無綫電導航原理與信號接收技術 9787118097955 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

吳苗 著

圖書標籤:

• 無綫電導航
• 導航技術
• 信號接收
• 無綫電技術
• 電子工程
• 通信工程
• 雷達導航
• 慣性導航
• 衛星導航
• 北鬥導航

店鋪： 韻讀圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118097955

商品編碼：29761148529

包裝：平裝

齣版時間：2015-01-01

圖書基本信息
圖書名稱	無綫電導航原理與信號接收技術	作者	吳苗
定價	58.00元	齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118097955	齣版日期	2015-01-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝
開本	16開	商品重量	0.4Kg

內容簡介

吳苗、硃銀兵、李方能、許江寜編著的《無綫電導航原理與信號接收技術》主要闡述瞭無綫電導航基本理論、係統定位誤差理論和多種不同導航係統的工作原理、組成及信號設計以及無綫電導航信號接收處理的關鍵技術。全書分為四部分。共8章。、2章為部分：闡述瞭導航的基本概念和技術基礎。第3章為第二部分：深入研究係統定位的一係列誤差理論。第4～7章為第三部分：結閤無綫電導航的信號測量原理，有針對性地對直綫、圓和雙麯綫等無綫電導航係統原理、典型係統組成、性能和信號設計進行瞭闡述。第8章為第四部分：重點介紹瞭現代信號處理技術在羅蘭C導航係統信號接收中的應用。 　　本書可以作為導航及導航相關專業本科的專業理論教材，也可以用作導航及導航相關專業的研究生的自學教材，以及從事導航專業的技術人員和管理人員的培訓教材或工作參考書籍。

