高等学校专业教材:自动机械设计(第2版)

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尚久浩 编
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出版社: 中国轻工业出版社
ISBN:9787501939053
版次:2
商品编码:10513136
包装:平装
出版时间:2006-02-01
用纸:胶版纸
页数:315
字数:450000

具体描述

内容简介

《自动机械设计》一书的初版,是为适应当时的轻工高等院校轻工机械设计与制造类专业的教学需要,于1987年6月正式出版的。十余年来,经过多次重印,在轻工及其它高等院校有关专业的教学中发挥了重要作用。近些年来,科学技术的发展日新月异,机械工程学科也取得了长足的进步,知识更新的速度日益加快;另一方面,随着高等院校学科、专业的调整,对所培养学生的知识结构和专业适应面等也都提出了新的、更高的要求。针对这些方面的深刻变化,原轻工总会轻工机械教材委员会提出对《自动机械设计》教材进行修订,以满足轻工高校有关专业教学及广大读者的需要。
新修订的《自动机械设计》教材,着重突出自动机械的共性,力求照顾到系统性和完整性。对原有的章节结构进行了适当的调整增删,使教材的内容安排更加合理。重新改写了大部分章节,尽可能反映近些年来,自动机械领域的新发展和新成果。
根据专业课程教学大纲的要求,新教材既深入阐述了自动机械设计中带有普遍性的理论问题,又重点分析了自动机械中应用广泛的机构、装置的设计原理和方法。为顺应拓宽专业口径的培养要求,增加了总体设计、机电一体化以及自动机械设计实例等方面的内容,力争做到设计理论与工程实践相结合。

目录

第一章 绪论
第一节 自动机械的特点
第二节 自动机械的结构组成及分类
第三节 自动机械的设计要求及设计过程
第四节 自动机械的发展方向
第五节 本课程的主要内容

第二章 自动机械设计原理
第一节 自动机械的生产率分析
第二节 提高自动机械生产率的途径
第三节 自动机械的循环图设计
第四节 与自动机械循环图相关的两个问题

第三章 自动机械总体设计
第一节 概述
第二节 设计计划及组织
第三节 原理方案设计
第四节 工艺方案设计
第五节 总体结构方案设计
第六节 自动线设计

第四章 自动机械的工作性能指标
第一节 精度
第二节 静刚度
第三节 振动与噪声
第四节 磨损与腐蚀
第五节 可靠性
第六节 疲劳强度和断裂概念

第五章 自动机械传动系统的设计
第一节 传动系统及其分类
第二节 自动机械的原始运动参数和运动原理图
第三节 传动系统的设计要点
第四节 内联传动链常见机构的传动精度

第六章 机构运动规律及机构选型
第一节 机构运动规律的基本概念
第二节 常用运动规律及选用
第三节 自动机械常用机构及其选用

第七章 间歇运动机构
第一节 概述
第二节 棘轮机构
第三节 槽轮机构
第四节 分度凸轮机构
第五节 其它间歇运动机构
第六节 定位机构

第八章 自动机械供料机构设计
第一节 概述
第二节 液体料供料机构
第三节 粉粒料供料机构
第四节 条、带、线、棒料供料机构
第五节 单件及板片料供料机构
第六节 供送料机械手及机器人

第九章 电磁振动给料机的设计
第一节 概述
第二节 电振机工作原理及物料输送原理
第三节 运动学参数的选择和计算
第四节 振动系统分析及动力学参数选择
第五节 电振机电磁参数计算
第六节 振动料斗参数选择及设计要点

