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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111547723

商品编码：29768407310

商品基本信息，请以下列介绍为准
商品名称：	玩转乐高-拓展EV3
作者：	［美］约翰·贝克托（John Baichtal）
定价：	59.0
出版社：	机械工业出版社
出版日期：	2016-11-01
ISBN：	9787111547723
印次：	1
版次：	1
装帧：	平装-胶订
开本：	大32开

内容简介

玩转EV3！通过五个不可思议的机器人项目，你会知道只用EV3套装中的零件能完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。 几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好学习的机器人技术了吗？《玩转乐高：拓展EV3》将用通俗易懂的文字为你做出解释。

目录

目录 第1章 简介 1.1 拓展头脑风暴 1.2 各章节的主题内容 第2章 项目：绘图机器人 2.1 零件清单 2.2 搭建绘图机器人 2.3 绘图机器人编程 2.3.1 移动电机 2.3.2 一个简单程序 2.3.3 X轴复位 2.3.4 拓展空间 2.4 总结 第3章 乐高拓展Ⅰ：连接 3.1 头脑风暴缆线介绍 3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成 3.1.2 拓展头脑风暴缆线 3.2 探讨无线选项 3.2.1 红外传感器和信标 3.2.2 蓝牙 3.2.3 拓展无线控制 3.3 总结 第4章 项目：遥控起重机 4.1 零件清单 4.2 搭建起重机 4.3 为起重机编程 4.4 红外遥控起重机 4.5 使用手机应用Commander 4.6 总结 第5章 乐高拓展Ⅱ：替换控制器 5.1 单片机和微型计算机 5.1.1 Arduino 5.1.2 树莓派（Raspberry Pi） 5.1.3 BeagleBone Black 5.1.4 替换控制器的原因 5.2 示例项目 5.2.1 图书阅读器 5.2.2 迷你坦克 5.2.3 巧克力牛奶制作器 5.2.4 小球计数机器人（Ball Counting Robot） 5.2.5 滚动报警机器人（Rolling Alarm Robot） 5.2.6 BeagleBone Black机器人 5.3 编程环境 5.3.1 LeJos 5.3.2 RobotC 5.3.3 Monobrick 5.3.4 ev3dev 5.4 总结 第6章 项目：机器花 6.1 机器花搭建图 6.1.1 零件清单 6.1.2 步骤 6.1.3 为机器花编写程序 6.2 替换为Arduino 6.2.1 Arduino快速入门 6.2.2 零件 6.2.3 步骤 6.2.4 Arduino编程 6.3 总结 第7章 乐高拓展Ⅲ：创造自己的乐高零件 7.1 设计自己的零件 7.1.1 了解乐高零件的尺规则 7.1.2 创建设计文件 7.1.3 制作和迭代 7.2 寻找设计 7.2.1 Thingiverse网站 7.2.2 LDraw软件 7.2.3 SketchUp零件库 7.3 制作自己的零件 7.3.1 CNC（数控）铣床 7.3.2 激光切割机 7.3.3 3D打印机 7.3.4 小窍门：参数化3D模型 7.4 总结 第8章 项目：小球运输装置 8.1 搭建装置 8.1.1 零件列表 8.1.2 步骤 8.2 为装置编程 8.3 创造自己的零件 8.3.1 底板 8.3.2 齿轮 8.4 总结 第9章 乐高拓展Ⅳ：附加电子设备 9.1 电机和轮子 9.1.1 电机驱动卡 9.1.2 全向轮 9.1.3 8通道伺服电机控制卡 9.1.4 Hub-ee轮子 9.1.5 线性执行器 9.1.6 伺服驱动气动阀 9.2 灯光系统 9.2.1 RGB LED灯模块 9.2.2 灯线 9.3 传感器 9.3.1 Grove（格罗夫）传感器适配器 9.3.2 dGPS传感器 9.3.3 接近传感器 9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器 9.3.5 传感器多路复用器 9.3.6 Absolute IMU�睞CG传感器 9.3.7 dPressure气压传感器 9.3.8 红外热传感器 9.4 NXT和教育版电子元件 9.4.1 气动力套装 9.4.2 NXT光线传感器 9.4.3 NXT温度传感器 9.4.4 NXT声音传感器 9.4.5 NXT超声波传感器 9.5 控制系统 9.5.1 继电器驱动器 9.5.2 sBrick控制系统 9.5.3 PS手柄接口板 9.5.4 NXTBee无线板 9.6 总结 第10章 项目：旗杆攀登者 10.1 搭建旗杆攀登者 10.1.1 零件清单 10.1.2 搭建步骤 10.1.3 为旗杆攀登者编程 10.1.4 安装超声波传感器 10.1.5 为传感器编程 10.2 替换为树莓派 10.2.1 树莓派快速入门 10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板 10.2.3 零件列表 10.2.4 步骤 10.2.5 小技巧：故障排除 10.3 总结 术语表 附录本书内容相关的中文学习资源

