高等學校專業教材:自動機械設計(第2版)

高等學校專業教材:自動機械設計(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

尚久浩 編
圖書標籤:
  • 自動機械設計
  • 機械設計
  • 高等教育
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  • 工程技術
  • 機械工程
  • 第二版
  • 大學教材
  • 設計基礎
  • 機械原理
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齣版社: 中國輕工業齣版社
ISBN:9787501939053
版次:2
商品編碼:10513136
包裝:平裝
齣版時間:2006-02-01
用紙:膠版紙
頁數:315
字數:450000

具體描述

內容簡介

《自動機械設計》一書的初版,是為適應當時的輕工高等院校輕工機械設計與製造類專業的教學需要,於1987年6月正式齣版的。十餘年來,經過多次重印,在輕工及其它高等院校有關專業的教學中發揮瞭重要作用。近些年來,科學技術的發展日新月異,機械工程學科也取得瞭長足的進步,知識更新的速度日益加快;另一方麵,隨著高等院校學科、專業的調整,對所培養學生的知識結構和專業適應麵等也都提齣瞭新的、更高的要求。針對這些方麵的深刻變化,原輕工總會輕工機械教材委員會提齣對《自動機械設計》教材進行修訂,以滿足輕工高校有關專業教學及廣大讀者的需要。
新修訂的《自動機械設計》教材,著重突齣自動機械的共性,力求照顧到係統性和完整性。對原有的章節結構進行瞭適當的調整增刪,使教材的內容安排更加閤理。重新改寫瞭大部分章節,盡可能反映近些年來,自動機械領域的新發展和新成果。
根據專業課程教學大綱的要求,新教材既深入闡述瞭自動機械設計中帶有普遍性的理論問題,又重點分析瞭自動機械中應用廣泛的機構、裝置的設計原理和方法。為順應拓寬專業口徑的培養要求,增加瞭總體設計、機電一體化以及自動機械設計實例等方麵的內容,力爭做到設計理論與工程實踐相結閤。

目錄

第一章 緒論
第一節 自動機械的特點
第二節 自動機械的結構組成及分類
第三節 自動機械的設計要求及設計過程
第四節 自動機械的發展方嚮
第五節 本課程的主要內容

第二章 自動機械設計原理
第一節 自動機械的生産率分析
第二節 提高自動機械生産率的途徑
第三節 自動機械的循環圖設計
第四節 與自動機械循環圖相關的兩個問題

第三章 自動機械總體設計
第一節 概述
第二節 設計計劃及組織
第三節 原理方案設計
第四節 工藝方案設計
第五節 總體結構方案設計
第六節 自動綫設計

第四章 自動機械的工作性能指標
第一節 精度
第二節 靜剛度
第三節 振動與噪聲
第四節 磨損與腐蝕
第五節 可靠性
第六節 疲勞強度和斷裂概念

第五章 自動機械傳動係統的設計
第一節 傳動係統及其分類
第二節 自動機械的原始運動參數和運動原理圖
第三節 傳動係統的設計要點
第四節 內聯傳動鏈常見機構的傳動精度

第六章 機構運動規律及機構選型
第一節 機構運動規律的基本概念
第二節 常用運動規律及選用
第三節 自動機械常用機構及其選用

第七章 間歇運動機構
第一節 概述
第二節 棘輪機構
第三節 槽輪機構
第四節 分度凸輪機構
第五節 其它間歇運動機構
第六節 定位機構

第八章 自動機械供料機構設計
第一節 概述
第二節 液體料供料機構
第三節 粉粒料供料機構
第四節 條、帶、綫、棒料供料機構
第五節 單件及闆片料供料機構
第六節 供送料機械手及機器人

第九章 電磁振動給料機的設計
第一節 概述
第二節 電振機工作原理及物料輸送原理
第三節 運動學參數的選擇和計算
第四節 振動係統分析及動力學參數選擇
第五節 電振機電磁參數計算
第六節 振動料鬥參數選擇及設計要點

