玩转乐高-拓展EV3 科普读物 书籍 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111547723

商品编码：29796573365

商品基本信息，请以下列介绍为准
商品名称：	玩转乐高-拓展EV3 科普读物 书籍
作者：	［美］约翰·贝克托（John Baichtal）
定价：	59.0
出版社：	机械工业出版社
出版日期：	2016-11-01
ISBN：	9787111547723
印次：	1
版次：	1
装帧：	平装-胶订
开本：	大32开

内容简介

玩转EV3！通过五个不可思议的机器人项目，你会知道只用EV3套装中的零件能完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。 几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好学习的机器人技术了吗？《玩转乐高：拓展EV3》将用通俗易懂的文字为你做出解释。

目录

目录 第1章 简介 1.1 拓展头脑风暴 1.2 各章节的主题内容 第2章 项目：绘图机器人 2.1 零件清单 2.2 搭建绘图机器人 2.3 绘图机器人编程 2.3.1 移动电机 2.3.2 一个简单程序 2.3.3 X轴复位 2.3.4 拓展空间 2.4 总结 第3章 乐高拓展Ⅰ：连接 3.1 头脑风暴缆线介绍 3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成 3.1.2 拓展头脑风暴缆线 3.2 探讨无线选项 3.2.1 红外传感器和信标 3.2.2 蓝牙 3.2.3 拓展无线控制 3.3 总结 第4章 项目：遥控起重机 4.1 零件清单 4.2 搭建起重机 4.3 为起重机编程 4.4 红外遥控起重机 4.5 使用手机应用Commander 4.6 总结 第5章 乐高拓展Ⅱ：替换控制器 5.1 单片机和微型计算机 5.1.1 Arduino 5.1.2 树莓派（Raspberry Pi） 5.1.3 BeagleBone Black 5.1.4 替换控制器的原因 5.2 示例项目 5.2.1 图书阅读器 5.2.2 迷你坦克 5.2.3 巧克力牛奶制作器 5.2.4 小球计数机器人（Ball Counting Robot） 5.2.5 滚动报警机器人（Rolling Alarm Robot） 5.2.6 BeagleBone Black机器人 5.3 编程环境 5.3.1 LeJos 5.3.2 RobotC 5.3.3 Monobrick 5.3.4 ev3dev 5.4 总结 第6章 项目：机器花 6.1 机器花搭建图 6.1.1 零件清单 6.1.2 步骤 6.1.3 为机器花编写程序 6.2 替换为Arduino 6.2.1 Arduino快速入门 6.2.2 零件 6.2.3 步骤 6.2.4 Arduino编程 6.3 总结 第7章 乐高拓展Ⅲ：创造自己的乐高零件 7.1 设计自己的零件 7.1.1 了解乐高零件的尺规则 7.1.2 创建设计文件 7.1.3 制作和迭代 7.2 寻找设计 7.2.1 Thingiverse网站 7.2.2 LDraw软件 7.2.3 SketchUp零件库 7.3 制作自己的零件 7.3.1 CNC（数控）铣床 7.3.2 激光切割机 7.3.3 3D打印机 7.3.4 小窍门：参数化3D模型 7.4 总结 第8章 项目：小球运输装置 8.1 搭建装置 8.1.1 零件列表 8.1.2 步骤 8.2 为装置编程 8.3 创造自己的零件 8.3.1 底板 8.3.2 齿轮 8.4 总结 第9章 乐高拓展Ⅳ：附加电子设备 9.1 电机和轮子 9.1.1 电机驱动卡 9.1.2 全向轮 9.1.3 8通道伺服电机控制卡 9.1.4 Hub-ee轮子 9.1.5 线性执行器 9.1.6 伺服驱动气动阀 9.2 灯光系统 9.2.1 RGB LED灯模块 9.2.2 灯线 9.3 传感器 9.3.1 Grove（格罗夫）传感器适配器 9.3.2 dGPS传感器 9.3.3 接近传感器 9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器 9.3.5 传感器多路复用器 9.3.6 Absolute IMU�睞CG传感器 9.3.7 dPressure气压传感器 9.3.8 红外热传感器 9.4 NXT和教育版电子元件 9.4.1 气动力套装 9.4.2 NXT光线传感器 9.4.3 NXT温度传感器 9.4.4 NXT声音传感器 9.4.5 NXT超声波传感器 9.5 控制系统 9.5.1 继电器驱动器 9.5.2 sBrick控制系统 9.5.3 PS手柄接口板 9.5.4 NXTBee无线板 9.6 总结 第10章 项目：旗杆攀登者 10.1 搭建旗杆攀登者 10.1.1 零件清单 10.1.2 搭建步骤 10.1.3 为旗杆攀登者编程 10.1.4 安装超声波传感器 10.1.5 为传感器编程 10.2 替换为树莓派 10.2.1 树莓派快速入门 10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板 10.2.3 零件列表 10.2.4 步骤 10.2.5 小技巧：故障排除 10.3 总结 术语表 附录本书内容相关的中文学习资源

