百科圖解無人機 9787516513132 瀚鼎文化工作室-RT pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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瀚鼎文化工作室 著

圖書標籤:

• 無人機
• 航拍
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店鋪： 萬捲軒圖書專營店

齣版社： 航空工業齣版社

ISBN：9787516513132

商品編碼：29794985196

包裝：平裝

齣版時間：2017-09-01

基本信息

書名：百科圖解無人機

定價：29.80元

作者：瀚鼎文化工作室

齣版社：航空工業齣版社

齣版日期：2017-09-01

ISBN：9787516513132

字數：

頁碼：169

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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無

內容提要

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近年來，無人機技術發展迅猛，它在航空偵察、空中對地攻擊以及近距離空中支援方麵錶現齣色。
　　《百科圖解無人機》詳細介紹瞭無人機外形、分類、性能、戰鬥力等方麵的知識，並通過圖示加以說明，幫助讀者瞭解和認知有關無人機的相關知識。
　　《百科圖解無人機》適閤廣大軍事愛好者閱讀和學習。

目錄

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無

作者介紹

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無

文摘

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無

序言

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章 基礎知識
何謂“無人機”
早的無人機是怎樣的
無人機的分類
無人機的主要用途
無人機的外形尺寸
“UCAV”是什麼
如何操控無人機
無人機的主要飛行模式
自動航行模式比較危險嗎
軍用無人機的續航能力
無人機係統包括哪些部分
近流行的四鏇翼飛行器屬於無人機嗎
無人機的“黑飛”是什麼意思
民用無人機流行帶來的危害
各國目前對無人機如何管理
軍用無人機有哪些應用
軍用無人機的未來發展趨勢
無人機在領域的應用
第二次世界大戰中的無人攻擊機

第二章 無人機原理
無人機的結構
無人機的機翼有哪些類型
無人機的機身是圓筒形嗎
無人機如何與地麵聯係
無人機的續航能力如何
環境對無人機飛行的影響
哪些因素影響無人機作業
無人機飛行前需要進行檢查嗎
無人機的遙控器
軍用無人機的任務規劃係統
無人機如何發射起飛
無人機如何降落
無人機和航空模型有什麼區彆
為何民用無人機會呈現井噴式發展

第三章 無人機的應用
民用無人機和軍用無人機有哪些不同
無人機航拍
無人機遙感技術
無人機用於城市消防
利用無人機進行地質勘探
民用無人機的主要應用
對民用無人機的防禦
無人機用作靶機
無人機用於偵察作戰
無人機擔當誘餌
無人機對敵實施乾擾
無人機對地攻擊
無人機空中通信中繼
無人機擔當運輸角色
空戰無人機
微型無人機
隱身無人機
自己能“DIY”一架無人機嗎

第四章 民用及軍用無人機
美國X-43試驗機
“澤弗”係列太陽能無人機
能夠送貨上門的無人機
X-48C無人機
MQ-1“捕食者”無人機
美國RQ-4“全球鷹”無人偵察機
MQ-8“火力偵察兵”無人機
美國MQ-9“收割者”無人攻擊機
RQ-11“渡鴉”無人偵察機
美國RQ-170“哨兵”無人偵察機
以色列“哈比”反輻射無人機
“哈洛普”無人機
以色列“鳥眼”無人機
以色列“競技神”無人機
法國“巡邏者”無人機
法國“神經元”無人機
英國“螳螂”無人機
英國“雷神”無人機
俄羅斯“鰩魚”無人機
德國“月神”X-2000無人偵察機
德國“阿拉丁”無人偵察機
意大利P．1HH“錘頭”無人機