第十章 自动机械的控制、调节及机电一体化
第一节 概述
第二节 控制方式
第三节 机械控制系统
第四节 自动机械的调位
第五节 自动机械的机电一体化

第十一章 自动机械设计实例
第一节 弹性夹头自动铣槽机设计
第二节 粒状巧克力糖包装机设计
第三节 笔套弹簧夹装配机设计
参考文献

前言/序言


《自动机械设计(第2版)》:一本面向未来的工程师的综合指南 《自动机械设计(第2版)》并非一本泛泛而谈的教科书,它是一本深入剖析现代自动机械设计核心原理与实践的权威著作,旨在为高等学校相关专业的学子和投身于自动化领域的工程师提供一套严谨、系统且与时俱进的设计方法论。本书以培养具备创新思维和解决复杂工程问题能力的专业人才为目标,力求在理论深度与工程实践之间取得完美的平衡。 核心内容概览: 本书的架构设计旨在全面覆盖自动机械设计的关键领域,从基础理论到前沿技术,层层递进,使读者能够构建起扎实的知识体系。 第一部分:基础理论与工程分析 机械系统建模与分析: 本部分深入探讨了如何对复杂的机械系统进行精确的数学建模,包括刚体动力学、多体系统动力学以及振动分析等。读者将学习如何运用拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程等经典方法,以及有限元分析等现代数值计算技术,来准确预测机械系统的运动特性、受力状态以及动态响应。对系统的建模与分析能力是进行后续优化设计的基础,本书将在此部分奠定坚实的基础。 驱动与执行机构: 聚焦于实现机械运动的各类驱动与执行机构,详尽介绍了电机(直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等)的原理、选型与控制策略,以及液压和气动系统的基本构成、工作原理及应用。读者将理解不同驱动方式的优劣势,并掌握根据具体需求选择最合适驱动方案的能力。 传感器技术与信息融合: 自动机械的核心在于感知与反馈。本书详细介绍了各类常用的传感器,如位移传感器、速度传感器、力传感器、图像传感器等,阐述其工作原理、精度、抗干扰能力以及在不同应用场景下的选型原则。同时,也引入了信息融合的概念,讲解如何综合利用多源传感器信息,提高系统的感知鲁棒性和准确性。 第二部分:关键技术与设计方法 运动学与轨迹规划: 深入研究机械臂、机器人等复杂机构的运动学正反解问题,以及如何根据任务需求生成平滑、高效的运动轨迹。本书将介绍多种轨迹规划算法,如多项式插值、曲线插值、实时轨迹生成等,并讨论如何考虑避障、速度限制等约束条件。 动力学控制与反馈: 在精确建模和运动规划的基础上,本书详细阐述了自动机械系统的反馈控制理论与技术。从PID控制到更先进的自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制等,本书将引导读者理解如何设计有效的控制器,以实现对机械系统的高精度、高稳定性和高动态响应控制。 人机交互界面设计: 自动化系统离不开与操作者的交互。本书探讨了用户友好型人机界面的设计原则,包括信息显示、指令输入、安全警示等方面,并介绍了一些现代化的交互技术,如触摸屏、语音识别、虚拟现实等在自动化设备中的应用。 可靠性设计与故障诊断: 自动机械在长期运行中面临可靠性挑战。本书强调了从设计源头提高系统可靠性的重要性,介绍了失效模式与影响分析(FMEA)、故障树分析(FTA)等方法,并探讨了如何集成故障诊断与监测系统,实现对设备运行状态的实时监控和早期预警。 第三部分:先进应用与未来趋势 机器人系统设计: 聚焦于现代机器人,包括工业机器人、服务机器人、协作机器人等,详细介绍了它们的结构特点、运动学与动力学控制、路径规划、末端执行器设计以及系统集成等关键技术。 智能制造与工业4.0: 探讨了自动机械在智能制造和工业4.0浪潮中的角色与发展。本书将介绍柔性制造系统、数字化车间、物联网(IoT)在自动化生产中的应用,以及如何通过自动化和智能化手段提升生产效率、产品质量和市场竞争力。 新兴技术与发展方向: 展望自动机械设计的未来,本书将介绍一些前沿技术,如机器学习在机械设计与控制中的应用、仿生机械设计、微机电系统(MEMS)以及新兴的机器人形态和功能等,激发读者的创新思维。 本书的特色与优势: 理论联系实际: 每章都配有丰富的工程实例和案例分析,将抽象的理论知识转化为直观的工程实践,帮助读者理解理论在实际问题中的应用。 算法与工具介绍: 穿插介绍常用的工程分析软件(如MATLAB/Simulink, SolidWorks Simulation, ANSYS等)的应用方法和技巧,帮助读者掌握解决实际问题的工具。 面向未来: 关注自动化技术的发展趋势,强调学习和掌握前沿技术的重要性,为读者未来的职业发展打下基础。 结构清晰,循序渐进: 内容组织逻辑严谨,从基础到高级,从理论到实践,适合不同层次的学习者。 《自动机械设计(第2版)》不仅是一本教材,更是一本工程师的案头常备参考书,它将帮助您深刻理解自动机械的设计原理,掌握解决复杂工程问题的能力,从而在快速发展的自动化领域中脱颖而出,成为一名优秀的工程师。

