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江静 著

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• 控制技术
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• 传感器
• 执行器
• 工业控制
• 电机控制
• 控制系统

店铺： 北京爱读者图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118080100

商品编码：29499063248

包装：平装

出版时间：2012-06-01

基本信息

书名：机电设备控制技术

定价：39.00元

作者：江静

出版社：国防工业出版社

出版日期：2012-06-01

ISBN：9787118080100

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.622kg

编辑推荐

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内容提要

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　　《普通高等教育“十二五”规划教材：机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。
　　全书内容注重理论联系实际，侧重于实际应用，图文并茂，采用*国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能；对控制线路分析全面，便于自学；每章都附有习题与习题解答，可供学生课后参考与练习。
　　本书可作为高等院校机电类以及相近专业的教材，适用于高等院校机械制造及其自动化专业、电气工程及其自动化专业、数控加工专业、模具设计与制造等专业的本科生，也可作为电气控制线路设计、运行、维修的技术人员岗位技能培训的培训教材，还可作为从事机电设备制造、加工等专业工程技术人员的参考用书。

目录

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章 液压与气压传动系统
1.1 液压传动系统
1.1.1 流体力学基本概念
1.1.2 液压泵
1.1.3 液压缸与液压马达
1.1.4 液压控制元件
1.1.5 液压辅助元件
1.1.6 液压基本回路
1.2 气压传动系统
1.2.1 气压传动基础知识
1.2.2 气源装置及气动辅助元件
1.2.3 气压传动执行元件
1.2.4 气压传动控制元件
1.2.5 气压传动基本回路
习题一
习题解答

第2章 常用低压电器
2.1 熔断器
2.1.1 熔断器结构和工作原理
2.1.2 常用熔断器类型
2.1.3 熔断器的主要技术参数和特性
2.1.4 熔断器的选型
2.1.5 熔断器常见故障及排除故障的方法
2.2 隔离器与刀开关
2.2.1 常用隔离器与刀开关
2.2.2 隔离器与刀开关的选型
2.2.3 组合开关
2.2.4 开关常见故障及排除故障的方法
2.3 低压断路器
2.3.1 低压断路器的结构与工作原理
2.3.2 常用低压断路器类型
2.3.3 低压断路器的选型
2.4 接触器
2.4.1 接触器的结构与工作原理
2.4.2 常用接触器类型
2.4.3 接触器的选型
2.4.4 接触器常见故障及排除故障的方法
2.5 继电器
2.5.1 电磁继电器
2.5.2 时间继电器
2.5.3 热继电器
2.5.4 速度继电器
2.5.5 其他继电器
2.5.6 继电器的选型
2.5.7 继电器常见故障及排除故障的方法
2.6 主令电器
2.6.1 控制按钮
2.6.2 行程开关
2.6.3 接近开关
2.6.4 转换开关
2.6.5 主令控制器
2.6.6 常见故障及排除故障的方法
2.7 自动空气开关的故障检修实训
习题二
习题解答