编辑

EV3无极限！完成五个不可思议的机器人项目，打造DIY的全新高度！ 用乐高机器人EV3套装能做更多的事！在这本全彩色、循序渐进的教程中，创客和书作者约翰·贝克托将带领你完成五个新奇的机器人项目，教你如何突破EV3的极限。 你会发现使用EV3套装中的零件可以完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。 几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好深入学习机器人技术了吗？《玩转乐高 拓展EV3》将用通俗易懂的图文为你呈现。 你将学到： ◎搭建绘图机器人，了解旋转画图的新模式 ◎突破EV3的导线限制——无线控制机器人 ◎搭建遥控起重机，并用智能手机控制它 ◎用EV3程序块控制第三方电子模块 ◎用Arduino、树莓派或BeagleBone Black取代EV3程序块 ◎搭建机器花，每天定时开发和收拢花瓣 ◎3D打印、激光雕刻，创造的乐高零件 ◎搭建小球运输装置，并用自制零件拓展 ◎用第三方传感器搭建机器人，感知任何信息 ◎加载新的作系统 ◎搭建旗杆攀登者，测测它能爬多高 相关图书《》

机械之诗：探寻结构的力量与创意的边界 本书并非关于乐高EV3编程或拓展的指南，而是深入探讨机械结构、材料科学及其在不同应用领域中如何塑造我们世界的深度思考之旅。 第一部分：结构之魂——从宏观到微观的力学对话 1. 承载与抗争：古今中外建筑的结构哲学 本书的开篇，我们将穿越时空，审视人类历史上那些伟大的结构。从埃及金字塔的稳固基石，到哥特式教堂的飞扶壁如何挑战地心引力，再到现代主义钢筋混凝土结构的简洁与高效。这不是简单的历史罗列，而是对不同文明在面对特定地理、气候和材料限制时，所展现出的结构智慧的剖析。我们将探讨张力、压力、剪切力在这些宏伟作品中的动态平衡。例如，分析悬索桥的受力模型，如何通过优化缆索的几何布局，实现跨越巨大空间的可能。我们还会深入研究古代工匠如何仅凭经验和目测，构建出延续千年的稳定系统，探究其背后的数学原理和几何规律。 2. 材料的性格：从天然到合成的演变史 结构的美观与持久性，根植于其所使用的材料。本章将详细介绍各类工程材料的内在特性。石材的晶体结构如何决定其抗压强度；木材的纤维取向性如何影响其抗弯能力；钢铁的合金配比如何带来韧性或刚性。我们将追溯工业革命以来，高分子材料、复合材料（如碳纤维、玻璃纤维增强树脂）的出现，如何彻底改变了结构设计的天花板。重点将放在材料的“失效模式”研究上——为什么会疲劳断裂？为什么会蠕变？理解材料的“性格”缺陷，是设计可靠结构的第一步。 3. 微观下的稳定：晶格与纳米尺度的挑战 我们将视角缩小至原子层面。介绍晶体结构如何决定金属的宏观力学性能。探讨材料缺陷（如位错）在塑性变形中的作用。继而，我们将探讨当前材料科学的前沿——纳米材料。石墨烯的二维结构如何赋予其超乎想象的强度和导电性？这部分内容旨在揭示，对微观世界的精确控制，正成为下一代工程突破的关键。 --- 第二部分：运动的逻辑——复杂系统的设计与控制 4. 仿生学的启示：自然界的优化算法 自然界是最高效的工程师。本章聚焦于从生物界汲取灵感的机械设计。研究鸟类翅膀的折叠机构如何实现最优的气动效率；分析昆虫外骨骼的分层结构如何达到轻量化和高强度的统一；深入探讨植物向性运动的机制，以及如何将其应用于自适应材料和结构。这不是简单的模仿，而是对自然界数百万年“试错”过程所沉淀出的优化策略的解构与应用。 5. 机构学的优雅：从连杆到凸轮的运动转化 本部分将系统梳理经典机械传动机构的原理。深入解析四连杆机构的运动特性，如何通过调整杆件长度实现特定的轨迹生成（如平行运动、摆动运动）。详细讲解凸轮机构在复杂周期性运动控制中的不可替代性，以及如何设计出平稳、低噪声的凸轮轮廓。还将涉及齿轮传动中的啮合理论、摩擦损失的计算，以及如何利用行星齿轮组实现紧凑的大传动比设计。 6. 动态系统的反馈：稳定性与振动控制 任何运动的系统都面临稳定性的挑战。我们将解析振动学的基本概念，如固有频率、共振现象。通过数学模型，解释为什么在特定频率下结构会发生灾难性破坏。随后，探讨主动和被动减振技术，例如粘滞阻尼器、调谐质量阻尼器（TMD）在桥梁和高层建筑中的应用实例。这部分内容强调的是，设计一个“能动”的结构，比设计一个“静止”的结构复杂得多。 --- 第三部分：超越实体——信息与结构的新范式 7. 计算的结构：拓扑优化与生成式设计 进入数字化时代，结构设计不再受限于手工绘图的约束。本章介绍拓扑优化（Topology Optimization）的核心思想，即在给定载荷、约束和材料体积限制下，算法如何“生长”出强度最高、材料利用率最佳的结构形态。我们将探讨这些“有机形态”的结构在汽车制造和航空航天领域如何实现重量的革命性削减。生成式设计工具如何拓展设计师的想象力，让结构形态本身成为信息载体。 8. 柔性机器的崛起：软物质与形态变化 传统的机械以刚性部件为主，而新兴的软体机器人和可变形结构则依赖于弹性体和柔性连接件。我们将研究这些材料（如硅橡胶、水凝胶）的本构关系，以及如何设计出具有内在驱动力的柔性结构。探讨“形态功能集成”的概念，即结构的形状本身就包含了控制和响应环境变化的能力，例如自适应伪装技术或可折叠的应急庇护所设计。 9. 结构的可持续性与循环经济 最后，本书将回归到更宏大的社会责任层面。分析工程结构全生命周期中的环境影响，从原材料开采到最终的拆解回收。探讨如何通过模块化设计、使用可回收或生物基材料，以及预测性维护策略，延长结构的使用寿命并减少浪费。讨论“数字孪生”技术在结构健康监测（SHM）中的应用，如何通过实时数据反馈，实现对基础设施的精细化管理，确保其长期安全与经济性。 本书面向对工程学、物理学、材料科学抱有浓厚兴趣的读者，它旨在激发对“事物如何被构建”的深层好奇心，并提供一套分析和解决复杂工程问题的通用思维框架。