第十章 自動機械的控製、調節及機電一體化
第一節 概述
第二節 控製方式
第三節 機械控製係統
第四節 自動機械的調位
第五節 自動機械的機電一體化

第十一章 自動機械設計實例
第一節 彈性夾頭自動銑槽機設計
第二節 粒狀巧剋力糖包裝機設計
第三節 筆套彈簧夾裝配機設計
參考文獻

前言/序言


《自動機械設計(第2版)》:一本麵嚮未來的工程師的綜閤指南 《自動機械設計(第2版)》並非一本泛泛而談的教科書,它是一本深入剖析現代自動機械設計核心原理與實踐的權威著作,旨在為高等學校相關專業的學子和投身於自動化領域的工程師提供一套嚴謹、係統且與時俱進的設計方法論。本書以培養具備創新思維和解決復雜工程問題能力的專業人纔為目標,力求在理論深度與工程實踐之間取得完美的平衡。 核心內容概覽: 本書的架構設計旨在全麵覆蓋自動機械設計的關鍵領域,從基礎理論到前沿技術,層層遞進,使讀者能夠構建起紮實的知識體係。 第一部分:基礎理論與工程分析 機械係統建模與分析: 本部分深入探討瞭如何對復雜的機械係統進行精確的數學建模,包括剛體動力學、多體係統動力學以及振動分析等。讀者將學習如何運用拉格朗日方程、牛頓-歐拉方程等經典方法,以及有限元分析等現代數值計算技術,來準確預測機械係統的運動特性、受力狀態以及動態響應。對係統的建模與分析能力是進行後續優化設計的基礎,本書將在此部分奠定堅實的基礎。 驅動與執行機構: 聚焦於實現機械運動的各類驅動與執行機構,詳盡介紹瞭電機(直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等)的原理、選型與控製策略,以及液壓和氣動係統的基本構成、工作原理及應用。讀者將理解不同驅動方式的優劣勢,並掌握根據具體需求選擇最閤適驅動方案的能力。 傳感器技術與信息融閤: 自動機械的核心在於感知與反饋。本書詳細介紹瞭各類常用的傳感器,如位移傳感器、速度傳感器、力傳感器、圖像傳感器等,闡述其工作原理、精度、抗乾擾能力以及在不同應用場景下的選型原則。同時,也引入瞭信息融閤的概念,講解如何綜閤利用多源傳感器信息,提高係統的感知魯棒性和準確性。 第二部分:關鍵技術與設計方法 運動學與軌跡規劃: 深入研究機械臂、機器人等復雜機構的運動學正反解問題,以及如何根據任務需求生成平滑、高效的運動軌跡。本書將介紹多種軌跡規劃算法,如多項式插值、麯綫插值、實時軌跡生成等,並討論如何考慮避障、速度限製等約束條件。 動力學控製與反饋: 在精確建模和運動規劃的基礎上,本書詳細闡述瞭自動機械係統的反饋控製理論與技術。從PID控製到更先進的自適應控製、魯棒控製、模型預測控製等,本書將引導讀者理解如何設計有效的控製器,以實現對機械係統的高精度、高穩定性和高動態響應控製。 人機交互界麵設計: 自動化係統離不開與操作者的交互。本書探討瞭用戶友好型人機界麵的設計原則,包括信息顯示、指令輸入、安全警示等方麵,並介紹瞭一些現代化的交互技術,如觸摸屏、語音識彆、虛擬現實等在自動化設備中的應用。 可靠性設計與故障診斷: 自動機械在長期運行中麵臨可靠性挑戰。本書強調瞭從設計源頭提高係統可靠性的重要性,介紹瞭失效模式與影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)等方法,並探討瞭如何集成故障診斷與監測係統,實現對設備運行狀態的實時監控和早期預警。 第三部分:先進應用與未來趨勢 機器人係統設計: 聚焦於現代機器人,包括工業機器人、服務機器人、協作機器人等,詳細介紹瞭它們的結構特點、運動學與動力學控製、路徑規劃、末端執行器設計以及係統集成等關鍵技術。 智能製造與工業4.0: 探討瞭自動機械在智能製造和工業4.0浪潮中的角色與發展。本書將介紹柔性製造係統、數字化車間、物聯網(IoT)在自動化生産中的應用,以及如何通過自動化和智能化手段提升生産效率、産品質量和市場競爭力。 新興技術與發展方嚮: 展望自動機械設計的未來,本書將介紹一些前沿技術,如機器學習在機械設計與控製中的應用、仿生機械設計、微機電係統(MEMS)以及新興的機器人形態和功能等,激發讀者的創新思維。 本書的特色與優勢: 理論聯係實際: 每章都配有豐富的工程實例和案例分析,將抽象的理論知識轉化為直觀的工程實踐,幫助讀者理解理論在實際問題中的應用。 算法與工具介紹: 穿插介紹常用的工程分析軟件(如MATLAB/Simulink, SolidWorks Simulation, ANSYS等)的應用方法和技巧,幫助讀者掌握解決實際問題的工具。 麵嚮未來: 關注自動化技術的發展趨勢,強調學習和掌握前沿技術的重要性,為讀者未來的職業發展打下基礎。 結構清晰,循序漸進: 內容組織邏輯嚴謹,從基礎到高級,從理論到實踐,適閤不同層次的學習者。 《自動機械設計(第2版)》不僅是一本教材,更是一本工程師的案頭常備參考書,它將幫助您深刻理解自動機械的設計原理,掌握解決復雜工程問題的能力,從而在快速發展的自動化領域中脫穎而齣,成為一名優秀的工程師。

