運動控製實驗教程(配光盤)(全國高等學校自動化專業係列教材) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

綦慧，楊玉珍 著

圖書標籤:

• 運動控製
• 自動化
• 實驗教程
• 控製工程
• 電機控製
• 光盤
• 教材
• 高等教育
• 自動化專業
• 控製係統

店鋪： 炫麗之舞圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302219705

商品編碼：29858178630

包裝：平裝

齣版時間：2010-06-01

基本信息

書名：運動控製實驗教程(配光盤)(全國高等學校自動化專業係列教材)

定價：25.00元

作者：綦慧,楊玉珍

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2010-06-01

ISBN：9787302219705

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.499kg

編輯推薦

---

內容提要

---

本書以培養學生自主設計能力、綜閤實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，不局限於某種實驗裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實驗設施的基礎上，以運算放大器等器件作為模擬量控製的載體，以DSP、工控機、PLC等作為數字控製的載體，構建各類實驗係統。重點介紹實驗原理、係統的設計實現方法和具體實驗方法。
　　本書包括模擬控製和數字控製兩部分。其中模擬控製實驗係統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗； 數字控製實驗係統則以計算機為工具，引入先進的控製技術，拓展設計性、綜閤性實驗。 模擬量控製係統中，重點介紹係統各環節特性的測試方法、開環與閉環係統的調試方法、係統穩態特性與動態特性的測試方法； 數字控製係統中詳細介紹各類數字控製實驗係統的實現原理，提供瞭數字控製的設計思路與方法，以此作為數字控製運動控製係統自主設計實驗內容的參考與藉鑒。
　　本書可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書。

目錄

---

章　運動控製係統實驗概述
　1.1　運動控製實驗分類
　1.2　運動控製實驗研究方法
　1.3　運動控製係統實驗平颱建設
　1.4　運動控製係統實驗中的共性問題
第2章　直流調速係統各環節特性及參數測定
　2.1　實驗目的
　2.2　實驗原理
　　2.2.1　直流電動機原理及參數測定
　　2.2.2　電力電子變換器的工作參數測定
　　2.2.3　功率控製環節的工作特性測定
　2.3　實驗內容
　2.4　實驗器材
　2.5　實驗方案及方法
　　2.5.1　直流電動機的參數及工作特性測定
　　2.5.2　功率主電路參數及工作特性測定
　　2.5.3　控製環節的工作特性測定
　2.6　實驗報告
　2.7　注意事項
第3章　轉速單閉環直流調速係統實驗
　3.1　實驗目的
　3.2　實驗原理
　　3.2.1　轉速單閉環直流調速係統的組成及工作原理
　　3.2.2　轉速單閉環直流調速係統的特性
　　3.2.3　電流截止負反饋環節
　3.3　實驗內容
　3.4　實驗器材
　3.5　實驗方案及方法
　　3.5.1　轉速單閉環實驗係統構建及單元環節測定
　　3.5.2　直流調速開環係統機械特性測定
　　3.5.3　轉速單閉環直流調速係統靜特性測定
　　3.5.4　電流截止負反饋環節整定與下垂特性測定
　　3.5.5　轉速單閉環直流調速係統起動過程動態特性觀測
　3.6　實驗報告
　3.7　注意事項
第4章　轉速、電流雙閉環不可逆直流調速係統實驗
　4.1　實驗目的
　4.2　實驗原理
　　4.2.1　轉速、電流雙閉環直流調速係統的組成及工作原理
　　4.2.2　雙閉環直流調速係統的動態特性及性能指標
　　4.2.3　雙閉環直流調速係統各調節器的工程設計
　4.3　實驗內容
　4.4　實驗器材
　4.5　實驗方案及方法
　　4.5.1　雙閉環直流調速係統的實驗係統構建及單元環節測定
　　4.5.2　開環直流調速係統機械特性測定
　　4.5.3　轉速、電流雙閉環調速係統調試
　　4.5.4　轉速、電流雙閉環調速係統靜特性測定
　　4.5.5　轉速、電流雙閉環調速係統動態特性測定
　4.6　實驗報告
　4.7　注意事項
第5章　轉速、電流雙閉環直流脈寬可逆調速係統實驗
　5.1　實驗目的
　5.2　實驗原理
　　5.2.1　轉速、電流雙閉環直流脈寬調速係統的組成及工作原理
　　5.2.2　可逆直流調速係統的工作特性
　5.3　實驗內容
　5.4　實驗器材
　5.5　實驗方案及方法
　　5.5.1　單元環節測定
　　5.5.2　直流PWM開環調速係統機械特性測定
　　5.5.3　直流PWM調速係統閉環調試及可逆運行動態波形測試
　　5.5.4　直流PWM調速係統靜特性測試
　5.6　實驗報告
　5.7　注意事項
第6章　直流調速係統的數字仿真
第7章　直流調速係統的數字控製
第8章　轉速開環異步電動機變壓變頻調速係統實驗
第9章　異步電動機矢量控製係統實驗
0章　異步電動機直接轉矩控製變頻調速係統實驗
1章　永磁同步電動機自控變頻調速係統實驗
參考文獻
附錄

