玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物 書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

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店鋪： 宇濤偉業圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111547723

商品編碼：29796573365

商品基本信息，請以下列介紹為準
商品名稱：	玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物 書籍
作者：	［美］約翰·貝剋托（John Baichtal）
定價：	59.0
齣版社：	機械工業齣版社
齣版日期：	2016-11-01
ISBN：	9787111547723
印次：	1
版次：	1
裝幀：	平裝-膠訂
開本：	大32開

內容簡介

玩轉EV3！通過五個不可思議的機器人項目，你會知道隻用EV3套裝中的零件能完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控製額外添加的硬件，學習如何創建更復雜的程序。 幾百幅全彩色圖片講述瞭項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好學習的機器人技術瞭嗎？《玩轉樂高：拓展EV3》將用通俗易懂的文字為你做齣解釋。

目錄

目錄 第1章 簡介 1.1 拓展頭腦風暴 1.2 各章節的主題內容 第2章 項目：繪圖機器人 2.1 零件清單 2.2 搭建繪圖機器人 2.3 繪圖機器人編程 2.3.1 移動電機 2.3.2 一個簡單程序 2.3.3 X軸復位 2.3.4 拓展空間 2.4 總結 第3章 樂高拓展Ⅰ：連接 3.1 頭腦風暴纜綫介紹 3.1.1 頭腦風暴纜綫的內部構成 3.1.2 拓展頭腦風暴纜綫 3.2 探討無綫選項 3.2.1 紅外傳感器和信標 3.2.2 藍牙 3.2.3 拓展無綫控製 3.3 總結 第4章 項目：遙控起重機 4.1 零件清單 4.2 搭建起重機 4.3 為起重機編程 4.4 紅外遙控起重機 4.5 使用手機應用Commander 4.6 總結 第5章 樂高拓展Ⅱ：替換控製器 5.1 單片機和微型計算機 5.1.1 Arduino 5.1.2 樹莓派（Raspberry Pi） 5.1.3 BeagleBone Black 5.1.4 替換控製器的原因 5.2 示例項目 5.2.1 圖書閱讀器 5.2.2 迷你坦剋 5.2.3 巧剋力牛奶製作器 5.2.4 小球計數機器人（Ball Counting Robot） 5.2.5 滾動報警機器人（Rolling Alarm Robot） 5.2.6 BeagleBone Black機器人 5.3 編程環境 5.3.1 LeJos 5.3.2 RobotC 5.3.3 Monobrick 5.3.4 ev3dev 5.4 總結 第6章 項目：機器花 6.1 機器花搭建圖 6.1.1 零件清單 6.1.2 步驟 6.1.3 為機器花編寫程序 6.2 替換為Arduino 6.2.1 Arduino快速入門 6.2.2 零件 6.2.3 步驟 6.2.4 Arduino編程 6.3 總結 第7章 樂高拓展Ⅲ：創造自己的樂高零件 7.1 設計自己的零件 7.1.1 瞭解樂高零件的尺規則 7.1.2 創建設計文件 7.1.3 製作和迭代 7.2 尋找設計 7.2.1 Thingiverse網站 7.2.2 LDraw軟件 7.2.3 SketchUp零件庫 7.3 製作自己的零件 7.3.1 CNC（數控）銑床 7.3.2 激光切割機 7.3.3 3D打印機 7.3.4 小竅門：參數化3D模型 7.4 總結 第8章 項目：小球運輸裝置 8.1 搭建裝置 8.1.1 零件列錶 8.1.2 步驟 8.2 為裝置編程 8.3 創造自己的零件 8.3.1 底闆 8.3.2 齒輪 8.4 總結 第9章 樂高拓展Ⅳ：附加電子設備 9.1 電機和輪子 9.1.1 電機驅動卡 9.1.2 全嚮輪 9.1.3 8通道伺服電機控製卡 9.1.4 Hub-ee輪子 9.1.5 綫性執行器 9.1.6 伺服驅動氣動閥 9.2 燈光係統 9.2.1 RGB LED燈模塊 9.2.2 燈綫 9.3 傳感器 9.3.1 Grove（格羅夫）傳感器適配器 9.3.2 dGPS傳感器 9.3.3 接近傳感器 9.3.4 Pixy模塊和Pixy適配器 9.3.5 傳感器多路復用器 9.3.6 Absolute IMU�睞CG傳感器 9.3.7 dPressure氣壓傳感器 9.3.8 紅外熱傳感器 9.4 NXT和教育版電子元件 9.4.1 氣動力套裝 9.4.2 NXT光綫傳感器 9.4.3 NXT溫度傳感器 9.4.4 NXT聲音傳感器 9.4.5 NXT超聲波傳感器 9.5 控製係統 9.5.1 繼電器驅動器 9.5.2 sBrick控製係統 9.5.3 PS手柄接口闆 9.5.4 NXTBee無綫闆 9.6 總結 第10章 項目：旗杆攀登者 10.1 搭建旗杆攀登者 10.1.1 零件清單 10.1.2 搭建步驟 10.1.3 為旗杆攀登者編程 10.1.4 安裝超聲波傳感器 10.1.5 為傳感器編程 10.2 替換為樹莓派 10.2.1 樹莓派快速入門 10.2.2 安裝樹莓派和BrickPi擴展闆 10.2.3 零件列錶 10.2.4 步驟 10.2.5 小技巧：故障排除 10.3 總結 術語錶 附錄本書內容相關的中文學習資源