用户评价

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这本书对我而言,就像是打开了一扇通往精密制造世界的大门,让我看到了工业自动化背后那些令人惊叹的设计智慧。我一直对那些能够自主完成复杂任务的机器臂和自动化生产线非常着迷,但总是觉得它们离自己很遥远,不知道如何才能真正理解它们的运作原理。 书中关于“运动学与动力学”的讲解,是我之前学习过程中比较薄弱的环节,而这本书却将其阐述得异常清晰。作者通过对自由度、关节类型、位姿变换等概念的细致剖析,让我能够理解机械臂是如何通过一系列关节的协同运动来完成空间轨迹的。更重要的是,书中关于“雅可比矩阵”和“牛顿-欧拉法”的讲解,让我能够理解如何分析机械臂的末端速度和受力,这对于精确控制和运动规划至关重要。 我特别喜欢书中关于“路径规划与轨迹生成”的章节。在实际的自动化场景中,机器人需要能够规划出最优的运动路径,以避免碰撞并提高效率。书中介绍了诸如“A算法”、“RRT算法”等路径规划方法,并结合实例讲解了如何生成平滑、连续的运动轨迹。这让我意识到,不仅仅是机械结构本身,其运动的“智慧”同样是设计的核心。 在“控制系统设计”部分,作者的讲解非常系统和深入。从PID控制到更高级的自适应控制和模糊控制,书中都给出了清晰的原理介绍和实际应用案例。我尤其对书中关于“伺服系统”的讨论印象深刻,它详细阐述了如何选择合适的电机、编码器和驱动器,以及如何通过调整控制参数来获得最佳的动态响应和稳定性。这对于我理解自动化设备的“大脑”如何指挥“身体”运作非常有帮助。 书中关于“传感器融合”的章节也让我大开眼界。在复杂的自动化环境中,单一传感器往往难以提供足够的信息。书中介绍了如何将来自不同传感器(如视觉传感器、激光雷达、IMU等)的数据进行融合,以获得更全面、更准确的环境感知。这对于实现自主导航、目标识别和协同工作等高级功能至关重要。 我特别欣赏书中关于“仿真与优化”的论述。在实际制造之前,通过仿真来验证设计的可行性和性能,能够极大地降低成本和风险。书中介绍了各种仿真工具,并演示了如何利用仿真来优化机构参数、控制策略以及整体系统设计。这让我深刻理解了“数字孪生”在现代工业中的重要性。 在“装配与集成”方面,书中也提供了宝贵的指导。一个复杂的自动化系统,其最终的性能很大程度上取决于各个子系统的集成效果。书中介绍了装配流程、接口设计、以及如何进行系统联调和测试。这让我明白了,设计不仅仅是纸面上的图纸,更是对整个制造过程的全局把控。 让我感到惊喜的是,书中还对“成本效益分析”和“生命周期评估”进行了讨论。一个优秀的设计,不仅要在技术上精湛,更要在经济上可行,并且要考虑其对环境的影响。这让我认识到,工业设计的边界远不止于技术本身。 这本书的语言风格非常专业且严谨,但又不失条理性和易读性。作者善于用简洁的语言解释复杂的概念,并辅以大量的图表和案例,使得整个学习过程既充实又充满乐趣。 总而言之,这本书为我提供了一个非常全面和深入的自动化机械设计视角。它不仅仅是知识的传递,更是思维方式的启迪,让我能够以一种更系统、更全面的方式去理解和设计那些让我着迷的自动化设备。

