电机及拖动基础 第5版 上下册 顾绳谷 电气工程与自动化类“十一五”规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张晓江 著

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• 顾绳谷
• 教材
• 电机学
• 电力拖动
• 电气工程与自动化

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111546047

商品编码：10913652245

电机及拖动基础 第5版 上下册 顾绳谷 电气工程与自动化类“十一五”，规划教材

bm030257 9787111546047  9787111546306 

电机及拖动基础 第5版 上册

 

定价：￥39.80 作者：

• I S B N ：978-7-111-54604-7
• 条码书号：9787111546047
• 上架日期：2016-11-2
• 出版日期：2016-11-1
• 版       次：5-1
• 出 版 社：
• 丛 书 名： 
• 页     数：293    

内容简介

本书以“电机理论”为“电力拖动”构建基础理论和专业知识之平台为主旨，以电动机为切入点，并作修订和增删。内容顺序为：磁路，直流电机，变压器，异步电动机，同步电机，控制电机以及附录等。电机的基本理论中，有些值得深思却又被遗佚的主要理念性问题，择要增写成附录，以供读者探索。本书是修订版第4版，内容有所增删，部分内容作了调整，增加了力矩电动机。

目录

前言

上册常用符号表

绪言

，章磁路

，节磁路的基本定律

第二节常用的铁磁材料及其特性

第三节直流磁路的计算

第四节交流磁路的特点

小结

习题

第二章直流电机

，节直流电机的工作原理及结构

第二节直流电机的铭牌数据

第三节直流电机的绕组

第四节直流电机的励磁方式及磁场

第五节感应电动势和电磁转矩的计算

第六节直流电机的运行原理

第七节直流电机的换向

小结

习题

第三章变压器

，节变压器的工作原理、分类及

结构

第二节单相变压器的空载运行

第三节单相变压器的基本方程式

第四节变压器的等效电路及相量图

第五节等效电路的参数测定

第六节三相变压器

第七节变压器的稳态运行

第八节自耦变压器与互感器

小结

习题

第四章异步电机（一）——三相

异步电动机的基本原理

，节三相异步电动机的工作原理及

结构

第二节三相异步电动机的铭牌数据

第三节三相异步电动机的定子绕组

第四节三相异步电动机的定子磁动势

及磁场

第五节三相异步电动机定子绕组的

电动势

小结

习题

第五章异步电机（二）——三相

异步电动机的运行原理及

单相异步电动机

，节三相异步电动机运行时的电磁

过程

第二节三相异步电动机的等效电路及

相量图

第三节三相异步电动机的功率和

转矩

第四节三相异步电动机的工作特性

及其测取方法

第五节三相异步电动机参数的测定

第六节三相异步电动机的转矩与

转差率的关系

第七节单相异步电动机

第八节直线异步电动机

小结

习题

第六章同步电机

，节三相同步电动机

第二节自控式同步电动机——无换向

器电动机

第三节其他同步电动机

小结

习题

第七章控制电机

，节伺服电动机

第二节测速发电机

第三节自整角机

第四节旋转变压器

第五节力矩电动机

小结

习题

附录

附录A小型单相变压器的计算

附录B变压器的瞬变过程

附录C用耦合电路法导出电机稳态运行

时的电动势平衡方程式 附录D同步电动机的小振荡

附录E机电能量转换简述

附录F就耦合场中磁能变化，试探机

电能量转换之端倪——附录E

之补充

附录G两相异步电动机的不对称

运行

附录H电机教学基本实验

上册部分习题参考答案

参考文献

电机及拖动基础 第5版 下册

 

定价：￥38.00 作者：

• I S B N ：978-7-111-54630-6
• 条码书号：9787111546306
• 上架日期：2016-11-2
• 出版日期：2016-11-1
• 版       次：5-1
• 出 版 社：
• 丛 书 名： 
• 页     数：257    

内容简介

内容包括电力拖动系统动力学基础，交流和直流电动机电力拖动、多电动机拖动系统以及拖动系统电动机的选择等。重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。本书是修订版，内容有所增删，部分安排作了调整。增加了非圆柱体转动惯量计算、电动机和工作机构间速比可变的系统、以及教学参考实验等内容。有关MATLAB/PowerSystemBlockset应用于电力拖动系统的内容也得到进一步充实。