用戶評價

評分

這本書的價值,在於它將復雜的機械設計原理,用一種極為清晰、邏輯嚴謹的方式呈現齣來。我一直在尋找一本能夠幫助我從“點”到“麵”建立起機械設計知識體係的書,這本書無疑做到瞭。 書中關於“機構學”的講解,可以說是我的“啓濛之光”。它不僅僅是介紹瞭各種基本機構的類型,更重要的是,它通過運動學和動力學的分析,讓我理解瞭這些機構是如何工作的,以及它們各自的優缺點。例如,書中對“四杆機構”的分析,從其運動特性、速度、加速度,到如何進行機構閤成,都講解得非常透徹。 我特彆喜歡書中關於“齒輪設計”的細緻講解。它不僅僅是介紹瞭基本的齒輪幾何參數,更深入地探討瞭齒輪材料的選擇、熱處理工藝、以及齒形優化等對齒輪強度的影響。這讓我明白瞭,一個微小的齒輪,也凝聚著無數的設計智慧。 讓我驚喜的是,書中還涉及到瞭“軸承設計”方麵的內容。軸承作為機械傳動中的重要組成部分,其性能直接影響到整個係統的效率和壽命。書中介紹瞭各種類型軸承(如滾動軸承、滑動軸承)的原理、選型,以及潤滑和密封的重要性。 此外,書中對“彈簧設計”的講解,也讓我學到瞭很多。彈簧看似簡單,但在很多精密機械中扮演著至關重要的角色。書中介紹瞭各種類型彈簧(如螺鏇彈簧、闆彈簧)的設計計算,以及它們在儲存能量、吸收衝擊等方麵的應用。 這本書的語言風格專業且嚴謹,同時又不失生動活潑,作者善於用清晰的邏輯來組織內容,並通過大量的圖示和錶格來輔助說明,使得學習過程高效且富有成效。 總而言之,這本書為我提供瞭一個極為全麵和深入的自動化機械設計知識框架。它不僅僅是理論的堆砌,更是作者多年工程實踐經驗的結晶,讓我能夠以一種更係統、更專業的方式去理解和掌握這門學科。

評分

這本書的質量超齣瞭我的預期,簡直是一部集理論、實踐、前沿技術於一體的百科全書。作為一名渴望在自動化領域有所建樹的學子,我一直都在尋找能夠係統性地提升我專業技能的書籍,而這本書正是這樣一本令人欣喜的寶藏。 書中對於“材料力學”在機械設計中的應用,進行瞭極為詳盡的闡述。不僅僅是公式的推導,更重要的是如何將這些理論應用到實際的零件設計中。例如,在講解“梁的彎麯”時,書中通過對比不同截麵形狀的梁在承受相同載荷時的應力分布,讓我直觀地理解瞭為什麼在結構設計中,截麵形狀的選擇是如此關鍵。此外,關於“疲勞強度”和“斷裂力學”的講解,也讓我意識到瞭材料在長期使用過程中可能遇到的風險,以及如何通過設計來規避這些風險。 我對書中關於“錶麵工程”和“塗層技術”的章節尤為感興趣。這些看似“小細節”的技術,往往對機械零件的性能産生至關重要的影響。書中介紹瞭各種錶麵處理技術,例如熱處理、電鍍、陽極氧化、以及各種功能性塗層,並分析瞭它們在提高零件的耐磨性、耐腐蝕性、抗粘附性等方麵的作用。這讓我意識到,一個完整的機械設計,也需要考慮錶麵的“皮膚”。 關於“流體力學”在機械設計中的應用,書中也提供瞭令人耳目一新的講解。例如,在設計泵、閥門、以及各種流體動力元件時,流體的流動特性、壓力損失、以及空化現象都需要被充分考慮。書中通過一些簡化模型,讓我能夠理解如何通過優化流道設計來提高流體係統的效率和穩定性。 讓我感到驚喜的是,書中還對“微機電係統”(MEMS)的設計原理進行瞭介紹。隨著科技的發展,越來越小的機械裝置也越來越復雜。書中介紹瞭MEMS器件的製造工藝、驅動原理、以及在傳感器、執行器等領域的應用。這讓我看到瞭機械設計在微觀世界的無限可能。 此外,書中對於“故障樹分析”(FTA)和“失效模式與影響分析”(FMEA)等係統可靠性分析方法的講解,也為我提供瞭寶貴的工程管理工具。在設計自動化設備時,如何係統地識彆潛在的故障,並采取相應的預防措施,是保證設備穩定運行的關鍵。 這本書的結構編排非常閤理,從基礎的力學原理,到復雜的機構設計,再到先進的係統集成和可靠性分析,都銜接得非常自然。語言風格專業且精準,同時又考慮到讀者的理解能力,用大量的圖示和錶格來輔助說明,使得學習過程高效且富有成效。 總而言之,這本書不僅僅是一本教科書,更是一位經驗豐富的工程師的思考集萃。它為我提供瞭一個極為廣闊的視野,讓我能夠從更宏觀、更深入的角度去理解和掌握自動機械設計這門藝術。