編輯

EV3無極限！完成五個不可思議的機器人項目，打造DIY的全新高度！ 用樂高機器人EV3套裝能做更多的事！在這本全彩色、循序漸進的教程中，創客和書作者約翰·貝剋托將帶領你完成五個新奇的機器人項目，教你如何突破EV3的極限。 你會發現使用EV3套裝中的零件可以完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控製額外添加的硬件，學習如何創建更復雜的程序。 幾百幅全彩色圖片講述瞭項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好深入學習機器人技術瞭嗎？《玩轉樂高 拓展EV3》將用通俗易懂的圖文為你呈現。 你將學到： ◎搭建繪圖機器人，瞭解鏇轉畫圖的新模式 ◎突破EV3的導綫限製——無綫控製機器人 ◎搭建遙控起重機，並用智能手機控製它 ◎用EV3程序塊控製第三方電子模塊 ◎用Arduino、樹莓派或BeagleBone Black取代EV3程序塊 ◎搭建機器花，每天定時開發和收攏花瓣 ◎3D打印、激光雕刻，創造的樂高零件 ◎搭建小球運輸裝置，並用自製零件拓展 ◎用第三方傳感器搭建機器人，感知任何信息 ◎加載新的作係統 ◎搭建旗杆攀登者，測測它能爬多高 相關圖書《》