编辑

EV3无极限！完成五个不可思议的机器人项目，打造DIY的全新高度！ 用乐高机器人EV3套装能做更多的事！在这本全彩色、循序渐进的教程中，创客和书作者约翰·贝克托将带领你完成五个新奇的机器人项目，教你如何突破EV3的极限。 你会发现使用EV3套装中的零件可以完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。 几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好深入学习机器人技术了吗？《玩转乐高 拓展EV3》将用通俗易懂的图文为你呈现。 你将学到： ◎搭建绘图机器人，了解旋转画图的新模式 ◎突破EV3的导线限制——无线控制机器人 ◎搭建遥控起重机，并用智能手机控制它 ◎用EV3程序块控制第三方电子模块 ◎用Arduino、树莓派或BeagleBone Black取代EV3程序块 ◎搭建机器花，每天定时开发和收拢花瓣 ◎3D打印、激光雕刻，创造的乐高零件 ◎搭建小球运输装置，并用自制零件拓展 ◎用第三方传感器搭建机器人，感知任何信息 ◎加载新的作系统 ◎搭建旗杆攀登者，测测它能爬多高 相关图书《》

智造未来：机器人编程与工程实践探秘 内容提要： 本书旨在为读者提供一个全面、深入的机器人技术入门与实践指南，重点聚焦于主流的机器人编程平台和工程构建方法。我们不仅探讨了机器人学的基本原理、传感器的工作机制，更着重于如何将理论知识转化为实际可操作的工程项目。全书结构清晰，从基础的硬件认识到复杂的算法设计，层层递进，尤其强调动手能力和解决实际问题的能力培养。 第一章：机器人学基础与核心概念解析 本章是理解现代机器人的基石。首先，我们将追溯机器人技术的发展历程，从早期的工业自动化到现今的智能服务机器人，勾勒出技术演进的脉络。随后，深入讲解机器人的“三要素”：感知、思考和执行。 感知系统： 详细介绍各类常用传感器的原理与应用，包括但不限于超声波测距、红外循迹、颜色识别以及更高级的陀螺仪和编码器。每种传感器的工作原理都配以清晰的结构图和数学模型，帮助读者理解其数据的采集与处理过程。 思考系统（控制）： 阐述基于状态机、有限自动机以及简单路径规划算法在机器人控制中的应用。重点讨论PID（比例-积分-微分）控制算法在线路跟随和速度调节中的作用，并提供实际代码示例进行参数调优的指导。 执行系统： 剖析不同类型电机（如直流减速电机、舵机）的驱动原理、性能特点及选型考量。了解如何通过PWM（脉冲宽度调制）精确控制电机的速度和方向。 第二章：图形化编程环境与入门实践 本章聚焦于培养初学者的编程兴趣和快速原型开发能力，采用目前教育领域最流行的图形化编程工具作为主要载体。 环境搭建与界面导览： 详细介绍软件的安装、连接测试流程，以及工作区、代码块库的布局介绍。 流程控制基础： 通过设计一系列趣味性挑战（如“定时启动”、“条件避障”），讲解顺序、循环（For、While）和分支结构（If-Else）的实际运用。 数据流与变量管理： 解释如何定义、存储和操作数据，包括整数、布尔值和列表结构，为后续复杂逻辑打下基础。 经典项目实战： 完成两个入门级项目：“自动启停的交通信号灯模拟器”和“响应光照变化的电子宠物”。这些项目要求读者综合运用传感器输入和逻辑判断。 第三章：结构设计与机械传动原理 机器人不仅是代码的运行体，更是精巧的机械结构组合。本章侧重于培养读者的结构工程思维。 模块化构建理念： 介绍如何高效地利用标准化的连接件进行快速、稳固的结构搭建，强调标准化接口的重要性。 力学基础在机器人中的应用： 探讨重心、稳定性与载荷分布的关系。设计一个能够在斜坡上稳定行走的底盘结构。 传动系统剖析： 深入研究齿轮组的设计，包括速比计算、扭矩传递以及摩擦力的影响。对比皮带传动和蜗轮蜗杆传动的优缺点，并指导读者搭建一个具备两级变速功能的传动模块。 