电机传动系统控制

电机传动系统控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

[韩] 薛承基 著
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店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111433132
商品编码:1051984571
出版时间:2013-10-01

具体描述

图书基本信息

200 Science Investigations for Young Students: Practical Activities for Science 5 - 11
作者: Martin W. Wenham;
ISBN13: 9780761963486
类型: 精装(精装书)
语种: 英语(English)
出版日期: 2001-01-02
出版社: Sage Publications Ltd
页数: 288
重量(克): 662
尺寸: 24.7396 x 17.272 x 2.286 cm

商品简介
This book enables teachers to develop a complete range of basic investigations for science with students aged 5 to 11 years.
《驱动的艺术:机械动力学与现代控制策略》 这是一本深入探讨机械动力学原理如何在现代驱动系统中得到应用的书籍。它不仅仅局限于单一的设备或技术,而是以系统性的视角,剖析了驱动系统从基础物理模型到复杂控制算法的全貌。 核心内容聚焦: 本书从机械系统的基本建模出发,详细阐述了如何运用牛顿定律、拉格朗日方程等经典力学理论来描述和分析各种驱动部件的运动特性。这包括了对惯性、摩擦、弹性等关键物理参数的精确理解和数学表示。读者将学习如何构建可靠的系统模型,这为后续的控制设计奠定了坚实的基础。 在理解了机械动力学之后,本书将重点转向现代控制理论在驱动系统中的实践应用。它系统地介绍了PID(比例-积分-微分)控制器的设计与整定方法,并详细解释了如何根据系统的具体需求和动态特性,优化PID参数以获得最佳的控制效果,如快速响应、减小超调和消除稳态误差。 除了经典的PID控制,本书还深入探讨了更先进的控制策略。这包括了状态空间法,它能够更全面地描述系统的内部状态,并在此基础上设计出最优控制器,如LQR(线性二次调节器)。此外,模糊逻辑控制和神经网络控制等智能控制方法也将在书中得到详细介绍,重点在于如何利用这些非线性控制技术来处理复杂、非线性的驱动系统,实现更鲁棒和自适应的性能。 本书的另一重要组成部分是关于驱动系统的性能评估和稳定性分析。读者将学习如何运用伯德图、奈奎斯特图等频率域分析工具来评估系统的稳定性边界和动态响应特性。同时,时域分析方法,如瞬态响应分析,也将被详细阐述,帮助读者全面理解系统在不同激励下的行为表现。 实践与案例研究: 为了将理论与实践相结合,本书将穿插多个来自不同领域的驱动系统应用案例。例如,它会分析机器人关节的精确运动控制,探讨工业自动化生产线上传送带的速度与位置同步控制,以及电动车辆的动力总成能量管理与平顺性控制。这些案例研究将直观地展示书中介绍的控制理论和设计方法是如何被实际应用的,并揭示不同应用场景下对控制系统提出的具体挑战和解决方案。 学习价值: 《驱动的艺术:机械动力学与现代控制策略》旨在为机械工程、自动化、电气工程及其相关领域的学生、研究人员和工程师提供一套全面的知识体系。通过对本书的学习,读者将能够: 建立扎实的机械动力学基础: 能够准确地建立和分析驱动系统的物理模型。 掌握多种控制策略: 熟练运用PID、状态空间法、智能控制等多种控制算法进行设计。 提升系统性能: 能够通过合理的控制参数整定和策略选择,显著改善驱动系统的响应速度、精度和稳定性。 理解实际应用: 能够将所学知识应用于解决实际工程问题,分析和设计各种驱动系统。 培养创新思维: 接触前沿控制技术,为未来在驱动系统领域的创新发展奠定基础。 本书适合作为高等院校相关专业的教材,也可供工程师作为深入学习和提升专业技能的参考读物。它将引领读者走进驱动的奥秘,掌握控制的艺术。

