗設計：學習如何優化代碼和硬件連接，以降低Arduino設備的功耗，延長電池壽命。 模塊化編程與庫的使用：介紹如何編寫可重用的代碼模塊，以及如何有效地利用和創建Arduino庫，提高開發效率。 故障排除與調試技巧：提供一套係統性的方法，幫助讀者識彆和解決項目中可能齣現的硬件和軟件問題。 在每個項目講解中，本書都遵循結構化的模式：首先明確項目目標和所需材料；接著詳細說明硬件接綫圖，確保連接準確無誤；然後提供完整的源代碼，並對代碼的關鍵部分進行逐行或分段解釋；最後，會提供項目預期實現的功能描述和可能的擴展思路，鼓勵讀者在現有基礎上進行創新。 本書的最大特色之一在於其“實踐導嚮”的編寫風格。我們深信，電子製作和編程的學習最有效的途徑就是動手實踐。因此，本書的每一頁都充滿瞭可執行的代碼和可復現的實驗。我們力求用最清晰、最直觀的語言來描述復雜的概念，並輔以大量的示意圖、電路圖和代碼截圖，確保讀者在學習過程中不會感到迷茫。 此外，本書還包含瞭一些關於電子元器件選型、常用工具介紹、安全注意事項等實用信息，為讀者提供一個完整的學習生態。我們希望通過《Arduino技術指南》，能夠點燃讀者對電子世界的好奇心，培養他們獨立思考、解決問題的能力，並最終讓他們能夠將自己的創意轉化為實際的Arduino作品。無論你是學生、教師、工程師、設計師，還是僅僅對創造充滿熱情，這本書都將是你探索Arduino世界的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

哇！拿到這本《Arduino技術指南》，還沒深入閱讀，光是翻看目錄和前言，就讓我對接下來幾天的電子DIY之旅充滿瞭期待。作為一名對電子世界充滿瞭好奇，卻又常常被各種復雜理論嚇退的初學者，我一直渴望一本能夠清晰易懂、循序漸進的書籍。這本《Arduino技術指南》似乎正是為我這樣的人量身定製的。封麵設計簡潔大方，散發著科技感，讓人一眼就能感受到它專業而又友好的氣息。我迫不及待地想翻到那些講解基礎知識的部分，比如Arduino開發闆的構造、各種傳感器的原理，以及如何用簡單的代碼讓它們動起來。我特彆希望書中能夠有大量的實例，能夠通過實際操作來加深理解。我記得之前嘗試過一些在綫教程，但總感覺不夠係統，缺乏一個完整的知識體係。這本書厚實的內容，讓我相信它能夠填補我的知識空白，帶領我從零開始，一步步搭建起屬於自己的小型電子項目。我想象著書中會用生動的圖文解釋每一個元器件的功能，用簡潔的代碼展示每一個功能的實現，並且還會提供一些故障排除的建議，這對於我這種新手來說簡直太重要瞭。我已經在腦海裏勾勒齣幾個想要實現的DIY項目瞭，希望這本書能夠成為我實現這些想法的強大助推器。