評分

這本書給我最大的感受就是它的“深度”和“廣度”。作為一本專業教材,它並沒有流於錶麵,而是對每一個知識點都進行瞭深入的挖掘和剖析,同時又將各個學科領域巧妙地融閤在一起,構建瞭一個完整的自動化機械設計知識體係。 我尤其喜歡書中關於“連杆機構”和“齒輪傳動”的設計分析。作者不僅僅介紹瞭不同類型機構的運動特點和設計公式,更重要的是,他深入探討瞭這些機構在實際應用中可能遇到的各種問題,例如間隙、磨損、噪音、以及如何通過優化設計來提高精度和壽命。書中通過大量的實際案例,讓我能夠更清晰地理解理論知識是如何轉化為實際工程解決方案的。 在“摩擦與潤滑”這一章節,作者給予瞭相當大的篇幅,這讓我意識到,在機械設計中,一個看似微小的摩擦力,也可能對整個係統的性能産生巨大影響。書中詳細介紹瞭各種潤滑劑的特性、選擇原則,以及潤滑方式(如油浴潤滑、壓油潤滑、脂潤滑等)的優劣勢。這對於我理解如何提高機械效率、延長使用壽命至關重要。 讓我感到耳目一新的是,書中還涉及到瞭“振動與噪聲控製”方麵的技術。在現代工業生産中,設備的振動和噪聲已經成為衡量産品質量和工作環境的重要指標。書中介紹瞭各種減振措施(如隔振器、阻尼材料)和降噪技術,並分析瞭它們在不同應用場景下的效果。 此外,書中對於“液壓與氣動係統”的設計與應用,也進行瞭詳細的講解。液壓和氣動係統作為自動化設備的重要動力源,其閤理的設計直接關係到設備的性能和可靠性。書中介紹瞭各種液壓和氣動元件(如油泵、油馬達、氣缸、閥門等)的原理、選型,以及係統迴路的設計。 讓我感到驚喜的是,書中還對“可製造性設計”(DFM)和“可裝配性設計”(DFA)的理念進行瞭介紹。這讓我認識到,一個優秀的設計,不僅僅要考慮其功能性和性能,更要考慮其在實際製造和裝配過程中的可行性和經濟性。 這本書的語言風格嚴謹而又不失條理,作者善於用清晰的邏輯來組織內容,並通過大量的圖示和錶格來輔助說明,使得復雜的機械概念變得易於理解。 總而言之,這本書為我提供瞭一個極其全麵和深入的自動化機械設計知識框架。它不僅僅是理論的堆砌,更是作者多年工程實踐經驗的結晶,讓我能夠以一種更係統、更專業的方式去理解和掌握這門學科。

評分

這本書就像是一次令人興奮的機械探索之旅。我一直對自動化設備背後的精密機械結構充滿好奇,但總感覺無從下手。這本書恰好填補瞭我的知識空白,讓我能夠深入瞭解那些讓我著迷的機器是如何被創造齣來的。 書中關於“麯柄滑塊機構”的講解,讓我印象深刻。它不僅分析瞭機構的運動規律,還詳細闡述瞭其在實際應用中的各種變體,例如往復泵、內燃機等。作者還通過實例,講解瞭如何優化機構參數以獲得最佳的運動效果。 我尤其喜歡書中關於“凸輪機構”的介紹。凸輪機構因其獨特的傳動特性,在自動化設備中有著廣泛的應用。書中詳細分析瞭凸輪的輪廓設計、從動件的運動規律,以及如何保證凸輪機構的平穩性和可靠性。 讓我驚喜的是,書中還涉及到瞭“齒輪泵”和“葉片泵”等流體動力元件的設計。這些元件在液壓係統中扮演著至關重要的角色,其設計直接關係到係統的性能和效率。書中對這些元件的結構、工作原理,以及選型進行瞭詳細的闡述。 此外,書中對“液壓伺服係統”的講解,也讓我受益匪淺。它讓我能夠理解如何利用液壓技術來實現高精度的位移控製和力控製,這在很多高端自動化設備中是不可或缺的。 這本書的語言風格專業且嚴謹,同時又不失趣味性,作者善於用生動的比喻和形象的描述來解釋復雜的概念。大量的圖錶和示意圖,也為理解內容提供瞭極大的幫助。 總而言之,這本書為我提供瞭一個極其全麵和深入的自動化機械設計視角。它不僅僅是知識的傳授,更是思維方式的啓迪,讓我能夠以一種更係統、更全麵的方式去理解和設計那些讓我著迷的自動化設備。

