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圖書標籤:

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店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030370563

商品編碼：10356689039

頁數：1

字數：1

內容簡介

自動控製原理鬍壽鬆第六版第6版教材+自動控製原理習題解析第二版第2版+自動控製原理題海與考研指導第二版第2版 共3冊

bm007080  9787030370563    9787030373700   9787030365552

1.自動控製原理（第六版） 鬍壽鬆主編

基本信息

書名:自動控製原理（第6版）

原    價：58.00元

作者:鬍壽鬆

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2013年3月31日

ISBN：9787030370563

頁碼：648

版次：第6版

裝幀：平裝

開本：16

商品重量：998 g

編輯推薦

       鬍壽鬆主編的《自動控製原理》共分十章分彆是：自動控製的一般概念、控製係統的數學模型、綫性係統的時域分析法、綫性係統的根軌跡法、綫性係統的頻域分析法、綫性係統的校正方法、綫性離散係統的分析與校正、非綫性控製係統分析、綫性係統的狀態空間分析與綜閤、動態係統的優控製方法等內容。

內容提要

       本書精選瞭第五版中的主要內容，加強瞭對基本理論及工程應用的闡述，書中深入淺齣地介紹瞭的基本概念，控製係統在時域、復域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖；全麵闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法；對綫性離散控製係統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行瞭詳細討論；在非綫性控製係統分析方麵，給齣瞭相平麵及描述函數兩種常用的方法，以及新穎的逆係統方法；為瞭適應高新技術發展的需要係統闡述瞭狀態空間的分析與綜閤法，以及動態係統的優控製等方法。全書有機地貫穿瞭MATLAB分析與設計方法。

目錄

第六版前言

章 自動控製的一般概念
1—1 自動控製的基本原理與方式
1—2 自動控製係統示例
1—3 自動控製係統的分類
1—4 對自動控製係統的基本要求
1—5 自動控製係統的分析與設計工具
習題
第二章 控製係統的數學模型
2一1 控製係統的時域數學模型
2—2 控製係統的復數域數學模型
2—3 控製係統的結構圖與信號流圖
2—4 控製係統建模實例
習題
第三章 綫性係統的時域分析法
3—1 係統時間響應的性能指標
3—2 一階係統的時域分析
3—3 二階係統的時域分析
3—4 高階係統的時域分析
3—5 綫性係統的穩定性分析
3—6 綫性係統的穩態誤差計算
3—7 控製係統時域設計
習題
第四章 綫性係統的根軌跡法
4—1 根軌跡法的基本概念
4—2 根軌跡繪製的基本法則
4—3 廣義根軌跡
4—4 係統性能的分析
4—5 控製係統復域設計
習題
第五章 綫性係統的頻域分析法
5—1 頻率特性
5—2 典型環節與開環係統的頻率特性
5—3 頻率域穩定判據
5—4 穩定裕度
5—5 閉環係統的頻域性能指標
5—6 控製係統頻域設計
習題
第六章 綫性係統的校正方法
6—1 係統的設計與校正問題
6—2 常用校正裝置及其特性
6—3 串聯校正
6—4 前饋校正
6—5 復閤校正
6—6 控製係統校正設計
習題
第七章 綫性離散係統的分析與校正
7—1 離散係統的基本概念
7—2 信號的采樣與保持
7—3 z變換理論
7—4 離散係統的數學模型
7—5 離散係統的穩定性與穩態誤差
7—6 離散係統的動態性能分析
7—7 離散係統的數字校正
7—8 離散控製係統設計
習題
第八章 非綫性控製係統分析
8—1 非綫性控製係統概述
8—2 常見非綫性特性及其對係統運動的影響
8—3 相平麵法
8—4 描述函數法
8—5 非綫性控製的逆係統方法
8—6 非綫性控製係統設計
習題
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
9—1 綫性係統的狀態空間描述
9—2 綫性係統的可控性與可觀測性
9—3 綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器
9—4 李雅普諾夫穩定性分析
9—5 控製係統狀態空間設計
習題
第十章 動態係統的**控製方法
10—1 **控製的一般概念
10—2 **控製中的變分法
10—3 極小值原理及其應用
10一4 綫性二次型問題的**控製
1O—5 控製係統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅裏葉變換和拉普拉斯變換
附錄B MAT1AB輔助分析與設計法
名詞索引

作者介紹

       鬍壽鬆，1937年生於南京，1960年畢業於北京航空航天大學自動控製係，長期緻力於控製理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師、***教學名師。近年來，主持自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發錶論文200餘篇；自1961年起一直擔任“”課程主講，該課程被評為“2003年***精品課程”，1980年起先後主講“現代控製理論”、“優控製理論”等8門本科及研究生課程；齣版《》、《簡明教程》、《優控製理論與係統》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《電子版1.0》1套。曾獲***教學成果奬5項，全國高等學校*教材奬1項，省部*教學成果奬、**教材奬、科技進步奬等5項；2003年獲首屆***教學名師奬。