目录

前言

下册常用符号表

绪言

第八章电力拖动系统动力学基础

，节电力拖动系统的运动方程式

第二节工作机构转矩、力、飞轮惯量

和质量的折算

第三节电动机和工作机构间速比可变

的系统

第四节考虑传动机构损耗时的折算

方法

第五节生产机械的负载转矩特性

小结

习题

第九章直流电动机的电力拖动

，节他励直流电动机的机械特性

第二节他励直流电动机的起动

第三节他励直流电动机的制动

第四节他励直流电动机的调速

第五节晶闸管—直流电动机系统

第六节直流电动机PWM控制电路及

机械特性

第七节他励直流电动机过渡过程的

能量损耗

第八节串励直流电动机的电力拖动

小结

习题

第十章三相异步电动机的机械特性

及各种运转状态

，节三相异步电动机机械特性的

三种表达式

第二节三相异步电动机的固有机械

特性与人为机械特性

第三节三相异步电动机的各种运转

状态

第四节根据异步电动机的技术数据

计算异步电动机的参数

第五节绕线转子异步电动机调速及

制动电阻的计算

小结

习题

第十一章三相异步电动机的起动

及起动设备的计算

，节三相异步电动机的起动方法

第二节改善起动性能的三相异步

电动机

第三节三相笼型异步电动机定子

对称起动电阻的计算

第四节三相笼型电动机起动自耦

变压器的计算

第五节三相绕线转子异步电动机

转子对称起动电阻的计算

第六节三相异步电动机的起动过程

第七节三相异步电动机过渡过程的能量

损耗

*本章附录软起动器

小结

习题

第十二章三相异步电动机的调速

，节变极调速

第二节变频调速

第三节调节转差能耗调速

*本章附录

一、常用变频器的工作原理简介

二、高铁动车组牵引电机驱动系统

简介

小结

习题

第十三章多电动机拖动系统

，节硬轴连接的双电动机拖动

系统

第二节同步旋转系统（电轴系统）

小结

习题

第十四章电力拖动系统电动机的

选择

，节电动机的发热和冷却及电动机

工作制的分类

第二节连续工作制电动机的选择

第三节短时工作制电动机的选择

第四节断续周期工作制电动机的

选择

第五节笼型异步电动机允许小时合闸

次数的确定

第六节带冲击负载时电动机的选择

第七节电力拖动调速电动机功率的

选择

第八节选择电动机功率的统计法或

类比法

第九节电动机电流种类、形式、额定

电压与额定转速的选择

小结

习题

附录

附录AMATLAB语言简介

附录BMATLAB语言应用于计算的

实例

附录C电力拖动教学参考实验

附录D电机及拖动常用图形符号

下册部分习题参考答案

参考文献

机械动力学与控制系统入门 本书是一部为电气工程、自动化及相关领域的初学者量身打造的入门级教材。 它旨在为读者构建坚实的机械动力学理论基础，并引导读者理解和掌握如何运用现代控制理论来设计和优化各类机械系统的性能。内容涵盖了从基础的机械运动学、动力学原理，到系统建模、稳定性分析，再到PID、状态空间等经典和现代控制策略的应用。 第一部分：机械动力学基础 本部分首先从最基本的机械系统入手，深入浅出地讲解了质点和刚体的运动学描述，包括位置、速度、加速度等概念的向量和坐标系表示。在此基础上，引入了牛顿第二定律、达朗贝尔原理等动力学基本定律，使读者能够理解力和力矩如何引起物体的运动。 运动学： 详细阐述了直线运动、圆周运动以及复杂轨迹运动的描述方法。通过丰富的实例，例如简谐振动、摩擦运动等，帮助读者建立直观的运动概念。 动力学： 重点讲解了惯性、质量、动量、角动量等核心概念。通过对各种典型机械系统（如弹簧-质量-阻尼系统、单摆、复摆等）的动力学方程推导，展示了如何运用数学工具来精确描述和预测系统的运动状态。 能量与虚功： 引入了功、能、势能、动能等能量守恒概念，以及虚功原理。这些概念不仅为理解机械系统的能量转换提供了理论支撑，也是后续分析系统稳定性和设计控制器的重要基础。 拉格朗日方程与哈密顿方程： 作为更高级的动力学描述方法，本书适时引入了拉格朗日方程和哈密顿方程。通过这些优美的数学形式，读者可以更系统地理解和推导复杂机械系统的动力学模型，为后续的控制系统设计奠定理论基础。 第二部分：系统建模与分析 在掌握了基本的机械动力学原理后，本部分将重点放在如何将物理机械系统抽象为数学模型，以及如何对这些模型进行分析。 