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郑凤翼著 著

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111363446

商品编码：29834122824

包装：平装

出版时间：2012-01-01

基本信息

书名：轻松解读三菱变频器原理与应用

定价：29.80元

作者：郑凤翼著

出版社：机械工业出版社

出版日期：2012-01-01

ISBN：9787111363446

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.295kg

编辑推荐

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内容提要

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　　本书主要内容有变频器的基本组成和工作原理；三菱FR―540变频器的组成、端子功能和功能参数；变频器的基本应用；变频器的工程应用；变频器的选择、安装、调试与维护。
　　本书文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰，在写法上尽量运用图解的方法，图文相辅相成。在内容上力求简明实用，并采用深入浅出、图文并茂的表达方式，通俗易懂。
　　本书适合广大初、中级电工人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。

目录

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前言
章 变频器的发展、分类和应用
1.1 变频器技术的发展
1.2 变频器的分类
1.2.1 按变频器的主电路结构形式分类
1.2.2 按变频电源的性质分类
1.2.3 按变频器的控制方式分类
1.2.4 交一直一交变频器的分类
1.2.5 按变频器的用途分类
1.3 变频器的作用
1.4 变频器的应用
第2章 变频器的原理与控制方式
2.1 变频器的基本工作原理　
2.2 变频器的组成
2.2.1 主电路
2.2.2 变频器控制电路
2.3 变频器的控制方式
2.3.1 U／f控制方式
2.3.2 转差频率控制方式
2.3.3 矢量控制方式
2.3.4 直接转矩控制方式
2.4 变频器的额定参数和技术指标的
2.4.1 变频器的额定参数
2.4.2 变频器的技术指标
第3章 三菱FR―A540型变频器
　3.1 FR―A540型变频器的端子图及端子说明
　3.1.1 主电路接线端子
　 3.1.2 控制电路接线端子
　3.2 FR―A540型变频器的操作使用
3.2.1 FR―DU04型操作面板的名称和功能
3.2.2 操作面板的使用
3.3 变频器的操作模式
3.3.1 外部操作模式
3.3.2 PU操作模式
3.3.3 外部／PU组合操作模式
3.4 常用控制功能与参数设置
3.4.1 三菱FR―Aj40型变频器的功能和参数(见表3―10)
3.4.2 变频器运行前的功能参数预置
3.4.3 变频器的常用功能参数
3.4.4 频率的给定方式与选择
　3.5 变频器的接线
3.5.1 主电路接线
3.5.2 控制电路接线
3.5.3 与PU接口的连接
3.5.4 变频器与PLC的连接方式
第4章 变频器的基本应用电路
　4.1 导读
4.1.1 本章的写作特点
4.1.2 变频器的基本功能参数
　4.2 电动机单向运行的控制电路
4.2.1 电动机的点动控制
4.2.2 开关控制的电动机控制电路
4.2.3 继电器控制的电动机控制电路
　　4.2.4 PLC控制的电动机正转控制电路
　4.3 电动机正／反转控制电路
　4.3.1 开关控制的电动机正／反转控制电路
　　……
第5章 变频器的工程应用
第6章 变频器的选择、安装、调试与维护
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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深度剖析自动化核心：PLC控制系统设计与实践 在现代工业生产的滚滚洪流中，自动化已然成为提升效率、保证品质、降低成本的关键驱动力。而在这场由技术革新引领的浪潮中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着不可或缺的核心角色，它如同工业生产的“神经中枢”，精妙地协调着各个环节，实现着复杂工艺流程的精准控制。本书《深度剖析自动化核心：PLC控制系统设计与实践》正是基于这一理念，旨在为广大读者，无论是初涉自动化领域的学生、渴望提升技能的技术工人，还是寻求系统性知识的工程师，提供一套全面、深入、实用的PLC控制系统设计与应用指南。 本书并非泛泛而谈，而是专注于PLC技术最核心、最实用的方面。