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这本书给我的感觉就像是在经历一场精彩的学术冒险,每一章都像是在探索一个全新的机械宇宙。我一直认为机械设计是一门非常“硬核”的学科,但这本书却以一种非常生动、引人入胜的方式展现了它的魅力。作者在讲解过程中,仿佛能看到他本人在设计过程中所遇到的种种思考和决策,这种代入感非常强。 我特别欣赏书中对于“模块化设计”和“标准化零件”的强调。在现代工业生产中,效率和可维护性是至关重要的考量因素。这本书详细阐述了如何通过合理地划分功能模块,以及如何运用标准化的零件来缩短设计周期、降低制造成本、并提高系统的可靠性和可维修性。其中关于“万向节”和“凸轮机构”的讲解,就非常经典,作者通过分析其传动特性和应用场景,让我明白了为什么在很多特定的场合,它们是不可替代的选择。 在阅读关于“机构运动学”的部分时,我被书中绘制的各种机构运动轨迹图所吸引。这些图不仅美观,更重要的是能够直观地展现出机构在运动过程中各个点的位移、速度和加速度的变化。作者还深入讲解了如何利用“速度多边形法”和“瞬心法”等图解法来分析复杂的连杆机构,这比单纯的数学计算更加直观和易于理解,极大地提升了我对机构运动的直观认识。 书中对于“有限元分析”(FEA)的介绍也让我耳目一新。我之前对这种分析方法只停留在概念层面,但这本书通过一些简单的案例,解释了如何利用FEA来预测结构在受力作用下的变形和应力分布。它让我明白了,在进行关键零部件设计时,如果没有进行充分的力学分析,可能会导致设计失效。书中也提到了如何根据FEA的结果来优化结构设计,例如如何通过增加加强筋或者改变截面形状来提高结构的承载能力。 让我感到惊喜的是,这本书在“故障诊断与维修”方面也给予了充分的关注。自动化机械一旦投入使用,难免会出现各种故障。书中不仅分析了常见的故障模式,例如传动部件的磨损、电气元件的失效、控制系统的偏差等,还提出了相应的诊断方法和维修策略。这让我认识到,一个优秀的设计师不仅仅要关注如何“造好”设备,更要关注如何让设备“长久稳定地运行”。 这本书对于“仿真技术”的讲解也让我印象深刻。在实际制造一个复杂的机械系统之前,通过仿真技术进行验证,能够极大地降低试错成本。书中介绍了如何利用各种仿真软件,对机械系统的运动、动力学特性、以及控制系统的性能进行仿真。这让我明白,仿真技术是连接理论设计与实际产品之间的一座重要桥梁。 在材料选择方面,这本书提供了一个非常全面的视角。它不仅仅列举了各种常用工程材料的性能指标,更重要的是,它还分析了不同材料在特定应用场景下的适用性。例如,在需要高强度和耐磨损的场合,可能会选择特种钢材;而在需要轻量化和耐腐蚀的场合,可能会选择铝合金或者复合材料。书中还提及了材料的加工工艺和表面处理对性能的影响,这让我对材料的理解更加深入。 我尤其喜欢书中关于“人机工程学”的应用分析。在设计自动化设备时,操作的便捷性和舒适性对于用户体验至关重要。书中通过具体的例子,讲解了如何根据人体工学原理来设计操作界面、控制手柄、以及设备的操作空间,从而提高操作效率和减少操作疲劳。这让我认识到,优秀的设计往往是技术与人文关怀的完美结合。 这本书的章节安排逻辑清晰,从基础理论到具体应用,层层递进。语言风格既严谨又不失活泼,让我能够持续保持阅读的兴趣。它不仅是一本理论书籍,更是一本实践指南,为我打开了通往自动化机械设计领域的大门。 我一直对“机器人学”的底层技术充满好奇,这本书在“末端执行器设计”和“灵巧手”的章节中,给了我很大的启发。作者详细分析了不同类型末端执行器(如夹爪、吸盘、焊接机器人手臂等)的设计原理和应用场景,以及如何根据被抓取物体的形状、材质和重量来选择合适的执行器。这让我对机器人如何实现精确而有力的抓取有了更深的认识。

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这本书的出现,简直是我学习路上的“及时雨”!作为一名即将踏入工业自动化领域的学生,我一直在寻找一本能够系统性地梳理我知识体系、并能提供实际工程指导的书籍。这本书恰好满足了我的需求,而且远超我的预期。 我特别欣赏书中关于“机械系统集成”的论述。它不仅仅停留在单个机械部件的设计,而是将整个系统作为一个整体来考虑,包括动力源、传动系统、控制系统、以及执行机构之间的协调配合。书中通过大量的实际案例,展示了如何进行系统级的优化设计,以达到最佳的性能和效率。 在“材料选择”方面,本书的讲解也十分到位。它不仅仅列举了各种常用工程材料的性能参数,更重要的是,它分析了不同材料在特定工作环境下的适用性,例如高温、低温、腐蚀性介质等。这让我明白了,选择合适的材料,是保证机械设备可靠性和寿命的基础。 让我惊喜的是,书中还涉及到了“故障诊断与维修”方面的内容。在实际的工业生产中,设备的故障率和维修成本是必须考虑的重要因素。书中介绍了各种常见的故障模式,以及相应的诊断方法和维修策略。 此外,书中对“人机交互”和“安全设计”的关注,也让我印象深刻。在设计自动化设备时,操作的便捷性和安全性是至关重要的。书中介绍了人机工程学原理,以及各种安全防护措施的应用。 这本书的语言风格专业且严谨,同时又不失通俗易懂,作者善于用生动的比喻和形象的描述来解释复杂的概念。大量的图表和示意图,也为理解内容提供了极大的帮助。 总而言之,这本书为我提供了一个极其全面和深入的自动化机械设计视角。它不仅仅是知识的传授,更是思维方式的启迪,让我能够以一种更系统、更全面的方式去理解和设计那些让我着迷的自动化设备。