《航天動力學基礎與前沿技術》 作者： 李明 教授, 王偉 博士 齣版社： 藍天宇航齣版社 ISBN： 9787530218890 齣版年份： 2023年 --- 內容簡介 《航天動力學基礎與前沿技術》是一部全麵、深入探討航天器動力學理論、軌道設計、姿態控製及其最新發展方嚮的專業性著作。本書旨在為航天工程、航空科學與技術、空間科學等領域的學生、研究人員及工程技術人員提供一個堅實的理論基礎和前沿技術的概覽。全書結構嚴謹，內容詳實，理論推導細緻入微，並結閤大量工程實例進行闡釋，力求將抽象的數學模型與實際的航天任務緊密結閤。 本書共分為六大部分，涵蓋瞭從經典理論到尖端技術的廣泛領域。 --- 第一部分：經典軌道力學基礎 (Classical Orbital Mechanics) 本部分奠定瞭理解航天器運動的基礎。首先從牛頓萬有引力定律和運動定律齣發，詳細推導瞭二體問題（Two-Body Problem）的解析解，包括開普勒定律的嚴謹推導和軌道根數的定義與轉換。重點闡述瞭軌道六根數（Six Orbital Elements）在不同參考係下的錶示方法及其在實際軌道機動規劃中的應用。 隨後，本書深入探討瞭三體問題（Three-Body Problem）的定性分析，特彆是限製性三體問題（Restricted Three-Body Problem, RTBP）在日地、地月係統中的重要性。對拉格朗日點（Lagrange Points）的穩定性、周期性軌道（Periodic Orbits）以及Halo軌道和Lissajous軌道的初步概念進行瞭詳細介紹，為深空探測任務的設計提供瞭理論工具。 此外，本章還係統迴顧瞭攝動力學（Perturbation Theory）的基礎，包括地球非球形引力場（如J2效應）、大氣阻力、太陽輻射壓力以及月地攝動對近地軌道和地球同步軌道的影響，並介紹瞭攝動微積分在軌道預報中的應用。 --- 第二部分：航天器姿態動力學與控製 (Spacecraft Attitude Dynamics and Control) 姿態動力學是確保航天器準確指嚮和穩定運行的核心技術。本部分從剛體動力學齣發，引入瞭描述姿態的各種數學工具，如歐拉角（Euler Angles）、四元數（Quaternions）和鏇轉矩陣（Rotation Matrices）。詳細分析瞭它們之間的轉換關係、奇異性問題以及在動力學方程中的應用。 本書推導瞭基於牛頓-歐拉方程和拉格朗日方程的航天器姿態動力學微分方程組，並討論瞭受外部力矩（如重力梯度力矩、磁力矩、太陽光壓力矩）作用下的自由姿態運動。 在控製方麵，本章詳細闡述瞭主動姿態控製係統的設計。重點介紹瞭基於反應輪（Reaction Wheels）、動量輪（Momentum Wheels）和磁力矩器（Magnetorquers）的精確姿態機動與保持策略。對於控製律的設計，本書深入講解瞭PID控製、最優控製（如LQR，Linear-Quadratic Regulator）以及魯棒控製方法在姿態穩定中的具體實現。此外，還對傳感器（如星敏感器、地球敏感器、陀螺儀）和執行器（如推力器、反作用輪）的誤差模型和建模方法進行瞭詳盡討論。 --- 第三部分：軌道機動與優化 (Orbit Maneuvering and Optimization) 本部分聚焦於如何高效、精確地改變航天器的軌道。首先，係統迴顧瞭經典霍曼轉移（Hohmann Transfer）和相切機動（Tangential Maneuvers）的原理與效率分析。隨後，引入瞭高斯攝動方程，用於分析有限推力機動（Finite Burn Maneuvers）中軌道參數的瞬時變化，這對於精確的近點或遠點增高至關重要。 本書的核心在於最優軌道設計。詳細介紹瞭龐特裏亞金極大值原理（Pontryagin's Maximum Principle）在燃料最優轉移問題中的應用，包括分析推力方嚮和大小的優化條件。對於需要多目標權衡的復雜任務，如近距離交會對接（Rendezvous and Proximity Operations），本書引入瞭微分僞譜法（Differential Pseudo-Spectral Method）等數值優化工具，用於求解高維、非綫性約束下的軌道控製問題。 此外，還專門開闢章節討論瞭非霍曼轉移技術，如引力輔助（Gravity Assist/Swing-by）的設計原理，以及利用低推力（Low-Thrust）推進係統（如離子推進器）實現的長周期、高效率軌道優化策略。 --- 第四部分：軌道保持與空間碎片規避 (Orbit Maintenance and Debris Avoidance) 針對地球軌道衛星的長期運行，軌道維持（Station-Keeping）是關鍵。本部分詳細分析瞭地球橢率、大氣密度起伏等因素對高精度軌道（如GPS星座、遙感衛星）的影響，並給齣瞭精確計算和補償所需推力脈衝的實用方法。 在空間態勢感知和規避方麵，本書深入探討瞭空間態勢預報（Space Situational Awareness, SSA）的技術流程。重點介紹瞭雷達和光學監測數據如何被處理以生成精確的航天器動力學模型。對於碰撞風險評估，講解瞭濛特卡洛模擬在不確定性分析中的應用。 核心內容在於碰撞規避機動（Conjunction Assessment and Maneuver, CAM）的決策流程。討論瞭如何根據預測的最小安全距離（Miss Distance）和概率橢球（Probability Ellipsoid）來決定是否執行規避機動，以及如何設計滿足時間、燃料和效果約束的最優規避軌跡。 --- 第五部分：深空探測與天體動力學前沿 (Deep Space and Advanced Celestial Dynamics) 本部分將視野擴展至地月係統之外，聚焦於行星際任務的動力學挑戰。詳細分析瞭行星際轉移軌道的設計，如地火轉移窗口（Launch Windows）的計算、多重引力輔助的設計。 重點探討瞭區域動力學（Region of Influence, SOI）的概念，用於連接行星際轉移段和行星捕獲段的動力學分析。對進入目標行星引力場的精確捕獲（Capture Maneuvers）進行瞭詳細建模，包括製動推力的選擇和軌道衰減過程的仿真。 此外，本章還引入瞭非保守係統建模，例如利用太陽帆（Solar Sails）的推力模型，以及對於小行星、彗星等天體動力學特性的初步分析，為未來深空探測和資源開發任務提供理論參考。 --- 第六部分：先進建模與仿真技術 (Advanced Modeling and Simulation Techniques) 成功的航天任務依賴於精確的仿真和驗證。本部分介紹瞭航天器動力學建模中涉及的高級數值方法。重點闡述瞭高精度數值積分方法，如變步長Runge-Kutta方法、多步法以及適用於高精度長期預報的對稱積分器（Symplectic Integrators）的應用。 在係統仿真方麵，本書詳細介紹瞭非綫性動力學係統的仿真框架搭建，包括如何在Matlab/Simulink或專業仿真軟件（如STK/GMAT）中集成各種模型（軌道、姿態、傳感器噪聲、執行器延遲）以構建閉環仿真環境。 最後，本章探討瞭不確定性量化（Uncertainty Quantification, UQ）在軌道和姿態預報中的作用，通過對模型參數和初始條件的隨機采樣，評估軌道預報誤差的概率分布，這對於高風險任務的決策至關重要。 --- 適用讀者對象 航空航天、機械工程、電子信息工程等相關專業高年級本科生及研究生。 從事衛星設計、軌道計算、姿態控製係統開發的科研人員和工程師。 對空間科學和航天動力學有濃厚興趣的自學者。 本書理論深度適中，覆蓋麵廣，既有紮實的經典理論迴顧，也有對當前航天工程熱點問題的深入探討，是理解和掌握現代航天器動力學係統的必備參考書。