我们不会止步于简单的指令堆砌，而是将目光聚焦于“为何”和“如何”——为何需要PLC？如何才能设计出高效、可靠、易于维护的PLC控制系统？如何才能将理论知识转化为生产力？通过对这些问题的深入探讨，我们力求让读者不仅掌握PLC的操作技能，更能理解其背后的设计哲学和工程智慧。 第一篇：PLC技术基石——理论纵深与原理洞察 在开始具体的系统设计之前，扎实的理论基础是必不可少的。本篇将带领读者穿越PLC技术的历史长河，从其诞生之初的缘起，到如今在工业自动化领域举足轻重的地位，深刻理解其技术演进的脉络。我们将详细剖析PLC的核心构成，深入探究其硬件架构，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、通信模块等，并逐一揭示它们在整个系统中的功能与作用。 更重要的是，我们将系统地讲解PLC的软件架构和工作原理。PLC的程序是如何被编译、加载并执行的？扫描周期、中断处理、实时操作系统等关键概念将一一清晰呈现。通过对梯形图、指令表、结构化文本、功能块图等主流编程语言的原理性分析，读者将能理解不同编程方式的优劣与适用场景，为后续的实际编程打下坚实基础。我们会强调PLC的“逻辑”本质，即如何通过一系列逻辑运算来模拟和控制物理过程。 此外，本书还将深入探讨PLC的通信技术。在现代分布式控制系统中，PLC之间、PLC与上位机（如HMI、SCADA系统）之间的无缝通信至关重要。我们将详细介绍RS-232、RS-485、以太网（TCP/IP、EtherNet/IP、Profinet等）以及现场总线（如CANopen、Profibus等）等通信协议的工作原理、数据传输机制和典型应用。理解这些通信方式，是构建复杂自动化系统的关键一步。 第二篇：PLC控制系统设计——从需求到方案的系统构建 理论是指导实践的灯塔，而系统设计则是将理论转化为可行方案的桥梁。本篇将聚焦于PLC控制系统的全生命周期设计流程，引导读者一步步完成从项目启动到最终实施的每一个关键环节。 首先，我们将强调需求分析的重要性。一个成功的PLC控制系统，源于对实际生产过程的深刻理解和准确的需求把握。我们将介绍如何通过现场调研、与操作人员交流、分析工艺流程图等方式，全面、准确地收集和梳理控制需求，并将其转化为可量化的技术指标。 接着，我们将深入讲解PLC选型。PLC的种类繁多，功能各异，如何根据项目需求、系统规模、性能要求、成本预算等因素，选择最合适的PLC品牌和型号，是系统设计的第一步。我们将提供一套系统性的选型指导，包括对不同系列PLC的性能参数、I/O点数、通信能力、扩展性、可靠性等方面的比较分析。 信号处理与I/O配置是PLC系统设计的核心环节之一。我们将详细讲解如何对各种传感器、执行器等现场设备进行信号分类、接口匹配，以及如何合理配置PLC的模拟量和数字量I/O模块，以确保信号的准确采集和指令的有效执行。同时，我们将探讨隔离、滤波、接地等信号完整性处理技术，以及如何在恶劣的工业环境下保证信号的稳定性。 继而，我们将重点阐述PLC控制策略的设计。根据不同的控制对象和工艺要求，PLC可以采用多种控制策略，如顺序控制、逻辑控制、PID调节、运动控制等。我们将深入解析这些控制策略的原理，并提供在具体应用中如何选择和配置相应的控制算法，例如，如何根据工艺特性设定PID参数，如何实现多轴联动运动控制等。 故障诊断与安全设计是保障系统稳定运行和人员安全的关键。本篇将介绍PLC控制系统的常见故障类型、分析方法和排除技巧，以及如何通过冗余设计、故障预警、安全联锁等手段，提高系统的可靠性和安全性。我们将强调“安全第一”的设计理念，并介绍与安全相关的PLC指令和功能。 第三篇：PLC控制系统应用——案例分析与实践精炼 理论和设计最终需要通过实践来检验和升华。本篇将通过一系列典型的工业应用案例，将前两篇的理论知识和设计方法落到实处，帮助读者加深理解，提升实操能力。 我们将选取多个不同行业的典型应用场景，如： 物料输送与分拣系统： 讲解如何利用PLC实现皮带输送机的启停控制、速度调节，以及如何通过光电传感器、称重传感器等实现物料的自动识别、计数与分拣。 生产线自动化控制： 演示如何设计PLC程序来控制多台设备协同工作，实现生产过程的自动化流转，包括传送带、机械臂、拧紧机、检测设备等的联动控制。 流体输送与混合系统： 深入分析如何利用PLC控制水泵、阀门、搅拌器，实现对液体流量、压力、温度、液位等的精确控制和混合配比。 包装机械自动化： 探讨如何利用PLC实现包装机械的进料、封切、打码、输出等一系列动作的精确同步控制。 楼宇自动化与环境控制： 以简单的恒温恒湿系统为例，展示PLC如何采集环境参数，并控制空调、加湿器、除湿器等设备，维持设定的环境条件。 在每个案例中，我们将详细展示PLC硬件选型、I/O分配、控制逻辑设计、程序编写、仿真调试等全过程。我们将提供具体的PLC程序代码片段（以梯形图为例，并辅以其他编程语言的说明），并结合实际应用中的注意事项进行深入剖析。读者将有机会看到，看似复杂的自动化流程，是如何通过PLC的逻辑指令一步步实现和优化的。 