第3章 基本电气控制线路
3.1 电气控制系统图的有关知识
3.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号
3.1.2 常用电气线路图
3.1.3 电气控制系统图的读图方法
3.2 三相鼠笼式异步电动机的直接启动控制线路
3.3 三相鼠笼式异步电动机的降压启动控制线路
3.3.1 鼠笼式异步电动机的降压启动控制线路
3.3.2 绕线式异步电动机的降压启动控制线路
3.4 三相鼠笼式异步电动机的制动控制线路
3.4.1 机械制动控制线路
3.4.2 反接制动控制线路
3.4.3 能耗制动控制线路
3.4.4 短接制动控制线路
3.4.5 电容制动控制线路
3.4.6 发电制动控制线路
3.5 三相鼠笼式异步电动机的正反转控制线路
3.5.1 鼠笼式异步电机正反转控制的手动控制线路
……
第4章 典型机电设备的电气控制系统
第5章 机电设备的分类及应用
第6章 机电设备控制线路的设计
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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《现代工程力学基础教程》 内容梗概： 本书系统阐述了现代工程力学中的基本理论、分析方法与应用。工程力学作为研究物体在力的作用下运动或保持平衡的科学，是所有工程学科的基石。从机械制造到土木建筑，从航空航天到生物医学，几乎所有与物质世界打交道的工程领域，都离不开力学的指导。本书旨在为工程技术人员和相关专业的学生提供坚实的理论基础和实用的分析工具，帮助他们理解和解决工程实践中遇到的各种力学问题。 全书共分为八章，内容循序渐进，逻辑清晰，既注重理论的深度，也强调实际的应用。 第一章：刚体静力学基础 本章是整个工程力学学习的起点，主要介绍物体在力的作用下保持静止的条件。我们将从力的概念入手，详细讲解力的性质、分类以及力的合成与分解。矢量分析是本章的核心，通过力的矢量表示，我们可以清晰地描绘力的作用方向和大小，并掌握求解合力与分力的基本方法。 接着，我们将深入探讨平衡的概念。对于刚体而言，在力的作用下保持静止（即加速度为零）需要满足两个基本条件：合外力为零，以及合外力矩为零。我们将引入自由体图（Free Body Diagram）的概念，这是一种至关重要的可视化工具，能够帮助我们准确地识别作用在物体上的所有外力，并为后续的受力分析奠定基础。 在掌握了力的基本概念和平衡条件后，本章将进一步介绍几种常见的约束与反力。例如，固定端约束、铰支约束、滚动支座等，理解这些约束的性质及其产生的反力，对于建立准确的受力模型至关重要。我们还将学习如何求解平面图形的形心和截面惯性矩，这些几何性质在后续的材料力学和结构力学中扮演着重要角色。 本章的最后，我们将通过大量实例，展示如何运用静力学原理分析各种简单的工程结构，如梁、桁架、滑轮组等。这些实例将帮助读者巩固理论知识，并初步体会力学分析在工程设计中的实用价值。 第二章：运动学——运动的描述 本章将从静态的描述转向动态的分析，着重于描述物体的运动状态，而不考虑引起运动的原因。运动学是动力学的先导，为理解物体的运动规律打下基础。 我们将从最基本的概念入手，如位移、速度和加速度。位移描述了物体位置的变化，速度是位移对时间的变化率，代表了物体运动的快慢和方向，而加速度则是速度对时间的变化率，反映了物体运动状态改变的剧烈程度。本书将区分直线运动和曲线运动，并分别介绍其运动学方程。 对于直线运动，我们将详细讲解匀速直线运动和匀变速直线运动的特点，推导并应用相应的运动学公式。匀变速直线运动中的“加速度恒定”是其核心特征，我们将通过例题展示如何利用这些公式计算任意时刻的速度、位移以及运动所需的时间。 对于曲线运动，我们将引入更具普遍性的描述方法。例如，在平面直角坐标系下，利用位置矢量、速度矢量和加速度矢量来描述物体的运动轨迹。我们还将深入研究圆周运动，包括线速度、角速度、线加速度和角加速度等概念，并阐明它们之间的关系。抛体运动是曲线运动的一个典型例子，本书将分析其运动规律，为解决实际的弹道问题提供理论依据。 本章的重点还将放在相对运动上。