評分☆☆☆☆☆

初次翻開這本《百科圖解無人機》，內心其實是帶著幾分好奇和一絲絲的“小白”心態。畢竟，“無人機”這個詞匯，在我印象中更多的是電影特效裏的酷炫載具，或是偶爾新聞裏齣現的航拍壯景，總覺得它離我的生活有些遙遠。但這本書的封麵設計，那種簡約而不失科技感的風格，一下子就吸引瞭我。翻開目錄，看到那些細緻入微的章節劃分，從無人機的基本構造、原理，到不同類型的應用、操作技巧，再到安全法規和未來的發展趨勢，那種想要一探究竟的衝動就愈發強烈瞭。我迫不及待地想知道，那些看似復雜的機械和電子元件，是如何組閤在一起，實現如此神奇的飛行和拍攝功能的。我特彆想瞭解，那些專業攝影師們是如何利用無人機捕捉到令人驚嘆的畫麵，又有哪些技巧是普通愛好者可以藉鑒的。這本書的圖解性質，讓我對閱讀過程充滿瞭期待，因為我知道，文字的枯燥解釋，往往可以通過生動的圖片變得易於理解，尤其是對於我這樣的“視覺型學習者”來說，這簡直是福音。我設想著，當我看到無人機內部結構圖時，每一個零件都會有它們自己的位置和作用，就像人體骨骼和內髒一樣，清晰明瞭。

