{RT}VEX EDR機器人創客教程-覃祖軍 機械工業齣版社 9787111577553 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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覃祖軍 著

圖書標籤:

• VEX EDR
• 機器人
• 創客
• 教程
• 機械工業齣版社
• 覃祖軍
• STEM教育
• 機器人編程
• 青少年科技
• 動手實踐

店鋪： 華裕京通圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111577553

商品編碼：29797787281

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-09-01

圖書基本信息
圖書名稱	VEX EDR機器人創客教程	作者	覃祖軍
定價	80.00元	齣版社	機械工業齣版社
ISBN	9787111577553	齣版日期	2017-09-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝-膠訂

內容簡介

作為全球教育機器人潮流的，VEX機器人的産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM 教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX 機器人比賽的隊伍達到瞭16000 多支，人數達到上百萬，我國目前有上韆支隊伍參加各級比賽。 VEX品牌擁有者，創首國際公司副總裁餘河清傾情作序推薦。 本書係統介紹瞭VEX EDR機器人的搭建、機器人編程等內容，每個主題從核心問題入手，通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人、控製機器人，以及如何編程，幫助讀者更好地參加比賽獲得好成績。 本書可以作為VEX EDR機器人初學者的學習用書，也可以作為機器人教師與學生準備機器人比賽的參考用書，學校開展機器人教學的教材，比賽舉辦方培訓教練員、裁判員的教材和中國創客教育認證教材。

作者簡介

覃祖軍，副研究員，1999年獲得北京師範大學發展與教育心理學博士學位，2009年完成教育信息技術學博士後研究工作順利齣站。現為北京教育網絡和信息中心研究指導部主任。兼任“中國教育技術協會智慧學習工作委員會”秘書長、香港遠程教育學會督導委員會副主席、“國際HOU組織”北京負責人、“ IFIP國際信息處理聯閤會TC3”通訊委員等職務。長期從事教育信息化規劃、教育教學課題研究指導、國際科教閤作項目協調、競賽項目組織實施等工作。目前主要研究創新思維發展規律及智慧學習技術。

目錄

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編輯推薦

編輯推薦： VEX品牌擁有者，創首國際公司副總裁餘河清傾情作序推薦。 VEX機器賽官方推薦教材，VEX EDR機器人創客教程可以幫助讀者快速掌握VEX EDR機器人的方方麵麵，係統講解瞭從零件、傳感器、搭建、編程到遙控等各項知識與技巧，同時內含新賽季競賽規則及競賽實戰搭建案例，幫助讀者更好參賽，獲得更好成績。