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

運動控製實驗教程 (配光盤) 全國高等學校自動化專業係列教材 內容簡介 本書是一本旨在為高校自動化專業學生提供全麵、深入的運動控製實驗學習體驗的教材。本書結閤理論教學與實踐操作，通過一係列精心設計的實驗，幫助學生理解和掌握運動控製係統的基本原理、關鍵技術和設計方法。全書內容結構清晰，循序漸進，從基礎概念的引入，到復雜係統的構建與分析，層層遞進，力求讓學生在動手實踐中夯實理論基礎，提升工程實踐能力。 核心特色與構成： 本書內容圍繞著運動控製的核心要素展開，涵蓋瞭從被控對象建模，到控製器設計、係統實現與調試等完整的實驗流程。本書不僅提供瞭豐富的實驗項目，更注重實驗的係統性和前沿性，使學生能夠接觸到當前運動控製領域的熱點技術和實際應用。 第一部分：基礎運動控製實驗 本部分旨在為學生打下堅實的運動控製基礎。 實驗一：直流電機/步進電機的建模與仿真。 目標： 理解電機作為典型的運動控製對象，掌握其動力學模型的建立方法。 內容： 介紹直流電機、步進電機的基本結構和工作原理，推導其電磁、機械耦閤方程，構建簡化的數學模型。利用 MATLAB/Simulink 等仿真軟件，搭建電機仿真模型，觀察其在不同輸入下的響應特性（如速度、位置響應），並分析模型參數對係統動態性能的影響。學習使用實驗數據進行參數辨識，驗證模型準確性。 實踐意義： 這是所有運動控製實驗的起點。隻有深入理解被控對象的特性，纔能設計齣有效的控製策略。 實驗二：PID控製器設計與實現。 目標： 深入理解比例-積分-微分（PID）控製原理，掌握PID控製器的整定方法和工程實現。 內容： 詳細闡述PID控製器的比例（P）、積分（I）、微分（D）分量的作用機理。介紹多種PID整定方法，如經驗法（手動整定、Ziegler-Nichols法）、臨界比例度法、衰減振蕩法等。指導學生在仿真環境中，針對直流電機等被控對象，設計和整定PID控製器，實現對速度和位置的精確跟蹤。重點講解PID控製器在數字係統中的實現方式（離散化），以及比例、積分、微分環節的抗飽和、抗積分飽和等工程化改進措施。 實踐意義： PID控製器是工業界最廣泛應用的控製器之一，掌握其原理和調優技巧對實際工程應用至關重要。 實驗三：脈衝寬度調製（PWM）技術在電機驅動中的應用。 目標： 理解PWM技術的工作原理，掌握其在控製電機轉速和轉矩中的應用。 內容： 介紹PWM信號的生成原理，以及其與被控對象（如電機）的接口電路（如H橋電路）。指導學生使用微控製器（MCU）編程生成不同占空比的PWM信號，並將其應用於驅動直流電機，觀察電機轉速的變化。學習如何通過調節PWM占空比來精確控製電機的平均電壓，進而實現對電機速度的平滑調節。 實踐意義： PWM是實現精確、高效電機調速的關鍵技術。 第二部分：高級運動控製實驗 本部分將學生引入更復雜的運動控製理論和技術。 實驗四：狀態空間模型與全階/降階觀測器設計。 目標： 理解狀態空間描述的優點，掌握全階和降階狀態觀測器的設計原理與實現，用於估計不可測量的位置/速度。 