用户评价

评分

(八) 《电机传动系统控制》这本书,对我而言,更像是一次“技术探索之旅”。作者的叙事风格非常严谨,但又不失趣味性,他能够将一个复杂的技术问题,拆解成一个个小的、可理解的模块。我印象最深刻的是,在讲解“谐波抑制”的时候,作者并没有直接给出那些复杂的数学公式,而是通过分析“不规则的波形”如何影响电机的效率和寿命,让我看到了谐波问题的“危害性”。然后,他接着介绍了各种“滤波”和“补偿”技术,就像是在给不规则的波形“梳理”和“抚平”,让它变得更加平滑。书中还穿插了大量的“硬件设计”和“软件编程”的原理,这让我明白了,一个完整的电机传动系统,是硬件和软件协同工作的结晶。我读到关于“嵌入式系统”在电机控制中的应用时,深感其在提升控制精度和降低成本方面的优势。总的来说,这本书让我看到了电机传动系统控制的“全貌”,从最基础的原理,到最前沿的应用,都给我留下了深刻的印象。

评分

(十) 这本书《电机传动系统控制》给我的感觉,更像是一次“知识的盛宴”。作者以一种非常清晰且富有逻辑性的方式,将复杂的电机传动控制知识,呈现给读者。我记得在讲解“霍尔效应传感器”和“编码器”时,作者并没有仅仅停留在原理层面,而是详细地分析了它们在实际应用中的优缺点,以及如何根据不同的需求进行选择。这让我明白了,在电机控制的世界里,没有绝对的“最优解”,只有“最适合的解”。书中还花了大量的篇幅去讨论“电机参数的辨识”和“模型的建立”,这就像是在为电机“体检”,通过分析它的“身体特征”,来建立一个能够准确描述它的“健康档案”。我读到关于“自适应控制”的章节时,深感其在应对环境变化和系统不确定性方面的强大能力。总的来说,这本书让我看到了电机传动控制领域的“深度”,以及工程师们在其中付出的精力和智慧。

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(三) 读《电机传动系统控制》这本书,让我感觉像是在拆解一个精密的钟表,每一个齿轮、每一个发条,都发挥着不可替代的作用。作者的叙述方式非常有条理,他不会一下子把所有东西都抛给你,而是像一个耐心的老师,一步步引导你理解。我记得在讲解“空间矢量控制”的时候,我一开始完全抓不住头绪,什么“向量”什么“变换”,听起来就让人头大。但是,作者用了一个非常形象的比喻,把空间矢量想象成一个在三维空间中旋转的“指令”,而电机就是根据这个“指令”来精准地调整自己的“姿态”和“力量”。这个比喻一下子就打通了我的思路,我开始理解,原来这种控制方式,是通过巧妙地组合不同方向和大小的电压,来实现对电机运行状态的精确控制。书中还详细地介绍了各种保护机制,比如过载保护、过压保护等等,这些都是保证电机安全稳定运行的“安全网”。让我印象深刻的是,作者并没有仅仅停留在理论层面,他还列举了大量实际应用中的案例,从半导体制造设备中需要极高精度定位的电机,到电动汽车中需要强大扭矩和快速响应的电机,都能看到这些控制原理的身影。读完这本书,我不再是那个对电机控制一无所知的门外汉,而是能够初步理解其中奥秘的“技术爱好者”了。