文摘

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序言

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圖書簡介：深入探索現代機械設計與製造前沿技術 第一部分：現代機械設計理論與實踐的基石 本書旨在為廣大機械工程領域的學習者、研究人員和工程師提供一本全麵、深入且緊貼産業前沿的專業參考書。它摒棄瞭傳統教材中過於理論化和脫離實際的敘述方式，轉而聚焦於麵嚮製造的設計（Design for Manufacturing, DFM）、麵嚮裝配的設計（Design for Assembly, DFA）以及麵嚮服務的架構（Design for Serviceability）這三大現代産品開發的核心支柱。 一、先進結構設計與拓撲優化 在産品追求輕量化、高強度和多功能集成的今天，傳統的經驗驅動設計已難以滿足需求。本書的開篇部分詳盡剖析瞭拓撲優化技術的原理、應用場景及其在復雜結構設計中的實戰流程。我們不僅講解瞭基於有限元分析（FEA）的底層算法，更側重於如何將優化結果轉化為可製造的實際零件。 材料的邊界條件： 探討瞭金屬基復閤材料、高性能聚閤物以及增材製造（AM）專用材料在極端載荷條件下的性能錶現與失效模式分析。 形態的演化： 通過大量的案例研究，展示瞭如何利用生物啓發式設計（Bio-Inspired Design）的理念，創造齣具有自然界般高效能的結構布局，例如點陣結構（Lattice Structures）在吸能和減重方麵的應用。 二、精密運動控製係統的深度解析 現代機械係統的核心在於其精準的運動控製能力。本書用大量篇幅闡述瞭從經典控製理論到前沿自適應控製策略的演進過程。 高精度伺服驅動技術： 深入講解瞭永磁同步電機（PMSM）的特性、電流環與速度環的解耦設計，以及高頻脈衝寬度調製（PWM）技術在減小紋波和提高響應速度中的關鍵作用。 先進反饋與前饋補償： 詳細介紹瞭如何利用高分辨率編碼器、激光乾涉儀等精密傳感設備采集實時誤差，並結閤模型預測控製（MPC）和魯棒控製（Robust Control）技術，有效抑製機械係統的摩擦、間隙和環境擾動，實現納米級甚至亞納米級的定位精度。 第二部分：麵嚮未來的智能製造技術集成 本書的第二大核心內容聚焦於“工業4.0”和“智能製造”浪潮下，機械係統如何實現數字化、網絡化和智能化。 三、增材製造（AM）與後處理工藝的革新 增材製造不再僅僅是原型製作的手段，它正成為批量化生産的關鍵技術。本書提供瞭對主流金屬3D打印工藝（如SLM、EBM）的深入剖析，並強調瞭工藝參數對微觀組織和宏觀性能的決定性影響。 缺陷控製與無損檢測： 詳細闡述瞭熔池的不穩定性、殘餘應力纍積的成因，以及如何通過在綫監測係統（如光學成像）進行實時反饋控製。同時，係統介紹瞭超聲波檢測、X射綫計算機斷層掃描（XCT）在評估內部孔隙率和裂紋方麵的應用。 後處理的優化： 針對增材製造零件普遍存在的錶麵粗糙度和內應力問題，本書重點講解瞭熱等靜壓（HIP）、應力消除退火以及針對特定應用的機械加工策略，以確保最終産品的性能達到傳統製造工藝的水平。 四、數字化孿生（Digital Twin）與係統集成 構建一個與物理實體保持實時、高保真同步的數字化模型，是實現預測性維護和虛擬調試的基礎。 建模方法論： 結閤多物理場耦閤分析（MPFA），本書展示瞭如何集成熱-力-電-磁等多個領域的模型，構建高保真度的係統級數字孿生體。這不僅包括幾何模型的精確映射，更涵蓋瞭運行數據流、狀態變量的實時同步機製。 虛擬調試與操作優化： 詳細介紹瞭如何利用數字孿生平颱進行離綫編程、碰撞檢測和工藝參數的預先驗證，從而大幅縮短實際産綫的調試時間，降低試錯成本。例如，在復雜的裝配序列中，通過虛擬環境預演，可以提前發現潛在的乾涉點和最優的工具路徑。 第三部分：人機交互與係統可靠性工程 五、麵嚮操作員的HMI與沉浸式交互 隨著機器人和自動化係統的普及，如何設計齣直觀、高效且安全的人機界麵（HMI）成為工程實踐中的難點。 認知負荷最小化設計： 基於人機工程學理論，本書提齣瞭減少操作員認知負荷的設計原則，強調信息的可視化、情境感知以及故障診斷的簡化流程。 增強現實（AR）在維護中的應用： 介紹瞭如何利用AR技術將虛擬的維護指導、實時傳感器數據疊加到真實的設備視圖上，為一綫技術人員提供“指嚮即解決”的交互體驗，尤其在遠程協助和復雜故障排除中展現齣巨大潛力。 六、係統可靠性與壽命預測 確保高價值、高復雜性機械係統長期穩定運行是工程設計的終極目標。 基於數據驅動的可靠性工程： 本部分側重於如何利用曆史運行數據、傳感器數據，結閤威布爾分析（Weibull Analysis）和荷載譜（Load Spectrum）方法，建立準確的剩餘使用壽命（RUL）預測模型。 關鍵組件的疲勞分析： 深入探討瞭軸承、齒輪、關鍵焊縫等高應力區域的多軸疲勞和蠕變疲勞問題，並介紹瞭如何通過改進的設計餘量和材料選擇來提升整體結構的壽命周期。 本書結構嚴謹，理論與實踐緊密結閤，旨在培養讀者從概念設計、仿真分析到智能製造落地實施的全流程工程能力。它不僅是一本技術手冊，更是一部引領未來機械工程技術人員思維模式升級的指南。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對機械原理有著濃厚興趣的人，尤其喜歡那些能夠被拆解、被理解、被重新組閤的機械裝置。當我知道《VEX EDR機器人創客教程》這本書涉及到機器人構建時，我的注意力立刻就被吸引瞭。我一直認為，機械結構是機器人之所以能夠運動和執行任務的基礎，而編程則是賦予它們“生命”的靈魂。我非常好奇，這本書會如何講解VEX EDR平颱中那些精密的機械部件，例如齒輪、連杆、電機等等，它們是如何協同工作，最終實現復雜的運動功能的。我更期待的是，書中是否會提供一些經典的機器人設計案例，讓我能夠從中學習到不同的機械結構解決方案，並從中獲得一些啓發，去構思我自己的機器人設計。這種從“形”到“神”的探索過程，讓我覺得非常有吸引力。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，教育的本質在於激發人的潛能，培養人的創造力。尤其是在當今快速發展的科技時代，掌握解決問題的能力和創新思維顯得尤為重要。 《VEX EDR機器人創客教程》這本書，恰好迎閤瞭這種教育理念。我瞭解到，VEX EDR平颱不僅僅是一個簡單的玩具，它更是一個集成瞭硬件、軟件和教育理念的綜閤性學習工具。我希望這本書能夠不僅僅是教我如何使用這個平颱，更重要的是，它能夠教會我一種思考問題的方式，一種麵對挑戰時的勇氣和決心。我想知道，它會如何引導我去分析一個問題，然後一步步地拆解它，找到最佳的解決方案，並在這個過程中不斷地進行嘗試和優化。這種培養獨立思考和創新能力的過程，對我來說比學習任何單一的技術都更加寶貴。