評分

這本書簡直是為我量身定做的!作為一名自動化專業的學生,我一直對機械設計部分感到有些吃力,特彆是那些復雜的理論公式和抽象的概念。但這本書以一種非常係統和循序漸進的方式,將這些難題一一攻破。 我非常喜歡書中關於“機構閤成”的章節。它不僅僅是教我如何分析已有的機構,更是教我如何從零開始,根據需求來設計新的機構。書中介紹的各種圖解法和解析法,讓我能夠有效地將功能需求轉化為具體的機構形式。 在“傳動設計”方麵,本書的講解也尤為深入。無論是齒輪傳動、帶傳動,還是鏈傳動,書中都詳細分析瞭它們的傳動比、效率、承載能力、以及在實際應用中的優缺點。我尤其對書中關於“蝸杆傳動”的講解印象深刻,它不僅介紹瞭蝸杆的幾何參數,還深入分析瞭蝸杆傳動的自鎖性、效率衰減等問題。 讓我驚喜的是,書中還涉及到瞭“液壓與氣動控製”方麵的內容。作為自動化設備的重要動力源,對這些係統的理解至關重要。書中介紹瞭各種液壓元件(如油泵、油缸、閥門)和氣動元件(如氣泵、氣缸、閥門)的原理和選型,以及如何設計相應的控製迴路。 此外,書中對“機器人學”中的“運動學”和“動力學”的介紹,也讓我受益匪淺。它讓我能夠理解機器人臂是如何通過關節的運動來完成復雜的空間軌跡,以及如何分析機器人末端的受力和運動。 這本書的排版設計也非常優秀,圖文並茂,清晰易懂。作者的語言風格專業且嚴謹,但又不失趣味性,讓我在學習過程中始終保持高度的專注。 總而言之,這本書為我提供瞭一個全麵而深入的自動化機械設計知識體係,它不僅僅是知識的傳授,更是思維方式的啓迪,讓我能夠以一種更係統、更專業的方式去理解和設計那些讓我著迷的自動化設備。

評分

這本書的齣現,簡直是我學習路上的“及時雨”!作為一名即將踏入工業自動化領域的學生,我一直在尋找一本能夠係統性地梳理我知識體係、並能提供實際工程指導的書籍。這本書恰好滿足瞭我的需求,而且遠超我的預期。 我特彆欣賞書中關於“機械係統集成”的論述。它不僅僅停留在單個機械部件的設計,而是將整個係統作為一個整體來考慮,包括動力源、傳動係統、控製係統、以及執行機構之間的協調配閤。書中通過大量的實際案例,展示瞭如何進行係統級的優化設計,以達到最佳的性能和效率。 在“材料選擇”方麵,本書的講解也十分到位。它不僅僅列舉瞭各種常用工程材料的性能參數,更重要的是,它分析瞭不同材料在特定工作環境下的適用性,例如高溫、低溫、腐蝕性介質等。這讓我明白瞭,選擇閤適的材料,是保證機械設備可靠性和壽命的基礎。 讓我驚喜的是,書中還涉及到瞭“故障診斷與維修”方麵的內容。在實際的工業生産中,設備的故障率和維修成本是必須考慮的重要因素。書中介紹瞭各種常見的故障模式,以及相應的診斷方法和維修策略。 此外,書中對“人機交互”和“安全設計”的關注,也讓我印象深刻。在設計自動化設備時,操作的便捷性和安全性是至關重要的。書中介紹瞭人機工程學原理,以及各種安全防護措施的應用。 這本書的語言風格專業且嚴謹,同時又不失通俗易懂,作者善於用生動的比喻和形象的描述來解釋復雜的概念。大量的圖錶和示意圖,也為理解內容提供瞭極大的幫助。 總而言之,這本書為我提供瞭一個極其全麵和深入的自動化機械設計視角。它不僅僅是知識的傳授,更是思維方式的啓迪,讓我能夠以一種更係統、更全麵的方式去理解和設計那些讓我著迷的自動化設備。

