具体描述
内容简介
《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。《智能控制理论及应用》综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材薪颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。《智能控制理论及应用》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。
作者简介
王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师，国家“百千万人才工程”一、二层次入选者，德国洪堡杰出青年基金获得者，湖南省科技领军人物，全国高等学校优秀骨干教师。主要研究方向为：智能控制理论与应用、模式识别与智能信息处理、智能机器人、电气控制工程、复杂工业综合自动化。获得国家科技进步二等奖2项、省部级科技发明技术进步及技术发明奖一、二等奖10项，主持完成了国家级和部省级重大攻关项目等20多项。在国内外发表学术论文300多篇。出版了《智能控制系统》、《智能信息处理技术》、《计算机图像处理与识别技术》、《机器人智能控制工程》等专著和教材。目录
序前言
第1章 绪论
1.1 智能控制的产生和发展
1.2 智能控制的定义和特点
1.3 智能控制的几种主要形式
1.4 智能控制系统研究方向和趋势
1.5 小结
第2章 模糊控制的数学基础
2.1 概述
2.2 模糊集合
2.3 λ水平截集
2.4 模糊关系
2.5 语言规则中蕴涵的模糊关系
2.6 模糊推理
2.7 小结
第3章 模糊控制器的设计方法
3.1 模糊控制器的工作原理
3.2 模糊控制器的结构和设计
3.3 模糊控制的优缺点及改进方法
3.4 小结
第4章 神经网络的基本理论
4.1 人工神经元模型
4.2 神经网络的定义和特点
4.3 感知器模型
4.4 多层前向BP神经网络
4.5 自组织神经网络
4.7 小脑神经网络
4.8 小结
第5章 神经网络在控制中的应用
5.1 神经网络系统辨识
5.2 神经网络控制
5.3 小结
第6章 模糊神经网络
6.1 模糊控制与神经网络的结合
6.2 模糊神经网络模型
6.3 小结
第7章 专家控制技术
7.1 专家系统概述
7.2 专家系统的知识表示方法
7.3 专家系统的自动推理机制
7.4 专家系统控制系统
7.5 小结
第8章 遗传算法
8.1 遗传算法基本原理
8.2 基于遗传算法的参数辨识
8.3 基于遗传算法的控制参数优化
8.4 基于遗传算法的神经网络学习方法
8.5 小结
第9章 智能控制的应用实例
9.1 智能控制在电气传动中的应用
9.2 智能控制在过程控制中的应用
9.3 智能控制在电力系统中的应用
9.4 智能控制在机器人控制中的应用
9.5 小结
第10章 MATLAB中智能控制工具箱
10.1 MATLAB简介
10.2 MATLAB模糊逻辑工具箱
10.3 MATLAB神经网络工具箱
10.4 MATLAB智能控制工具箱函数
10.5 小结
参考文献
前言/序言
用户评价
这本书的内容实在是太庞杂了，以至于我花了好几个晚上才能勉强看完一部分。我之前以为智能控制只是一些高级的算法，但这本书让我看到了它背后庞大的理论体系和丰富的应用场景。作者的叙述风格相当严谨，每一处定理的推导都非常详尽，公式也写得清晰明了。我尤其欣赏的是书中关于模糊逻辑控制和神经网络控制的章节，它们之间的联系和区别被阐述得非常到位。我曾经尝试过阅读一些关于模糊逻辑的资料，但总觉得缺乏系统性，而这本书恰好弥补了我的这一缺憾。它不仅介绍了模糊逻辑的原理，还详细讲解了如何将模糊逻辑应用于实际的控制系统中，并提供了大量的案例分析。同样，关于神经网络控制的部分，作者也从最基础的感知机讲起，逐步深入到更复杂的深度学习模型在控制领域的应用。我印象最深刻的是其中关于强化学习应用于机器人路径规划的案例，让我对智能体如何通过学习来优化决策有了更深的理解。这本书无疑是一本非常扎实的学术著作，对于想要深入研究智能控制理论的读者来说，绝对是不可多得的宝藏。