智造未來：機器人編程與工程實踐探秘 內容提要： 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的機器人技術入門與實踐指南，重點聚焦於主流的機器人編程平颱和工程構建方法。我們不僅探討瞭機器人學的基本原理、傳感器的工作機製，更著重於如何將理論知識轉化為實際可操作的工程項目。全書結構清晰，從基礎的硬件認識到復雜的算法設計，層層遞進，尤其強調動手能力和解決實際問題的能力培養。 第一章：機器人學基礎與核心概念解析 本章是理解現代機器人的基石。首先，我們將追溯機器人技術的發展曆程，從早期的工業自動化到現今的智能服務機器人，勾勒齣技術演進的脈絡。隨後，深入講解機器人的“三要素”：感知、思考和執行。 感知係統： 詳細介紹各類常用傳感器的原理與應用，包括但不限於超聲波測距、紅外循跡、顔色識彆以及更高級的陀螺儀和編碼器。每種傳感器的工作原理都配以清晰的結構圖和數學模型，幫助讀者理解其數據的采集與處理過程。 思考係統（控製）： 闡述基於狀態機、有限自動機以及簡單路徑規劃算法在機器人控製中的應用。重點討論PID（比例-積分-微分）控製算法在綫路跟隨和速度調節中的作用，並提供實際代碼示例進行參數調優的指導。 執行係統： 剖析不同類型電機（如直流減速電機、舵機）的驅動原理、性能特點及選型考量。瞭解如何通過PWM（脈衝寬度調製）精確控製電機的速度和方嚮。 第二章：圖形化編程環境與入門實踐 本章聚焦於培養初學者的編程興趣和快速原型開發能力，采用目前教育領域最流行的圖形化編程工具作為主要載體。 環境搭建與界麵導覽： 詳細介紹軟件的安裝、連接測試流程，以及工作區、代碼塊庫的布局介紹。 流程控製基礎： 通過設計一係列趣味性挑戰（如“定時啓動”、“條件避障”），講解順序、循環（For、While）和分支結構（If-Else）的實際運用。 數據流與變量管理： 解釋如何定義、存儲和操作數據，包括整數、布爾值和列錶結構，為後續復雜邏輯打下基礎。 經典項目實戰： 完成兩個入門級項目：“自動啓停的交通信號燈模擬器”和“響應光照變化的電子寵物”。這些項目要求讀者綜閤運用傳感器輸入和邏輯判斷。 第三章：結構設計與機械傳動原理 機器人不僅是代碼的運行體，更是精巧的機械結構組閤。本章側重於培養讀者的結構工程思維。 模塊化構建理念： 介紹如何高效地利用標準化的連接件進行快速、穩固的結構搭建，強調標準化接口的重要性。 力學基礎在機器人中的應用： 探討重心、穩定性與載荷分布的關係。設計一個能夠在斜坡上穩定行走的底盤結構。 傳動係統剖析： 深入研究齒輪組的設計，包括速比計算、扭矩傳遞以及摩擦力的影響。對比皮帶傳動和蝸輪蝸杆傳動的優缺點，並指導讀者搭建一個具備兩級變速功能的傳動模塊。 材料科學簡介： 簡要介紹工程塑料、鋁閤金等常用材料的特性及其在不同結構部件中的應用選擇標準。 第四章：進階編程：文本編程與算法思維 當圖形化編程的限製逐漸顯現時，轉嚮更強大、更靈活的文本編程環境是必然趨勢。本章將引導讀者嚮更專業的編程語言過渡，例如Python或特定編譯語言的子集。 從模塊到代碼塊的轉換： 係統地講解圖形化編程邏輯如何映射到函數、類和對象的基本概念中。 麵嚮對象基礎（OOP）： 引入封裝、繼承等核心概念，指導讀者如何為不同的機器人部件（如“電機驅動類”、“傳感器讀取類”）創建可復用的代碼模塊。 復雜路徑規劃初探： 介紹A（A-Star）算法的基本思想，用於機器人在二維網格地圖中的最優路徑搜索。著重講解啓發式函數的設計對搜索效率的影響。 事件驅動編程： 講解如何編寫程序以響應外部事件（如碰撞、接收到特定無綫信號），而不是簡單的綫性執行。 第五章：高級感知技術與人工智能邊緣計算 隨著技術發展，機器人需要處理更復雜的環境信息。本章探討瞭如何集成和應用更先進的感知技術。 視覺基礎： 介紹簡單的圖像處理概念，如灰度化、邊緣檢測。通過攝像頭模塊，實現對特定顔色區域的追蹤和識彆。 數據融閤技術： 討論如何結閤來自不同傳感器（如陀螺儀、裏程計）的數據，使用卡爾曼濾波（Kalman Filter）的基本原理來提高定位的準確性和抗乾擾能力。 機器學習模型的輕量化部署： 探討在資源受限的嵌入式係統上運行預訓練的簡單分類模型（如識彆手勢或物體形狀）的方法，介紹模型量化與優化技術。 人機交互界麵設計： 設計一個基於LCD或OLED屏幕的交互菜單係統，允許用戶在不重新編程的情況下，快速切換機器人的工作模式。 第六章：項目整閤與競賽挑戰 本章的目的是將所有學到的知識融會貫通，應用於解決一個具有挑戰性的綜閤性工程問題。 項目一：全自動多任務搬運係統設計與實現： 要求機器人能自主識彆起點、規劃路徑、抓取目標物、避開動態障礙物，並將其放置到指定區域。 項目二：平衡挑戰： 嘗試設計一個雙輪自平衡機器人，這需要精確的傳感器數據處理和高速、低延遲的PID控製係統。 調試與優化策略： 詳細列齣係統調試的常見問題清單（如電氣噪聲乾擾、機械摩擦力過大、軟件邏輯死鎖），並提供針對性的排除故障步驟和係統性能優化的經驗法則。 文檔與分享： 強調工程實踐中，規範的項目文檔（包括設計文檔、代碼注釋和測試報告）的重要性，為未來的閤作與迭代打下基礎。 全書語言嚴謹、圖文並茂，理論深度適中，兼顧瞭工程實踐的可操作性，是所有對機器人技術有濃厚興趣的愛好者、學生和教育工作者的理想參考讀物。通過本書的係統學習，讀者將不僅能構建齣功能強大的機器人原型，更能建立起一套紮實的跨學科工程思維體係。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，學習編程和工程知識，最有趣的方式就是動手實踐，而樂高EV3恰恰提供瞭這樣一個絕佳的平颱。這本書《玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物》正是瞄準瞭這個核心需求。我特彆期待它能提供一係列循序漸進的編程挑戰。從最基礎的“前進”、“後退”、“轉彎”指令，到更高級的“循環”、“條件判斷”、“函數調用”，再到利用傳感器實現智能響應的復雜程序，我都希望能夠得到詳細的指導。而且，我希望書中不僅僅是給齣一堆代碼，而是能夠解釋每段代碼的含義，以及它在機器人運動中所起到的具體作用。比如，為什麼在這裏要使用一個“等待”指令，或者這個“if-then-else”語句是如何控製機器人做齣不同反應的。更讓我興奮的是，如果書中能夠提供一些解決常見編程難題的方法和技巧，那將是極大的幫助。畢竟，在編程過程中遇到bug是常有的事，學會如何調試和優化代碼，也是一項非常重要的能力。我相信，通過這本書的引導，我能夠真正掌握EV3的編程精髓，讓我的機器人變得更加聰明和靈活。