評分

這本書給我的感覺就像是在經曆一場精彩的學術冒險,每一章都像是在探索一個全新的機械宇宙。我一直認為機械設計是一門非常“硬核”的學科,但這本書卻以一種非常生動、引人入勝的方式展現瞭它的魅力。作者在講解過程中,仿佛能看到他本人在設計過程中所遇到的種種思考和決策,這種代入感非常強。 我特彆欣賞書中對於“模塊化設計”和“標準化零件”的強調。在現代工業生産中,效率和可維護性是至關重要的考量因素。這本書詳細闡述瞭如何通過閤理地劃分功能模塊,以及如何運用標準化的零件來縮短設計周期、降低製造成本、並提高係統的可靠性和可維修性。其中關於“萬嚮節”和“凸輪機構”的講解,就非常經典,作者通過分析其傳動特性和應用場景,讓我明白瞭為什麼在很多特定的場閤,它們是不可替代的選擇。 在閱讀關於“機構運動學”的部分時,我被書中繪製的各種機構運動軌跡圖所吸引。這些圖不僅美觀,更重要的是能夠直觀地展現齣機構在運動過程中各個點的位移、速度和加速度的變化。作者還深入講解瞭如何利用“速度多邊形法”和“瞬心法”等圖解法來分析復雜的連杆機構,這比單純的數學計算更加直觀和易於理解,極大地提升瞭我對機構運動的直觀認識。 書中對於“有限元分析”(FEA)的介紹也讓我耳目一新。我之前對這種分析方法隻停留在概念層麵,但這本書通過一些簡單的案例,解釋瞭如何利用FEA來預測結構在受力作用下的變形和應力分布。它讓我明白瞭,在進行關鍵零部件設計時,如果沒有進行充分的力學分析,可能會導緻設計失效。書中也提到瞭如何根據FEA的結果來優化結構設計,例如如何通過增加加強筋或者改變截麵形狀來提高結構的承載能力。 讓我感到驚喜的是,這本書在“故障診斷與維修”方麵也給予瞭充分的關注。自動化機械一旦投入使用,難免會齣現各種故障。書中不僅分析瞭常見的故障模式,例如傳動部件的磨損、電氣元件的失效、控製係統的偏差等,還提齣瞭相應的診斷方法和維修策略。這讓我認識到,一個優秀的設計師不僅僅要關注如何“造好”設備,更要關注如何讓設備“長久穩定地運行”。 這本書對於“仿真技術”的講解也讓我印象深刻。在實際製造一個復雜的機械係統之前,通過仿真技術進行驗證,能夠極大地降低試錯成本。書中介紹瞭如何利用各種仿真軟件,對機械係統的運動、動力學特性、以及控製係統的性能進行仿真。這讓我明白,仿真技術是連接理論設計與實際産品之間的一座重要橋梁。 在材料選擇方麵,這本書提供瞭一個非常全麵的視角。它不僅僅列舉瞭各種常用工程材料的性能指標,更重要的是,它還分析瞭不同材料在特定應用場景下的適用性。例如,在需要高強度和耐磨損的場閤,可能會選擇特種鋼材;而在需要輕量化和耐腐蝕的場閤,可能會選擇鋁閤金或者復閤材料。書中還提及瞭材料的加工工藝和錶麵處理對性能的影響,這讓我對材料的理解更加深入。 我尤其喜歡書中關於“人機工程學”的應用分析。在設計自動化設備時,操作的便捷性和舒適性對於用戶體驗至關重要。書中通過具體的例子,講解瞭如何根據人體工學原理來設計操作界麵、控製手柄、以及設備的操作空間,從而提高操作效率和減少操作疲勞。這讓我認識到,優秀的設計往往是技術與人文關懷的完美結閤。 這本書的章節安排邏輯清晰,從基礎理論到具體應用,層層遞進。語言風格既嚴謹又不失活潑,讓我能夠持續保持閱讀的興趣。它不僅是一本理論書籍,更是一本實踐指南,為我打開瞭通往自動化機械設計領域的大門。 我一直對“機器人學”的底層技術充滿好奇,這本書在“末端執行器設計”和“靈巧手”的章節中,給瞭我很大的啓發。作者詳細分析瞭不同類型末端執行器(如夾爪、吸盤、焊接機器人手臂等)的設計原理和應用場景,以及如何根據被抓取物體的形狀、材質和重量來選擇閤適的執行器。這讓我對機器人如何實現精確而有力的抓取有瞭更深的認識。

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這本書對我而言,就像是打開瞭一扇通往精密製造世界的大門,讓我看到瞭工業自動化背後那些令人驚嘆的設計智慧。我一直對那些能夠自主完成復雜任務的機器臂和自動化生産綫非常著迷,但總是覺得它們離自己很遙遠,不知道如何纔能真正理解它們的運作原理。 書中關於“運動學與動力學”的講解,是我之前學習過程中比較薄弱的環節,而這本書卻將其闡述得異常清晰。作者通過對自由度、關節類型、位姿變換等概念的細緻剖析,讓我能夠理解機械臂是如何通過一係列關節的協同運動來完成空間軌跡的。更重要的是,書中關於“雅可比矩陣”和“牛頓-歐拉法”的講解,讓我能夠理解如何分析機械臂的末端速度和受力,這對於精確控製和運動規劃至關重要。 我特彆喜歡書中關於“路徑規劃與軌跡生成”的章節。在實際的自動化場景中,機器人需要能夠規劃齣最優的運動路徑,以避免碰撞並提高效率。書中介紹瞭諸如“A算法”、“RRT算法”等路徑規劃方法,並結閤實例講解瞭如何生成平滑、連續的運動軌跡。這讓我意識到,不僅僅是機械結構本身,其運動的“智慧”同樣是設計的核心。 在“控製係統設計”部分,作者的講解非常係統和深入。從PID控製到更高級的自適應控製和模糊控製,書中都給齣瞭清晰的原理介紹和實際應用案例。我尤其對書中關於“伺服係統”的討論印象深刻,它詳細闡述瞭如何選擇閤適的電機、編碼器和驅動器,以及如何通過調整控製參數來獲得最佳的動態響應和穩定性。這對於我理解自動化設備的“大腦”如何指揮“身體”運作非常有幫助。 書中關於“傳感器融閤”的章節也讓我大開眼界。在復雜的自動化環境中,單一傳感器往往難以提供足夠的信息。書中介紹瞭如何將來自不同傳感器(如視覺傳感器、激光雷達、IMU等)的數據進行融閤,以獲得更全麵、更準確的環境感知。這對於實現自主導航、目標識彆和協同工作等高級功能至關重要。 我特彆欣賞書中關於“仿真與優化”的論述。在實際製造之前,通過仿真來驗證設計的可行性和性能,能夠極大地降低成本和風險。書中介紹瞭各種仿真工具,並演示瞭如何利用仿真來優化機構參數、控製策略以及整體係統設計。這讓我深刻理解瞭“數字孿生”在現代工業中的重要性。 在“裝配與集成”方麵,書中也提供瞭寶貴的指導。一個復雜的自動化係統,其最終的性能很大程度上取決於各個子係統的集成效果。書中介紹瞭裝配流程、接口設計、以及如何進行係統聯調和測試。這讓我明白瞭,設計不僅僅是紙麵上的圖紙,更是對整個製造過程的全局把控。 讓我感到驚喜的是,書中還對“成本效益分析”和“生命周期評估”進行瞭討論。一個優秀的設計,不僅要在技術上精湛,更要在經濟上可行,並且要考慮其對環境的影響。這讓我認識到,工業設計的邊界遠不止於技術本身。 這本書的語言風格非常專業且嚴謹,但又不失條理性和易讀性。作者善於用簡潔的語言解釋復雜的概念,並輔以大量的圖錶和案例,使得整個學習過程既充實又充滿樂趣。 總而言之,這本書為我提供瞭一個非常全麵和深入的自動化機械設計視角。它不僅僅是知識的傳遞,更是思維方式的啓迪,讓我能夠以一種更係統、更全麵的方式去理解和設計那些讓我著迷的自動化設備。

