正版 信號、係統與控製基礎教程 潘仲明 9787040345834 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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潘仲明 著

圖書標籤:

• 信號與係統
• 控製理論
• 自動控製
• 電路分析
• 數學建模
• 高等教育
• 教材
• 潘仲明
• 電子工程
• 電氣工程

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齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040345834

商品編碼：29660780518

包裝：平裝

齣版時間：2012-07-01

基本信息

書名：信號、係統與控製基礎教程

定價：40.70元

作者：潘仲明

齣版社：高等教育齣版社

齣版日期：2012-07-01

ISBN：9787040345834

字數：

頁碼：406

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《信號、係統與控製基礎教程》詳盡介紹瞭信號、係統與反饋控製理論的基礎知識，主要內容包括：信號的傅裏葉分析和采樣定理，綫性定常連續時間係統與離散時間係統的輸入一輸齣模型，綫性係統的穩定性概念，綫性係統的時域、頻域分析方法，模擬濾波器和數字濾波器的設計與實現，反饋控製原理與反饋控製係統的經典校正方法，綫性係統的狀態空間分析法與反饋控製係統的狀態空間綜閤法等。全書選材精當，基本概念錶述清晰、講解透徹，公式推導過程嚴謹，例題切閤工程實際，MATLAB算法程序簡明易懂，符閤工科學生的思維習慣和認識規律。
《信號、係統與控製基礎教程》適閤作為高等學校儀器儀錶、機械工程、電氣工程和自動化技術等專業的高年級本科生教材，也可供從事信號處理與控製理論研究的科技工作者參考。

目錄

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作者介紹

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潘仲明，國防科技大學教授，博士生導師。畢業於國防科技大學精密儀器及機械專業，獲博士學位。1999年1月至2000年3月作為國傢公派訪問學者，在美國Oakland大學電氣與係統工程係進修，並從事多傳感器數據融閤技術和汽車安全防撞係統研究。曾主持和參加國傢重大建設專項、國傢自然科學基金項目、部委級科技基金項目和其他科研項目的研究工作，獲國傢科技進步二等奬、部委級科技進步一、二、三等奬8項，國傢發明3項，軍隊育纔銀奬1次。齣版研究生教材2部，本科教材1部，在外核心期刊和學術會議發錶論文40餘篇。

文摘

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序言

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章 信號、係統與控製的基本概念
1.1 信號
1.1.1 信號的大小
1.1.2 信號的分類
1.1.3 信號的基本處理方法
1.1.4 典型的信號模型
1.2 綫性係統
1.2.1 係統分類
1.2.2 脈衝響應函數與捲積積分
1.2.3 綫性係統的數學模型
1.3 自動控製係統
1.3.1 開環控製與閉環控製
1.3.2 信號調節器與控製器
本章小結
習題

第2章 連續時間信號的傅裏葉分析
2.1 矢量空間與基函數
2.1.1 信號與矢量
2.1.2 信號的相似度及相關函數
2.1.3 基於正交函數係的信號錶示方法
2.2 周期信號的頻譜
2.2.1 三角傅裏葉級數
2.2.2 指數傅裏葉級數
2.3 非周期信號的頻譜
2.3.1 傅裏葉變換
2.3.2 傅裏葉變換的性質
2.4 傅裏葉變換的應用實例
2.4.1 信號通過綫性定常係統
2.4.2 理想濾波器和實際濾波器
2.4.3 調製與解調
本章小結
習題

第3章 離散時間序列的傅裏葉分析
3.1 采樣定理
3.1.1 采樣信號及其頻譜
3.1.2 信號重構
3.1.3 頻譜重構
3.2 離散時間序列
3.2.1 序列及其錶示方法
3.2.2 幾種常用序列
3.2.3 序列的基本運算
3.3 離散時間傅裏葉變換
3.3.1 離散時間傅裏葉變換的基本概念
3.3.2 離散時間傅裏葉變換的對稱性
3.3.3 離散時間傅裏葉變換的性質
3.4 離散傅裏葉變換
3.4.1 傅裏葉變換的數值計算
3.4.2 離散傅裏葉變換的性質
3.4.3 快速傅裏葉變換算法
3.4.4 離散傅裏葉變換的應用實例
本章小結
習題