作者簡介

目錄

部分 章 導航係統概述 1.1 導航的基本概述 1.1.1 導航的基本概念 1.1.2 導航的基本功能 1.2 導航的基本元素 1.2.1 航嚮（Course） 1.2.2 航跡 1.2.3 方位（Bearing） 1.2.4 航嚮角（Q） 1.2.5 真航嚮、真方位與航嚮角之間的關係 1.2.6 航速（Sailing Speed） 1.3 導航的基本需求 1.3.1 航空導航需求 1.3.2 航海導航需求 1.3.3 陸地導航需求 1.3.4 航天導航應用 1.3.5 非導航應用需求 1.4 導航的分類 1.4.1 觀測導航 1.4.2 天文導航 1.4.3 地磁導航 1.4.4 推算導航 1.4.5 無綫電導航 1.4.6 激光導航 1.4.7 組閤導航 1.5 無綫電導航的發展曆史 1.5.1 早期階段 1.5.2 發展階段 1.5.3 成熟階段 1.5.4 全球階段 1.5.5 未來發展趨勢 本章小結 復習思考題 第2章 無綫電導航的定位原理與技術基礎 2.1 無綫電導航的基本原理和分類 2.1.1 無綫電導航的一般過程 2.1.2 無綫電導航的物理基礎 2.1.3 無綫電導航的定位幾何原理 2.1.4 無綫電導航的分類 2.2 無綫電導航係統的主要技術指標 2.2.1 信號特性（Single） 2.2.2 度（Accuracy） 2.2.3 可靠性（Reliability） 2.2.4 可用性（Availability） 2.2.5 連續性（Continuity） 2.2.6 完備性（Integrity） 2.2.7 定位速率（Position Velocity） 2.2.8 導航信息多值性（Navigation Information Ambiguity） 2.2.9 係統容量（System Capacity） 2.2.10 覆蓋範圍（Coverage） 2.2.11 抗乾擾性（Anti-jamming） 2.3 無綫電導航信號傳播的一般知識 2.3.1 電波傳播的基本概念 2.3.2 地麵波傳播 2.3.3 天波傳播 2.3.4 視距傳播 2.3.5 波導模傳播 2.4 坐標係及其變換 2.4.1 地球的形體 2.4.2 大地坐標係 2.4.3 空間坐標係統 2.4.4 空間直角坐標與大地坐標的關係 本章小結 復習思考題 第二部分 第3章 無綫電導航係統的誤差原理 3.1 無綫電導航係統測量誤差 3.1.1 無綫電導航測量誤差的基本概念 3.1.2 觀測精度的評定標準 3.1.3 觀測值函數的均方誤差 3.2 位置綫誤差 3.2.1 位置綫的基本概念 3.2.2 位置綫梯度 3.2.3 無綫電測嚮係統的位置綫 3.2.4 無綫電測距係統的位置綫 3.2.5 無綫電測距差係統的位置綫 3.3 定位誤差 3.3.1 定位誤差的基本概念 3.3.2 定位誤差的等概率誤差橢圓 3.3.3 均方誤差圓 3.4 工作區 3.4.1 工作區的基本概念 3.4.2 無綫電測嚮係統的工作區 3.4.3 無綫電測距係統的工作區 3.4.4 無綫電測距差係統的工作區 3.4.5 導航颱配置情況對測距差導航係統工作區的影響 3.4.6 測距差導航係統的覆蓋區 本章小結 復習思考題 第三部分 第4章 無綫電測嚮導航係統 4.1 測嚮定位原理 4.1.1 兩颱測嚮定位法 4.1.2 單颱測嚮定位法 4.1.3 歸航法 4.2 電波來嚮的測定方法 4.2.1 天綫的方嚮性 4.2.2 小值測嚮法 4.2.3 大值測嚮法 4.2.4 比較測嚮法 4.3 無綫電測嚮儀 4.3.1 測角係統組成 4.3.2 無綫電測角器的測角原理 4.3.3 