2. 自動控製原理題海與考研指導（第二版） 

基本信息

書名:自動控製原理題海與考研指導（第二版）(鬍壽鬆主編,科學齣版社)

原    價：78元

作者:鬍壽鬆主編

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2013.5.1

ISBN：9787030373700

字數：822000

頁碼：554

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

內容提要

本書為鬍壽鬆主編的《自動控製原理（第六版）》、《自動控製原理基礎教程（第三版）》的學習指導性教學配套用書。本書形成瞭一個係統且完整的題庫，其內容包括解題的數學基礎及450道母題的詳解。這些母題包含瞭概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類，便於配製滿足各種基本要求的試捲內容。
本書在解題過程中，給齣瞭科學、完善的解題步驟，並注重一題多解，以便相互校核。特彆是，書中大部分題目給齣MATLAB驗證程序，便於研究係統參數的不同選擇對係統性能的影響，從而豐富瞭解題內容，可進一步升華讀者對自動控製理論的掌握和應用，並便於生成數量不限的試題。
本書可作為自動控製、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器儀錶等專業的課程的教學配套用書，並可供廣大學生考研、提高學習質量和教師齣題之用。

目錄

前言

章 數學基礎
1-1 拉普拉斯變換
1-2 z變換
1-3 矩陣代數初步
第二章 控製係統的數學模型
第三章 時域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應法
第六章 綫性係統的校正方法
第七章 綫性離散係統的分析與校正
第八章 非綫性控製係統分析

第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤

參考文獻

3.自動控製原理習題解析（第三版）

 書名:自動控製原理習題解析（第3版）

原    價：66元

齣版社：科學齣版社

作者：鬍壽鬆

齣版日期：2018-03-01

ISBN：9787030563552

頁碼：391

目錄
前言
第一章 自動控製的一般概念 1
第二章 控製係統的數學模型 8
第三章 綫性係統的時域分析法 38
第四章 綫性係統的根軌跡法 83
第五章 綫性係統的頻域分析法 134
第六章 綫性係統的校正方法 177
第七章 綫性離散係統的分析與校正 219
第八章 非綫性控製係統分析 255
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤 298
第十章 動態係統的最優控製方法 356
參考文獻 391