此外，本篇还将介绍PLC与上位机（HMI/SCADA）的集成应用。我们将讲解HMI的设计原则、画面布局、数据交换方式，以及SCADA系统在数据采集、监控、报表生成、历史存储等方面的功能。通过学习如何构建人机交互界面，读者将能更直观地理解和操作PLC控制的自动化系统。 第四篇：PLC维护与故障排除——保障系统稳定运行的实战技巧 一个稳定可靠的PLC控制系统，离不开有效的维护和快速准确的故障排除。本篇将为读者提供一套实用的PLC维护指南和故障排除策略。 我们将从预防性维护入手，讲解定期检查、清洁、参数备份、固件更新等措施，如何有效降低系统发生故障的概率。 接着，我们将深入探讨PLC常见故障的诊断思路和方法。包括： 硬件故障诊断： 如何通过指示灯、报警信息、万用表等工具，定位I/O模块、电源、CPU等硬件故障。 软件故障诊断： 如何通过PLC的在线调试功能、程序监控、报警日志，快速查找程序错误、逻辑冲突、通信异常等软件问题。 外部设备故障诊断： 如何判断传感器、执行器、接触器、断路器等外部设备是否正常工作，并如何将其与PLC的故障区分开来。 我们将提供一套系统性的故障排除流程，从初步现象分析，到逐步缩小排查范围，最终定位和解决问题。本书还将包含一些常见的故障案例分析，例如，输出不动作、输入不响应、通信中断、程序死机等，并提供详细的排查步骤和解决方案。 最后，我们将探讨PLC系统的升级与改造。随着生产工艺的不断发展和技术的进步，对原有PLC系统的升级改造是必然的。本篇将介绍在进行系统升级或改造时需要考虑的因素，如兼容性、数据迁移、程序重构等，以及如何最大程度地减少对生产过程的影响。 总结与展望 《深度剖析自动化核心：PLC控制系统设计与实践》的编写宗旨，是希望通过系统性的理论讲解、详实的案例分析和实用的操作指导，帮助读者构建起坚实的PLC技术知识体系，掌握PLC控制系统的设计、应用与维护技能。我们相信，通过阅读本书，您将能够更自信地面对工业自动化领域的挑战，更高效地设计、开发和维护各类自动化系统，为企业的智能化转型贡献力量。 本书的每一部分都力求做到深入浅出，既有理论的高度，又不失实践的温度。我们不仅关注“做什么”，更强调“为什么这样做”，旨在培养读者的独立思考能力和解决问题的能力。我们鼓励读者在阅读过程中，积极动手实践，将书中的知识运用到实际项目中，在实践中不断提升和进步。 自动化技术的浪潮奔腾不息，PLC作为其中的关键技术，其重要性将日益凸显。我们期待本书能成为您在自动化领域探索前行道路上的可靠伙伴，助您在技术浪潮中乘风破浪，实现更高的职业目标。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，简直就是为我这样的“细节控”量身定做的。我一直认为，真正掌握一项技术，就必须了解其最细微之处，而这本书恰恰满足了我的这个需求。它没有回避变频器复杂的内部电路设计，而是深入浅出地解释了各种元器件的选型和工作原理。例如，书中关于IGBT模块的讲解，不仅仅停留在它是“开关器件”这个层面，而是详细分析了它的导通和关断特性，以及在不同工作条件下的损耗和发热情况。这对于我这种对电力电子学有一定兴趣的人来说，简直是如获至宝。更让我惊喜的是，书中还涉及到了变频器的电磁兼容性（EMC）设计，讲解了如何通过合理的布线、屏蔽和滤波来减少变频器对周围设备的干扰，以及如何提高变频器自身的抗干扰能力。这一点在实际工程中尤为重要，很多时候，变频器运行不稳定的原因就出在EMC方面。此外，书中还对变频器的通信接口进行了详细的介绍，比如RS485、CANopen等，并提供了实际的通信编程实例，这让我能够轻松地将变频器集成到我的PLC控制系统中。这本书的严谨性和深度，是我在其他同类书籍中很难找到的。它让我对三菱变频器的认识，不再停留在表面的操作，而是上升到了原理和设计的层面。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这本书的时候，我并没有抱太大的期望，毕竟市面上关于变频器的书籍实在太多了，很难有让人眼前一亮的作品。然而，这本书却让我刮目相看。它的语言风格非常独特，既有严谨的技术分析，又不失生动活泼的表达方式。例如，在讲解变频器的“软启动”功能时，它并没有简单地说“软启动可以减小启动电流”，而是用了一个非常形象的比喻，将变频器的启动过程比作“循序渐进的加速”，而不是“猛踩油门”，从而有效地避免了对电机的冲击。这种讲解方式，让我更容易理解和记住。书中对“变频器节能”的探讨也让我受益匪浅。它不仅仅是简单地介绍节能参数，而是从电机的功率特性和负载特性出发，分析了变频器在不同工况下的节能潜力，并给出了具体的节能策略。这让我意识到，变频器不仅仅是一个调速设备，更是一个能够实现能源优化的重要工具。我尤其喜欢书中关于“变频器调试过程中的注意事项”的章节，它列举了很多实际操作中容易被忽视的细节，比如接地、屏蔽、布线等方面，这些看似微不足道的小细节，却往往是影响变频器稳定运行的关键。这本书让我觉得，变频器技术，原来可以如此有趣和实用。