材料科学简介： 简要介绍工程塑料、铝合金等常用材料的特性及其在不同结构部件中的应用选择标准。 第四章：进阶编程：文本编程与算法思维 当图形化编程的限制逐渐显现时，转向更强大、更灵活的文本编程环境是必然趋势。本章将引导读者向更专业的编程语言过渡，例如Python或特定编译语言的子集。 从模块到代码块的转换： 系统地讲解图形化编程逻辑如何映射到函数、类和对象的基本概念中。 面向对象基础（OOP）： 引入封装、继承等核心概念，指导读者如何为不同的机器人部件（如“电机驱动类”、“传感器读取类”）创建可复用的代码模块。 复杂路径规划初探： 介绍A（A-Star）算法的基本思想，用于机器人在二维网格地图中的最优路径搜索。着重讲解启发式函数的设计对搜索效率的影响。 事件驱动编程： 讲解如何编写程序以响应外部事件（如碰撞、接收到特定无线信号），而不是简单的线性执行。 第五章：高级感知技术与人工智能边缘计算 随着技术发展，机器人需要处理更复杂的环境信息。本章探讨了如何集成和应用更先进的感知技术。 视觉基础： 介绍简单的图像处理概念，如灰度化、边缘检测。通过摄像头模块，实现对特定颜色区域的追踪和识别。 数据融合技术： 讨论如何结合来自不同传感器（如陀螺仪、里程计）的数据，使用卡尔曼滤波（Kalman Filter）的基本原理来提高定位的准确性和抗干扰能力。 机器学习模型的轻量化部署： 探讨在资源受限的嵌入式系统上运行预训练的简单分类模型（如识别手势或物体形状）的方法，介绍模型量化与优化技术。 人机交互界面设计： 设计一个基于LCD或OLED屏幕的交互菜单系统，允许用户在不重新编程的情况下，快速切换机器人的工作模式。 第六章：项目整合与竞赛挑战 本章的目的是将所有学到的知识融会贯通，应用于解决一个具有挑战性的综合性工程问题。 项目一：全自动多任务搬运系统设计与实现： 要求机器人能自主识别起点、规划路径、抓取目标物、避开动态障碍物，并将其放置到指定区域。 项目二：平衡挑战： 尝试设计一个双轮自平衡机器人，这需要精确的传感器数据处理和高速、低延迟的PID控制系统。 调试与优化策略： 详细列出系统调试的常见问题清单（如电气噪声干扰、机械摩擦力过大、软件逻辑死锁），并提供针对性的排除故障步骤和系统性能优化的经验法则。 文档与分享： 强调工程实践中，规范的项目文档（包括设计文档、代码注释和测试报告）的重要性，为未来的合作与迭代打下基础。 全书语言严谨、图文并茂，理论深度适中，兼顾了工程实践的可操作性，是所有对机器人技术有浓厚兴趣的爱好者、学生和教育工作者的理想参考读物。通过本书的系统学习，读者将不仅能构建出功能强大的机器人原型，更能建立起一套扎实的跨学科工程思维体系。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习编程和工程知识，最有趣的方式就是动手实践，而乐高EV3恰恰提供了这样一个绝佳的平台。这本书《玩转乐高-拓展EV3 科普读物》正是瞄准了这个核心需求。我特别期待它能提供一系列循序渐进的编程挑战。从最基础的“前进”、“后退”、“转弯”指令，到更高级的“循环”、“条件判断”、“函数调用”，再到利用传感器实现智能响应的复杂程序，我都希望能够得到详细的指导。而且，我希望书中不仅仅是给出一堆代码，而是能够解释每段代码的含义，以及它在机器人运动中所起到的具体作用。比如，为什么在这里要使用一个“等待”指令，或者这个“if-then-else”语句是如何控制机器人做出不同反应的。更让我兴奋的是，如果书中能够提供一些解决常见编程难题的方法和技巧，那将是极大的帮助。毕竟，在编程过程中遇到bug是常有的事，学会如何调试和优化代码，也是一项非常重要的能力。我相信，通过这本书的引导，我能够真正掌握EV3的编程精髓，让我的机器人变得更加聪明和灵活。