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这本书就像是一位经验丰富的设计大师,娓娓道来,将复杂的机械设计原理转化为一个个生动而深刻的案例。作为一名对自动化技术充满热情的学生,我一直渴望能够深入了解那些精密的机械装置是如何被设计出来的,而这本书正是满足了我这份渴望。 我特别欣赏书中关于“机械动力学”的讲解。它不仅仅局限于理论公式的推导,而是通过大量的实例,让我理解了如何在实际工程中应用这些理论。例如,书中关于“惯性力”和“离心力”的分析,让我明白了为什么在高速旋转的机械部件中,需要特别注意动平衡问题。 书中对“材料科学”的深入探讨,也让我受益匪浅。它不仅仅列举了各种常用工程材料的力学性能,更重要的是,它分析了不同材料在特定工作环境下的优缺点,例如高温、低温、腐蚀性介质等。这让我明白了,选择合适的材料,是保证机械设备可靠性和寿命的基础。 让我感到惊喜的是,书中还对“表面处理技术”进行了详细的介绍。这些技术虽然看似微小,但却对机械零件的性能产生着至关重要的影响。例如,热处理、电镀、喷砂等工艺,都可以显著提高零件的硬度、耐磨性、耐腐蚀性等。 此外,书中关于“误差分析与补偿”的内容,也让我大开眼界。在精密机械设计中,任何微小的误差都可能导致整个系统的性能下降。书中介绍了各种误差的来源,以及如何通过设计和控制来减小和补偿这些误差。 我尤其喜欢书中关于“模块化设计”的理念。将一个复杂的系统分解成若干个独立的模块,不仅便于设计、制造和维护,还能提高系统的通用性和可重用性。书中通过一些实际的案例,展示了如何进行有效的模块化设计。 这本书的语言风格专业而又通俗易懂,作者善于用生动的比喻和形象的描述来解释复杂的概念。同时,书中大量的图表和示意图,也为理解内容提供了极大的帮助。 总而言之,这本书为我提供了一个极为全面和深入的自动化机械设计视角。它不仅仅是知识的传授,更是思维方式的启迪,让我能够以一种更系统、更全面的方式去理解和设计那些让我着迷的自动化设备。

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这本书就像是一次令人兴奋的机械探索之旅。我一直对自动化设备背后的精密机械结构充满好奇,但总感觉无从下手。这本书恰好填补了我的知识空白,让我能够深入了解那些让我着迷的机器是如何被创造出来的。 书中关于“曲柄滑块机构”的讲解,让我印象深刻。它不仅分析了机构的运动规律,还详细阐述了其在实际应用中的各种变体,例如往复泵、内燃机等。作者还通过实例,讲解了如何优化机构参数以获得最佳的运动效果。 我尤其喜欢书中关于“凸轮机构”的介绍。凸轮机构因其独特的传动特性,在自动化设备中有着广泛的应用。书中详细分析了凸轮的轮廓设计、从动件的运动规律,以及如何保证凸轮机构的平稳性和可靠性。 让我惊喜的是,书中还涉及到了“齿轮泵”和“叶片泵”等流体动力元件的设计。这些元件在液压系统中扮演着至关重要的角色,其设计直接关系到系统的性能和效率。书中对这些元件的结构、工作原理,以及选型进行了详细的阐述。 此外,书中对“液压伺服系统”的讲解,也让我受益匪浅。它让我能够理解如何利用液压技术来实现高精度的位移控制和力控制,这在很多高端自动化设备中是不可或缺的。 这本书的语言风格专业且严谨,同时又不失趣味性,作者善于用生动的比喻和形象的描述来解释复杂的概念。大量的图表和示意图,也为理解内容提供了极大的帮助。 总而言之,这本书为我提供了一个极其全面和深入的自动化机械设计视角。它不仅仅是知识的传授,更是思维方式的启迪,让我能够以一种更系统、更全面的方式去理解和设计那些让我着迷的自动化设备。