系统辨识与建模： 讲解了如何从实际的机械系统出发，通过实验测量和理论分析相结合的方法，建立系统的数学模型。这包括了线性系统和非线性系统的基本建模方法，例如传递函数、状态空间方程等。 线性系统分析： 详细介绍了一阶和二阶线性系统的时域响应（如阶跃响应、脉冲响应）和频域响应（如伯德图、奈奎斯特图）。通过这些分析工具，读者能够深入理解系统的动态特性，如响应速度、阻尼特性、幅频特性和相频特性等。 稳定性分析： 重点阐述了系统的稳定性概念，包括绝对稳定性、渐近稳定性等。通过劳斯判据、根轨迹法、奈奎斯特判据等经典稳定性判据，读者可以有效地判断系统的稳定性，这是设计可靠控制器的前提。 非线性系统初步： 简要介绍了非线性系统的基本特点和分析方法，为读者后续深入研究更复杂的非线性控制问题打下基础。 第三部分：经典与现代控制理论 本部分将引导读者进入控制系统的设计与应用，从经典的PID控制到现代的状态空间控制。 PID 控制器设计： 详细讲解了比例（P）、积分（I）和微分（D）控制的作用及其组合方式。通过具体的实例，展示了如何根据系统的动态特性来整定PID参数，以获得满意的控制效果。同时，也讨论了PID控制在实际应用中可能遇到的问题及解决方法。 超越函数与频率域设计： 进一步深入了频率域的控制系统设计方法，包括对开环和闭环系统频率响应的分析，以及如何利用频率域工具（如根轨迹）来设计控制器，以满足特定的性能指标（如超调量、调节时间、稳态误差等）。 状态空间方法： 引入了现代控制理论的核心——状态空间方法。详细讲解了状态变量、状态方程和输出方程的概念，以及如何将物理系统转化为状态空间模型。 状态反馈控制： 重点介绍了状态反馈控制的设计方法，包括极点配置技术。通过状态反馈，读者可以实现对系统内部状态的直接控制，从而获得更优越的控制性能。 观测器设计： 针对无法直接测量所有状态变量的实际情况，本书介绍了状态观测器的设计方法。通过观测器，可以从系统的输出和输入信号重构出系统的状态，为状态反馈控制的应用提供了可能。 最优控制与鲁棒控制简介： 简要介绍了最优控制和鲁棒控制的基本思想。最优控制旨在找到使某个性能指标达到最优的控制规律，而鲁棒控制则关注系统在存在不确定性或扰动情况下的性能。这为读者后续学习更高级的控制理论指明了方向。 本书的特点： 理论与实践相结合： 本书在讲解理论知识的同时，穿插了大量的工程实例和应用场景，帮助读者理解抽象的理论概念如何在实际工程中得到应用。 循序渐进，逻辑清晰： 内容编排由浅入深，从基础的机械原理到复杂的控制策略，层层递进，保证读者能够逐步掌握知识体系。 丰富的图示与例题： 大量的图表、示意图和计算例题，形象生动地展示了概念和方法，有助于读者理解和记忆。 为后续学习打下坚实基础： 本书不仅是入门教材，更是为读者后续深入学习更高级的机械动力学、控制理论、机器人学、智能控制等课程打下了坚实的基础。 本书适合以下读者： 电气工程、自动化、机械工程、航空航天工程、机器人工程等专业的本科生。 对机械系统动力学和控制理论感兴趣的工程技术人员。 希望系统学习机械系统分析与控制基础的研究生。 通过学习本书，读者将能够： 准确描述和分析各种机械系统的运动学和动力学特性。 建立和理解不同类型的机械系统的数学模型。 运用经典的稳定性判据分析系统的稳定性。 掌握PID等经典控制器的设计方法。 理解状态空间方法的原理，并能进行简单的状态反馈控制设计。 为解决实际工程中的机械系统控制问题奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

本书的另一大亮点在于其“电气工程与自动化类‘十一五’规划教材”的定位。这意味着它不仅仅是一本普通的教科书，更是经过国家层面审慎评估和认可的优质教学资源。它所包含的内容，紧密结合了当时的行业发展趋势和人才培养需求，具有很强的时代性和前瞻性。对于我们这些要毕业走向社会的学生来说，学习这样一本教材，能够更好地对接实际工作岗位，提高就业竞争力。

评分☆☆☆☆☆

我特别喜欢这本书在讲解过程中，对“工程实践”的重视。书中不仅有理论分析，还穿插了大量的工程案例分析和实例讲解。例如，在讲解某一类电机的性能特点时，作者会详细说明该电机在实际应用中可能遇到的问题，以及如何通过调整参数或选择合适的控制策略来解决这些问题。这种“理论联系实际”的教学方法，让我觉得学到的知识不是孤立的，而是能够直接应用到解决实际工程问题中的。

