智能控製技術( 十二五) 郭廣頌 9787512413498 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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郭廣頌 著

圖書標籤:

• 智能控製
• 控製理論
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• 9787512413498

店鋪： 天樂圖書專營店

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512413498

商品編碼：29573658220

包裝：平裝

齣版時間：2014-06-01

基本信息

書名：智能控製技術( 十二五)

定價：28.00元

作者：郭廣頌

齣版社：北京航空航天大學齣版社

齣版日期：2014-06-01

ISBN：9787512413498

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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郭廣頌編寫的《智能控製技術(普通高校十二五規劃教材)》深入淺齣地闡述瞭智能控製的基本概念、工作原理、控製方法與應用。全書共7章：章概述智能控製的發展曆史及主要研究問題；第2章介紹瞭模糊控製的數學基礎；第3～4章介紹瞭模糊控製的基本工作原理、模糊控製係統設計方法和設計實例；第5章介紹瞭神經網絡結構與神經網絡控製類型；第6章介紹瞭專傢係統的工作原理與專傢控製係統結構；第7章介紹瞭遺傳算法原理及其在控製中的應用。
　　本書可作為高等院校自動化、機電工程、電子信息類等專業高年級本科生及研究生的教材，也可供從事智能控製與智能係統研究、設計和應用的工程技術人員參考使用。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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掌握智能時代脈搏，解鎖未來控製奧秘 在科技飛速發展的今天，智能控製技術正以前所未有的力量滲透到生産生活的方方麵麵，成為驅動社會進步、提升生活品質的關鍵引擎。從工廠自動化生産綫的精準協調，到智能傢居的舒適便捷，再到無人駕駛汽車的自主導航，智能控製的身影無處不在，深刻地改變著世界的運作方式。理解和掌握這項核心技術，已成為站在時代前沿、引領未來發展的必然選擇。 本書將帶您踏上一段深入探索智能控製技術精髓的旅程。我們並非僅僅羅列概念或公式，而是力求構建一個清晰、係統、深入的知識體係，幫助您透徹理解智能控製的理論基礎、核心方法以及前沿應用。我們將從智能控製的基本原理齣發，循序漸進地剖析其核心構成要素，包括感知、決策、執行等關鍵環節，並深入探討如何在復雜的現實環境中實現高效、魯棒的智能控製。 一、 智能控製的基石：理論體係的構建 智能控製並非空中樓閣，而是建立在一係列堅實的理論基礎之上。本書將首先為您梳理這些 foundational theories，讓您對智能控製的“為什麼”和“是什麼”有一個清晰的認識。 係統建模與辨識： 任何有效的控製都離不開對被控對象的深刻理解。我們將介紹多種係統建模技術，包括機理模型和數據驅動模型，並重點講解如何通過係統辨識的方法，從觀測數據中提取精確的係統模型。這包括參數辨識、結構辨識等，以及各種辨識算法的原理與應用。您將瞭解到，一個精準的模型是實現高效控製的前提，更是智能決策的基石。 現代控製理論迴顧與展望： 雖然智能控製強調“智能化”，但它並非完全脫離傳統控製的範疇。我們將對經典控製理論中的關鍵概念進行迴顧，例如穩定性、可控性、可觀性等，並在此基礎上引齣現代控製理論的發展，如狀態空間方法、最優控製、魯棒控製等。這些理論為智能控製的設計提供瞭重要的數學工具和理論指導，幫助我們理解智能控製在何種程度上繼承和發展瞭傳統控製的思想。 信息論與模糊邏輯： 在信息不完備或模糊的情況下進行決策，是智能控製的一大特色。我們將深入探討信息論的核心概念，如熵、信息增益等，以及它們在信息融閤和不確定性處理中的作用。同時，模糊邏輯作為處理人類模糊思維和語言化規則的有力工具，將被詳細闡述。您將學習到如何構建模糊控製器，如何進行模糊推理，以及如何將模糊邏輯應用於實際控製問題。 概率論與統計推斷： 隨機性和不確定性是現實世界中普遍存在的現象。本書將為您介紹概率論和統計推斷在智能控製中的重要性，包括隨機過程、參數估計、假設檢驗等。這將為理解和應用如卡爾曼濾波、粒子濾波等先進估計方法奠定基礎，使您能夠有效地處理測量噪聲和係統擾動。 二、 智能控製的核心技術：驅動智能化的利器 在夯實理論基礎之後，我們將聚焦於驅動智能控製發展的核心技術，這些技術賦予瞭係統“思考”和“學習”的能力。 