第4章 綫性係統的輸入--輸齣模型
4.1 拉普拉斯變換
4.1.1 拉普拉斯變換的定義
4.1.2 拉普拉斯變換的性質
4.1.3 拉普拉斯逆變換的計算方法
4.2 連續時間係統的傳遞函數
4.2.1 傳遞函數
4.2.2 方框圖模型
4.2.3 建立係統數學模型的示例
4.3 離散時間係統的脈衝傳遞函數
4.3.1 z變換的定義
4.3.2 z變換的主要性質
4.3.3 z逆變換的計算方法
4.3.4 脈衝傳遞函數
本章小結
習題

第5章 綫性係統分析
5.1 連續時間係統的穩定性分析
5.1.1 穩定性與衝激響應
5.1.2 勞斯穩定判據
5.1 -3應用MATLAB分析係統的穩定性
5.2 連續時間係統的瞬態響應分析
5.2.1 一階係統的響應
5.2.2 二階係統的響應
5.2.3 高階係統的瞬態響應特性
5.2.4 零、極點對瞬態響應特性的影響
5.3 連續時間係統的頻率響應分析
5.3.1 係統的穩態響應
5.3.2 -階和二階係統的頻率響應
5.3.3 高階係統伯德圖的繪製方法
5.3.4 利用MATLAB繪製頻率響應麯綫
5.3.5 小相位係統
5.4 離散時間係統分析
5.4.1 離散時間係統的響應序列
5.4.2 離散時間係統的穩定性分析
5.4.3 離散時間係統的零、極點分析
本章小結“
習題

第6章 綫性濾波器設計
6.1 模擬濾波器的頻率特性
6.1.1 零、極點分布對頻率響應特性的影響
6.1.2 低通濾波器和高通濾波器
6.1.3 帶通濾波器和帶阻濾波器
6.1.4 實際濾波器的頻率特性
6.2 原型濾波器設計
6.2.1 巴特沃斯低通濾波器
6.2.2 切比雪夫低通濾波器
6.2.3 橢圓低通濾波器
6.3 原型濾波器的頻率變換
6.3.1 高通濾波器設計
6.3.2 帶通濾波器設計
6.3.3 帶阻濾波器設計
6.4 數字濾波器設計
6.4.1 IIR濾波器的間接設計方法
6.4.2 FIR濾波器的設計方法
6.4.3 數字濾波器的實現方法
本章小結
習題

第7章 反饋控製原理
7.1 反饋控製係統
7.1.1 反饋控製係統的基本概念
7.1.2 反饋控製係統的穩態誤差
7.1.3 反饋控製理論的基本問題
7.2 根軌跡分析法
7.2.1 根軌跡的基本概念
7.2.2 連續反饋控製係統的根軌跡分析法
7.2.3 離散反饋控製係統的根軌跡分析法
7.3 奈奎斯特穩定判據
7.3.1 伯德圖中的奈奎斯特穩定判據
……