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(一) 读完这本《电机传动系统控制》,我最大的感受就是,它真的是把一个非常复杂、枯燥的领域,描绘得生动形象,令人回味无穷。我一直以为,电机传动,不过就是一些冰冷的电线、齿轮和复杂的公式堆砌起来的,但这本书让我彻底颠覆了这种认知。作者用一种非常讲故事的方式,循序渐进地引导读者进入电机的世界,从最基础的原理,比如电磁感应是如何让电机转起来的,到更深层次的控制算法,比如如何精确地控制电机的速度和扭矩,都讲解得鞭辟入里。我尤其喜欢其中关于“弱磁控制”的章节,原本觉得听起来就很玄乎,但作者通过生动的比喻,将这个概念拆解得清晰易懂。想象一下,电机就像一个运动员,在不同的比赛场景下,需要调整自己的能量输出和爆发力,弱磁控制就是让这个“运动员”能够更好地适应各种“赛道”,达到更高的“成绩”。而且,书中还穿插了许多实际应用的案例,从工业生产线上庞大的变频器,到家用电器里小巧的直流无刷电机,都能看到电机传动系统控制的身影。这让我觉得,这本书不仅仅是理论的堆砌,更是与我们的生活息息相关的。读完之后,我感觉自己对身边的很多电器都有了新的认识,不再是单纯的使用者,而是能够理解它们“工作原理”的“内行人”了。

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(四) 不得不说,《电机传动系统控制》这本书,它提供的不仅仅是知识,更是一种解决问题的思维方式。我原本以为,这本书会充斥着大量的公式和图表,读起来会很枯燥。但事实上,作者以一种非常“亲民”的方式,将复杂的概念转化为易于理解的语言。我尤其欣赏作者在描述“模糊控制”这一章节时的处理方式。他没有直接给我看那些抽象的隶属函数和推理规则,而是通过一个“自动淋浴水温调节”的类比,让我瞬间明白了模糊控制的核心思想:在信息不精确的情况下,如何做出最优的决策。电机传动系统也是如此,很多时候,我们无法获得所有精确的参数,这时候就需要模糊控制这样的方法来“模糊”地“智能”地进行调节。书中还花了大量的篇幅去讲解“故障诊断”和“性能优化”,这两点对于实际应用来说至关重要。想象一下,如果一台大型工业设备上的电机突然出现故障,这会造成多大的损失?而这本书就像一本“急救手册”,教你如何预判、如何诊断、甚至如何优化,让电机始终保持最佳状态。读完之后,我感觉自己不仅仅是学到了一些技术知识,更重要的是,我学会了如何从一个更宏观、更系统化的角度去思考电机传动系统的问题。

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(二) 这本书,我得说,它在阐述一个我之前完全陌生甚至有些畏惧的领域时,展现了惊人的洞察力和耐心。我拿到《电机传动系统控制》这本书的时候,脑海里闪过的第一个念头就是:这下要啃硬骨头了。然而,事实证明,我的担忧是多余的。作者的写作风格非常独特,他并非简单地罗列概念和公式,而是将枯燥的技术术语,巧妙地融入到对系统运作过程的细致描绘之中。举个例子,在讲解PID控制算法时,作者并没有直接给出那些复杂的数学表达式,而是花了相当大的篇幅去描述一个“自动驾驶”的类比。想象一下,你开着一辆车,想要保持一个恒定的速度,你需要不断地观察速度表,然后通过踩油门或刹车来调整,PID控制就是让电机自己完成这个“观察”和“调整”的过程,而且比人更加精准、稳定。书中还特别强调了“鲁棒性”和“动态响应”这两个概念,这两个词在其他技术书籍里可能只是稍纵即逝,但在《电机传动系统控制》中,作者却花了大量的笔墨去解析它们的重要性,以及如何在设计和控制中实现。我尤其被其中关于“电流环”和“速度环”嵌套控制的讲解所打动,这就像是给电机装上了两套“大脑”,一套负责精细地控制电流,另一套则利用电流的精细控制来稳定速度,整个过程环环相扣,非常精妙。读完后,我对电机传动系统的复杂性和精巧性有了全新的认识,也对工程师们在其中付出的智慧感到由衷的钦佩。