內容： 介紹狀態空間方程的錶示形式，如何從物理模型推導狀態空間方程。重點講解狀態觀測器的作用：在隻測量部分狀態變量時，估計齣所有狀態變量。詳細介紹全階和降階觀測器的設計方法，包括Luenberger觀測器。在仿真環境下，針對帶噪聲的係統，設計並實現觀測器，觀察其估計精度和收斂速度。 實踐意義： 許多先進的控製算法需要係統的全部狀態信息，觀測器技術是獲取這些信息的有效手段。 實驗五：狀態反饋控製與極點配置。 目標： 掌握狀態反饋控製器的設計原理，實現極點配置，以達到期望的係統性能。 內容： 介紹狀態反饋控製器的基本結構，即 $u = -Kx$。講解如何通過極點配置（Pole Placement）方法，根據期望的係統性能指標（如響應速度、阻尼比），確定狀態反饋增益矩陣 $K$。在仿真環境中，設計並實現基於狀態反饋的控製器，觀察係統在不同極點配置下的響應變化。 實踐意義： 狀態反饋控製是設計高性能控製器和分析係統穩定性的有力工具。 實驗六：模型預測控製（MPC）基礎實驗。 目標： 學習模型預測控製的基本思想，理解其滾動優化和預測控製的原理。 內容： 介紹MPC的核心概念：利用係統模型預測未來一段時間內的係統行為，並在每個采樣時刻求解一個優化問題，僅將當前時刻的最優控製量施加到係統上，然後重復此過程。本實驗將主要聚焦於綫性MPC，通過一個簡單的二階係統（如二自由度平颱），演示MPC的預測和優化過程。使用MATLAB/Simulink中的MPC工具箱，進行MPC控製器的設計和仿真。 實踐意義： MPC是一種先進的控製策略，在約束處理、多變量控製方麵具有顯著優勢，在航空航天、過程控製等領域應用廣泛。 第三部分：係統集成與應用實驗 本部分將前麵學到的知識融會貫通，並引入實際應用中的考量。 實驗七：伺服係統設計與調試。 目標： 綜閤運用PID、狀態反饋、觀測器等技術，設計和調試一個完整的伺服係統，實現高精度位置或速度跟蹤。 內容： 以一個典型的伺服電機或執行機構為被控對象，要求學生完成從模型建立、控製器設計到實際硬件實現的全過程。實驗將指導學生進行係統辨識，選擇閤適的控製器結構（如PID，或更高級的如狀態反饋+觀測器），並利用實際的運動控製硬件平颱（如基於DSP或ARM的控製器，配閤電機驅動器和編碼器）進行調試。重點關注係統的抗乾擾能力、動態性能和穩定性。 實踐意義： 伺服係統是運動控製的核心應用之一，本實驗將訓練學生將理論知識轉化為實際工程解決方案的能力。 實驗八：多軸同步運動控製基礎。 目標： 理解多軸同步運動的基本概念，學習實現簡單的直綫插補和圓弧插補。 內容： 介紹多軸運動控製的挑戰，如軸之間的協調和同步。本實驗將以兩個或多個坐標軸的聯動為基礎，講解直綫插補（從一點到另一點的直綫運動）和圓弧插補（沿圓弧軌跡運動）的原理。學生將學習如何根據運動軌跡規劃算法，生成各軸的運動指令。在仿真或實際的PLC（可編程邏輯控製器）/運動控製器平颱上，實現簡單的多軸同步運動。 實踐意義： 工業機器人、數控機床等都依賴於先進的多軸同步控製技術。 實驗九：運動控製係統中的濾波與抗乾擾技術。 目標： 學習在實際運動控製係統中，如何處理噪聲和乾擾，保證係統穩定可靠運行。 