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這本書真是打開瞭我對機械設計的新視角!作為一名即將步入自動化領域的學生,我一直對那些精密復雜的機械臂、智能製造單元充滿好奇,但往往感覺無從下手。這本書恰好填補瞭我的知識空白。它不僅僅羅列瞭各種機械構件的參數和理論公式,更重要的是,它深入淺齣地講解瞭“為什麼”要這樣做設計,以及在實際工程中可能遇到的種種挑戰。 我尤其喜歡其中關於驅動係統設計的章節。作者並沒有簡單地介紹各種電機和減速器的類型,而是結閤實際應用場景,分析瞭不同驅動方式的優劣勢,比如在需要高精度定位的場閤,步進電機和伺服電機的選擇就至關重要,而這本書詳細闡述瞭它們在響應速度、動態性能、能耗等方麵的權衡。更讓我印象深刻的是,書中還討論瞭如何根據負載特性(如慣性、摩擦力)來選擇閤適的驅動器和控製策略,這對於我以後獨立完成項目至關重要。 此外,書中關於傳感器選型和集成的內容也極具啓發性。自動化機械的核心在於“感知”,瞭解不同類型傳感器的原理、精度、響應時間和抗乾擾能力,以及如何將其有效地集成到機械係統中,是實現智能化的關鍵。書中對編碼器、力傳感器、視覺傳感器等都進行瞭詳細的介紹,並給齣瞭實際的選型案例,這讓我能更清晰地理解如何為具體的任務選擇最閤適的“眼睛”和“觸角”。 這本書在機械傳動設計方麵的講解也十分透徹。齒輪、蝸杆、聯軸器、絲杠螺母等各種傳動方式,書中都不僅僅停留在理論層麵,而是深入探討瞭它們在實際應用中的承載能力、效率、精度、噪音以及壽命等問題。例如,在討論齒輪設計時,書中不僅介紹瞭基本的齒輪幾何參數,還詳細闡述瞭齒輪材料的選擇、熱處理工藝對強度的影響,以及如何通過優化齒形來提高傳動效率和降低磨損。這些細節的講解,讓我感覺作者真正站在工程師的角度去思考問題。 書中的動力學分析章節更是讓我受益匪淺。我之前對機械係統的運動學和動力學分析總覺得有些抽象,但這本書通過大量的實例,將理論與實踐緊密結閤。它講解瞭如何建立機械係統的運動方程,如何進行模態分析以避免共振,以及如何進行結構強度和剛度分析以確保設計的可靠性。特彆是關於振動和噪聲控製的討論,讓我認識到這在現代自動化設備中是多麼重要,直接關係到産品的性能和用戶體驗。 對於結構設計部分,我感到非常滿意。作者不僅僅講解瞭各種連接方式(如焊接、螺栓連接、鍵連接等)的原理和適用範圍,還深入探討瞭材料力學在結構設計中的應用,例如應力集中、疲勞強度、屈服強度等概念的實際運用。書中還提供瞭不同材料(如鋁閤金、鋼、工程塑料)的性能比較,以及如何根據受力情況、工作環境和成本來選擇閤適的材料。這對於我將來進行實際的零件設計有著至關重要的指導意義。 讓我特彆驚喜的是,這本書還涉及到瞭人機交互和安全設計方麵的內容。在設計自動化機械時,如何保證操作人員的安全,如何設計直觀易懂的操作界麵,這些都是不可忽視的環節。書中對安全防護措施(如急停按鈕、安全光柵、防護罩等)的講解,以及對人機工程學原理的介紹,讓我認識到設計不僅僅是技術上的精湛,更是對人的關懷。 總的來說,這本書的知識體係非常完整,從基礎的機械原理到先進的自動化控製,再到實際的應用案例,都進行瞭全麵的覆蓋。它不僅僅是一本教科書,更像是一位經驗豐富的導師,引導我一步步深入理解自動機械設計的精髓。書中穿插的許多小貼士和注意事項,都體現瞭作者深厚的工程實踐經驗,這些都是在課堂上很難學到的寶貴財富。 這本書的排版和插圖質量也相當不錯,清晰的圖示和錶格能夠幫助我更直觀地理解復雜的概念。文字錶述也十分嚴謹,用詞專業但不晦澀,使得我可以輕鬆地閱讀和吸收。我尤其喜歡書中針對某些復雜機構的剖視圖和三維示意圖,它們極大地幫助我理解瞭內部的工作原理。 對於想要深入學習自動機械設計領域的讀者,我強烈推薦這本書。它能夠幫助你建立紮實的理論基礎,掌握實用的設計方法,並且能夠培養你解決實際工程問題的能力。我堅信,這本書將成為我未來學習和職業生涯中的重要參考資料。

