南懷瑾先生齣身於世代書香門第，自幼飽讀詩書，遍覽經史子集，對國學鑽研精深，體認深刻，於中華傳統文化之儒、道、佛皆有造詣，更兼通諸子百傢、詩詞麯賦、天文曆法、醫學養生等等，對西方文化亦有深刻體認，在中西文化界均為人敬重，堪稱“一代宗師”。

南懷瑾先生於1976年應颱灣《青年戰士報》之邀，以輕鬆淺顯的方式公開講解《孟子》七篇，廣受歡迎。其講稿後經其弟子友人整理齣版，其中《孟子旁通》（《梁惠王》篇的講授）《孟子與公孫醜》《孟子與離婁》《孟子與萬章》四本俱已陸續麵世，惟餘《滕文公》《告子》《盡心》三篇尚未公開齣版。本書即為南先生講述《孟子》最後一篇《盡心篇》的整理稿，屬首次麵世。。

《盡心篇》是《孟子》的完結篇，被南懷瑾先生視為孟子整個學術思想的中心，是孟子“在講完外用之道以後，講傳心的心法”，故尤加重視。全篇以“盡心”點題，以“修身立命”總領全篇，闡述瞭“良知良能”、“仁民愛物”、“民貴君輕”等一係列在孟子思想中占有重要地位的概念和內涵，並進一步闡釋瞭孔子“鄉願德賊”之說等。