评分☆☆☆☆☆

天呐，这本书简直就是我工业自动化学习路上的“救星”！之前接触三菱变频器，总觉得它像个黑匣子，参数看得我眼花缭乱，接线图也像鬼画符。尤其是遇到一些稍微复杂一点的应用场景，比如多电机联动、恒压供水，简直就是抓瞎。那时候，我只能一边查官方资料，一边对着实物摸索，效率低下不说，还特别容易出错。这本书的出现，彻底改变了我的困境。它没有一开始就抛出大量的专业术语和晦涩的公式，而是循序渐进地从最基础的原理讲起，把变频器的“心脏”——电力电子器件的工作方式，用非常形象的比喻和图示进行了阐述。比如，它解释PWM（脉宽调制）的时候，不是干巴巴地讲开关频率和占空比，而是类比成水龙头的开关次数和开合时间，一下子就让我明白了变频器如何控制电机的转速。更让我惊喜的是，书中对变频器的保护功能也进行了深入的讲解，什么过载、过压、欠压、过热，每一个保护项都附带了详细的故障排除步骤和可能的原因分析，这对于我这种刚入行的小白来说，简直是无价之宝。我记得有一次，一个线缆生产线上的变频器突然报了过载故障，当时我有点慌，但翻到书里的相关章节，对照着检查，很快就找到了问题所在——原来是某个电机轴承磨损导致负载过大。这本书真的让我从“畏惧”变频器，变成了“亲近”它。