评分☆☆☆☆☆

最近我入手了一本关于乐高EV3的书，叫做《玩转乐高-拓展EV3》。不得不说，这本书的内容非常丰富，比我想象中的还要精彩。书的开篇就非常吸引人，它用通俗易懂的语言，将乐高EV3这个看似复杂的机器人套件，变得生动有趣。我一直对机器人编程很感兴趣，但苦于没有合适的入门材料，《玩转乐高-拓展EV3》恰好填补了我的空白。书中详细介绍了EV3的各个部件，从传感器到电机，再到主控砖，都进行了细致的讲解，并且配以精美的图片，让我能够清晰地了解每一个组件的功能和连接方式。更让我惊喜的是，书中不仅仅停留在基础知识的介绍，它还引导读者进入了更深层次的探索。那些看似复杂的编程概念，在作者的讲解下变得简单明了。我从来没想过，通过简单的图形化编程，竟然可以创造出如此智能的机器人。书中的案例设计也非常巧妙，从简单的行走机器人，到能够抓取物体的机械臂，再到更复杂的循迹、避障机器人，每一个项目都充满挑战性，同时也让我收获了巨大的成就感。我尤其喜欢书中关于“传感器融合”的章节，它教会了我如何巧妙地结合多种传感器，让机器人拥有更强大的感知能力，能够应对更复杂的环境。总而言之，《玩转乐高-拓展EV3》是一本非常适合初学者入门，同时也能够满足有一定基础的爱好者进阶的书籍，它为我打开了一个全新的机器人世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

《玩转乐高-拓展EV3》这本书，给我带来的感觉就像是在一个充满奇思妙想的乐高工作室里，与一位充满热情的导师一起探索。书中那种循序渐进的学习方式，让我这个初次接触EV3的人，也能很快地掌握核心技能。它没有一开始就扔给我一堆复杂的概念，而是从最基础的机器人组装开始，教会我如何识别不同的零件，如何正确地连接它们，让我的双手先熟悉起来。接着，它引入了EV3的编程界面，用非常生动的比喻和形象的图标，让我理解每一个程序块的功能。我尤其喜欢书中关于“传感器多样性”的讲解，它让我意识到，原来一个小小的机器人，可以拥有眼睛（颜色传感器、超声波传感器）、耳朵（声音传感器）甚至触觉（触摸传感器），并且可以根据这些“感官”的信息做出判断和反应。书中有一个项目是建造一个能够识别不同颜色的球并将其分类的机器人，这让我非常有成就感，仿佛真的在训练一个有智慧的小助手。作者在讲解过程中，还时不时地穿插一些关于机械传动、齿轮比的原理，让我对机器人的运动有了更深的理解，不再是“知其然，不知其所以然”。最让我惊喜的是，书中还提供了一些进阶挑战，鼓励我去尝试更复杂的算法，比如PID控制，这让我看到了EV3巨大的潜力，也激发了我继续深入学习的兴趣。这本书真的非常实用，它不仅是一本教程，更像是一扇通往机器人世界的窗口。