在许多工程问题中，我们往往需要描述一个物体相对于另一个运动的物体的运动。我们将学习如何运用相对速度和相对加速度的合成方法，简化复杂问题的分析。 第三章：动力学——运动的原因 本章是工程力学的核心部分，我们将深入探讨引起物体运动的原因——力。动力学将运动学和静力学融为一体，揭示了力和运动之间的内在联系。 本章将从牛顿运动定律开始。牛顿第一定律（惯性定律）阐述了物体保持静止或匀速直线运动状态的性质；牛顿第二定律（加速度定律）是动力学的核心，它建立了力、质量和加速度之间的定量关系（F=ma），是进行动力学分析的基石；牛顿第三定律（作用与反作用定律）则揭示了力的相互性。 我们将深入讲解如何利用牛顿第二定律解决各种动力学问题。这通常涉及建立自由体图，识别所有作用在物体上的力（包括重力、弹力、摩擦力、外力等），然后将这些力按照坐标轴进行分解，列出适用于各方向的动力学方程。解这些方程，我们就可以求出物体的加速度，进而分析其运动状态。 本书还将详细介绍几种重要的力学模型，如惯性力。在非惯性参考系下分析问题时，惯性力是不可或缺的考虑因素。我们将通过实例，阐明惯性力的概念及其应用，例如在旋转参考系下的离心力和科里奥利力。 此外，本章还将探讨功、能与动能定理。功是力在位移方向上的累积效应，动能是物体因运动而具有的能量。动能定理将功与动能的变化联系起来，提供了一种不直接求解加速度的动力学分析方法，尤其适用于计算变力做功或分析位移与速度的关系。 第四章：功、能与功率 本章将进一步深化对功和能的理解，并引入功率的概念。功和能是描述物体状态和能量转化的重要物理量，在工程分析中有着广泛的应用。 我们将详细讲解功的定义，包括恒力做功和变力做功。对于变力，我们将利用积分的方法计算其所做的功，这在很多实际工程问题中是必不可少的。 随后，我们将引入势能的概念。势能是物体因其位置或形态而储存的能量，例如重力势能和弹性势能。我们将详细讲解势能的计算方法，并阐述保守力做功与势能变化的关系。 能量守恒定律是本章的核心内容之一。我们将阐明在只有保守力做功的情况下，系统的总机械能（动能与势能之和）保持不变。然而，在实际工程中，往往存在非保守力（如摩擦力、空气阻力等），它们会消耗机械能并转化为其他形式的能量，如热能。本书将详细讲解如何考虑非保守力做功对能量守恒的影响。 功率则被定义为单位时间内所做的功，它描述了做功的快慢。我们将介绍平均功率和瞬时功率的概念，并给出功率的计算公式。在机械设计中，功率是衡量机器性能的重要指标。 本章的最后，将通过丰富的实例，展示功、能和功率在机械传动、液压系统、车辆动力学等工程领域的应用。 第五章：振动与波动 本章将视角转向物体运动的另一种重要形式——振动和波动。振动是物体在受迫力或扰动后，围绕某一平衡位置周期性地往复运动的现象，而波动则是振动在介质中的传播。 我们将首先介绍简谐振动，这是最基本、最普遍的振动形式。我们将深入分析简谐振动的特征，包括振幅、周期、频率和相位，并推导其运动方程。我们还将研究不同类型的振动系统，如弹簧-质量系统和单摆，并分析其固有频率。 接着，本章将探讨受迫振动与共振现象。当一个振动系统受到周期性外力作用时，就会产生受迫振动。我们将分析受迫振动的幅度和相位与外力频率的关系，并着重讲解共振的发生条件和潜在的破坏性影响，这在桥梁、建筑和机械设计中至关重要。 随后，我们将转向波动学。我们将介绍波的类型，如横波和纵波，并讲解波的基本属性，如波长、频率、波速和振幅。我们将阐述波的叠加原理，并介绍驻波、干涉和衍射等重要的波动现象。 本章的实例将涵盖声波、光波的传播，以及机械设备中的振动分析。理解振动和波动是进行信号处理、声学工程、光学工程以及故障诊断等领域研究的基础。 第六章：流体力学基础 本章将把力学的研究对象扩展到流体（液体和气体）。流体力学是研究流体运动规律及其与边界相互作用的学科，在航空、航海、水利、气象以及许多民用工程领域都扮演着核心角色。 我们将从流体的基本概念入手，包括密度、比重、粘度、表面张力等流体性质。这些性质直接影响着流体的行为。 接着，我们将引入流体的静力学知识，主要讨论流体静压强及其分布规律，以及帕斯卡定律和阿基米德原理。