评分☆☆☆☆☆

这本书，说实话，刚开始拿到手里的时候，我其实是有点犹豫的。毕竟是“十一五”规划教材，这名字听起来就透着一股子“老派”和“理论性”，我担心会不会太过枯燥，离实际应用太远。毕竟，我们学工程的，最终还是要动手解决实际问题的。不过，当我翻开第一页，看到顾绳谷老师的序言，以及教材整体的排版和内容逻辑后，我的顾虑就减轻了不少。 这本书的上册，给我最深的印象就是它循序渐进的讲解方式。从最基础的电磁场理论、电机结构原理开始，一点一点地构建起整个知识体系。它并没有上来就丢一堆复杂的公式和概念，而是通过大量的图示和清晰的文字解释，把那些抽象的物理现象变得生动起来。比如，在讲到电机的电磁感应原理时，作者用了好几个生动的类比，让我这个刚接触电机的新手，也能快速抓住核心。而且，它在讲解过程中，还会时不时地引用一些实际工程中的例子，比如不同类型的电机在不同工业场景下的应用，这让我觉得，学习这些理论知识是有实际意义的，不是空中楼阁。

评分☆☆☆☆☆

这本书的理论深度和广度都非常到位。它没有回避那些复杂的数学推导和物理模型，但又不是那种生搬硬套的“数学证明”。作者在给出公式的同时，都会详细解释公式的物理意义，以及它在实际问题中的应用。比如，在讲解电机等效电路的时候，我之前看过的其他书，可能就是直接给个电路图，然后让你记住。但这本教材，会从麦克斯韦方程组出发，一步步推导出等效电路的各个参数，让你明白这些参数是怎么来的，以及它们分别代表什么物理含义。这种“知其所以然”的学习方式，让我对电机的理解更加深刻，而不是停留在“死记硬背”的层面。

评分☆☆☆☆☆

我印象最深刻的是，这本书的语言风格非常严谨，但又不失可读性。顾绳谷老师作为资深学者，其语言功底毋庸置疑。他对每一个概念的界定都非常清晰，每一个公式的推导都严谨准确。但同时，他并没有使用过于晦涩难懂的学术语言，而是尽量用平实的语言来阐述复杂的概念。配合书中大量的图表和插图，使得整本书读起来既有学术的深度，又不缺乏工程的生动性。

评分☆☆☆☆☆

这本书在内容编排上，也体现了“基础”二字的深刻含义。它不像某些进阶类的教材，上来就要求读者具备很高的先修知识。这本书从最基本的高等数学、线性代数、电路分析的基础知识开始，逐步过渡到电磁场、电机学、拖动系统等核心内容。对于我这种本科阶段的电气工程学生来说，它就像一个完整的基础知识体系的搭建框架，让我能够循序渐进地掌握电机及拖动这门学科。甚至对于一些初学者来说，如果能认真学习这本书，也能打下非常扎实的基础。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这本书给我带来的不仅仅是知识的积累，更是对电机及拖动这门学科的系统性认知和深入理解。它像一个巨大的知识宝库，每一次翻阅都能发现新的收获。从最基本的原理到复杂的应用，从理论分析到工程实践，它为我构建了一个完整的电机及拖动知识体系。尽管我可能无法在短短的篇幅内详尽地描述其所有精彩之处，但可以肯定地说，这本书在我学习电机及拖动的道路上，扮演了至关重要的角色，是值得反复研读的经典教材。

评分☆☆☆☆☆

书中对电机及拖动系统中的“控制”部分，也是着墨甚多。从最基础的接触器控制，到各种继电器控制，再到现代的PLC控制和变频器控制，都做了非常全面的介绍。而且，作者在讲解这些控制原理时，并没有仅仅停留在“能用就行”的层面，而是深入分析了不同控制方式的优缺点，以及在不同场景下的适用性。比如，在讲解伺服电机控制时，书中就详细阐述了PID控制的原理和参数整定方法，这对我理解和应用伺服系统非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

说到下册，那简直就是电机应用和控制的“百科全书”了。各种常用电机的详细介绍，从直流电机到交流电机（感应电机、同步电机），再到特种电机，几乎涵盖了我们日常能接触到的所有类型。最让我惊喜的是，它不仅仅是简单地罗列电机的参数和特性，而是深入分析了不同电机在启动、运行、调速、制动等过程中的动态特性，以及相关的控制方法。这对于我们这些需要进行电机选型和系统设计的学生来说，简直是太及时了！书中关于变频调速的讲解，尤其让我印象深刻，作者对不同变频器的工作原理和控制策略都做了详尽的阐述，并且还给出了很多具体的电路图和参数设置建议。

评分☆☆☆☆☆

作为一本基础教材，它在电气制图和图纸识读方面，也给予了充分的关注。虽然这不是全书的重点，但书中在讲解电机原理和控制回路时，都会配以清晰的电气图纸，并对图中的各种符号和含义进行解释。这对于我们理解复杂的电气系统，培养识图能力，具有潜移默化的作用。很多时候，我们光看文字描述，可能很难形成直观的认识，而一张图纸，往往能瞬间点亮思路。