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这本书真是打开了我对机械设计的新视角!作为一名即将步入自动化领域的学生,我一直对那些精密复杂的机械臂、智能制造单元充满好奇,但往往感觉无从下手。这本书恰好填补了我的知识空白。它不仅仅罗列了各种机械构件的参数和理论公式,更重要的是,它深入浅出地讲解了“为什么”要这样做设计,以及在实际工程中可能遇到的种种挑战。 我尤其喜欢其中关于驱动系统设计的章节。作者并没有简单地介绍各种电机和减速器的类型,而是结合实际应用场景,分析了不同驱动方式的优劣势,比如在需要高精度定位的场合,步进电机和伺服电机的选择就至关重要,而这本书详细阐述了它们在响应速度、动态性能、能耗等方面的权衡。更让我印象深刻的是,书中还讨论了如何根据负载特性(如惯性、摩擦力)来选择合适的驱动器和控制策略,这对于我以后独立完成项目至关重要。 此外,书中关于传感器选型和集成的内容也极具启发性。自动化机械的核心在于“感知”,了解不同类型传感器的原理、精度、响应时间和抗干扰能力,以及如何将其有效地集成到机械系统中,是实现智能化的关键。书中对编码器、力传感器、视觉传感器等都进行了详细的介绍,并给出了实际的选型案例,这让我能更清晰地理解如何为具体的任务选择最合适的“眼睛”和“触角”。 这本书在机械传动设计方面的讲解也十分透彻。齿轮、蜗杆、联轴器、丝杠螺母等各种传动方式,书中都不仅仅停留在理论层面,而是深入探讨了它们在实际应用中的承载能力、效率、精度、噪音以及寿命等问题。例如,在讨论齿轮设计时,书中不仅介绍了基本的齿轮几何参数,还详细阐述了齿轮材料的选择、热处理工艺对强度的影响,以及如何通过优化齿形来提高传动效率和降低磨损。这些细节的讲解,让我感觉作者真正站在工程师的角度去思考问题。 书中的动力学分析章节更是让我受益匪浅。我之前对机械系统的运动学和动力学分析总觉得有些抽象,但这本书通过大量的实例,将理论与实践紧密结合。它讲解了如何建立机械系统的运动方程,如何进行模态分析以避免共振,以及如何进行结构强度和刚度分析以确保设计的可靠性。特别是关于振动和噪声控制的讨论,让我认识到这在现代自动化设备中是多么重要,直接关系到产品的性能和用户体验。 对于结构设计部分,我感到非常满意。作者不仅仅讲解了各种连接方式(如焊接、螺栓连接、键连接等)的原理和适用范围,还深入探讨了材料力学在结构设计中的应用,例如应力集中、疲劳强度、屈服强度等概念的实际运用。书中还提供了不同材料(如铝合金、钢、工程塑料)的性能比较,以及如何根据受力情况、工作环境和成本来选择合适的材料。这对于我将来进行实际的零件设计有着至关重要的指导意义。 让我特别惊喜的是,这本书还涉及到了人机交互和安全设计方面的内容。在设计自动化机械时,如何保证操作人员的安全,如何设计直观易懂的操作界面,这些都是不可忽视的环节。书中对安全防护措施(如急停按钮、安全光栅、防护罩等)的讲解,以及对人机工程学原理的介绍,让我认识到设计不仅仅是技术上的精湛,更是对人的关怀。 总的来说,这本书的知识体系非常完整,从基础的机械原理到先进的自动化控制,再到实际的应用案例,都进行了全面的覆盖。它不仅仅是一本教科书,更像是一位经验丰富的导师,引导我一步步深入理解自动机械设计的精髓。书中穿插的许多小贴士和注意事项,都体现了作者深厚的工程实践经验,这些都是在课堂上很难学到的宝贵财富。 这本书的排版和插图质量也相当不错,清晰的图示和表格能够帮助我更直观地理解复杂的概念。文字表述也十分严谨,用词专业但不晦涩,使得我可以轻松地阅读和吸收。我尤其喜欢书中针对某些复杂机构的剖视图和三维示意图,它们极大地帮助我理解了内部的工作原理。 对于想要深入学习自动机械设计领域的读者,我强烈推荐这本书。它能够帮助你建立扎实的理论基础,掌握实用的设计方法,并且能够培养你解决实际工程问题的能力。我坚信,这本书将成为我未来学习和职业生涯中的重要参考资料。