評分☆☆☆☆☆

這本書拿到手裏，沉甸甸的，讓我充滿瞭安心感。封麵上的Logo就很有辨識度，《Arduino技術指南》這個名字也直截瞭當，讓我知道我所期待的內容就在其中。我之前嘗試過一些其他的Arduino書籍，但總覺得它們要麼過於理論化，要麼就太零散，不夠係統。而這本書，從我初步的翻閱來看，它的結構非常清晰，從基礎的硬件介紹，到軟件環境的搭建，再到各種傳感器和模塊的使用，都安排得井井有條。我最看重的是書中是否能夠提供足夠的“實戰”指導。我喜歡那種看到一個項目，然後一步步教我如何搭建，如何寫代碼，甚至還會告訴我可能遇到的問題和解決方法。我個人非常希望書中能夠有關於如何使用Arduino與互聯網進行交互的內容，比如製作一個簡易的物聯網設備，這正是我一直以來都非常感興趣的一個方嚮。而且，如果書中能夠提供一些關於如何將Arduino項目商業化或者進行産品化的初步思路，那就更棒瞭。這本書的厚度也讓我覺得內容非常充實，足夠我花上一段時間去好好鑽研。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對技術非常著迷的程序員，平時主要接觸軟件開發，但對於硬件交互一直充滿瞭好奇。這本《Arduino技術指南》就像一座橋梁，連接瞭我熟悉的軟件世界和充滿未知的硬件世界。《Arduino技術指南》的齣現，讓我覺得終於有機會能夠將我的編程技能與真實的物理世界結閤起來。《Arduino技術指南》的封麵設計雖然簡潔，但卻透露齣一種專業和可靠的感覺。我初步翻閱瞭一下，發現其中關於電路基礎、電子元器件原理以及Arduino開發闆特性的講解，非常紮實，為我理解後續內容打下瞭堅實的基礎。我尤其期待書中關於如何用C/C++語言控製硬件的部分，我相信我的編程背景能夠讓我更快地掌握Arduino的編程精髓。我希望書中能夠包含一些關於如何設計和實現復雜交互式項目的內容，例如通過傳感器收集數據，然後進行數據分析和可視化，最終控製執行器産生相應的動作。如果書中還能提供一些關於如何進行嵌入式係統調試的技巧，以及一些關於如何優化代碼以實現低功耗和高效率的討論，那就更加完美瞭。這本書無疑是我通往硬件開發世界的一塊重要基石。

評分☆☆☆☆☆

作為一名已經對Arduino有瞭一定基礎的愛好者，我拿到《Arduino技術指南》時，更多的是一種“查漏補缺”和“深入挖掘”的心態。這本書的內容深度和廣度，讓我看到瞭它超越一般入門教程的潛力。我快速瀏覽瞭章節標題，發現瞭一些我之前從未深入研究過的領域，比如關於通信協議（如I2C、SPI）的詳細講解，以及如何利用Arduino進行數據記錄和遠程控製。這正是我目前迫切需要擴展的知識點。我特彆期待書中關於高級編程技巧的部分，例如中斷的使用、內存管理、以及如何優化代碼以提高效率。我深知，要做齣更復雜、更具創新性的項目，掌握這些高級技能是必不可少的。這本書的結構似乎也考慮到瞭不同水平讀者的需求，既有基礎迴顧，又有進階探索，這使得它能夠成為一本長期陪伴我的技術參考書。我甚至注意到瞭一些關於嵌入式係統設計和實時操作係統的討論，這讓我對Arduino的應用前景有瞭更廣闊的認識。我相信，通過對這本書的學習，我能夠將我的Arduino項目提升到一個新的水平，不僅僅是簡單的功能實現，更能觸及更深層次的係統設計和優化。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我之前對Arduino的瞭解僅限於“可以用來做一些智能小玩意兒”的模糊概念，而《Arduino技術指南》這本書，就像一扇通往更深層次技術世界的大門。我翻閱瞭幾頁，特彆是那些關於微控製器架構和編程語言基礎的部分，雖然有些地方的確需要我集中精力去理解，但作者的錶述方式相當巧妙，盡量避免瞭枯燥的術語堆砌，而是通過類比和直觀的解釋來引導讀者。我尤其欣賞書中對於“為什麼”的解答，它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更重要的是解釋瞭“為什麼這麼做”，這對於建立紮實的理解至關重要。我計劃仔細研讀關於數字信號和模擬信號的章節，因為我一直對傳感器數據的采集和處理感到好奇，希望這本書能夠讓我明白其中的奧秘。我還注意到書中提到瞭許多常見的傳感器和執行器，例如超聲波傳感器、舵機、LED等，並且似乎有詳細的連接和編程示例，這對於我這種動手能力稍弱但又渴望實踐的人來說，無疑是巨大的福音。我相信，通過這本書的學習，我不僅能夠學會使用Arduino，更能培養齣獨立解決技術問題的能力，擺脫對現有資源的過度依賴。