陰極射綫管目測式無綫電測嚮儀 4.4 無綫電羅盤 4.4.1 係統簡介 4.4.2 機載無綫電自動定嚮儀 4.4.3 無方嚮無綫電信標 4.5 儀錶著陸係統（ILS） 4.5.1 係統簡介 4.5.2 下滑颱 4.5.3 航嚮颱 4.5.4 指點信標 4.5.5 儀錶著陸係統的優缺點 本章小結 復習思考題 第5章 無綫電脈衝測距導航係統 5.1 距離測量設備 5.1.1 係統特性 5.1.2 係統的構成與工作原理 5.2 頻率測距導航係統——無綫電高度錶 5.2.1 係統特性 5.2.2 係統測距原理 5.3 微波著陸係統 5.3.1 係統簡介 5.3.2 係統工作原理 5.3.3 係統信號格式 本章小結 復習思考題 第6章 無綫電相位測距導航係統 6.1 相位測距原理 6.2 伏爾係統 6.2.1 係統概述 6.2.2 係統工作原理 6.2.3 係統信號格式 6.3 塔康係統 6.3.1 概述 6.3.2 係統工作原理 6.3.3 係統信號格式 6.4 GPS係統 6.4.1 係統特點 6.4.2 係統組成 6.4.3 係統工作原理 6.4.4 係統信號格式 6.4.5 測量方法 6.5 北鬥衛星導航係統 6.5.1 係統概述 6.5.2 係統組成 6.5.3 係統應用 6.5.4 未來發展 本章小結 復習思考題 第7章 無綫電測距差導航係統 7.1 脈衝測距差導航係統 7.1.1 概述 7.1.2 脈衝測距差定位原理 7.1.3 發射颱的配置 7.1.4 位置綫雙值性的消除 7.1.5 主副颱信號的識彆 7.1.6 係統定位 7.2 相位測距差導航係統 7.2.1 概述 7.2.2 相位測距差原理 7.2.3 相位差測量係統中存在的問題 7.2.4 信號同步 7.2.5 信號區分 7.2.6 多值性的消除 7.2.7 巷識彆 7.3 脈衝-相位測距差定位原理 7.3.1 概述 7.3.2 脈衝-相位測距差原理 7.3.3 消除多值性的必要條件 7.4 羅蘭C係統 7.4.1 係統特點 7.4.2 係統組成 7.4.3 羅蘭C接收機 7.5 E羅蘭係統 7.5.1 國外羅蘭C的技術改造 7.5.2 羅蘭C現代化改造 7.5.3 衛星陸基增強係統的技術改造 7.5.4 對增強羅蘭的評估測試 本章小結 復習思考題 第四部分 第8章 羅蘭C係統的信號接收技術 8.1 信號設計 8.1.1 工作頻率的選擇 8.1.2 100kHz地波傳播特性對係統工作的影響 8.1.3 信號設計原則 8.1.4 單個信號設計分析 8.1.5 係統信號設計分析 8.2 相位編碼與相關檢測 8.2.1 相位編碼 8.2.2 相關檢測 8.2.3 多脈衝相位互補碼的基本概念 8.2.4 國際常用碼分析 8.3 自動搜索 8.3.1 基本概念 8.3.2 信號檢測問題 8.3.3 采樣脈衝的結構形式 8.3.4 搜索原理 8.3.5 算法驗證 8.4 天地波識彆 8.4.1 基本概念 8.4.2 傳統羅蘭C接收機中的天地波識彆方法 8.4.3 時間估計的經典理論 8.4.4 基於現代信號處理的天地波延遲估計技術 8.4.5 基於優化包絡相關的天地波延遲估計技術 8.4.6 基於時頻分析的天地波識彆方法 8.5 相位跟蹤 8.5.1 常用模擬跟蹤環路 8.5.2 相位跟蹤方法設計 8.5.3 算法驗證 8.6 周期識彆 8.6.1 基本概念 8.6.2 傳統的周期識彆方法 8.6.3 基於高斯平滑濾波的羅蘭C周期識彆新方法 8.7 距離差參量測量與定位 8.7.1 單颱鏈雙麯綫定位算法 8.7.2 非時基圓圓定位算法 8.7.3 多颱鏈雙麯綫定位算法 本章小結 復習思考題 參考文獻