评分☆☆☆☆☆

作为一个在机械维修领域摸爬滚打多年的老兵，我接触过各种各样的电气设备，变频器自然也不在话下。然而，即便是经验丰富如我，在面对新款三菱变频器，特别是那些功能越来越强大、参数越来越多型号时，也时常感到有些力不从心。过去，我们更多是依靠经验和手册来解决问题，但现在，技术的更新换代太快了，很多时候手册的描述也显得不够全面或者不够“接地气”。这本书的亮点在于，它不仅仅是停留在理论层面，而是花了大量的篇幅去讲述实际应用中的典型案例，并且给出了非常详细的解决方案。比如，书中关于变频器在风机、水泵、空调系统中的应用，每一个场景都详细分析了其工作原理、参数设置、以及可能遇到的常见故障和处理方法。我尤其喜欢书中对于“PID控制”的讲解，以前我对这个概念只是模糊的理解，这本书通过一个恒温恒湿系统的例子，将PID的三个参数（比例、积分、微分）的作用讲得透彻明白，并且给出了具体的参数整定方法。这让我在实际工作中，能够更精确地控制温度和湿度，而不是像以前那样，凭感觉去调整。这本书还提供了很多“实战技巧”，比如如何进行变频器的选型，如何根据负载特性选择合适的型号；如何进行节能优化，通过调整参数达到最佳的能效比；甚至还涉及到了简单的故障诊断和维修思路。这些内容对于一线维修人员来说，简直就是“秘籍”。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我感觉自己对三菱变频器的理解，已经从“知其然”提升到了“知其所以然”的境界。之前，我可能只是会按照手册上的步骤去设置参数，让设备跑起来，但对于为什么这么设置，却一知半解。这本书的深度在于，它系统地剖析了变频器的内部结构和工作原理，让我明白了每一个参数背后所代表的物理意义。比如，它详细解释了V/f控制、矢量控制、转矩控制等不同的工作模式，以及它们各自的优缺点和适用场景。我还特别注意到书中关于“动态性能优化”的章节，讲解了如何通过调整加速时间、减速时间、转矩提升等参数，来提高变频器的响应速度和动态补偿能力。这对于一些对动态性能要求较高的应用，比如起重机、卷扬机等，是至关重要的。书中还穿插了一些实际操作的图片和流程图，这对于我这种喜欢动手实践的人来说，简直是太友好了。它让我在阅读理论的同时，也能清晰地看到实际操作的步骤，大大减少了出错的可能性。我曾经在调试一个数控机床的变频器时，遇到了一个棘手的难题，当时尝试了很多方法都不奏效，最后偶然翻到了这本书中关于“伺服驱动与变频器联动”的章节，从中获得了一些灵感，最终成功解决了问题。这本书的价值，远不止于提供知识，更在于激发我们解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的，不仅仅是知识的增长，更多的是一种“豁然开朗”的顿悟感。我之前在接触变频器的时候，最大的困惑就是对各种参数的理解和设置，很多参数看起来都非常相似，但实际作用却大相径庭。这本书的“参数详解”章节，简直就是为我解开了心中的“死结”。它不仅仅列出了参数的编号和名称，而是详细解释了每个参数的含义、作用范围、以及对变频器性能的影响。例如，书中对于“电子热过载保护”参数的讲解，就非常细致，它解释了如何设置电子热过载的动作电流和延时时间，以及这些设置如何影响变频器的保护性能。我记得有一次，一个电机的温升一直很高，按照经验设置了很多参数，但效果都不理想，后来对照这本书的“故障诊断”章节，发现是电子热过载的参数设置不当，导致变频器在电机还没达到危险温度时就提前动作，或者在危险温度时未能及时动作。通过这本书的指导，我重新调整了参数，问题迎刃而解。书中还提供了很多“高级应用”的介绍，比如变频器在伺服系统中的应用，以及如何实现变频器与PLC的高速通信。这些内容让我看到了变频器在更广泛领域的应用潜力，也为我未来的学习和工作指明了方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的是一本“宝藏”。我是一名在生产线上工作的技术人员，平时接触三菱变频器最多的时候就是处理一些日常的故障和简单的参数调整。但很多时候，面对一些复杂的问题，我总是感觉力不从心，只能依赖老一辈的师傅。这本书的出现，彻底改变了我的状况。它以非常直观的方式，将变频器内部的原理图和接线图进行了详细的解读，让我能够清楚地看到每一个元器件的作用以及它们之间的联系。