这些原理是理解浮力、压强计工作原理以及流体静压强对浸没物体的作用的基础。 随后，本章将进入流体动力学。我们将介绍流体的宏观运动，包括连续性方程（质量守恒）和伯努利方程（能量守恒）。伯努利方程是流体力学中的一个重要方程，它描述了流体速度、压强和高度之间的关系，是分析流体流动的关键。 我们还将探讨流体的粘性流动，并介绍雷诺数，这个无量纲参数能够帮助我们判断流体是处于层流还是湍流状态。湍流的分析是流体力学中的一个复杂课题，本书将对其进行初步介绍。 本章的实例将涵盖管道输水、机翼上的升力、船舶的阻力以及风力发电等。 第七章：材料力学初步 本章将深入研究固体材料在力的作用下产生的变形和内力。材料力学是连接基础力学与工程结构设计的重要桥梁。 我们将从应力（stress）和应变（strain）这两个基本概念开始。应力描述了材料内部单位面积上的内力，而应变则描述了材料的相对变形。我们将介绍正应力、剪应力以及不同类型的应变。 然后，我们将引入材料的本构关系，最典型的是胡克定律，它描述了线弹性材料在应力与应变之间的线性关系。我们将讲解弹性模量、剪切模量和泊松比等重要的材料力学参数。 本章还将重点分析几种典型的受力情况，如轴向拉伸/压缩、剪切和扭转。我们将推导杆件在这些受力情况下的应力、应变和变形计算公式。 梁的弯曲是材料力学中的一个核心问题。我们将学习如何绘制梁的内力图（剪力图和弯矩图），并利用弯曲正应力公式和弯曲切应力公式来计算梁在不同截面上的应力分布。我们将介绍梁的挠度和转角的计算方法，这些对于保证结构的刚度和稳定性至关重要。 本章的最后，将通过实例，展示材料力学在设计梁、柱、轴、连接件等工程构件中的应用，以及如何根据材料的强度和刚度要求来选择合适的材料和结构形式。 第八章：结构力学基础 本章将进一步拓展到复杂工程结构的受力分析。结构力学是研究由多个构件组成的整体如何承受载荷并保持稳定性的学科。 我们将从静定结构和超静定结构的区分开始。静定结构可以通过静力学方程求解，而超静定结构则需要借助变形协调条件或能量方法才能求解。 本章将重点介绍位移法和力法等常用的结构分析方法。位移法（也称为力矩分配法或挠度方程法）是通过建立位移与内力之间的关系来进行分析；而力法（也称为柔度法）则是通过引入多余约束，然后通过变形协调条件来求解。 我们将分析典型的工程结构，如静定梁、静定桁架、静定刚架等，并介绍如何运用这些方法求解结构的内力、反力和变形。 对于超静定结构，本书将初步介绍其分析的基本思路和方法，例如利用叠加原理和虚功原理。这些方法能够帮助工程师分析更复杂、更实际的工程结构。 本章的实例将涉及桥梁、高层建筑、飞机机翼等复杂结构的简化模型分析，旨在让读者体会结构力学在保障工程安全和经济性方面的关键作用。 总而言之，《现代工程力学基础教程》是一本旨在为读者提供扎实工程力学知识体系的著作。通过对静力学、运动学、动力学、功与能、振动与波动、流体力学、材料力学以及结构力学等核心内容的系统性阐述，本书将帮助读者建立起从微观粒子到宏观结构的力学分析能力，从而更好地理解和解决复杂的工程问题，为未来的工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的题目听起来挺实在的，但拿到手翻了翻，发现内容和我预想的“机电设备控制技术”似乎有些偏差。我本来以为会是深入讲解各种控制原理，比如PID控制器的优化算法，或者PLC的梯形图编程技巧，再细致一点比如步进电机和伺服电机的驱动以及它们在不同应用场景下的选型考量。也期待能看到一些经典的工业自动化案例分析，能够将理论知识与实际生产紧密结合，让我能触类旁通，举一反三。比如，在化工、纺织、食品加工等不同行业中，如何针对特定的工艺流程设计出高效、可靠的控制系统，书中是否提供了具体的解决方案和实施步骤。而且，对于现代控制技术，比如嵌入式系统在机电设备控制中的应用，以及物联网技术如何与传统控制相结合，提升设备的智能化和网络化水平，这些都是我非常感兴趣的方面。然而，书中并没有过多地涉及这些细节，而是转向了一些更基础的概念，这让我有些失望，感觉像是打开了一扇通往另一片天地的大门，但门内的景象并非我最初所期待的。