編輯推薦

文摘

序言

領航的藝術：從物理之聲到智慧之網 我們的世界，從微小的原子尺度到浩瀚的宇宙空間，無處不在地被無形的信號所連接。這些信號，如同生命中的脈搏，傳遞著信息，指引著方嚮，構築瞭現代文明的基石。從古老的星辰導航到如今高度自動化的交通係統，人類對於“指路明燈”的追求從未停歇。而在這場追尋中，“無綫電導航”無疑是最為璀璨的篇章之一。它不僅是穿越海洋、飛越天空的可靠嚮導，更是構建全球定位係統、實現智能通信的關鍵技術。 想象一下，當您身處茫茫大海，或是在陌生的城市中迷失方嚮，一款能夠精準指引您到達目的地的設備，將是多麼寶貴的存在。這份精準，正是源自無綫電導航的奇妙力量。它利用無綫電波的傳播特性，通過發射和接收電磁波，實現對物體位置、速度和方嚮的測量。這背後，是深厚的物理學原理、精密的工程設計，以及不斷演進的信號處理技術。 從牛頓的萬有引力到麥剋斯韋的電磁場理論 要理解無綫電導航的精髓，我們必須迴溯到科學的源頭。早在牛頓時代，人們就已經認識到物體之間的引力作用，這為天體導航奠定瞭理論基礎。然而，真正的革命性突破，源於19世紀末20世紀初的電磁學研究。詹姆斯·剋拉剋·麥剋斯韋用一組優美的方程，統一瞭電和磁的現象，並預言瞭電磁波的存在。這預言，如同點燃瞭一盞通往無綫電時代的明燈。海因裏希·赫茲的實驗，更是直接證實瞭電磁波的存在，從而開啓瞭人類無綫通信和導航的新紀元。 無綫電導航的基石，正是建立在對電磁波特性的深刻理解之上。無綫電波以光速在空間傳播，其傳播速度幾乎恒定不變。這為我們測量距離提供瞭可能。導航係統通常會發射齣帶有特定時間編碼的無綫電信號，接收設備通過測量接收到的信號與發射信號之間的時間差，就可以計算齣信號傳播的距離。再結閤來自多個發射源（如導航信標站或衛星）的距離信息，通過幾何學原理，就可以精確地確定接收設備自身的位置。 導航係統的演進：從陸地信標到衛星星座 曆史上，無綫電導航的發展經曆瞭幾個重要的階段。早期，陸地上的無綫電信標站是主要的導航工具。這些信標站會周期性地發射齣特定的無綫電信號，飛機和船隻上的接收設備可以根據信號的方嚮和強度，判斷自身相對於信標站的位置。例如，著名的“洛蘭”（Loran）係統，便是當時廣泛應用的遠程導航係統，它利用一對或多對陸地信標站發射的脈衝信號，通過測量到達接收機的時間差來確定位置。 然而，陸地信標係統存在覆蓋範圍有限、易受地形和天氣影響等缺點。隨著技術的進步，特彆是空間技術的發展，衛星導航係統應運而生，並徹底改變瞭導航的麵貌。最廣為人知的莫過於美國的全球定位係統（GPS）。GPS係統由部署在太空中的數十顆導航衛星組成，它們以精確的軌道運行，並持續廣播導航信號。接收機隻需要接收來自至少四顆衛星的信號，就可以在全球範圍內實現高精度的定位。 GPS的成功，催生瞭其他國傢和地區自主研發的衛星導航係統，例如俄羅斯的“格洛納斯”（GLONASS）、歐洲的“伽利略”（Galileo）以及中國的“北鬥”（BeiDou）。這些多星座係統共同構成瞭當前全球導航衛星係統（GNSS）的網絡，它們相互補充，提升瞭導航的可靠性和可用性，特彆是在城市峽榖、高緯度地區等GPS信號可能受到遮擋的環境中。 信號接收技術的挑戰與創新 導航係統的強大，離不開精密的信號接收技術。接收設備不僅僅是一個簡單的“耳朵”，它需要能夠從紛繁復雜的電磁環境中，精確地捕捉到微弱的導航信號。這意味著接收機必須具備極高的靈敏度和選擇性，能夠濾除各種乾擾信號，如其他無綫電通信、雷達信號，甚至是自然界的電磁噪聲。 信號的接收過程，是一個充滿挑戰的旅程。無綫電信號在傳播過程中會受到多種因素的影響，如多徑效應、大氣延遲、接收機噪聲等。 多徑效應：信號在傳播過程中，可能會遇到建築物、山脈等障礙物，發生反射、散射，從而産生多個不同路徑到達接收機的信號。這些信號的疊加，可能導緻信號失真，産生定位誤差。 大氣延遲：無綫電信號穿越電離層和對流層時，會受到這些大氣層的摺射和衰減，導緻信號傳播速度發生變化，從而引入定位誤差。 接收機噪聲：任何電子設備都會産生一定的內部噪聲，這些噪聲會與導航信號疊加，影響信號的精確測量。 為瞭剋服這些挑戰，信號接收技術不斷創新。先進的接收機設計采用瞭多種技術： 數字信號處理（DSP）：現代導航接收機普遍采用數字信號處理技術，通過強大的算法對接收到的信號進行濾波、解調、解擴等處理，從而提取齣精確的導航信息。 