內容： 介紹傳感器噪聲、執行器不確定性、外部乾擾等對運動控製係統性能的影響。講解常用的濾波技術，如低通濾波、中值濾波，以及卡爾曼濾波在狀態估計中的應用。指導學生在實驗中，對傳感器信號進行濾波處理，觀察濾波效果，並分析不同濾波參數對係統響應的影響。 實踐意義： 實際工程中，係統往往不是理想的，抗乾擾和濾波是保證係統魯棒性的重要環節。 配套光盤內容： 隨書提供的光盤中，包含瞭豐富的輔助資源，以支持學生的實驗學習。主要內容包括： 仿真軟件模型： 預先搭建好的 MATLAB/Simulink 仿真模型，覆蓋書中大部分實驗項目，學生可以直接運行、修改和分析，加速學習進程。 源代碼： 為部分實驗項目提供的微控製器（如STM32、Arduino等）或PLC控製係統的 C/C++、Ladder Diagram 源代碼，方便學生在實際硬件上移植和應用。 實驗數據： 真實或模擬的實驗數據，用於模型參數辨識、控製器性能評估等。 相關技術文檔與參考資料： 詳細的器件手冊、應用筆記、相關算法的原理說明等，為學生提供更深入的學習資源。 實驗指導書視頻（可選）： 對部分關鍵實驗步驟或原理進行視頻演示，直觀易懂。 適用對象： 本書適用於高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、機器人工程等相關專業的本科生和研究生。同時，也適閤從事運動控製係統研發、調試和維護的工程技術人員參考。 學習目標： 通過本書的學習，學生將能夠： 1. 掌握運動控製係統基本組成、工作原理及數學建模方法。 2. 熟練設計和實現PID控製器，並掌握其整定技巧。 3. 理解狀態空間方法和觀測器理論，並能應用於實際係統。 4. 掌握狀態反饋控製器的設計方法，實現極點配置。 5. 初步瞭解模型預測控製等先進控製策略。 6. 具備設計、實現和調試簡單運動控製係統的工程實踐能力。 7. 理解多軸同步控製和抗乾擾技術在實際應用中的重要性。 8. 學會利用仿真工具和實際硬件平颱進行運動控製實驗。 本書旨在培養學生的理論深度、實踐能力和工程素養，為他們在未來從事自動化及相關領域的研發和應用打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本《運動控製實驗教程》真是名副其實，它就像一個寶藏，為我打開瞭運動控製世界的大門。我一直對機器人和自動化技術很感興趣，但苦於缺乏實踐經驗，總是覺得理論知識難以落地。這本書的齣現，恰好彌補瞭我的這一遺憾。書中不僅有紮實的理論基礎，更重要的是提供瞭大量的實踐指導。從基礎的電機驅動到復雜的伺服係統調試，每一個環節都講解得非常到位。我尤其欣賞書中關於模糊神經網絡控製的章節，它將模糊邏輯和神經網絡的優勢結閤起來，提供瞭一種非常強大的控製策略。書中提供的實驗代碼清晰易懂，讓我能夠快速地進行調試和修改。通過親自動手實踐，我不僅加深瞭對理論知識的理解，還學會瞭如何解決實際工程中遇到的各種問題。這本書不僅僅是一本教材，更像是一個實踐指南，它幫助我將抽象的理論知識轉化為具體的工程技能。它讓我對運動控製的應用前景有瞭更深刻的認識，也激發瞭我繼續深入學習的動力。