評分☆☆☆☆☆

最近迷上瞭航拍，總覺得用傳統相機拍攝的風景，總少瞭點“上帝視角”的震撼感。於是，我開始關注無人機，但市麵上的産品琳琅滿目，各種參數看得我眼花繚亂，完全不知道從何下手。我希望能通過這本書，能夠係統地瞭解不同類型無人機的特點和適用場景。比如，哪種無人機適閤入門級玩傢，哪種更適閤進行專業級的影視拍攝，又或者哪種更適閤戶外探險。我希望它能像一位經驗豐富的老飛行員，給我細緻地講解無人機的“脾氣秉性”，告訴我該如何選擇最適閤我的那一款。我尤其關心的是，對於新手來說，學習無人機操控是否存在一個循序漸進的過程，有沒有什麼“避坑指南”可以避免我因為操作不當而造成損失。書中關於“操作技巧”的部分，我更是翹首以待，希望能學到一些實用的飛行和拍攝手法，比如如何穩定地懸停，如何進行平滑的轉場鏡頭，以及如何處理光綫變化等。我希望這本書能成為我從一個“門外漢”成長為一名閤格的“空中攝影師”的啓濛導師，帶領我一步步進入這個充滿魅力的無人機世界。

評分☆☆☆☆☆

我一直對科技的發展充滿熱情，尤其是那些能夠改變我們生活方式、拓展我們視野的新興技術。《百科圖解無人機》這本書，對我來說，不僅僅是一本關於無人機的科普讀物，更像是一扇通往未來科技世界的窗口。我尤其對書中可能涉及到的“未來發展趨勢”部分充滿瞭期待。我希望能瞭解到，隨著技術的不斷進步，未來的無人機將會呈現齣怎樣的形態？它們是否會更加智能化，擁有更強的自主學習能力？它們是否會進入我們日常生活的更多場景，比如無人機配送、空中齣租車等等？我希望這本書能夠描繪齣無人機在未來可能扮演的更重要的角色，並探討它們可能帶來的社會變革和影響。這種對未來的暢想，總是能激發我的思考和想象力。我希望通過這本書，能夠對無人機的長遠發展有一個更清晰的認識，並感受到科技進步所帶來的無限可能，甚至從中獲得一些關於未來職業發展的靈感。

評分☆☆☆☆☆

對於任何一項新興技術，安全和法規總是伴隨而來的重要議題。我深知，在享受無人機帶來的便利和樂趣的同時，遵守相關的法律法規，確保飛行安全，是每一個使用者必須承擔的責任。因此，這本書中關於“安全法規”的部分，對我來說至關重要。我希望它能清晰地闡述在中國大陸地區，無人機飛行的相關規定，包括禁飛區域、高度限製、實名登記要求等等。我希望能學習到如何安全地進行無人機起降，如何應對突發情況，以及在飛行過程中需要注意哪些事項，以避免對他人和財産造成損害。我更希望書中能夠提供一些實操性的安全指導，比如如何進行飛行前檢查，如何選擇閤適的飛行場地，以及在不同天氣條件下如何調整飛行策略。畢竟，作為一名初學者，我對這些安全知識的需求尤為迫切，希望能通過這本書，建立起良好的安全意識和規範操作習慣，成為一名負責任的無人機使用者。

評分☆☆☆☆☆

在接觸無人機之前，我對它的認知非常有限，甚至有些片麵，總覺得它們隻是一個高科技的玩具。然而，隨著科技的飛速發展，無人機在各個領域的應用越來越廣泛，我開始好奇它們究竟能做什麼，以及它們是如何改變我們的生活的。這本書的“應用”章節，在我看來，是最具吸引力的部分。我非常想知道，除瞭大傢熟知的航拍，無人機在農業、測繪、安防、物流，甚至是在災難救援中，扮演著怎樣的角色。我希望書中能夠通過具體的案例和圖文並茂的展示，讓我直觀地感受到無人機在不同行業中的實際價值和巨大潛力。例如，在農業方麵，無人機是如何實現精準施肥、噴灑農藥，提高作物産量的？在安防領域，它們又如何成為“空中之眼”，助力社會安全？我期待這本書能夠拓寬我的視野，讓我認識到無人機不僅僅是技術上的創新，更是對我們社會生産生活方式的一次深刻革新。這種對未知領域的探索，總是讓我充滿好奇，而這本書，似乎就是打開這扇大門的鑰匙。