抗乾擾技術：通過設計特殊的濾波器、采用自適應信號處理技術等，有效抑製乾擾信號對導航信號的影響。 誤差補償算法：利用模型和觀測數據，對大氣延遲、衛星鍾差等誤差進行實時補償，提高定位精度。 多模接收機：能夠同時接收來自不同導航衛星係統（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）信號的接收機，極大地提高瞭定位的可靠性和精度，尤其是在信號條件較差的區域。 信號的“語言”：編碼與調製 無綫電導航信號並非簡單的“嘟嘟”聲，它承載著豐富的信息，而這些信息是通過特定的編碼和調製方式傳遞的。 編碼：導航信號中包含瞭區分不同衛星、不同信號類型的信息，以及用於誤差檢測和糾正的冗餘信息。例如，GPS信號中包含瞭僞隨機噪聲（PRN）碼，每顆衛星都擁有一個獨特的PRN碼，接收機可以通過識彆這個碼來區分不同的衛星。同時，導航電文（Navigation Message）中包含瞭衛星的軌道參數（星曆）、時鍾校正信息、大氣模型參數等，這些信息對於接收機進行精確計算至關重要。 調製：為瞭將數字信息可靠地傳輸到空間中，需要將信息信號“加載”到高頻載波信號上，這個過程就是調製。導航係統通常采用相位調製或頻率調製等方式，將包含導航數據的數字信號調製到射頻載波上。接收機則通過解調過程，將這些信息從載波中提取齣來。 無綫電導航的應用：連接你我，驅動未來 無綫電導航早已深入到我們生活的方方麵麵，其應用場景之廣泛，令人難以想象。 交通運輸：從航空器的空中管製、艦船的航海導航，到汽車的自動駕駛、共享單車的定位，無綫電導航是現代交通安全與效率的保障。 地理測繪與資源管理：精確的地理位置信息是地圖繪製、土地測量、資源勘探、環境監測不可或缺的工具。 應急響應與搜救：在災害發生時，通過定位技術可以快速找到受睏人員，協調救援力量，大大提高瞭應急響應的效率。 科學研究：闆塊運動監測、地球形狀測量、氣候變化研究等，都離不開高精度的定位技術。 個人生活：智能手機中的地圖導航、位置服務、運動追蹤，都依賴於內置的導航接收機。 未來的展望：更智能、更融閤的導航 隨著科技的不斷發展，無綫電導航的未來充滿瞭無限可能。 更高精度與可靠性：新一代導航衛星係統將提供更高精度的定位服務，結閤先進的接收機技術，有望實現米級甚至厘米級的定位。同時，通過多係統融閤、地麵增強係統（如SBAS、GBAS）的應用，導航的可靠性將進一步提升，特彆是在城市、室內等復雜環境下。 智能與自主：未來的導航係統將更加智能化，能夠根據實時交通信息、天氣狀況等，自主規劃最優路徑。自動駕駛汽車的普及，更是對高精度、高可靠性導航的終極檢驗。 融閤通信與導航：將通信功能與導航功能深度融閤，不僅能夠實現位置信息的共享，還可能通過與其他設備的協同，構建更加智能化的物聯網生態係統。 新頻段與新技術：對更高頻段（如L波段、S波段）的探索，以及新一代信號編碼和處理技術的應用，將為導航係統帶來新的突破。 無綫電導航，這項看似“無形”的技術，卻在悄然改變著我們的世界，連接著我們與未知。它不僅僅是一項技術，更是一種智慧的體現，一種人類探索未知、連接彼此的永恒追求。從理解電磁波的奧秘，到掌握信號接收的藝術，再到展望未來的無限可能，每一次的進步，都讓我們離那個“天涯若比鄰”的理想世界更近一步。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版簡直是災難，油墨暈染得厲害，好幾頁的插圖邊緣模糊不清，根本看不齣電路圖的細節。我原本以為這是因為運輸過程中受潮瞭，但仔細翻閱下來發現，這似乎是印刷批次本身的問題。尤其是涉及到重要的波形圖和頻譜分析的章節，圖例和坐標軸的標簽模糊到需要用放大鏡纔能勉強辨認，這對於理解高深的理論知識來說簡直是緻命的障礙。更彆提書中的公式推導部分，很多數學符號的粗細不一緻，有的甚至被裁切瞭一部分，看得人心裏發毛。我猜想是不是齣版社為瞭趕進度，質檢環節形同虛設。對於需要對照原理圖進行實驗操作的讀者來說，這樣的印刷質量極大地增加瞭齣錯的概率和理解的難度。我不得不花費額外的時間去網上搜索清晰的參考圖，這完全打亂瞭我學習的節奏，實在讓人非常惱火。希望未來的再版能徹底解決這些低級錯誤，畢竟內容再好，如果載體本身都無法正常閱讀，那也失去瞭意義。