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本书的初衷，是希望能够深入了解机电设备的控制理论和实际应用。我尤其关注那些能够提升设备效率和稳定性的技术，比如如何优化电机驱动的能量损耗，减少发热，以及如何利用先进的控制策略来提高系统的动态响应速度和抗干扰能力。我也希望书中能包含一些关于故障诊断和预测性维护的内容，让我能够更好地理解如何通过监控设备的运行状态来提前发现潜在问题，并采取相应的预防措施。例如，对于旋转设备，如何通过振动、温度等参数的异常变化来判断轴承或齿轮的磨损情况，并提前安排维修计划，从而避免突发故障对生产造成的影响。此外，我对于人机交互界面（HMI）的设计及其在机电设备控制中的作用也颇感兴趣，希望书中能提供一些关于如何设计直观、易用的操作界面的指导。然而，这本书的内容似乎偏离了我最初的期望，未能提供我所期望的深入技术分析和实用指南，这让我感到有些遗憾。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我原本期待着它能像一位经验丰富的导师，带领我走进机电设备控制的奇妙世界。我渴望学习那些能让冰冷的机器“活”起来的智慧，比如如何通过精密的算法实现机械臂的精准抓取和放置，如何让生产线上的各种设备协同运作，形成高效的流水线。我对那些能够提升设备性能、降低能耗的先进控制技术尤其感兴趣，像是如何利用模糊逻辑或神经网络来实现更智能的自适应控制，又或者是在高动态环境下，如何确保控制系统的稳定性和精度。我特别希望书中能有丰富的图表和实际案例，能够直观地展示各种控制方法的优劣，以及它们在不同应用场景下的具体实现。例如，在一个复杂的注塑成型过程中，如何通过精细地控制温度、压力、时间等参数，来生产出高品质的产品，这些都是我渴望了解的。但这本书的内容，似乎并没有触及到我所期待的那些令人兴奋的细节，更多的是一些较为泛泛而谈的论述，这让我觉得在实际操作层面，这本书的指导性并不强。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和排版都很不错，但我翻阅后，发现其内容与我所期望的“机电设备控制技术”的深入探讨有所不同。我原以为书中会详细介绍各种控制器的设计原理，例如PID控制器在不同工业场景下的参数整定方法，以及如何应对系统中的非线性特性。我特别期待能够深入了解各种执行器的工作原理，比如电磁阀、液压缸、气动元件等，以及它们在不同控制系统中的应用和选型。同时，我也希望书中能包含一些关于传感器技术的最新进展，以及如何利用各种传感器来精确测量温度、压力、速度、位置等物理量，并将其转化为控制系统可识别的信号。此外，对于现代工业自动化中越来越重要的通信技术，如CAN总线、Ethernet/IP等，我也希望能有更详尽的介绍，了解它们在构建分布式控制系统中的作用。然而，这本书的内容，并未深入到我所期望的技术层面，而是更偏向于概念性的介绍，这让我觉得在解决实际工程问题时，它的帮助可能有限。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容让我感到非常意外，我以为会是关于自动化系统设计、传感器应用、以及执行器选型等更偏向工程实践的专业书籍。我特别想了解的是，在复杂的工业环境中，如何实现精确的运动控制，比如在数控机床上，刀具的进给速度、转速的联动控制是如何实现的，以及如何通过反馈系统来补偿误差。同时，对于伺服电机和步进电机的性能参数，比如力矩、响应速度、分辨率等，以及它们在不同负载下的适用性，我也希望能有更深入的探讨。另外，关于工业通信协议，例如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，以及它们在构建分布式控制系统中的作用，我也希望能有详细的介绍。我期待书中能提供一些实用的编程实例，帮助我理解如何编写PLC程序来控制多台电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。然而，这本书的内容似乎更多地侧重于一些通用性的理论介绍，对于我所期待的具体技术细节和工程案例，并没有进行深入的阐述，这让我觉得在解决实际问题方面，这本书能提供的帮助有限。