书中还提供了很多“实操指导”，比如如何安全地进行变频器的接线，如何正确地设置基本参数，以及如何进行简单的故障排除。我记得有一次，一个生产线的变频器出现了频繁跳闸的现象，我当时非常着急，翻遍了手册也没找到明确的解决方案。后来偶然翻到这本书的“常见故障分析”章节，对照着描述，我很快就找到了原因——原来是外部信号线受到了干扰。通过按照书中的建议进行屏蔽和重新布线，问题得到了圆满解决。这本书的价值在于，它不仅仅提供了理论知识，更重要的是，它教会了我如何去“动手”，如何去“思考”，如何去“解决问题”。它让我从一个“被动接受者”变成了一个“主动学习者”，让我能够更加自信和专业地面对工作中的各种挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是太实用了！作为一名刚刚接触自动化行业的工程师，我对三菱变频器的一切都充满了好奇，但同时也感到一丝丝的迷茫。市面上关于变频器的书籍不少，但很多都写得过于理论化，或者过于浅显，很难满足我深入学习的需求。直到我拿到这本书，我才找到了“归宿”。它以一种非常易于理解的方式，将三菱变频器复杂的内部机制展现出来。比如，它用图文并茂的方式解释了逆变器、整流器、滤波电抗器等关键部件的作用，让我不再对这些名字感到陌生。更重要的是，这本书的“应用篇”写得非常扎实，它涵盖了从最基础的电机控制，到更高级的PLC通信控制，以及各种特殊应用场景。我印象最深的是关于“多台变频器同步运行”的章节，详细讲解了如何通过外部信号或者通信协议来实现多台变频器协调工作，这对于一些需要大功率输出或者复杂运动控制的场合，非常有指导意义。书中还提供了一些非常实用的“调试技巧”，比如如何正确使用变频器的故障代码查询功能，如何进行参数的备份和恢复，以及如何进行远程监控和诊断。这些看似琐碎的细节，在实际工作中却能极大地提高我们的效率。这本书让我从一个“理论学习者”变成了一个“实践操作者”，让我能够自信地去面对变频器的各种挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，给我最大的感受就是“全面”和“深入”。作为一名长期从事电气设计的工程师，我对变频器的选型、安装、调试、维护等各个环节都有比较深入的了解。但即便如此，在阅读这本书的时候，我依然收获颇丰。书中不仅讲解了三菱变频器主流型号的技术特点和性能参数，还对其内部的控制算法进行了深入的剖析。例如，关于“转矩控制”的章节，它详细讲解了开环矢量控制和闭环矢量控制的区别，以及如何根据不同的负载特性选择合适的控制模式，并给出了相应的参数设置建议。这对于我这种需要为不同设备选择变频器的工程师来说，是非常有价值的参考。此外，书中还对变频器的“故障诊断”进行了系统性的梳理，列举了各种常见的故障现象，并给出了详细的排查思路和解决方案，这大大缩短了故障处理的时间，减少了设备的停机损失。我还注意到书中关于“变频器与上位机通信”的内容，详细介绍了如何通过各种通信协议，将变频器集成到SCADA系统或者MES系统中，实现数据的采集和远程控制。这对于工业4.0时代的智慧工厂建设，具有非常重要的意义。总而言之，这本书是一本集理论、实践、应用为一体的优秀技术参考书。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术书籍，不仅仅是要告诉你“是什么”，更要告诉你“为什么”和“怎么做”。而这本书，恰恰做到了这一点。它在讲解变频器原理的时候，非常注重逻辑性和系统性，从最基础的直流母线电压生成，到交流电压的输出，层层递进，让我对变频器的整体工作流程有了清晰的认识。书中对“死区时间补偿”的讲解，就让我印象深刻。之前我只知道变频器需要补偿这个，但不知道为什么需要，以及怎么补偿。这本书通过详细的电路分析，解释了IGBT在开关过程中产生的延时效应，以及这种延时如何影响输出电压的波形，并给出了相应的补偿方法。这让我对变频器的精度和稳定性有了更深的理解。在应用方面，这本书也提供了非常丰富的案例，从最简单的恒速运行，到更复杂的恒压恒流控制，以及多电机联动。我尤其喜欢书中关于“变频器内置PLC功能”的讲解，它提供了一些简单的编程示例，让我能够直接在变频器内部实现一些简单的逻辑控制，而无需额外的PLC，这在一些对成本和空间有严格要求的场合，非常实用。这本书让我觉得，学习变频器，不再是一件枯燥的事情，而是一个充满探索和乐趣的过程。