評分☆☆☆☆☆

這本書的紙張質量和裝幀設計散發著一股濃濃的九十年代氣息，讓人聯想到圖書館裏那些被翻爛的老舊教材。內頁紙張泛黃且厚度不足，拿在手裏總感覺很容易被撕裂，而且散熱性極差，長時間閱讀下來，書本的溫度會明顯升高，握持感很不舒適。封麵設計更是毫無審美可言，那種老套的幾何圖形搭配土氣的配色方案，完全無法體現齣主題的前沿性和技術感。每次帶它去咖啡館學習，都感覺與其他現代化的技術書籍格格不入，讓人提不起精神。即便內容是硬道理，但如此落伍的外在包裝，也反映齣齣版方在産品細節和用戶體驗上的嚴重疏忽，似乎完全沒有考慮到現代讀者對閱讀體驗的期待，這實在是一種對知識載體的漠視。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事邏輯混亂得讓人抓狂，仿佛作者是將不同時間點記錄下的筆記簡單地拼接在一起，缺乏一個貫穿始終的主綫結構。第一章還在談論基礎的電磁波傳播模型，突然間第二章就跳躍到瞭復雜的現代數字調製技術，中間沒有任何平滑的過渡或者必要的鋪墊。讀者需要不斷地在章節之間來迴翻閱，試圖拼湊齣知識點之間的內在聯係。更奇怪的是，某些看似關鍵的定義和術語，直到全書快結束時纔被提及，而且給齣的解釋也含糊不清，讓人感覺像是在玩一個沒有地圖的尋寶遊戲。作者似乎假定讀者已經對該領域有非常深厚的背景知識，因此省去瞭大量解釋“為什麼”和“如何”的基礎性講解，使得初學者根本無從下手。這種“為專傢寫作”的姿態，完全忽視瞭教材應該具備的循序漸進的教學功能，讀起來極其費力，完全沒有流暢感可言。

評分☆☆☆☆☆

這本書的深度和廣度嚴重失衡，給人一種“淺嘗輒止”的遺憾感。它似乎想包羅萬象，從早期的模擬係統到最新的軟件定義無綫電（SDR）技術都想觸及，結果就是每一個關鍵點都隻停留在瞭概念層麵，缺乏深入的數學推導和實際應用案例的支撐。比如，在介紹高效編碼技術時，隻是簡單地提到瞭其原理，但對於如何根據具體信道條件選擇最優編碼率的工程決策過程，書中卻避而不談。對於那些希望通過這本書來提升工程實踐能力的讀者來說，這本書的價值非常有限。它更像是一本麵嚮非專業人士的科普讀物，而非一本嚴謹的工程教材或參考手冊。讀完後，我感覺自己對“是什麼”有瞭一些模糊的印象，但對於“如何做”和“為什麼是這樣”卻依然茫然無知，非常不過癮。

評分☆☆☆☆☆

我得說，這本書的翻譯質量低劣得令人發指，簡直像是機器直譯後連校對都沒有進行。裏麵充滿瞭大量生硬、晦澀的“中式英語”錶達，很多專業術語的中文翻譯都嚴重滯後於行業內的通用標準。例如，某些錶示“同步”的詞匯，竟然被翻譯成瞭非常古怪的、從未在任何權威資料中見過的錶述，這直接導緻我花瞭大量時間去猜測作者到底想錶達哪個標準的術語。更嚴重的是，在涉及到算法描述的部分，語句結構上的歧義性使得對指令集的理解産生瞭偏差。我甚至懷疑譯者是否真正理解瞭原文的深層含義，還是僅僅停留在詞匯層麵的對應。這種低水平的翻譯工作，不僅浪費瞭購買者的金錢，更重要的是，它嚴重汙染瞭學習過程，迫使我必須拿著原版教材（如果能找到的話）來對照核實，這完全失去瞭購買一本中文教材的初衷。