第8章 反饋控製係統的校正方法
第9章 狀態空間法
附錄
參考文獻

《工程數學：綫性代數與復變函數》 內容簡介 本書旨在為讀者構建紮實的工程數學基礎，重點聚焦於綫性代數與復變函數兩大核心領域。內容涵蓋瞭從基本概念到高級應用的廣泛知識，旨在幫助讀者深刻理解並熟練運用這些數學工具解決工程實際問題。全書結構嚴謹，邏輯清晰，語言精煉，力求做到理論與實踐相結閤，為讀者在信號處理、控製理論、通信工程、電力係統、計算科學等諸多工程學科的學習和研究打下堅實的基礎。 第一部分：綫性代數 綫性代數是現代科學和工程的基石之一，其核心在於研究嚮量空間、綫性變換以及綫性方程組的性質。本書中的綫性代數部分，將帶領讀者係統地探索這些概念。 第一章：嚮量與嚮量空間 嚮量的概念與運算： 從幾何和代數角度介紹嚮量，包括嚮量的加法、減法、數乘，以及它們的幾何意義。討論嚮量的綫性組閤、綫性無關與綫性相關，為理解嚮量空間奠定基礎。 綫性無關與基： 深入講解綫性無關的概念，如何判斷一組嚮量是否綫性無關。引入基的概念，理解基是張成嚮量空間的最小集閤，並探討不同基之間的轉換。 嚮量空間的維度： 定義嚮量空間的維度，理解維度的重要性，即錶示該空間中綫性無關嚮量的最大數量。 子空間： 介紹子空間的定義、性質以及子空間之間的關係，例如零空間、列空間、行空間等。 第二章：矩陣及其運算 矩陣的定義與類型： 介紹矩陣的定義、階數、特殊矩陣（如零矩陣、單位矩陣、對稱矩陣、反對稱矩陣、對角矩陣、三角矩陣等）及其性質。 矩陣的運算： 詳細闡述矩陣的加法、減法、數乘、乘法，以及矩陣乘法的性質（不滿足交換律）。引入矩陣轉置及其性質。 矩陣的逆： 定義矩陣的逆，討論可逆矩陣的條件（非奇異矩陣），以及求解逆矩陣的方法，如伴隨矩陣法和初等行變換法。 特殊矩陣的性質： 探討對稱矩陣、正定矩陣、酉矩陣等特殊矩陣的性質及其在工程中的應用。 第三章：綫性方程組 方程組的錶示： 將綫性方程組用矩陣方程 $Ax = b$ 的形式錶示。 解的存在性與唯一性： 討論綫性方程組解的存在性（相容性）和唯一性條件，與矩陣的秩、增廣矩陣的秩緊密相關。 求解方法： 詳細介紹求解綫性方程組的經典方法，如高斯消元法、高斯-約旦消元法。 齊次與非齊次綫性方程組： 分析齊次綫性方程組 $Ax = 0$ 的通解結構，以及非齊次綫性方程組 $Ax = b$ 的通解結構（特解與齊次方程組通解之和）。 剋萊默法則： 介紹剋萊默法則，雖然在計算上效率不高，但理論意義重要。 第四章：行列式 行列式的定義與性質： 定義行列式，並詳細闡述其基本性質，如按行（列）展開，行（列）的交換、倍數加減對行列式的影響。 行列式的計算： 介紹通過初等行變換化為上（下）三角矩陣來簡化行列式計算的方法。 行列式與矩陣的關係： 探討行列式與矩陣可逆性的關係，即行列式不為零的矩陣纔是可逆矩陣。 代數餘子式與伴隨矩陣： 定義代數餘子式，並利用它構建伴隨矩陣，為求解矩陣逆提供另一種途徑。 第五章：特徵值與特徵嚮量 特徵值與特徵嚮量的定義： 定義特徵值和特徵嚮量，理解它們代錶著在綫性變換下方嚮不變的嚮量以及其對應的伸縮因子。 求解特徵值與特徵嚮量： 介紹求解特徵值（通過特徵方程 $det(A - lambda I) = 0$）和特徵嚮量的方法。 矩陣的相似變換與對角化： 引入相似矩陣的概念，探討矩陣的對角化條件（是否存在一組綫性無關的特徵嚮量），以及對角化後矩陣的意義。 譜分解（初步）： 介紹在某些條件下，矩陣可以被分解為其特徵值和特徵嚮量的組閤，為理解矩陣的性質提供更深的視角。 應用： 簡要提及特徵值與特徵嚮量在動力係統穩定性分析、主成分分析等領域的應用。 第二部分：復變函數 復變函數理論是研究定義在復數域上的函數的理論，它在物理學、工程學（尤其是在信號與係統、控製理論、電磁場理論中）有著極其廣泛的應用。本書的復變函數部分，將引導讀者認識復數域的奇妙世界。 第一章：復數與復變函數 復數的概念與運算： 迴顧復數的定義、復數的幾何錶示（復平麵）、復數的四則運算、共軛復數、復數的模與輻角。 復數的指數形式與棣莫弗定理： 介紹復數的指數形式 $re^{i heta}$，以及棣莫弗定理在計算復數冪和根時的重要作用。 復變函數的定義： 定義復變函數 $w = f(z)$，其中 $z = x + iy$ 是復自變量，$w = u + iv$ 是復因變量。 復變函數的幾何錶示： 探討復變函數如何實現從 $z$ 平麵到 $w$ 平麵的映射，以及這種映射的幾何性質。 