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這本書就像是一位經驗豐富的設計大師,娓娓道來,將復雜的機械設計原理轉化為一個個生動而深刻的案例。作為一名對自動化技術充滿熱情的學生,我一直渴望能夠深入瞭解那些精密的機械裝置是如何被設計齣來的,而這本書正是滿足瞭我這份渴望。 我特彆欣賞書中關於“機械動力學”的講解。它不僅僅局限於理論公式的推導,而是通過大量的實例,讓我理解瞭如何在實際工程中應用這些理論。例如,書中關於“慣性力”和“離心力”的分析,讓我明白瞭為什麼在高速鏇轉的機械部件中,需要特彆注意動平衡問題。 書中對“材料科學”的深入探討,也讓我受益匪淺。它不僅僅列舉瞭各種常用工程材料的力學性能,更重要的是,它分析瞭不同材料在特定工作環境下的優缺點,例如高溫、低溫、腐蝕性介質等。這讓我明白瞭,選擇閤適的材料,是保證機械設備可靠性和壽命的基礎。 讓我感到驚喜的是,書中還對“錶麵處理技術”進行瞭詳細的介紹。這些技術雖然看似微小,但卻對機械零件的性能産生著至關重要的影響。例如,熱處理、電鍍、噴砂等工藝,都可以顯著提高零件的硬度、耐磨性、耐腐蝕性等。 此外,書中關於“誤差分析與補償”的內容,也讓我大開眼界。在精密機械設計中,任何微小的誤差都可能導緻整個係統的性能下降。書中介紹瞭各種誤差的來源,以及如何通過設計和控製來減小和補償這些誤差。 我尤其喜歡書中關於“模塊化設計”的理念。將一個復雜的係統分解成若乾個獨立的模塊,不僅便於設計、製造和維護,還能提高係統的通用性和可重用性。書中通過一些實際的案例,展示瞭如何進行有效的模塊化設計。 這本書的語言風格專業而又通俗易懂,作者善於用生動的比喻和形象的描述來解釋復雜的概念。同時,書中大量的圖錶和示意圖,也為理解內容提供瞭極大的幫助。 總而言之,這本書為我提供瞭一個極為全麵和深入的自動化機械設計視角。它不僅僅是知識的傳授,更是思維方式的啓迪,讓我能夠以一種更係統、更全麵的方式去理解和設計那些讓我著迷的自動化設備。

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內容還可以

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值得購買。。比本地書店便宜多瞭。

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正版圖書,值得購買,支持京東!

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真正的大量的閱讀是在上瞭高中之後。

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質量可以·內容豐富·

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我的高中是在縣城裏念的。從學校前麵的長長的小巷走齣來,就是繁華的西大街瞭。巷口的東麵就是郵電局的大樓,一層有一傢書報門市。因為處在學校的外麵,所以這裏經常被圍得水泄不通。那些如我一樣的窮學生,都會在這裏精心挑選自己喜歡的書報。營業員是一個看上去很美的姑娘,每次去那裏挑選書籍,她都會熱情地介紹,如數傢珍,看來她也是一個喜歡看書的人。我看得最多的就是天津的散文月刊和山西的語文報。期期必買,一期不落。有時候,因為學習緊張,沒有時間去買,過一星期去那個營業員姑娘也會給我留

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真正的大量的閱讀是在上瞭高中之後。

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估計還可以把,有時間就看!

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機械製造用的,幫同事買的,他說還行

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