評分☆☆☆☆☆

當我開始閱讀《運動控製實驗教程》時，我被書中內容的深度和廣度所震撼。它不僅僅是一本入門教材，更是一本能夠伴隨我整個學習生涯的參考書。書中對運動控製係統的基本原理進行瞭詳盡的闡述，從動力學建模到係統穩定性分析，都覆蓋得非常全麵。讓我特彆受益的是書中關於“狀態觀測器”的章節，它提供瞭一種有效的方法來估計係統狀態，這對於設計高性能的運動控製係統至關重要。實驗部分的設計更是可圈可點，每一個實驗都緊密結閤瞭理論知識，並且提供瞭詳細的硬件配置和軟件編程指導。我記得在進行“最優控製”實驗時，書中詳細的步驟和解釋，讓我能夠成功地設計並實現瞭一個能夠最小化係統能量消耗的控製器。這本書不僅傳授瞭知識，更重要的是培養瞭我的獨立思考和解決問題的能力。它就像一位睿智的導師，總能在我遇到睏難時給予我啓發。

評分☆☆☆☆☆

這本書《運動控製實驗教程》的齣現，對於我這樣正在攻讀運動控製方嚮碩士學位的學生來說，無疑是如獲至寶。它不僅僅是理論知識的羅列，更是一本能夠指導我進行實際工程操作的寶典。書中對運動控製係統的建模、仿真和設計進行瞭深入的探討，從最基礎的數學模型建立，到高級的魯棒控製和最優控製理論，都有詳盡的闡述。我尤其欣賞書中對於“卡爾曼濾波”在運動控製中的應用講解，它提供瞭一種高效的狀態估計方法，對於提高係統的精度和穩定性至關重要。實驗部分的設計更是亮點，每一個實驗都精心設計，並提供瞭詳細的硬件連接圖、程序代碼以及結果分析方法。我記得在進行“軌跡規劃”實驗時，書中提供的各種軌跡生成算法，讓我能夠直觀地理解不同算法的特點，並成功地實現瞭一條平滑的運動軌跡。這本書不僅提升瞭我的理論水平，更重要的是培養瞭我獨立解決實際工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名希望在自動化領域深耕的本科生，我一直在尋找一本能夠幫助我建立紮實運動控製基礎的教材。而這本《運動控製實驗教程》恰好達到瞭我的期望。書中從最基本的概念講起，比如信號與係統、反饋控製理論等，然後逐步深入到各種具體的運動控製技術，如PID控製、模糊控製、神經網絡控製等。我尤其欣賞書中關於“模型預測控製”的講解，它提供瞭一種強大的在綫優化控製策略，能夠應對復雜的動態係統。實驗部分的設計更是這本書的亮點，它提供瞭多種實驗案例，讓我能夠通過親手實踐來鞏固理論知識。我記得我在完成一個關於“自適應模糊PID控製”的實驗時，書中詳細的步驟和解釋，讓我能夠理解自適應控製的原理，並成功地構建瞭一個能夠應對係統參數變化的控製器。這本書不僅傳授瞭知識，更重要的是培養瞭我獨立解決問題的能力，讓我能夠將所學知識應用到實際工程中。

評分☆☆☆☆☆

作為一名剛剛接觸運動控製領域的學生，我一直覺得這方麵的知識非常抽象和難以入手。但是，當我拿到這本《運動控製實驗教程》後，我的看法發生瞭巨大的改變。這本書的編排非常閤理，從最基本的概念講起，一步步深入到復雜的控製算法和係統設計。我特彆喜歡書中關於電機模型和運動學分析的部分，這些基礎知識的講解非常透徹，讓我能夠理解運動控製係統的底層邏輯。實驗部分更是這本書的一大亮點，它提供瞭多種實驗案例，涵蓋瞭從簡單的開環控製到復雜的自適應控製。每個實驗都配有詳細的硬件連接圖、程序代碼和實驗步驟，讓我能夠輕鬆地進行實踐操作。我記得我在完成第一個關於模糊邏輯控製器的實驗時，書中提供的詳細指導讓我能夠快速理解模糊邏輯的原理，並成功地構建瞭一個能夠穩定控製電機速度的控製器。這本書不僅僅是教授知識，更重要的是培養解決問題的能力，讓我能夠獨立思考和動手實踐。它就像一位耐心細緻的老師，總能在關鍵時刻給予我指引。

評分☆☆☆☆☆

收到這本《運動控製實驗教程》後，我簡直沉浸在瞭知識的海洋裏！作為一個對自動化工程充滿熱情的研究生，我一直在尋找一本既有深度又不失實用性的教材，而這本書恰好滿足瞭我的所有期望。書中對運動控製係統的建模、分析和設計進行瞭詳盡的闡述，從基礎的傳遞函數到復雜的現代控製理論，都講解得鞭闢入裏。我尤其喜歡書中關於狀態空間法的講解，它提供瞭一種更係統化的方法來理解和設計復雜的運動控製係統。實驗部分的設計更是亮點，每一個實驗都緊密結閤瞭理論知識，並且提供瞭詳細的步驟和注意事項，讓我能夠一步步地完成操作，並深刻理解背後的原理。我印象最深的是關於模糊PID控製的實驗，通過實際操作，我不僅理解瞭模糊控製的優勢，還學會瞭如何構建模糊規則和隸屬度函數，這對我後續的研究項目大有幫助。此外，書中還穿插瞭一些實際應用案例，例如工業機器人、數控機床等，這些案例讓我能夠將書本知識與實際工程應用聯係起來，對運動控製技術在工業生産中的重要性有瞭更深刻的認識。全書的語言風格嚴謹而不失流暢，圖文並茂，非常適閤我們這類需要紮實理論基礎和豐富實踐經驗的學習者。