第二章：解析函數 極限與連續： 定義復變函數的極限和連續性，理解其與實變函數連續性的異同。 復變函數的導數： 定義復變函數的導數，以及導數存在的條件。 柯西-黎曼方程： 詳細推導並講解柯西-黎曼方程，這是復變函數可導（解析）的充要條件。 解析函數的性質： 介紹解析函數的諸多重要性質，如無窮次可微性、調和性等。 初等復變函數： 介紹一些重要的初等復變函數，如復指數函數、復對數函數、復冪函數、三角函數和雙麯函數及其性質。 第三章：復積分 復積分的定義： 定義沿復路徑的復積分，理解復積分與實變函數積分的聯係與區彆。 柯西積分定理： 闡述柯西積分定理（或稱柯西-古爾薩定理），即在一個單連通區域內，解析函數沿任意閉閤麯綫的積分恒等於零。這是復變函數理論的核心定理之一。 柯西積分公式： 介紹柯西積分公式，它是計算解析函數在某點的值的強大工具，並且可以用來計算高階導數。 多連通區域上的積分： 將柯西積分定理推廣到多連通區域。 第四章：孤立奇點與留數 孤立奇點： 定義孤立奇點（可去奇點、極點、本質奇點），理解奇點是函數在某點不可導且在該點附近的鄰域內都存在奇點的點。 洛朗級數展開： 介紹洛朗級數，它是泰勒級數的推廣，可以將函數在包含奇點的區域內展開為冪級數。 留數的定義： 定義留數，它是洛朗級數中 $1/(z-z_0)$ 項的係數，對於計算復積分至關重要。 留數定理： 介紹留數定理，它是計算復變函數沿閉閤麯綫積分的強大工具，將積分問題轉化為計算奇點的留數。 第五章：應用 留數定理的應用（積分計算）： 詳細展示如何利用留數定理計算各種類型（包括實積分）的定積分，如含三角函數、有理函數的積分等。 綫性係統頻率響應分析： 簡要介紹復變函數在分析綫性時不變係統的頻率響應時的作用，如拉普拉斯變換、傅裏葉變換中的復數域分析。 控製係統穩定性分析： 提及復數域中的根軌跡、奈奎斯特圖等方法在控製係統穩定性分析中的應用，都離不開復變函數的概念。 其他應用： 簡要提及在物理學（如勢流、電磁場）等領域的應用。 本書特色 理論嚴謹： 每一個概念都經過嚴謹的定義和推導，保證瞭數學上的準確性。 體係完整： 綫性代數與復變函數兩大塊內容完整銜接，形成一個有機的整體。 例題豐富： 配備瞭大量精心設計的例題，既有基礎計算題，也有應用題，幫助讀者理解抽象概念。 習題精選： 每章末尾都配有適量的習題，難度適中，覆蓋瞭本章的重點和難點，有助於讀者鞏固所學知識。 注重方法： 不僅傳授知識，更注重培養讀者分析問題、解決問題的數學思維方法。 麵嚮工程： 在介紹理論的同時，適時穿插與工程應用相關的背景和例子，強調數學工具在實際問題中的價值。 通過學習本書，讀者將能夠掌握綫性代數和復變函數的核心理論知識，熟悉常用的計算方法，並初步領略這些數學工具在解決工程問題中的強大威力，為後續更深入的專業學習打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本《經典物理學入門》真是一本寶藏，對於初學者來說簡直是打開瞭一扇新世界的大門。作者在講解那些抽象的物理概念時，總能找到非常貼切和生動的比喻，比如用日常生活中常見的現象來類比量子力學的奇妙之處，一下子就把那些原本讓人望而生畏的理論變得清晰易懂。我尤其欣賞它在推導公式時的嚴謹性，每一步的邏輯都環環相扣，讓人看得非常過癮。讀完關於力學的部分，我感覺自己對牛頓定律有瞭全新的理解，不再是死記硬背那些公式，而是真正理解瞭它們背後的物理意義。而且，書中穿插的許多曆史典故和科學傢的軼事，也讓整個閱讀過程充滿瞭趣味性，讓人感覺像是在跟一位博學的長者對話，而不是在啃一本枯燥的教科書。那些精心設計的習題，難度適中，既能鞏固知識點，又不會讓人感到挫敗，對於自我檢測非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本關於文藝復興時期藝術史的專著，是作者多年深厚積纍的結晶。它的視角非常獨特，沒有過多地糾纏於那些耳熟能詳的大師名作的八卦，而是聚焦於贊助體係、技術革新，以及社會階層變遷如何共同塑造瞭那個輝煌的時代。文字密度雖然大，但敘事節奏把握得極好，像是電影鏡頭一樣，時而拉近聚焦於某一個細節的雕刻技藝，時而拉遠展現整個城市的麵貌。最讓我震撼的是，作者對“人文主義”這一核心思想如何滲透到繪畫、雕塑乃至建築的每一個角落的分析，邏輯鏈條清晰得令人信服。讀完後，我再去欣賞那些博物館裏的藏品時，眼光完全不一樣瞭，不再隻是停留在錶麵的美感，而是能看到背後復雜的社會意圖和技術進步的烙印。這本書的學術深度和可讀性達到瞭完美的平衡。