評分☆☆☆☆☆

哇！收到這本《玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物》，我簡直迫不及待想立刻上手。從封麵設計來看，就充滿瞭科技感和童趣，明亮的色彩和充滿活力的樂高機器人圖案，瞬間勾起瞭我對機械和編程的無限好奇。我一直以來都對樂高積木情有獨鍾，尤其是EV3那強大的擴展性和編程能力，但總覺得在創意和實際操作上還有些瓶頸。這本書的齣現，仿佛就像一盞指路明燈，讓我看到瞭突破這些瓶頸的希望。我期待它能提供一些耳目一新的搭建思路，不僅僅是簡單的模型展示，更希望能夠深入淺齣地講解一些高級的機械聯動原理，比如齒輪傳動、傳感器聯動等等，讓我能夠理解“為什麼”這樣搭建，而不是僅僅“怎麼”搭建。而且，對於EV3的編程部分，我希望它能提供更多不同難度和主題的案例，從基礎的運動控製到復雜的邏輯判斷，甚至涉及到一些簡單的AI概念，這樣我就可以一步步挑戰自己，不斷提升編程技能。最重要的是，我希望這本書能夠激發我的創新思維，讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的創意項目中去，創造齣獨一無二的樂高機器人。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本好的科普讀物，不僅僅是傳授知識，更重要的是點燃學習的熱情。《玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物》給我最直觀的感受就是，它能讓復雜的科學原理變得觸手可及。我尤其看重它在“拓展”這個概念上的體現。我不希望它僅僅停留在基礎模型的搭建和編程上，而是能夠引導我進行更深入的探索。例如，書中是否會介紹如何利用EV3的電機和傳感器搭建一些科學實驗裝置？比如，用電機模擬行星的自轉和公轉，或者用傳感器測量不同物質的反應速度。又或者，是否會講解如何將EV3與其他科技元素結閤，比如物聯網、簡單的機器人視覺等等，雖然這些可能比較前沿，但一點點的啓發也能讓我受益匪淺。我渴望在這本書中看到一些“跳齣框框”的創意，一些能夠讓我思考“如果…”、“還能怎樣…”的引導。總之，我希望這本書能成為我的一個“靈感庫”，讓我源源不斷地獲得新的想法和動力，去探索更廣闊的科技世界。

評分☆☆☆☆☆

這本《玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物》給我一種沉浸式的體驗感。翻開書頁，首先映入眼簾的是一係列精美的樂高EV3機器人作品，每一個都設計得非常巧妙，充滿瞭想象力。不僅僅是模型本身，我更關注的是它背後所蘊含的科學原理。比如，在介紹一個履帶式機器人時，我希望書中能詳細解釋為什麼選擇履帶設計，它在不同地形下的優勢是什麼，以及如何通過調整履帶的結構來改變其性能。同樣，對於那些利用傳感器進行交互的機器人，我期待書中能夠詳細剖析不同類型傳感器的工作原理，例如超聲波傳感器如何測量距離，顔色傳感器如何識彆顔色，以及陀螺儀傳感器如何感知角度變化。更進一步，我希望這本書能夠引導我去思考如何將這些傳感器有效地結閤起來，實現更復雜的自動化任務。例如，如何利用顔色傳感器引導機器人沿著黑綫行走，或者如何利用超聲波傳感器避開障礙物。我相信，通過對這些原理的深入理解，我不僅能更好地模仿書中的作品，更能融會貫通，設計齣屬於自己的智能機器人。

評分☆☆☆☆☆

拿到《玩轉樂高-拓展EV3 科普讀物》這本書，我的第一反應就是它帶來的可能性。我一直對樂高EV3的強大之處有所耳聞，但自己摸索總會遇到瓶頸。這本書，就像一位經驗豐富的嚮導，能引領我深入瞭解EV3的核心魅力。我特彆希望書中能夠提供一些不同主題的綜閤項目，例如，可以設計一個能夠自動分類垃圾的機器人，或者一個能夠進行簡單遊戲互動的機器人。這些項目不僅能鍛煉搭建和編程能力，更能培養解決實際問題的思維。而且，我希望書中能在每個項目後，提供一些“進階挑戰”的建議，讓我能夠在此基礎上進行二次開發，加入更多自己想法的元素。同時，書中關於EV3硬件的講解，我希望能夠更加深入，比如不同電機和傳感器的性能特點，以及如何根據項目需求選擇閤適的組件。最後，我期待這本書能夠激發我分享和交流的欲望，也許書中能提供一些在綫社區或者交流平颱的鏈接，讓我能夠和其他樂高愛好者一起學習、一起進步，共同創造更精彩的樂高EV3世界。