评分这本书的封面设计给我留下了深刻的第一印象，简约而富有科技感。我一直对“智能控制”这个概念充满好奇，但总觉得它离我有些遥远，像是高不可攀的学术象牙塔。然而，当我翻开这本书时，我发现它并没有用晦涩难懂的术语堆砌，而是用一种比较易于理解的方式，逐步引导读者进入智能控制的世界。虽然我还没有深入阅读完每一个章节，但从前几部分的介绍来看，作者在内容的组织上花了很大的心思。他并没有急于抛出复杂的算法，而是先从一些基础的控制理论概念讲起，例如PID控制，然后在此基础上引出现代控制理论的发展，再慢慢过渡到智能控制的范畴。我尤其喜欢作者在讲解过程中穿插的很多生活中的例子，比如自动驾驶汽车、智能家居系统等，这些例子让我能够直观地感受到智能控制在现实生活中的应用，也激起了我进一步探索的兴趣。我最期待的是书中关于机器学习在控制领域的应用部分的介绍，因为这正是我一直想要了解的。这本书的整体氛围让我觉得，即使是没有深厚背景的读者，也有可能通过它来建立起对智能控制的初步认知。
评分我原本是抱着学习一些简单控制技巧的心态来翻阅这本书的，但没想到它所涵盖的内容远比我想象的要深刻和广泛。这本书给我最大的感受是，智能控制并非空中楼阁，而是与许多工程领域的实际问题息息相关。我特别关注了书中关于自适应控制和鲁棒控制的部分。自适应控制章节中，作者详细解释了在系统参数发生变化时，如何设计控制器来保持系统的稳定性和性能，这对于一些动态变化很大的工业过程来说至关重要。而鲁棒控制的部分，则让我看到了如何设计出在面对不确定性和干扰时仍然能够稳定工作的系统，这对于航空航天、电力系统等高安全性要求的领域意义重大。虽然我还没有完全消化其中的数学推导，但作者通过图示和文字相结合的方式，尽可能地将抽象的概念具象化，这对我理解其中的逻辑非常有帮助。我个人觉得，如果能增加更多关于不同控制策略在特定工业场景下的对比分析，或者提供一些代码实现示例，这本书的实践指导意义会更强。
评分这本书的内容非常丰富，几乎涵盖了智能控制的各个方面，从理论基础到实际应用，都进行了深入的探讨。我特别关注了书中关于模糊逻辑、神经网络和遗传算法等智能控制技术在不同领域的应用。比如，在模糊逻辑部分，作者详细介绍了如何设计模糊控制器，并举例说明了其在洗衣机、空调等家电中的应用。而在神经网络部分，则重点讲解了如何利用神经网络进行模式识别和预测，并将其应用于机器人控制和自动驾驶等领域。此外，书中还介绍了遗传算法在优化问题中的应用，例如在生产调度和路径规划等方面。我个人认为，这本书的最大的优点在于其内容的全面性和前瞻性，它不仅介绍了成熟的智能控制技术，还对未来发展趋势进行了展望。虽然书中涉及的数学公式和算法较为复杂，但作者通过大量的图示和案例分析，使得读者能够更好地理解和掌握相关的知识。我希望未来能有更多的资源能够帮助我们去实践这些技术，将书本上的理论知识转化为实际的生产力。
评分说实话，我选择这本书主要是被它的“应用”二字所吸引，我一直对如何将先进的理论转化为实际生产力有着浓厚的兴趣。这本书在这一点上做得相当出色。书中大量的篇幅都用来介绍智能控制在各个行业的成功案例，从工业自动化到生物医学工程，几乎无所不包。我尤其对其中关于智能电网和交通信号灯优化控制的章节印象深刻。作者详细剖析了这些应用场景所面临的挑战，以及如何利用智能控制技术来解决这些问题，这让我看到了理论的巨大价值。在阅读过程中，我发现作者不仅仅是罗列案例，而是深入分析了每个案例中使用的具体技术和方法，并讨论了其优缺点。这对于我理解智能控制的落地过程非常有启发。虽然我并非专业研究者，但这本书的实践导向让我觉得，即便是来自不同领域的工程师，也能从中找到与自己工作相关的启发。我希望未来能看到更多关于新兴技术（如物联网与智能控制的结合）的应用案例。