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这本书简直是为我量身定做的!作为一名自动化专业的学生,我一直对机械设计部分感到有些吃力,特别是那些复杂的理论公式和抽象的概念。但这本书以一种非常系统和循序渐进的方式,将这些难题一一攻破。 我非常喜欢书中关于“机构合成”的章节。它不仅仅是教我如何分析已有的机构,更是教我如何从零开始,根据需求来设计新的机构。书中介绍的各种图解法和解析法,让我能够有效地将功能需求转化为具体的机构形式。 在“传动设计”方面,本书的讲解也尤为深入。无论是齿轮传动、带传动,还是链传动,书中都详细分析了它们的传动比、效率、承载能力、以及在实际应用中的优缺点。我尤其对书中关于“蜗杆传动”的讲解印象深刻,它不仅介绍了蜗杆的几何参数,还深入分析了蜗杆传动的自锁性、效率衰减等问题。 让我惊喜的是,书中还涉及到了“液压与气动控制”方面的内容。作为自动化设备的重要动力源,对这些系统的理解至关重要。书中介绍了各种液压元件(如油泵、油缸、阀门)和气动元件(如气泵、气缸、阀门)的原理和选型,以及如何设计相应的控制回路。 此外,书中对“机器人学”中的“运动学”和“动力学”的介绍,也让我受益匪浅。它让我能够理解机器人臂是如何通过关节的运动来完成复杂的空间轨迹,以及如何分析机器人末端的受力和运动。 这本书的排版设计也非常优秀,图文并茂,清晰易懂。作者的语言风格专业且严谨,但又不失趣味性,让我在学习过程中始终保持高度的专注。 总而言之,这本书为我提供了一个全面而深入的自动化机械设计知识体系,它不仅仅是知识的传授,更是思维方式的启迪,让我能够以一种更系统、更专业的方式去理解和设计那些让我着迷的自动化设备。

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这本书的价值,在于它将复杂的机械设计原理,用一种极为清晰、逻辑严谨的方式呈现出来。我一直在寻找一本能够帮助我从“点”到“面”建立起机械设计知识体系的书,这本书无疑做到了。 书中关于“机构学”的讲解,可以说是我的“启蒙之光”。它不仅仅是介绍了各种基本机构的类型,更重要的是,它通过运动学和动力学的分析,让我理解了这些机构是如何工作的,以及它们各自的优缺点。例如,书中对“四杆机构”的分析,从其运动特性、速度、加速度,到如何进行机构合成,都讲解得非常透彻。 我特别喜欢书中关于“齿轮设计”的细致讲解。它不仅仅是介绍了基本的齿轮几何参数,更深入地探讨了齿轮材料的选择、热处理工艺、以及齿形优化等对齿轮强度的影响。这让我明白了,一个微小的齿轮,也凝聚着无数的设计智慧。 让我惊喜的是,书中还涉及到了“轴承设计”方面的内容。轴承作为机械传动中的重要组成部分,其性能直接影响到整个系统的效率和寿命。书中介绍了各种类型轴承(如滚动轴承、滑动轴承)的原理、选型,以及润滑和密封的重要性。 此外,书中对“弹簧设计”的讲解,也让我学到了很多。弹簧看似简单,但在很多精密机械中扮演着至关重要的角色。书中介绍了各种类型弹簧(如螺旋弹簧、板弹簧)的设计计算,以及它们在储存能量、吸收冲击等方面的应用。 这本书的语言风格专业且严谨,同时又不失生动活泼,作者善于用清晰的逻辑来组织内容,并通过大量的图示和表格来辅助说明,使得学习过程高效且富有成效。 总而言之,这本书为我提供了一个极为全面和深入的自动化机械设计知识框架。它不仅仅是理论的堆砌,更是作者多年工程实践经验的结晶,让我能够以一种更系统、更专业的方式去理解和掌握这门学科。