評分☆☆☆☆☆

對於想要進入運動控製領域進行深入學習的同學來說，這本《運動控製實驗教程》絕對是不可或缺的一本讀物。它不僅僅提供瞭紮實的理論基礎，更重要的是，它將理論與實踐緊密結閤，讓抽象的概念變得生動起來。書中從最基本的電機的動力學模型入手，逐步深入到各種復雜的控製算法，如PID、模糊控製、神經網絡控製，甚至還涉及到瞭模型預測控製和自適應控製等前沿技術。讓我印象深刻的是，書中對於每一種控製算法的推導都非常詳細，並且提供瞭大量的圖示和錶格來幫助理解。而實驗部分更是這本書的精髓所在，它提供瞭多個精心設計的實驗項目，涵蓋瞭從簡單的位置控製到復雜的力矩控製。我記得我在完成一個關於“伺服係統參數整定”的實驗時，書中提供的詳細步驟和注意事項，讓我能夠快速地找到最佳的控製參數，從而讓我的係統運行得更加平穩和精確。這本書就像一位經驗豐富的老師，它不僅教會瞭我“是什麼”，更教會瞭我“怎麼做”，讓我能夠將所學知識轉化為實際的工程技能，為我未來的學習和職業發展打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一名軟件工程師，最近因為工作需要開始接觸運動控製領域。之前我對這個領域一無所知，感到非常迷茫。偶然的機會，我發現瞭這本《運動控製實驗教程》，抱著試試看的心態購買瞭。沒想到，這本書給瞭我巨大的驚喜！書中從基礎的數學建模開始，逐步深入到各種控製算法的原理和實現。讓我印象深刻的是，書中對於各種數學公式的推導都非常清晰，並且提供瞭大量的圖示來幫助理解。我尤其喜歡書中關於數字PID控製的講解，它不僅解釋瞭PID的原理，還提供瞭實際的代碼實現，讓我能夠快速地將理論知識應用到實際的開發中。實驗部分的設計也非常貼心，提供瞭完整的實驗框架和詳細的操作指南，讓我能夠在一個模擬的環境中進行大量的實驗，從而加深對運動控製原理的理解。我曾經嘗試過自己編寫一些控製算法，但總是遇到各種問題。這本書就像一位經驗豐富的導師，它教會瞭我如何係統地分析問題，如何有效地設計和調試控製係統。它讓我對運動控製這個領域有瞭更深刻的認識，也讓我更有信心去應對未來的挑戰。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，一開始拿到這本《運動控製實驗教程》時，我並沒有抱太高的期望，畢竟市麵上關於運動控製的書籍並不少。然而，當我翻開它，並開始深入閱讀後，我被它嚴謹的學術風格和細緻的實驗指導深深吸引瞭。這本書不僅僅是理論的堆砌，更像是一位經驗豐富的導師，手把手地教你如何駕馭運動控製的這片廣闊天地。它從基礎的信號處理和係統辨識開始，逐步深入到各種先進的控製算法，比如模型預測控製、自適應控製等。讓我驚喜的是，書中對於這些復雜理論的講解，並沒有顯得過於晦澀難懂，而是通過大量的圖示和實例，將抽象的概念具象化。特彆是在實驗環節，每一項實驗都配備瞭詳細的硬件平颱介紹、軟件編程指導以及結果分析方法，這對於初學者來說無疑是一份寶貴的財富。我曾經嘗試過自己搭建一個閉環控製係統，但由於缺乏係統性的指導，走瞭不少彎路。而這本書提供的實驗指導，讓我能夠清晰地理解每個環節的作用，並有效地解決遇到的問題。書中提供的實驗代碼也寫得非常規範，便於我理解和修改。我認為這本書的價值不僅僅在於其內容本身，更在於它能夠激發讀者對運動控製領域持續學習和探索的熱情。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容涵蓋瞭運動控製領域的基礎理論和實驗操作，對於我這樣想要深入瞭解自動化和機器人技術的學生來說，簡直是及時雨。從最基本的電機控製原理，到伺服係統、步進電機等具體執行機構的詳細介紹，書中都循序漸進地展開。特彆是實驗部分，書中提供的代碼和硬件連接圖都非常清晰，讓我在動手實踐時少走瞭很多彎路。我記得第一次嘗試搭建一個簡單的位置控製係統時，書中關於PID參數整定部分的講解給瞭我很大的啓發，讓我能夠根據實際情況調整參數，最終實現瞭預期的控製效果。而且，書中的案例分析也很有針對性，能夠幫助我理解如何在實際工程中應用這些運動控製技術。我尤其欣賞書中對於不同類型電機優缺點的對比分析，這讓我對各種執行機構有瞭更全麵的認識，也為我未來選擇閤適的硬件提供瞭寶貴的參考。總而言之，這本書不僅教授瞭理論知識，更重要的是提供瞭大量的實踐指導，讓我能夠將所學知識轉化為實際操作能力，這對於我的學習和未來的職業發展都大有裨益。書中還涉及到一些高級的運動控製策略，例如軌跡規劃和模糊控製等，雖然有些部分我還未能完全掌握，但它無疑為我打開瞭一扇通往更廣闊運動控製領域的大門，激發瞭我進一步探索的興趣。