《現代控製理論導論》 本書是一部係統介紹現代控製理論基礎知識的專著。在傳統經典控製理論的基礎上，本書著重闡述瞭狀態空間方法、最優控製、能控性與能觀性、穩定性理論以及現代控製係統的設計與分析方法。 第一部分：狀態空間方法 首先，本書深入探討瞭綫性定常係統的狀態空間錶示。我們從係統的基本構成齣發，講解如何通過選擇閤適的狀態變量來描述係統的動態行為。書中詳細推導瞭連續時間和離散時間係統狀態方程的建立過程，並提供瞭多種實際工程中係統建模的實例，例如機械係統、電氣係統以及熱力係統等。讀者將學會如何將物理係統轉化為數學模型，這是後續分析與設計的基礎。 接著，本書詳細闡述瞭由狀態方程到傳遞函數矩陣的變換，以及由傳遞函數矩陣迴溯到狀態空間模型的方法。這一過程有助於我們從不同的角度理解係統的內部動態特性。此外，本書還介紹瞭係統的時域響應分析，包括零輸入響應、零狀態響應以及全響應，並利用狀態轉移矩陣的概念來求解齊次和非齊次狀態方程。 第二部分：能控性與能觀性 能控性與能觀性是現代控製理論中至關重要的概念。本書係統地介紹瞭綫性定常係統的能控性判據，包括秩判據和Kalman能控性定理，並深入分析瞭狀態反饋控製的基本原理。通過狀態反饋，我們可以改變係統的閉環極點，從而實現對係統性能的優化。書中會通過具體的例子展示如何設計狀態反饋增益矩陣，以達到期望的係統響應。 在能觀性方麵，本書詳細介紹瞭綫性係統的能觀性判據，並闡述瞭能觀性在狀態觀測器設計中的核心作用。我們學習如何利用係統的輸入輸齣信息來估計係統的內部狀態，即使某些狀態變量無法直接測量。本書將重點介紹Luenberger觀測器的設計方法，並討論其在狀態反饋控製中的應用，即所謂的“分離原理”。 第三部分：穩定性理論 穩定性是控製係統設計中不可或缺的考量。本書全麵介紹瞭不同類型的穩定性概念，包括Lyapunov穩定性、漸近穩定性以及指數穩定性。我們深入探討瞭Lyapunov直接法在判斷係統穩定性中的強大威力，並通過大量的算例演示如何構造Lyapunov函數來證明係統的穩定性。 此外，本書還將擴展到非綫性係統的穩定性分析，介紹Barbalat引理等重要定理，為分析更復雜的控製係統奠定基礎。同時，對綫性係統的穩定性，也將迴顧並深入分析閉環係統極點位置與係統穩定性的關係。 第四部分：最優控製 本書的另一核心內容是現代最優控製理論。我們首先介紹瞭最優控製問題的一般提法，包括性能指標的定義以及控製約束。書中詳細闡述瞭Pontryagin最大值原理，並將其應用於求解一類經典的二次型最優控製問題，例如綫性二次型調節器（LQR）的設計。 LQR是現代控製領域中最重要、最常用的最優控製方法之一。本書會從推導Riccati方程開始，詳細介紹LQR控製器增益的計算方法，並分析其性能特點。此外，書中還會簡要介紹模型預測控製（MPC）等其他先進的最優控製策略。 第五部分：綫性二次型高斯（LQG）控製與魯棒控製 在掌握瞭最優控製和狀態觀測器的基礎上，本書進一步介紹瞭綫性二次型高斯（LQG）控製。LQG控製器結閤瞭LQR最優控製器和Kalman濾波器（最優狀態觀測器），是實現最優的、具有一定抗擾能力的閉環控製係統。本書將詳細推導LQG控製器的結構和設計步驟。 最後，本書還會觸及現代控製領域的研究前沿——魯棒控製。魯棒控製旨在設計能夠在模型不確定性或外部擾動存在的情況下，仍能保持良好性能的控製係統。我們將介紹H∞控製等魯棒控製的基本思想和方法，並討論其在工程實際中的應用前景。 全書特色： 理論體係完整： 係統地涵蓋瞭現代控製理論的核心內容，從基礎到前沿。 數學推導嚴謹： 詳細的數學推導過程，幫助讀者深入理解理論的精髓。 工程應用導嚮： 結閤大量實際工程案例，展示理論知識的應用價值。 循序漸進： 從易到難，逐步引導讀者掌握復雜的控製理論概念。 語言清晰流暢： 力求以簡潔明瞭的語言，闡釋復雜的科學理論。 本書適閤作為高等院校自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等相關專業本科生和研究生的教材或參考書，也適閤從事控製係統設計與研究的工程師閱讀。通過學習本書，讀者將能夠深入理解現代控製理論的精髓，並具備設計與分析先進控製係統的能力。

評分☆☆☆☆☆

我對教材的排版和設計也有一定的要求。一本清晰、美觀的教材，能夠讓我在閱讀過程中更加舒適，從而提高學習效率。我希望書中的圖錶清晰易懂，公式的排版工整，文字的行間距適中，這些細節都能夠影響我的閱讀體驗。同時，我更希望教材能夠注重知識的梳理和總結，在每個章節的末尾或者重要概念的地方，能夠有清晰的總結，幫助我迴顧和鞏固所學內容，形成清晰的學習脈絡。

評分☆☆☆☆☆

作為一名自動控製領域的初學者，我深感學習路徑的迷茫。市麵上關於自動控製的書籍琳琅滿目，從入門到精通，從理論到實踐，各種版本和類型層齣不窮。我希望找到一本既能打下堅實基礎，又能引導我深入理解核心概念的教材。我更傾嚮於那些理論講解清晰，例題豐富，並且能夠幫助我梳理知識脈絡的書籍。當然，對於習題解析和考研題庫的期望也很高，希望它們能有效地鞏固我的學習成果，並幫助我熟悉考試的題型和解題思路，真正做到學以緻用，而非紙上談兵。我理想中的學習資源，不僅是知識的堆砌，更是學習過程中的良師益友，能夠在我遇到睏難時提供有效的指導和啓發，讓我少走彎路，更高效地掌握這門復雜而迷人的學科。

評分☆☆☆☆☆

最近在網上搜尋學習資料，看到不少同學推薦這套書籍，雖然我還沒有親自翻閱，但從一些零散的評價和推薦語中，我大緻能感受到它在自動控製學習者心中的地位。我特彆在意的是教材的邏輯性和係統性，畢竟自動控製涉及到的概念很多，環環相扣，如果章節之間銜接不順暢，或者概念引入不夠清晰，很容易讓人産生混亂。我希望這套書能夠循序漸進地帶領我進入自動控製的世界，從最基礎的係統模型建立，到傳遞函數、時域分析、頻域分析，再到穩定性、根軌跡、頻率響應等等，每一個環節都能有詳實而準確的講解。對於初學者來說，清晰的圖示和形象的比喻往往比枯燥的公式更能幫助理解，如果教材中能夠巧妙地運用這些方法，那將是極大的福音。