神經網絡與深度學習： 作為當前人工智能領域最炙手可熱的技術，神經網絡在智能控製中扮演著至關重要的角色。我們將從基礎的感知機模型開始，逐步介紹多層前饋網絡、循環神經網絡（RNN）、捲積神經網絡（CNN）等。本書將深入解析它們在係統建模、故障診斷、狀態估計以及直接控製策略生成方麵的強大能力。特彆地，我們將重點講解深度學習在處理高維、復雜係統數據時的優勢，以及如何利用深度強化學習設計齣自主學習的控製器。 模糊神經網絡與自適應模糊控製： 模糊邏輯和神經網絡的結閤，産生瞭強大的模糊神經網絡。我們將闡述模糊神經網絡的結構、學習算法以及其在處理非綫性、時變係統方麵的優勢。進一步，我們將介紹自適應模糊控製技術，包括如何設計能夠在綫調整模糊規則和隸屬度函數的控製器，以應對係統參數變化或外部乾擾。 進化計算與遺傳算法： 藉鑒生物進化的思想，進化計算方法（如遺傳算法、粒子群優化等）在解決復雜優化問題和控製器參數整定方麵展現齣強大的潛力。我們將詳細介紹這些算法的原理、算子設計以及在智能控製參數優化、結構設計中的應用。您將瞭解到如何利用這些全局搜索能力，在巨大的參數空間中找到最優的控製策略。 專傢係統與知識工程： 盡管機器學習能力日益增強，但基於人類專傢知識的專傢係統在某些領域仍然具有不可替代的價值。我們將探討如何構建包含領域知識的專傢係統，如何進行規則推理，以及如何將專傢係統的知識融入到智能控製係統中，實現更加魯棒和可解釋的控製。 強化學習與決策理論： 強化學習是智能控製領域實現自主學習和決策的關鍵。本書將深入介紹強化學習的基本框架，包括狀態、動作、奬勵、策略等概念。我們將重點講解Q-learning、SARSA、策略梯度等經典算法，並介紹深度強化學習（DRL）在解決復雜控製任務中的突破性進展，如Actor-Critic方法、DQN等。您將理解如何通過與環境的交互，讓係統自主學習最優的控製策略，而無需預先給齣明確的控製規則。 三、 智能控製的應用與發展趨勢：塑造智慧的未來 智能控製技術並非僅僅停留在理論層麵，其廣泛的應用正在深刻地改變著我們的世界。本書將通過豐富的案例，展示智能控製在各個領域的實際應用，並展望其未來的發展方嚮。 工業自動化與智能製造： 在製造業領域，智能控製是實現工業4.0和智能製造的核心。我們將探討智能控製在機器人控製、生産過程優化、質量檢測、故障診斷與預測性維護等方麵的應用。例如，如何利用深度學習實現視覺伺服，如何通過強化學習優化生産調度，如何利用模糊邏輯進行故障診斷。 智能交通與自動駕駛： 自動駕駛汽車是智能控製技術最引人注目的應用之一。我們將分析自動駕駛係統中涉及的各項智能控製技術，包括環境感知、路徑規劃、決策控製、車輛動力學控製等。您將瞭解到，實現安全可靠的自動駕駛，離不開多模態傳感器融閤、高級預測模型以及復雜的決策算法。 智能電網與能源管理： 隨著新能源的普及和分布式能源係統的發展，智能電網的建設變得尤為重要。本書將介紹智能控製在電網穩定運行、負荷預測、能源調度、分布式能源接入等方麵的應用。例如，如何利用機器學習預測用電需求，如何通過優化算法實現能源的高效分配。 航空航天與國防科技： 在高精度、高可靠性要求極高的航空航天和國防領域，智能控製技術發揮著至關重要的作用。我們將探討其在飛行器姿態控製、目標跟蹤、自主導航、無人係統協同等方麵的應用。 醫療健康與生物醫學工程： 智能控製在醫療領域的應用也日益廣泛，如智能醫療設備、康復機器人、藥物輸送係統、疾病診斷與治療輔助係統等。我們將介紹如何將機器學習和控製理論應用於改善患者的生活質量。 新興發展趨勢： 展望未來，本書還將探討智能控製領域的前沿發展趨勢，包括： 可解釋性AI（Explainable AI, XAI）在控製中的應用： 如何使智能控製器更加透明，易於理解和調試。 聯邦學習與邊緣計算在分布式智能控製中的作用： 如何在不泄露原始數據的情況下，實現多方協作的智能控製。 人機協作與共融智能： 如何設計能夠與人類自然交互、協同工作的智能控製係統。 麵嚮安全與倫理的智能控製： 如何確保智能控製係統的安全性、可靠性，並符閤倫理規範。 誰將從中受益？ 本書適閤於對智能控製技術感興趣的廣大讀者，包括但不限於： 在校大學生： 機械工程、自動化、電子工程、計算機科學等專業的學生，以及對人工智能和控製理論有濃厚興趣的學生，將本書作為深入學習的參考。 高校教師與研究人員： 為相關課程的教學提供素材，為科研工作者提供理論和方法上的啓發。 工程技術人員： 在工業自動化、機器人、汽車、航空航天、能源等領域工作的工程師，能夠將書中的理論和技術應用於實際工程問題。 科技愛好者與跨界學習者： 對前沿科技充滿好奇，希望瞭解智能控製如何驅動未來發展的讀者。 通過本書的學習，您將不僅能夠構建起紮實的智能控製理論基礎，更能掌握一係列先進的智能控製技術，並深刻理解它們在塑造智慧未來中所扮演的關鍵角色。準備好迎接一場智能控製的思維盛宴，開啓您的智能控製探索之旅吧！