评分☆☆☆☆☆

这是一本能够点燃你创造激情的乐高EV3指南。我一直对动手制作机器人充满好奇，但总觉得无从下手，《玩转乐高-拓展EV3》这本书恰好满足了我的需求，并且给予了我远超期待的收获。书中的内容安排非常合理，从搭建基础的机械结构，到理解核心的传感器原理，再到掌握强大的编程语言，每一步都衔接得非常自然。我印象最深刻的是书中关于“多传感器协同”的章节，它详细讲解了如何让颜色传感器和超声波传感器同时工作，从而实现更精准的循迹和避障功能。作者不仅仅是简单地给出步骤，更注重引导读者理解背后的逻辑和原理，让我能够举一反三，触类旁通。书中的案例设计都非常贴近生活，而且充满了创意。我最喜欢的是那个能够模拟“摇摆”的机器人，它通过巧妙的程序设计，让机器人产生了生命般的律动感，这让我感到非常惊叹。这本书的语言风格非常亲切，作者仿佛是一位经验丰富的导师，耐心地解答我可能遇到的每一个困惑。而且，书中还包含了一些关于机器人竞赛的介绍和技巧，这让我看到了EV3更广阔的应用前景，也激励我想要参加相关的比赛，与更多爱好者交流学习。总的来说，《玩转乐高-拓展EV3》是一本兼具知识性、趣味性和实践性的优秀读物，它不仅让我学会了如何玩转乐高EV3，更激发了我对科学和创造的无限热情。

评分☆☆☆☆☆

最近我花了大量时间沉浸在《玩转乐高-拓展EV3》这本书里，说实话，这本书带给我的惊喜远超我的预期。我一直认为机器人编程是一件非常高深莫测的事情，但在作者的引导下，我发现它其实可以非常有趣和易于掌握。这本书的讲解方式非常独特，它没有采用那种枯燥乏味的理论轰炸，而是通过一系列精心设计的项目，将抽象的编程概念融入到实际的搭建和操作中。例如，书中有一个关于“智能搬运车”的项目，它需要用到多个电机和传感器协同工作，让我深刻体会到了团队协作的重要性。从最开始的搭建基础底盘，到编写控制多个电机的程序，再到添加传感器进行环境感知，每一步都充满了探索的乐趣。我尤其喜欢书中对“逻辑控制”的讲解，它通过各种“如果…那么…”的条件判断，让我的机器人能够做出更智能的决策，比如遇到障碍物就转向，或者根据光线强度调整行走速度。这本书的语言风格也很轻松幽默，读起来一点都不费力，仿佛在和一位老朋友聊天一样。而且，书中还提供了很多“隐藏彩蛋”，是一些作者在实践中总结出的实用技巧和常见问题的解决方法，这些信息对于初学者来说简直是无价之宝。读完这本书，我感觉自己对乐高EV3的理解达到了一个新的高度，我已经迫不及待地想用学到的知识去创造更多属于自己的奇妙机器人了。

评分☆☆☆☆☆

我最近刚看完一本名为《玩转乐高-拓展EV3》的书，感觉非常棒！这本书的作者似乎是一位经验丰富的乐高玩家兼教育者，他用一种非常亲切和鼓励的方式来引导读者。首先，让我印象深刻的是书中的案例设计，它们不是那种枯燥乏味的理论讲解，而是直接上手实践，通过一个个生动的项目来学习。我最喜欢的一个项目是那个可以自动跟随光线的机器人，它通过一个简单的光线传感器，就能像个小精灵一样在黑暗中寻找光源，这种互动性让我觉得非常有趣。而且，书中对每一个项目的实现步骤都描述得非常详细，从搭建到编程，一步步都有清晰的指导，即使是对编程完全没有概念的新手，也能轻松跟上。我之前一直觉得编程是一件很困难的事情，但这本书颠覆了我的看法。它使用的图形化编程语言，像搭积木一样，拖拽、连接，非常直观。而且，作者在讲解编程逻辑的时候，也非常注重培养读者的思维能力，教会我如何分析问题，如何将复杂的任务分解成小步骤来解决。书中还穿插了一些关于机器人运动学和工程学的简单介绍，让我不仅仅是机械地跟着步骤做，还能理解背后的原理。这本书最棒的地方在于，它鼓励读者进行二次创作和拓展，不仅仅是完成书中的项目，而是要学会举一反三，用学到的知识去创造属于自己的机器人。这让我感觉这本书非常有价值，它不仅仅是教你如何“玩”乐高EV3，更是教你如何“思考”和“创造”。