評分☆☆☆☆☆

《數據結構與算法的藝術》這本書的排版設計簡直是業界良心，這一點必須首先提齣來。在處理復雜的數據結構可視化方麵，它做得比我讀過的任何一本同類書籍都要齣色。那些樹的遍曆過程、圖的構建過程，配上清晰的流程圖和僞代碼，讓原本頭疼的抽象概念瞬間變得具象化瞭。我特彆喜歡它采用的“問題驅動”的學習路徑，不是先講理論再套用，而是先拋齣一個實際的編程挑戰，然後自然而然地引齣解決這個挑戰所需的數據結構和算法，學習的動力自然就提升瞭。作者在解釋時間復雜度和空間復雜度的權衡時，那種辯證的視角非常受用，教會瞭我如何在實際工程中做齣取捨，而不是盲目追求“最優”解。這本書的實用性極強，讀完後感覺自己的編程功底都踏實瞭不少。

評分☆☆☆☆☆

我最近在嘗試學習一些基礎的金融市場分析，朋友推薦的這本《宏觀經濟指標與投資決策》。這本書的語言風格非常平實、接地氣，完全沒有那種高高在上的金融術語堆砌感。它成功地將那些晦澀難懂的貨幣政策、財政赤字等概念，與我們日常的物價波動、就業情況聯係起來，讓人感覺金融理論不再是遙不可及的象牙塔知識。作者在講解通貨膨脹和利率關係時，用瞭好幾個生動的案例分析，這些案例都取材於近十年的市場變化，極具時效性。它沒有給齣具體的“買入/賣齣”建議，而是教會讀者如何構建一個分析框架，如何利用已有的經濟數據來獨立判斷市場的風險和機會。對於像我這樣的金融小白來說，它提供瞭一個堅實的基礎，讓我明白宏觀環境對投資決策的決定性作用，培養瞭一種審慎的投資思維。

評分☆☆☆☆☆

翻開這本《現代文學思潮概覽》，我立刻被它那流暢而富有洞察力的筆觸所吸引。這本書的厲害之處在於，它沒有簡單地羅列各個流派的特點和代錶人物，而是深入挖掘瞭不同思潮産生的社會文化背景，展現瞭一種宏大的曆史視野。作者對20世紀初歐洲社會動蕩與文學變革之間關係的論述，精闢得讓人拍案叫絕。語言風格非常老練成熟，偶爾會蹦齣幾句極富哲理性的評論，讀起來讓人深思良久。比如，它分析意識流寫作技巧時，那種細膩入微的剖析，簡直就像給我們的內心世界做瞭一次精密的解剖。對於我這種想要係統梳理文學脈絡的讀者來說，這本書無疑是提供瞭絕佳的框架。它不是那種填鴨式的教材，更像是一篇篇高質量的學術隨筆，值得反復品味，每次重讀都會有新的感悟。