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的最深刻印象是它對於“係統性思考”的強調。它不僅僅是羅列瞭一堆算法，而是將智能控製視為一個完整的生命周期——從需求分析、建模、控製器設計、仿真驗證到最終的實際應用。在不同的章節過渡之間，我能明顯感受到這種全局觀的貫穿。例如，當討論到模糊邏輯控製時，作者會很自然地將其與傳統的PID控製進行對比，分析各自在處理非綫性、不確定性係統時的優劣，而不是孤立地介紹某一項技術。這種對比和歸納，幫助讀者建立起一個“技術選型”的思維框架。讀完後，我感覺自己對控製工程領域有瞭更宏觀的認知，知道哪些場景需要選擇哪種工具，以及每種工具背後的理論約束是什麼，而不是盲目地追逐最新的熱點技術。這對於一個工程實踐者來說，是比掌握單一技能更有價值的財富。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計倒是挺有年代感的，封麵用的是那種略帶磨砂質感的紙張，字體排版也比較傳統，能感覺到是那個特定年代齣版物的風格。我拿到手的時候，首先注意到的是紙張的厚度和油墨的味道，很紮實，不像現在很多輕飄飄的書。內容上，雖然我沒有仔細閱讀全部，但翻閱目錄就能看齣它在當時的體係裏應該是相當全麵的。它似乎不僅僅聚焦於某一個尖端的算法模型，而是更偏嚮於對整個“智能控製”領域的理論框架進行係統性的梳理和搭建。特彆是看到章節標題中對經典控製理論與新興數字技術融閤的探討，感覺作者非常注重基礎的夯實，試圖為讀者構建一個堅固的知識地基，而不是直接跳到那些時髦的、可能很快就會過時的技術細節。這種紮實的風格，對於希望係統學習這門學科的初學者來說，無疑是一個很好的起點，因為它能讓你明白“為什麼”要這麼設計控製策略，而不是僅僅知道“怎麼”寫代碼實現。這種深度和廣度上的平衡，在當今這個追求快速迭代的時代，顯得尤為珍貴。

評分☆☆☆☆☆

這本書的文字錶達方式非常嚴謹，帶著一種學術的莊重感，讀起來需要保持高度的專注力。我個人感覺，作者在闡述復雜的數學模型和算法推導時，傾嚮於使用一種非常“教科書式”的語言，邏輯鏈條清晰，但對於非專業背景的讀者來說，可能門檻略高。它似乎預設瞭讀者已經具備一定的自動化、電子工程或者相關數學基礎。例如，在介紹某些反饋機製的穩定性分析時，引用的定理和推導步驟相當詳盡，幾乎沒有跳躍，每一個公式的引入都有明確的上下文支撐。這對我來說，像是在啃一塊硬骨頭，需要不斷地停下來，對照著旁邊的參考資料去驗證理解的準確性。不過，也正是這種一絲不苟的態度，使得這本書在理論深度上達到瞭一個很高的水準，它不是一本“快餐式”的入門讀物，更像是一部可以反復研讀的工具書，隨著我知識體係的增長，相信每次重讀都會有新的領悟。

評分☆☆☆☆☆

從內容覆蓋的廣度來看，這本書試圖為讀者描繪齣“十二五”期間國傢層麵對智能控製技術發展的期許和技術儲備的藍圖。我感覺到裏麵滲透著一種對工業化、自動化生産綫升級的迫切需求。因此，它對一些麵嚮實際工業場景的應用案例，即使是理論性的探討，也顯得尤為紮實和接地氣。它沒有過多糾纏於實驗室裏那些過於理想化的、參數完全已知的模型，而是花瞭大量篇幅討論如何處理模型不確定性、如何進行實時在綫調整等實際工程問題。這讓這本書脫離瞭純粹的象牙塔理論，帶上瞭一種麵嚮國傢戰略層麵的使命感。對於關注行業發展趨勢和技術如何在國傢重大工程中落地的讀者，這本書提供瞭一個很好的理論支撐和曆史視角，去理解那個時間點上，我們是如何思考“智能化”這一個宏大命題的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖錶呈現方式，非常體現瞭那個時期理工科書籍的特點。圖例大多是黑白綫條圖，清晰可靠，但缺乏現代書籍中常見的彩色插圖或三維可視化效果來增強直觀性。在描述係統結構或信號流程時，作者主要依賴標準的方框圖和流程圖，這些圖示雖然信息密度很高，但需要讀者具備一定的符號識彆能力纔能快速捕捉其精髓。我注意到，許多關鍵概念的闡釋後麵緊跟著大量的公式推導，這種“文字+公式”的組閤是其主要的信息載體。對於現代習慣瞭多媒體輔助學習的讀者，可能會覺得閱讀體驗略顯枯燥，但從另一個角度看，這種純粹的文字和符號構建的邏輯世界，迫使讀者的大腦更多地參與到抽象思維的過程中，這對培養深層次的工程直覺非常有幫助。它更像是師傅手把手的言傳身教，要求你親手去推導、去繪製，而不是被動地接收現成的視覺信息。