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(九) 我认为,《电机传动系统控制》这本书,它所传递的不仅仅是知识,更是一种“工程思维”。作者在描述“伺服系统”的特性时,用了一种非常生动的“射击游戏”的类比。他把电机想象成一个“瞄准器”,需要根据目标的位置和速度,进行精准的“射击”。这让我明白了,伺服系统之所以能够实现高精度的定位和轨迹跟踪,是因为它具备了“快速响应”、“高精度”和“稳定性”等关键特性。书中还详细地介绍了各种“驱动器”的类型和选择,比如“IGBT”和“MOSFET”等功率器件,它们就像是给电机提供“能量”的“心脏”,不同的“心脏”,能够提供不同的“动力”。我读到关于“软启动”和“制动”技术的讲解时,深感其在保护电机和延长设备寿命方面的重要性。这本书让我意识到,电机传动控制,不仅仅是让电机动起来,更是要让它以最恰当、最安全、最经济的方式运行。

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(五) 坦白说,《电机传动系统控制》这本书,它的深度和广度让我既感到惊喜又感到震撼。作者在处理“同步电机”和“异步电机”的区别时,用了非常生动的比喻,把它们想象成两种不同风格的“舞者”,一个舞姿优雅、精准,另一个则力量强大、灵活。然后,作者接着深入剖析了这两种“舞者”在不同“舞曲”(也就是不同的控制策略)下,如何表现出各自的特点。我特别喜欢其中关于“矢量控制”的详细讲解,作者将原本抽象的数学变换,通过“坐标系旋转”和“向量分解”这样形象化的操作,让我对如何精确地控制电机的转矩和磁场有了直观的理解。这本书不仅仅局限于理论,它还大量引用了工业界最新的技术和应用,比如在新能源汽车领域的广泛应用,以及在智能制造中的关键作用。我读到关于“永磁同步电机”的部分时,深感其在提升效率和减小体积方面的巨大潜力,这让我对未来的电机技术发展充满了期待。总的来说,这本书就像一个“技术指南针”,为我在电机传动控制这个广阔的领域指明了方向,让我能够更清晰地认识到这个领域的发展脉络和未来趋势。

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(七) 读完《电机传动系统控制》这本书,我最大的收获是,它彻底打消了我之前对电机控制领域的“神秘感”。作者以一种非常“接地气”的方式,将那些看似高深的理论,转化成了我能够理解的“生活常识”。我记得在讲解“PWM(脉冲宽度调制)”技术时,作者用了一个“拧水龙头”的比喻,把原本复杂的开关信号,变成了一个可以粗细调节的“水流”。这个比喻让我瞬间明白了,为什么通过改变脉冲的宽度,就能够控制电机的输出功率。书中还涉及了大量的“数字信号处理”和“反馈控制”的内容,这就像是在给电机装上了一个“计算器”和一套“纠错系统”,让它能够实时地分析信息,并根据需要进行调整。我尤其被其中关于“位置控制”和“速度控制”的对比分析所打动,这让我明白了,在不同的应用场景下,我们对电机的要求是不同的,需要选择不同的控制策略。这本书让我觉得,电机传动系统控制,并非遥不可及的技术,而是与我们的日常生活息息相关,并且充满智慧的领域。

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(六) 我一直认为,《电机传动系统控制》这本书,它不仅仅是一本技术手册,更是一本“思想启迪录”。作者在讲解“无传感器控制”这一章节的时候,给我留下了极其深刻的印象。原本我以为,电机要实现精确控制,必须要有各种各样的传感器来感知它的运行状态。但是,作者却通过一系列巧妙的数学模型和算法,让我看到了在没有传感器的情况下,依然可以实现高精度的控制。这就像是在没有“眼睛”和“耳朵”的情况下,通过“感觉”来做出判断,极具挑战性,也极具创造性。书中还花了大量的篇幅去讨论“节能”和“效率”的提升,这不仅仅是理论上的探讨,更是与我们当前社会倡导的绿色发展理念不谋而合。我读到关于“最大功率点跟踪”(MPPT)技术在太阳能发电系统中的应用时,深感这种控制算法的巧妙之处,它能够让太阳能电池板在任何光照条件下,都能输出最大的功率。这本书让我意识到,电机传动控制不仅仅是为了让电机“动起来”,更是为了让它“动得更好”、“动得更省”、“动得更智能”。

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