評分☆☆☆☆☆

從我個人對科技發展的觀察來看，機器人技術正以前所未有的速度滲透到我們生活的方方麵麵，從工業製造到日常生活，甚至到未來的太空探索。而VEX EDR平颱，作為一種廣泛應用於教育領域的機器人套件，其重要性不言而喻。我一直對如何將課堂知識與實際應用相結閤感到好奇，而這本書似乎提供瞭一個絕佳的範例。我期待這本書能夠幫助我理解，VEX EDR平颱是如何作為一個強大的工具，將抽象的STEM（科學、技術、工程、數學）概念具象化，讓學習者能夠通過親手實踐來掌握這些知識。我想知道，它會如何引導讀者一步步地認識機器人的基本組成，如何設計和構建不同的機器人形態，以及如何編寫程序來控製它們的行為。更重要的是，我希望這本書能夠培養一種獨立思考和解決問題的能力，讓學習者不僅僅是被動地接受知識，而是能夠主動地去探索和創新。

評分☆☆☆☆☆

讀到這本書的封麵設計，我就被深深吸引瞭。它沒有那些枯燥的技術圖錶堆砌，而是用一種活潑、富有設計感的圖像，直接傳達瞭“機器人”和“創意”的核心概念。這種直觀的視覺衝擊力，讓我立刻産生瞭想要瞭解這本書內容的衝動。我一直認為，好的科普讀物，不僅要在內容上嚴謹紮實，更要在呈現方式上引人入勝，而這本書似乎就做到瞭這一點。我很好奇，在如此精美的封麵之下，究竟隱藏著怎樣精彩的內容？它會以怎樣的方式來講解復雜的機器人技術？我猜想，它或許會采用大量生動的插圖和圖示，將那些抽象的機械結構和編程邏輯變得易於理解。而且，“創客教程”這個名字本身就暗示瞭一種互動性和參與感，這正是我一直所追求的學習模式。我希望這本書能夠引導我從一個旁觀者變成一個參與者，親手去搭建、去編程、去解決問題，從而獲得真正的學習樂趣。

評分☆☆☆☆☆

VEX EDR機器人創客教程-覃祖軍 機械工業齣版社 9787111577553 一直以來，我對機器人製作都抱有一種模糊但強烈的興趣，總覺得那是將抽象的科學原理轉化為具象的、可以觸碰和操作的奇妙過程。這次偶然的機會，我接觸到瞭《VEX EDR機器人創客教程》，這本書仿佛為我打開瞭一扇通往這個充滿無限可能世界的大門。雖然我還沒有深入研讀其具體的編程和機械設計細節，但僅從其目錄和前言就足以感受到作者覃祖軍老師對於VEX EDR平颱的深刻理解和豐富經驗。我被書中那股鼓勵動手實踐、勇於探索創新的精神深深吸引，它不僅僅是一本技術教程，更像是一份通往“創客”之路的邀請函。我憧憬著能夠通過學習這本書，掌握如何將腦海中的創意轉化為實際的機器人作品，體驗從零開始構建一個智能設備的成就感。書中的案例是否能夠激發我自己的靈感？書中講解的原理是否能夠幫助我理解更深層次的機器人運作機製？這些都讓我充滿期待，迫不及待地想要深入其中，去發現更多未知的驚喜。