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这本书给我最大的感受就是它的“深度”和“广度”。作为一本专业教材,它并没有流于表面,而是对每一个知识点都进行了深入的挖掘和剖析,同时又将各个学科领域巧妙地融合在一起,构建了一个完整的自动化机械设计知识体系。 我尤其喜欢书中关于“连杆机构”和“齿轮传动”的设计分析。作者不仅仅介绍了不同类型机构的运动特点和设计公式,更重要的是,他深入探讨了这些机构在实际应用中可能遇到的各种问题,例如间隙、磨损、噪音、以及如何通过优化设计来提高精度和寿命。书中通过大量的实际案例,让我能够更清晰地理解理论知识是如何转化为实际工程解决方案的。 在“摩擦与润滑”这一章节,作者给予了相当大的篇幅,这让我意识到,在机械设计中,一个看似微小的摩擦力,也可能对整个系统的性能产生巨大影响。书中详细介绍了各种润滑剂的特性、选择原则,以及润滑方式(如油浴润滑、压油润滑、脂润滑等)的优劣势。这对于我理解如何提高机械效率、延长使用寿命至关重要。 让我感到耳目一新的是,书中还涉及到了“振动与噪声控制”方面的技术。在现代工业生产中,设备的振动和噪声已经成为衡量产品质量和工作环境的重要指标。书中介绍了各种减振措施(如隔振器、阻尼材料)和降噪技术,并分析了它们在不同应用场景下的效果。 此外,书中对于“液压与气动系统”的设计与应用,也进行了详细的讲解。液压和气动系统作为自动化设备的重要动力源,其合理的设计直接关系到设备的性能和可靠性。书中介绍了各种液压和气动元件(如油泵、油马达、气缸、阀门等)的原理、选型,以及系统回路的设计。 让我感到惊喜的是,书中还对“可制造性设计”(DFM)和“可装配性设计”(DFA)的理念进行了介绍。这让我认识到,一个优秀的设计,不仅仅要考虑其功能性和性能,更要考虑其在实际制造和装配过程中的可行性和经济性。 这本书的语言风格严谨而又不失条理,作者善于用清晰的逻辑来组织内容,并通过大量的图示和表格来辅助说明,使得复杂的机械概念变得易于理解。 总而言之,这本书为我提供了一个极其全面和深入的自动化机械设计知识框架。它不仅仅是理论的堆砌,更是作者多年工程实践经验的结晶,让我能够以一种更系统、更专业的方式去理解和掌握这门学科。

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这本书的质量超出了我的预期,简直是一部集理论、实践、前沿技术于一体的百科全书。作为一名渴望在自动化领域有所建树的学子,我一直都在寻找能够系统性地提升我专业技能的书籍,而这本书正是这样一本令人欣喜的宝藏。 书中对于“材料力学”在机械设计中的应用,进行了极为详尽的阐述。不仅仅是公式的推导,更重要的是如何将这些理论应用到实际的零件设计中。例如,在讲解“梁的弯曲”时,书中通过对比不同截面形状的梁在承受相同载荷时的应力分布,让我直观地理解了为什么在结构设计中,截面形状的选择是如此关键。此外,关于“疲劳强度”和“断裂力学”的讲解,也让我意识到了材料在长期使用过程中可能遇到的风险,以及如何通过设计来规避这些风险。 我对书中关于“表面工程”和“涂层技术”的章节尤为感兴趣。这些看似“小细节”的技术,往往对机械零件的性能产生至关重要的影响。书中介绍了各种表面处理技术,例如热处理、电镀、阳极氧化、以及各种功能性涂层,并分析了它们在提高零件的耐磨性、耐腐蚀性、抗粘附性等方面的作用。这让我意识到,一个完整的机械设计,也需要考虑表面的“皮肤”。 关于“流体力学”在机械设计中的应用,书中也提供了令人耳目一新的讲解。例如,在设计泵、阀门、以及各种流体动力元件时,流体的流动特性、压力损失、以及空化现象都需要被充分考虑。书中通过一些简化模型,让我能够理解如何通过优化流道设计来提高流体系统的效率和稳定性。 让我感到惊喜的是,书中还对“微机电系统”(MEMS)的设计原理进行了介绍。随着科技的发展,越来越小的机械装置也越来越复杂。书中介绍了MEMS器件的制造工艺、驱动原理、以及在传感器、执行器等领域的应用。这让我看到了机械设计在微观世界的无限可能。 此外,书中对于“故障树分析”(FTA)和“失效模式与影响分析”(FMEA)等系统可靠性分析方法的讲解,也为我提供了宝贵的工程管理工具。在设计自动化设备时,如何系统地识别潜在的故障,并采取相应的预防措施,是保证设备稳定运行的关键。 这本书的结构编排非常合理,从基础的力学原理,到复杂的机构设计,再到先进的系统集成和可靠性分析,都衔接得非常自然。语言风格专业且精准,同时又考虑到读者的理解能力,用大量的图示和表格来辅助说明,使得学习过程高效且富有成效。 总而言之,这本书不仅仅是一本教科书,更是一位经验丰富的工程师的思考集萃。它为我提供了一个极为广阔的视野,让我能够从更宏观、更深入的角度去理解和掌握自动机械设计这门艺术。

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真正的大量的阅读是在上了高中之后。

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不错哦,没有推荐错!

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估计还可以把,有时间就看!

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书还没没看完 书里的案例挺多的 看了一些挺有启发的 书里的内容适合有有一定的基础的看 应该比较易懂 我现在没多少兴趣看 随便翻了一下

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正版图书,值得购买,支持京东!

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非常非常好的一本书 很实用

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真正的大量的阅读是在上了高中之后。

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[QY]"

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