评分打开书本[SM]，[ZZ]装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 [BJTJ]作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”[NRJJ]从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。[SZ]所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。[QY]所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去，越做越好
评分送货速度挺快的，东西也不错
评分京东的自营真不错，速度快，价钱便宜
评分收货挺快，书很好，即将使用
评分狂神5狂神铠甲，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。狂神横扫万千热血少年！前有黄易，今有唐家三少！50，000，000万人次热读推荐！网络成名，台湾蹿红，超人气奇幻小说谱写异大陆的爱恨情仇！黑暗凝聚灵魂，堕落方能自由，觉醒吧，沉睡在我血液中无尽的魔力！万千狂迷吟唱着魔法咒语，终于唤来狂神驾到！本书是狂神的第五部。，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。读书的过程是艰难的，也是快乐的。渐渐的，在读书中我有了熟读唐诗三百首，不会吟诗也会吟的才气，感受到了风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还的豪气，体会到了天生我材必有用，千金散尽还复来的傲气在读书的过程中，我的作文水平也得到了提高，以前，我写作文时，总是不知道该用哪些词。所以老去问妈妈，妈妈就说孩子，你应该多看些书，哪一个作家像冰心，老舍都不是破了万卷书，才下笔如有神的呢从此，我就天天看书，记录书中的好词，好句，体会作者的思想感情。果然，一段时间过后，我的作文水平就有一点点提高。我是狂迷，我狂迷狂神。自从我无意中看了龙神帝国之后，就一发不可收拾。我被书中惊心动魄的情节、缠绵悱恻的爱情牵着鼻子走，想停也停不下来。我盼星星，我盼月亮，我盼狂神快点出，我要和雷翔一起到狂神之巅！——狂狂黑暗凝聚灵魂，堕落方能自由尽管我知道这是小说，但我还是忍不住要吟唱这句书中最经典的咒语，因为沉睡在我血液中对狂神无尽的爱，已经觉醒啦！——广东韶关一狂迷如果说当初买狂迷只是我一时好奇的话，，一本书多读几次，雨夜带着自己的手下目瞪口呆地看着蓝儿发疯，嘴唇不住地颤动，还不停地揉揉自己的眼睛，仿佛不敢相信眼前发生的一切似的。当气劲交碰声完全停止时，所有血战的成员已经没有一个可以站立的了，横七竖八地倒了一地，呻吟声不绝于耳。蓝儿不满地拍了拍手，道真没用，我还没出力呢，怎么就都倒了?真不痛快，希望里面有些厉害的吧。雷翔，咱们进谷吧。我满意地向蓝儿伸出大拇指。道大姐，真有你的，干得漂亮。蓝儿骄傲地昂起头，一闪身，飘了过来，道知道我的厉害了吧。和他们打没意思，有工夫还是咱们俩切磋切磋吧，他们差得太远了。金不屑地说道早知道他们这么菜。就让我们去好了。盘宗敲了他的大头一下，道咱们进去吧，现在不会有人阻拦了。我拉着墨月的手当先朝峡谷走去，经过雨夜身旁时，恭敬地说道前辈，您先请吧。雨夜还没有从刚才蓝儿惊人的表现中清醒过来，听到我说话，
评分打开书本[SM]，[ZZ]装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 [BJTJ]作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”[NRJJ]从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。[SZ]所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。[QY]所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去，越做越好