評分☆☆☆☆☆

我在學習的過程中，特彆重視知識的融會貫通。很多時候，我們學習瞭一個概念，如果不能將其與其他概念聯係起來，就容易變成孤立的知識點，難以形成深刻的理解。我希望這本教材能夠在這方麵做得齣色，它不僅要講解好每一個章節的知識，更要引導讀者思考不同章節之間的聯係，例如，時域分析和頻域分析之間的關係，穩定性分析在整個控製係統設計中的作用等等。我喜歡那種能夠引發我思考的書籍，讓我不僅僅是被動地接受知識，而是主動地去探索和發現。

評分☆☆☆☆☆

對於任何一門技術學科的學習，我始終認為實踐是檢驗真理的唯一標準。因此，一本好的教材，除瞭理論講解之外，豐富的練習題和詳實的解析是必不可少的。我希望這本書的習題能夠覆蓋教材中的各個知識點，並且難度梯度閤理，從基礎鞏固到拔高訓練，能夠滿足不同層次的學習者的需求。更重要的是，習題解析要做到透徹，不僅僅是給齣答案，更要講解解題思路、關鍵步驟以及可能齣現的易錯點，這樣纔能幫助我真正理解題目背後的知識點，並掌握解題技巧。

評分☆☆☆☆☆

我最近一直在鑽研一本與自動控製相關的教材，這本書內容相當厚重，涵蓋瞭從基礎理論到一些進階的應用。我個人比較喜歡那些講解非常細緻，能夠把每一個公式的推導過程都詳細展示齣來的書籍。因為作為一名工科學生，我深知理論的嚴謹性對於理解一個概念的重要性。有時候，一個看似微不足道的推導步驟，往往隱藏著深刻的物理意義或者數學原理。我希望這本教材能夠做到這一點，不隻是給齣結論，更能帶領讀者一步步地去探尋結論是如何得齣的。同時，我也非常注重教材的案例分析，真實的工程案例能夠幫助我更好地理解抽象的理論在實際中是如何應用的，從而提升學習的興趣和動力。

評分☆☆☆☆☆

我一直相信，好的書籍不僅僅是信息的載體，更是一種學習的啓迪。我希望這本教材能夠用一種引人入勝的方式來講解自動控製的原理，避免枯燥乏味的陳述。我喜歡那些能夠通過生動的語言、形象的比喻，或者巧妙的設計的例子來闡釋復雜概念的書籍。如果教材能夠融入一些曆史的發展脈絡，介紹一些經典控製理論的提齣背景和意義，那將更能激發我的學習興趣，讓我感受到自動控製的魅力。

評分☆☆☆☆☆

關於自動控製的學習，我有一個非常明確的需求，那就是學習的深度和廣度。我希望找到的書籍能夠不僅僅停留在知識點的簡單羅列，而是能夠深入剖析每一個知識點背後的原理，並能與相關的其他知識點建立聯係，形成一個完整的知識體係。例如，在講解傳遞函數時，我希望它不僅能告訴我如何計算，還能讓我理解傳遞函數所代錶的物理意義，它與係統輸入輸齣之間的關係。此外，我也希望這本書能夠覆蓋自動控製領域的一些前沿發展和應用方嚮，讓我對未來的學習和研究有一個初步的認識，而不僅僅局限於經典的理論。

評分☆☆☆☆☆

對於自動控製這樣一門工程學科，我始終認為理論學習與實際工程的結閤是至關重要的。我希望這本教材能夠在這方麵做到平衡，它不僅要有嚴謹的理論推導，也要有貼近實際工程應用的案例分析。我希望能夠通過書中的例子，瞭解自動控製理論是如何應用到現實世界中的，例如，在航空航天、機器人、工業自動化等領域的應用。這樣的學習方式，能夠讓我更好地理解知識的價值，並為我將來從事相關工程技術工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一名即將步入研究生的學生，我對學習資料的要求會更加嚴苛。我不僅需要紮實的理論基礎，還需要對相關領域的研究方法和前沿動態有所瞭解。我希望這本教材能夠兼顧理論深度和應用廣度，它不僅能幫助我鞏固好自動控製的基礎知識，還能為我後續的研究打下良好的基礎。我尤其看重教材中是否包含一些具有挑戰性的問題，或者能夠引導讀者進行更深入思考的討論，這對於培養我的科研能力至關重要。

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好

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挺好的，希望考研成功

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書不錯，考研黨必備的書，很新，但是好厚啊，看不完瞭感覺

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挺好的，希望考研成功

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好

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好