评分☆☆☆☆☆

这本《玩转乐高-拓展EV3 科普读物》给我一种沉浸式的体验感。翻开书页，首先映入眼帘的是一系列精美的乐高EV3机器人作品，每一个都设计得非常巧妙，充满了想象力。不仅仅是模型本身，我更关注的是它背后所蕴含的科学原理。比如，在介绍一个履带式机器人时，我希望书中能详细解释为什么选择履带设计，它在不同地形下的优势是什么，以及如何通过调整履带的结构来改变其性能。同样，对于那些利用传感器进行交互的机器人，我期待书中能够详细剖析不同类型传感器的工作原理，例如超声波传感器如何测量距离，颜色传感器如何识别颜色，以及陀螺仪传感器如何感知角度变化。更进一步，我希望这本书能够引导我去思考如何将这些传感器有效地结合起来，实现更复杂的自动化任务。例如，如何利用颜色传感器引导机器人沿着黑线行走，或者如何利用超声波传感器避开障碍物。我相信，通过对这些原理的深入理解，我不仅能更好地模仿书中的作品，更能融会贯通，设计出属于自己的智能机器人。

评分☆☆☆☆☆

哇！收到这本《玩转乐高-拓展EV3 科普读物》，我简直迫不及待想立刻上手。从封面设计来看，就充满了科技感和童趣，明亮的色彩和充满活力的乐高机器人图案，瞬间勾起了我对机械和编程的无限好奇。我一直以来都对乐高积木情有独钟，尤其是EV3那强大的扩展性和编程能力，但总觉得在创意和实际操作上还有些瓶颈。这本书的出现，仿佛就像一盏指路明灯，让我看到了突破这些瓶颈的希望。我期待它能提供一些耳目一新的搭建思路，不仅仅是简单的模型展示，更希望能够深入浅出地讲解一些高级的机械联动原理，比如齿轮传动、传感器联动等等，让我能够理解“为什么”这样搭建，而不是仅仅“怎么”搭建。而且，对于EV3的编程部分，我希望它能提供更多不同难度和主题的案例，从基础的运动控制到复杂的逻辑判断，甚至涉及到一些简单的AI概念，这样我就可以一步步挑战自己，不断提升编程技能。最重要的是，我希望这本书能够激发我的创新思维，让我能够举一反三，将书中的知识应用到我自己的创意项目中去，创造出独一无二的乐高机器人。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本好的科普读物，不仅仅是传授知识，更重要的是点燃学习的热情。《玩转乐高-拓展EV3 科普读物》给我最直观的感受就是，它能让复杂的科学原理变得触手可及。我尤其看重它在“拓展”这个概念上的体现。我不希望它仅仅停留在基础模型的搭建和编程上，而是能够引导我进行更深入的探索。例如，书中是否会介绍如何利用EV3的电机和传感器搭建一些科学实验装置？比如，用电机模拟行星的自转和公转，或者用传感器测量不同物质的反应速度。又或者，是否会讲解如何将EV3与其他科技元素结合，比如物联网、简单的机器人视觉等等，虽然这些可能比较前沿，但一点点的启发也能让我受益匪浅。我渴望在这本书中看到一些“跳出框框”的创意，一些能够让我思考“如果…”、“还能怎样…”的引导。总之，我希望这本书能成为我的一个“灵感库”，让我源源不断地获得新的想法和动力，去探索更广阔的科技世界。

评分☆☆☆☆☆

拿到《玩转乐高-拓展EV3 科普读物》这本书，我的第一反应就是它带来的可能性。我一直对乐高EV3的强大之处有所耳闻，但自己摸索总会遇到瓶颈。这本书，就像一位经验丰富的向导，能引领我深入了解EV3的核心魅力。我特别希望书中能够提供一些不同主题的综合项目，例如，可以设计一个能够自动分类垃圾的机器人，或者一个能够进行简单游戏互动的机器人。这些项目不仅能锻炼搭建和编程能力，更能培养解决实际问题的思维。而且，我希望书中能在每个项目后，提供一些“进阶挑战”的建议，让我能够在此基础上进行二次开发，加入更多自己想法的元素。同时，书中关于EV3硬件的讲解，我希望能够更加深入，比如不同电机和传感器的性能特点，以及如何根据项目需求选择合适的组件。最后，我期待这本书能够激发我分享和交流的欲望，也许书中能提供一些在线社区或者交流平台的链接，让我能够和其他乐高爱好者一起学习、一起进步，共同创造更精彩的乐高EV3世界。