评分根据《2013-2017年中国智能控制器行业发展前景与投资预测分析报告》[1]统计，2012年全球智能控制器行业市场规模接近6800亿美元。从地域分布上看，欧洲和北美市场是智能控制产品的两大主要市场，市场规模占全球智能控制市场的56%，主要是由于这两大区域在小型生活电器、汽车、大型生活电器、电动工具等领域的市场发展比较成熟，产品普及率高，未来几年内欧洲和北美将继续占有主要市场地位。
评分智能控制产品行业由于下游厂商需求分散造成了产品差异较大、产能较分散，因此全球智能控制产品行业总体集中度较低。根据市场规模、技术实力，全球智能控制产品厂商可以分为三个档次：第一集团：技术实力领先，市场遍布全球，向全球跨国电器、整机厂商提供高端智能控制产品和服务，主要厂商有英国英维斯、德国代傲等;第二集团：中等规模智能控制厂商，拥有自己的技术研发团队，能够根据客户需求独立开发并提供智能控制产品和服务，具有同第一集团竞争的潜力，主要厂商有拓邦股份、英唐智控、和而泰、金宝通等;第三集团：中小规模智能控制厂商，产品研发能力欠缺，在竞争中处于相对较弱的地位。
评分好的书，慢慢看，京东是个不错的买书地! “知识就是力量”，这是英国著名学者培根说的。诚然，知识对于年青一代何等重要。而知识并非生来就有、随意就生的，最主要的获取途径是靠读书。在读书中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，学到老”，这句话简洁而极富哲理地概括了人生的意义。虽说读书如逆水行舟，困难重重，苦不堪言；但是，若将它当作一种乐趣，没有负担，像是策马于原野之上，泛舟于西湖之间，尽欢于游戏之中。这样，读书才津津有味、妙不可言。由此，读书带来的“甘甜”自然而然浮出水面，只等着你采撷了。 读书，若只埋首于“书海”中，长此以往，精神得不到适当地调节，“恹倦”的情绪弥满脑际，到终来不知所云，索然无味。这种“苦”是因人造成的，无可厚非。还有一种人思想上存在着问题，认为读书无关紧要，苦得难熬，活受罪。迷途的羔羊总有两种情况：一种是等待死亡；另一种能回头是岸，前程似锦 我的房间里有一整架书籍，每天独自摩挲大小不一的书，轻嗅清清淡淡的油墨香，心中总是充满一股欢欣与愉悦。取出一册，慢慢翻阅，怡然自得。 古人读书有三味之说，即“读经味如稻梁，读史味如佳肴，诸子百家，味如醯醢”。我无法感悟得如此精深，但也痴书切切，非同寻常。 记得小时侯，一次，我从朋友那儿偶然借得伊索寓言，如获至宝，爱不释手。读书心切，回家后立即关上房门。灯光融融，我倚窗而坐。屋内，灯光昏暗，室外，灯火辉煌，街市嘈杂；我却在书中神游，全然忘我。转眼已月光朦胧，万籁俱寂，不由得染上了一丝睡意。再读两篇才罢！我挺直腰板，目光炯炯有神，神游伊索天国。 迷迷糊糊地，我隐约听到轻柔的叫喊声，我揉了揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一听，是妈妈的呼唤，我不知在写字台上趴了多久。妈妈冲着我笑道：“什么时候变得这么用功了？”我的脸火辣辣的，慌忙合书上床，倒头便睡。 从此，读书就是我永远的乐事。外面的世界确实五彩缤纷，青山啊，绿水啊，小鸟啊，小猫啊，什么也没有激发起我情趣，但送走白日时光的我，情由独钟——在幽静的房间里伴一盏灯，手执一卷，神游其中，任思绪如骏马奔腾，肆意驰骋，饱揽异域风情，目睹历史兴衰荣辱。与住人公同悲同喜，与英雄人物共沉共浮，骂可笑可鄙之辈，哭可怜可敬之士。体验感受主人公艰难的生命旅程，品尝咀嚼先哲们睿智和超凡的见解，让理性之光粲然于脑海，照亮我充满荆棘与坎坷之途。在书海中，静静地揣摩人生的快乐，深深地感知命运的多舛，默默地慨叹人世的沧桑。而心底引发阵阵的感动，一股抑制不住的激动和灵感奔涌。于是乎，笔尖不由得颤动起来，急于想写什么，想说什么…… 闲暇之余，读书之外，仍想读书寄情于此，欣然自愉。
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